CN115696531B - 数字钥匙设备的控制方法、系统、装置及数字钥匙设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种数字钥匙设备的控制方法、系统、装置及数字钥匙设备，其中，数字钥匙设备可以根据目标车辆闭锁时的位置和自己在当前时刻的实时位置计算自己与目标车辆间的距离，并在该距离小于第一阈值的情况下，获取惯导装置采集的惯导数据，再根据惯导数据，识别携带该数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在该行为表征用户正处于移动状态的情况下，控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与目标车辆建立蓝牙连接。本技术方案能够降低数字钥匙设备的功耗，提升其续航能力。

Description

数字钥匙设备的控制方法、系统、装置及数字钥匙设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种数字钥匙设备的控制方法、系统、装置及数字钥匙设备。

背景技术

数字钥匙，即指通过某种通信技术实现车辆控制功能的非实体钥匙，可用于车辆的解锁和闭锁、车辆启动、车身控制等。数字钥匙的搭载实体通常为智能终端设备，如智能手机、智能可穿戴设备（如智能手表、手环）等。

相关技术中，当车辆闭锁且用户携带数字钥匙设备远离车辆后，数字钥匙设备与车辆的蓝牙连接断开，数字钥匙设备的蓝牙模块会持续性工作在监听模式，直至监听到车辆的蓝牙广播后，重新与车辆建立蓝牙连接，并在建立蓝牙连接后基于蓝牙通讯进行数字钥匙的身份认证，然后可实现数字钥匙功能。由于数字钥匙设备一直工作在监听模式，导致数字钥匙设备的功耗较高，续航能力差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种数字钥匙设备的控制方法、系统、装置及数字钥匙设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种数字钥匙设备的控制方法，应用于数字钥匙设备，所述方法包括：

接收与所述数字钥匙设备关联的目标车辆的第一定位信息，所述第一定位信息表征所述目标车辆在闭锁时的位置；

获取所述数字钥匙设备的第二定位信息，所述第二定位信息表征所述数字钥匙设备在当前时刻的实时位置；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息计算所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离，并在所述距离小于第一阈值的情况下，获取所述数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据；

根据所述惯导数据，识别携带所述数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在所述行为表征所述用户正处于移动状态的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与所述目标车辆建立蓝牙连接。

可选地，所述方法还包括：

在控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式之后启动计时；

在预设的计时时间内，所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离始终小于第一阈值且不小于第二阈值的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式。

可选地，所述方法还包括：

在所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离小于第三阈值的情况下，强制控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，所述第三阈值小于所述第一阈值。

可选地，所述方法还包括：

在与所述目标车辆建立蓝牙连接后，通过与所述目标车辆建立的蓝牙连接，向所述目标车辆发送所述数字钥匙设备的电量信息；

接收所述目标车辆发送的控制指令，所述控制指令是所述目标车辆基于所述数字钥匙设备的电量信息生成的、且用于指示所述数字钥匙设备启动长续航策略的指令；

基于所述控制指令执行以下至少一种长续航策略：

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第一警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第二警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块，和蓝牙模块的定位功能；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第三警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块和蓝牙模块；

其中，所述第一警戒电量、所述第二警戒电量和所述第三警戒电量依次递减。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种数字钥匙设备的控制系统，包括数字钥匙设备以及与所述数字钥匙设备关联的目标车辆；

所述目标车辆用于在车辆闭锁后，向云端服务器上传第一定位信息，所述第一定位信息表征所述目标车辆在闭锁时的位置；

所述数字钥匙设备用于接收云端服务器下发的所述目标车辆的第一定位信息，以及获取所述数字钥匙设备的第二定位信息，所述第二定位信息表征所述数字钥匙设备在当前时刻的实时位置；

所述数字钥匙设备用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息计算所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离，并在所述距离小于第一阈值的情况下，获取所述数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据；

所述数字钥匙设备用于根据所述惯导数据，识别携带所述数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在所述行为表征所述用户正处于移动状态的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与所述目标车辆建立蓝牙连接。

可选地，所述数字钥匙设备用于在控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式之后启动计时，并在预设的计时时间内，所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离始终小于第一阈值且不小于第二阈值的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式。

可选地，所述数字钥匙设备用于在所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离小于第三阈值的情况下，强制控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，所述第三阈值小于所述第一阈值。

可选地，所述数字钥匙设备用于在与所述目标车辆建立蓝牙连接后，通过与所述目标车辆建立的蓝牙连接，向所述目标车辆发送所述数字钥匙设备的电量信息；

所述目标车辆用于显示所述数字钥匙设备的电量信息，并在所述数字钥匙设备的电量达到用于触发长续航的预警电量时，提示车内用户是否开启所述数字钥匙设备的长续航模式；

所述目标车辆用于根据所述车内用户作出的用于表征开启长续航模式的操作，生成用于指示所述数字钥匙设备启动长续航策略的控制指令，并向所述数字钥匙设备发送所述控制指令；

所述数字钥匙设备用于基于所述控制指令执行以下至少一种长续航策略：

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第一警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第二警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块，和蓝牙模块的定位功能；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第三警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块和蓝牙模块；

其中，所述第一警戒电量、所述第二警戒电量和所述第三警戒电量依次递减。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种数字钥匙设备的控制装置，配置于数字钥匙设备，所述装置包括：

第一定位获取模块，被配置为接收与所述数字钥匙设备关联的目标车辆的第一定位信息，所述第一定位信息表征所述目标车辆在闭锁时的位置；

第二定位获取模块，被配置为获取所述数字钥匙设备的第二定位信息，所述第二定位信息表征所述数字钥匙设备在当前时刻的实时位置；

距离检测模块，被配置为根据所述第一定位信息和所述第二定位信息计算所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离，并在所述距离小于第一阈值的情况下，获取所述数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据；

模式控制模块，被配置为根据所述惯导数据，识别携带所述数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在所述行为表征所述用户正处于移动状态的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与所述目标车辆建立蓝牙连接。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种数字钥匙设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的指令，以实现第一方面提供的数字钥匙设备的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过本技术方案，数字钥匙设备可以在进入目标车辆的有效距离区域内，且在一定的行为模式下，才令蓝牙模块工作在监听模式，进而建立蓝牙连接，以激活数字钥匙功能。相较于相关技术方案，可以节约数字钥匙设备一直处于监听模式所产生的功耗，有效提高数字钥匙设备的续航。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制方法的应用场景示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

数字钥匙，即指通过某种通信技术实现车辆控制功能的非实体钥匙。数字钥匙的功能包括但不限于：

主动控车：指用户通过数字钥匙设备向关联的目标车辆发送命令实现对车辆的功能控制，数字钥匙设备与车辆建立蓝牙连接且身份认证通过后，用户可通过数字钥匙设备进行操作控车。常见的控车功能包括但不限于：解锁、锁车、启动、熄火、车窗控制、天窗控制、后备箱控制、空调控制、遮阳帘控制、座椅控制、氛围灯控制、充电盖或油箱盖控制、前仓门或后厢门控制、寻车、车内多媒体控制、遥控泊车等。

无钥匙进入：指用户携带数字钥匙设备进入到车辆外部的无钥匙进入范围内时，通过某种操作来触发车门解锁，如手动触碰门把手微动开关触发车门解锁或者通过数字钥匙设备遥控解锁。

自动解闭锁：指用户携带数字钥匙设备从远处靠近车辆达到设定的距离时，车辆可完成自动解锁，携带数字钥匙设备远离车辆达到设定的距离时，车辆可完成自动闭锁。

无钥匙启动：指当用户携带数字钥匙设备进入到车辆内部后，当数字钥匙设备位于无钥匙启动范围内时，按下车辆一键启动按钮，可实现车辆无钥匙启动及熄火。

目前的数字钥匙技术包括由主机厂商自定义的私有协议方案，私有协议方案将传输协议、加密算法、蓝牙通讯接口均内置在APP中，因此若要实现数字钥匙功能需要一直将APP打开，也叫APP保活，这样会导致数字钥匙设备的功耗非常高。另外一种是公有协议方案，公有协议方案将数字钥匙通讯集成在操作系统底层上，所以不涉及因APP保活导致的功耗问题。但无论是私有协议或公有协议方案，数字钥匙设备在实现上述的数字钥匙功能之前，都需要先与关联的目标车辆建立蓝牙连接。

如背景技术所言，当用户携带数字钥匙设备远离车辆后，数字钥匙设备与车辆的蓝牙连接将会断开，数字钥匙设备的蓝牙模块会持续性工作在监听模式，以准备随时与车辆重新建立连接。由于数字钥匙设备一直工作在监听模式，导致数字钥匙设备的功耗较高，续航能力差。这些功耗对于智能手机这一类电池容量大且充电频次高的设备而言是可以接受的，但对于智能手表/手环这种电池容量小且充电频次较低的可穿戴设备而言是不能忽视的，会严重影响可穿戴设备的续航。由此，本公开实施例提供一种数字钥匙设备的控制系统和控制方法，以实现数字钥匙设备的低功耗、长续航。

图1是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制系统的示意图，如图1所示，该数字钥匙的控制系统包括：数字钥匙设备101以及与数字钥匙设备101关联的目标车辆102。

其中，目标车辆102用于在车辆闭锁后，向云端服务器103上传第一定位信息，该第一定位信息表征目标车辆102在闭锁时的位置。云端服务器103用于将目标车辆102的第一定位信息下发给关联的数字钥匙设备101。

数字钥匙设备101用于接收云端服务器103下发的目标车辆102的第一定位信息，以及获取数字钥匙设备101的第二定位信息，该第二定位信息表征数字钥匙设备101在当前时刻的实时位置。

其中，数字钥匙设备101在接收云端服务器103下发的目标车辆102的第一定位信息后，可将该第一定位信息存储在数字钥匙设备101的安全元件或可信执行环境中。

作为一种实施例，云端服务器103可以包括车辆云端服务器1031和设备云端服务器1032。具体地，目标车辆102在车辆闭锁后，向车辆云端服务器1031上传第一定位信息，车辆云端服务器1031再将目标车辆102的第一定位信息发送给对应的设备云端服务器1032，设备云端服务器1032再将目标车辆102的第一定位信息下发给数字钥匙设备101。

数字钥匙设备101用于根据第一定位信息和第二定位信息计算数字钥匙设备101与目标车辆102间的距离。具体地，数字钥匙设备101根据第一定位信息和实时采集的第二定位信息不断计算和更新数字钥匙设备101与目标车辆102间的实时距离。

数字钥匙设备101用于在其与目标车辆102间的距离小于第一阈值的情况下，获取数字钥匙设备101的惯导装置采集的惯导数据。在一种实施例中，惯导装置包括加速度传感器和/或陀螺仪。

数字钥匙设备101用于根据惯导数据，识别携带数字钥匙设备101的用户在当前时刻的行为，并在该行为表征用户正处于移动状态的情况下，控制数字钥匙设备101的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与目标车辆102建立蓝牙连接。例如，用户在当前时刻的行为可以包括但不限于站立、行走和跑步，当识别出用户在当前的行为为行走或跑步时，控制数字钥匙设备101的蓝牙模块工作在监听模式。

当数字钥匙设备101的蓝牙模块工作在监听模式，目标车辆102的蓝牙模块工作在广播模式，则数字钥匙设备101与目标车辆102配对后可以建立蓝牙连接。

对于图1所示的数字钥匙设备的控制系统的具体实施方式，可以参照下文示出的方法实施例中对于数字钥匙设备和目标车辆的描述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法用于数字钥匙设备中，包括以下步骤。

在步骤S201中，接收与数字钥匙设备关联的目标车辆的第一定位信息，该第一定位信息表征目标车辆在闭锁时的位置。

作为一种实施例，数字钥匙设备能够接收云端服务器发送的目标车辆的第一定位信息。其中，数字钥匙设备在接收云端服务器发送的目标车辆的第一定位信息后，将该第一定位信息存储在数字钥匙设备的安全元件或可信执行环境中。

作为一种实施例，目标车辆在车辆闭锁后，根据闭锁时的位置得到第一定位信息并向云端服务器上传第一定位信息。云端服务器将目标车辆的第一定位信息下发给关联的数字钥匙设备。

作为一种实施例，云端服务器可以包括车辆云端服务器和设备云端服务器。具体地，目标车辆在车辆闭锁后，向车辆云端服务器上传第一定位信息，车辆云端服务器再将目标车辆的第一定位信息发送给对应的设备云端服务器，设备云端服务器再将目标车辆的第一定位信息下发给数字钥匙设备。

在步骤S202中，获取数字钥匙设备的第二定位信息，该第二定位信息表征数字钥匙设备在当前时刻的实时位置。

其中，数字钥匙设备实时采集自身所在的位置，得到第二定位信息。

在步骤S203中，根据第一定位信息和第二定位信息计算数字钥匙设备与目标车辆间的距离，并在数字钥匙设备与目标车辆间的距离小于第一阈值的情况下，获取数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据。

其中，数字钥匙设备根据第一定位信息和实时采集的第二定位信息不断计算和更新数字钥匙设备与目标车辆间的实时距离。当数字钥匙设备与目标车辆间的实时距离小于第一阈值时，可以启动数字钥匙设备内的惯导装置并获取惯导装置采集的惯导数据。当数字钥匙设备与目标车辆间的实时距离不小于第一阈值时，可以不启动数字钥匙设备内的惯导装置。

在步骤S204中，根据惯导数据，识别携带数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在该行为表征用户正处于移动状态的情况下，控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与目标车辆建立蓝牙连接。

作为一种实施例，用户在当前时刻的行为可以包括但不限于站立、行走和跑步，当识别出用户在当前的行为为行走或跑步时，控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式。当数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，目标车辆的蓝牙模块工作在广播模式，则数字钥匙设备与目标车辆配对后可以建立蓝牙连接。

在数字钥匙设备与目标车辆建立蓝牙连接后，可根据公有协议方案或私有协议方案，基于蓝牙通讯进行数字钥匙的身份认证，在身份认证通过后实现数字钥匙功能。

其中，如果数字钥匙设备内的数字钥匙采用的是公有协议方案，则在蓝牙连接后可以直接进行身份认证以及使用数字钥匙功能。如果数字钥匙设备内的数字钥匙采用的是私有协议方案，则在蓝牙连接后主动拉起APP，拉起APP后，基于APP内置的蓝牙通讯接口进行身份认证，以及基于APP使用数字钥匙功能。

通过上述技术方案，数字钥匙设备可以在进入目标车辆的有效距离区域内，且在一定的行为模式下，才令蓝牙模块工作在监听模式，进而建立蓝牙连接，以激活数字钥匙功能。相较于相关技术方案，可以节约数字钥匙设备一直处于监听模式所产生的功耗，有效提高数字钥匙设备的续航。

在可选的实施例中，该控制方法还包括：在控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式之后启动计时，在预设的计时时间内，数字钥匙设备与目标车辆间的距离始终小于第一阈值且不小于第二阈值的情况下，控制数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式。其中，第二阈值小于第一阈值。

例如，预设的计时时间为三分钟，在控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式之后启动计时，在三分钟内，如果数字钥匙设备与目标车辆间的距离始终小于第一阈值且不小于第二阈值，表示用户的意图可能不是解闭锁，则控制数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式，以节约功耗。

在可选的实施例中，该控制方法还包括：在数字钥匙设备与目标车辆间的距离小于第三阈值的情况下，强制控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式。其中，第三阈值小于第一阈值。

例如，当用户携带数字钥匙设备从远处靠近目标车辆时，数字钥匙设备与目标车辆间的距离会先小于第一阈值，然后逐渐减小，直至减小至小于第三阈值。如果数字钥匙设备与目标车辆间的距离小于第三阈值，表示用户目前具有强解锁意图，则可以强制控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模块。

图3是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制方法的应用场景示意图。在具体的应用场景中，用户携带数字钥匙设备从远处靠近目标车辆。

首先，数字钥匙设备接收云端服务器下发的目标车辆的第一定位信息GP0，将该第一定位信息GP0存储在数字钥匙设备的安全元件或可信执行环境中。数字钥匙设备实时采集自身的位置，得到第二定位信息GP1。

数字钥匙设备根据第一定位信息GP0和实时采集的第二定位信息GP1不断计算和更新数字钥匙设备与目标车辆间的距离S。当数字钥匙设备与目标车辆的距离S从大于第一阈值M变为小于第一阈值M时，启动数字钥匙设备内的惯导装置并获取惯导装置采集的惯导数据。

数字钥匙设备根据惯导数据，识别携带数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在该行为表征用户正在行走或跑步的情况下，控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，在控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式后启动计时。

如果在预设的计时时间内，数字钥匙设备与目标车辆间的距离始终小于第一阈值M且不小于第二阈值N，则控制数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式。

随着数字钥匙设备与目标车辆间的距离S逐渐减小，直至减小至小于第三阈值L，此时强制控制数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模块。

其中，第一阈值M大于第二阈值N，第二阈值N大于第三阈值L。

图4是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制方法的流程图。如图4所示，该控制方法用于数字钥匙设备中，包括以下步骤。

在步骤S301中，在与目标车辆建立蓝牙连接后，通过与目标车辆建立的蓝牙连接，向目标车辆发送数字钥匙设备的电量信息。

在步骤S302中，接收目标车辆发送的控制指令，该控制指令是目标车辆基于数字钥匙设备的电量信息生成的、且用于指示数字钥匙设备启动长续航策略的指令。

作为一种实施例，目标车辆可以显示数字钥匙设备的电量信息，并在数字钥匙设备的电量达到用于触发长续航的预警电量时，提示车内用户是否开启数字钥匙设备的长续航模式。目标车辆根据车内用户作出的用于表征开启长续航模式的操作，生成用于指示数字钥匙设备启动长续航策略的控制指令，并向数字钥匙设备发送该控制指令。

在步骤S303中，基于控制指令执行对应的长续航策略。

作为一种实施例，数字钥匙设备基于控制指令可以执行以下至少一种长续航策略：

若检测到数字钥匙设备的电量低于第一警戒电量，关闭数字钥匙设备的超宽带模块；

若检测到数字钥匙设备的电量低于第二警戒电量，关闭数字钥匙设备的超宽带模块，和蓝牙模块的定位功能；

若检测到数字钥匙设备的电量低于第三警戒电量，关闭数字钥匙设备的超宽带模块和蓝牙模块；

其中，第一警戒电量、第二警戒电量和第三警戒电量依次递减。

其中，用于触发长续航的预警电量可以大于第一警戒电量。

在一示例性实施例中，数字钥匙设备包括超宽带（Ultra Wide Band，UWB）模块、蓝牙模块和近场通信（Near Field Communication，NFC）模块，因此数字钥匙设备内可以集成UWB数字钥匙功能，蓝牙数字钥匙功能，和NFC数字钥匙功能。

其中，UWB数字钥匙功能，可利用UWB技术的厘米级精准测距能力，通过在车辆上部署多个锚点，并与合法的数字钥匙设备结合，实现车辆的近距离精确空间感知，利用车辆空间感知结果，车辆自主判断实现智能控制。UWB数字钥匙功能，能够提供更安全、更准确的距离定位，但其缺点是功耗高、成本高，因此在长续航模式下，可考虑优先关闭UWB模块。

蓝牙数字钥匙功能，能够在与车辆的蓝牙模块建立连接后，实现对车辆的控制，如车辆的自动解闭锁，遥控无钥匙进入（RKE，Remote Keyless Entry），无钥匙启动等。

NFC数字钥匙功能，能够在数字钥匙设备靠近车身某个部位（如门把手或外后视镜区域）上布置的读卡器感应区域时，实现感应锁车/解锁。同时，在车辆内的中控区域也可设置读卡器感应区域，支持使用NFC数字钥匙功能一键启动及熄火。

例如第一警戒电量设置为30%，若检测到数字钥匙设备的电量低于30%，则关闭数字钥匙设备的UWB模块，此时仍保留蓝牙模块和NFC模块。数字钥匙设备仍能实现基于蓝牙和NFC的数字钥匙功能。

例如第二警戒电量设置为20%，若检测到数字钥匙设备的电量低于20%，则关闭数字钥匙设备的UWB模块，和蓝牙模块的定位功能。在蓝牙模块的定位功能关闭后，蓝牙数字钥匙的自动解闭锁功能也被关闭，但仍保留基于蓝牙的遥控无钥匙进入功能，以及保留基于NFC的数字钥匙功能。

例如第三警戒电量设置为10%，若检测到数字钥匙设备的电量低于10%，则关闭数字钥匙设备的UWB模块和蓝牙模块，此时仍保留NFC模块，因此数字钥匙设备仍能使用NFC数字钥匙功能进行锁车/解锁，以及一键启动及熄火。

通过上述技术方案，能够基于长续航策略进一步提高数字钥匙设备的续航能力。

图5是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的控制装置的框图。参照图5，数字钥匙设备的控制装置400包括第一定位获取模块401，第二定位获取模块402，距离检测模块403和模式控制模块404。

该第一定位获取模块401被配置为，接收与所述数字钥匙设备关联的目标车辆的第一定位信息，所述第一定位信息表征所述目标车辆在闭锁时的位置。

该第二定位获取模块402被配置为，获取所述数字钥匙设备的第二定位信息，所述第二定位信息表征所述数字钥匙设备在当前时刻的实时位置。

该距离检测模块403被配置为，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息计算所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离，并在所述距离小于第一阈值的情况下，获取所述数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据。

该模式控制模块404被配置为，根据所述惯导数据，识别携带所述数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在所述行为表征所述用户正处于移动状态的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与所述目标车辆建立蓝牙连接。

可选地，该模式控制模块404还被配置为，在控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式之后启动计时；在预设的计时时间内，所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离始终小于第一阈值且不小于第二阈值的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式。

可选地，该模式控制模块404还被配置为，在所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离小于第三阈值的情况下，强制控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，所述第三阈值小于所述第一阈值。

可选地，数字钥匙设备的控制装置400还包括：电量信息发送模块，控制指令接收模块，和控制指令响应模块。

电量信息发送模块被配置为，在与所述目标车辆建立蓝牙连接后，通过与所述目标车辆建立的蓝牙连接，向所述目标车辆发送所述数字钥匙设备的电量信息。

控制指令接收模块被配置为，接收所述目标车辆发送的控制指令，所述控制指令是所述目标车辆基于所述数字钥匙设备的电量信息生成的、且用于指示所述数字钥匙设备启动长续航策略的指令。

控制指令响应模块被配置为，基于所述控制指令执行以下至少一种长续航策略：

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第一警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第二警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块，和蓝牙模块的定位功能；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第三警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块和蓝牙模块；

其中，所述第一警戒电量、所述第二警戒电量和所述第三警戒电量依次递减。

关于上述实施例中的数字钥匙设备的控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的数字钥匙设备的控制方法的步骤。

图6是根据一示例性实施例示出的一种数字钥匙设备的框图。参照图6，数字钥匙设备600包括处理组件622，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器632所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件622执行的指令，例如应用程序。存储器632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的模块，且每一个模块对应于一组指令。此外，处理组件622被配置为执行存储器中存储的指令，以执行上述实施例提供的数字钥匙设备的控制方法。

数字钥匙设备600还可以包括电源组件626，NFC模块640，蓝牙模块650和UWB模块660。电源组件626被配置为执行数字钥匙设备600的电源管理。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的数字钥匙设备的控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种数字钥匙设备的控制方法，其特征在于，应用于数字钥匙设备，所述方法包括：

接收与所述数字钥匙设备关联的目标车辆的第一定位信息，所述第一定位信息表征所述目标车辆在闭锁时的位置；

获取所述数字钥匙设备的第二定位信息，所述第二定位信息表征所述数字钥匙设备在当前时刻的实时位置；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息计算所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离，并在所述距离小于第一阈值的情况下，获取所述数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据；

根据所述惯导数据，识别携带所述数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在所述行为表征所述用户正处于移动状态的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与所述目标车辆建立蓝牙连接；

在与所述目标车辆建立蓝牙连接后，通过与所述目标车辆建立的蓝牙连接，向所述目标车辆发送所述数字钥匙设备的电量信息；

接收所述目标车辆发送的控制指令，所述控制指令是所述目标车辆基于所述数字钥匙设备的电量信息生成的、且用于指示所述数字钥匙设备启动长续航策略的指令；

基于所述控制指令执行以下至少一种长续航策略：

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第一警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第二警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块，和蓝牙模块的定位功能；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第三警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块和蓝牙模块；

其中，所述第一警戒电量、所述第二警戒电量和所述第三警戒电量依次递减。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式之后启动计时；

在预设的计时时间内，所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离始终小于第一阈值且不小于第二阈值的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离小于第三阈值的情况下，强制控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，所述第三阈值小于所述第一阈值。

4.一种数字钥匙设备的控制系统，其特征在于，包括数字钥匙设备以及与所述数字钥匙设备关联的目标车辆；

所述目标车辆用于在车辆闭锁后，向云端服务器上传第一定位信息，所述第一定位信息表征所述目标车辆在闭锁时的位置；

所述数字钥匙设备用于接收云端服务器下发的所述目标车辆的第一定位信息，以及获取所述数字钥匙设备的第二定位信息，所述第二定位信息表征所述数字钥匙设备在当前时刻的实时位置；

所述数字钥匙设备用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息计算所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离，并在所述距离小于第一阈值的情况下，获取所述数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据；

所述数字钥匙设备用于根据所述惯导数据，识别携带所述数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在所述行为表征所述用户正处于移动状态的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与所述目标车辆建立蓝牙连接；

所述数字钥匙设备用于在与所述目标车辆建立蓝牙连接后，通过与所述目标车辆建立的蓝牙连接，向所述目标车辆发送所述数字钥匙设备的电量信息；

所述目标车辆用于显示所述数字钥匙设备的电量信息，并在所述数字钥匙设备的电量达到用于触发长续航的预警电量时，提示车内用户是否开启所述数字钥匙设备的长续航模式；

所述目标车辆用于根据所述车内用户作出的用于表征开启长续航模式的操作，生成用于指示所述数字钥匙设备启动长续航策略的控制指令，并向所述数字钥匙设备发送所述控制指令；

所述数字钥匙设备用于基于所述控制指令执行以下至少一种长续航策略：

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第一警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第二警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块，和蓝牙模块的定位功能；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第三警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块和蓝牙模块；

其中，所述第一警戒电量、所述第二警戒电量和所述第三警戒电量依次递减。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙设备用于在控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式之后启动计时，并在预设的计时时间内，所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离始终小于第一阈值且不小于第二阈值的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块退出监听模式。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙设备用于在所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离小于第三阈值的情况下，强制控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，所述第三阈值小于所述第一阈值。

7.一种数字钥匙设备的控制装置，其特征在于，配置于数字钥匙设备，所述装置包括：

第一定位获取模块，被配置为接收与所述数字钥匙设备关联的目标车辆的第一定位信息，所述第一定位信息表征所述目标车辆在闭锁时的位置；

第二定位获取模块，被配置为获取所述数字钥匙设备的第二定位信息，所述第二定位信息表征所述数字钥匙设备在当前时刻的实时位置；

距离检测模块，被配置为根据所述第一定位信息和所述第二定位信息计算所述数字钥匙设备与所述目标车辆间的距离，并在所述距离小于第一阈值的情况下，获取所述数字钥匙设备的惯导装置采集的惯导数据；

模式控制模块，被配置为根据所述惯导数据，识别携带所述数字钥匙设备的用户在当前时刻的行为，并在所述行为表征所述用户正处于移动状态的情况下，控制所述数字钥匙设备的蓝牙模块工作在监听模式，以用于与所述目标车辆建立蓝牙连接；

电量信息发送模块，被配置为在与所述目标车辆建立蓝牙连接后，通过与所述目标车辆建立的蓝牙连接，向所述目标车辆发送所述数字钥匙设备的电量信息；

控制指令接收模块，被配置为接收所述目标车辆发送的控制指令，所述控制指令是所述目标车辆基于所述数字钥匙设备的电量信息生成的、且用于指示所述数字钥匙设备启动长续航策略的指；

控制指令响应模块，被配置为基于所述控制指令执行以下至少一种长续航策略：

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第一警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第二警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块，和蓝牙模块的定位功能；

若检测到所述数字钥匙设备的电量低于第三警戒电量，关闭所述数字钥匙设备的超宽带模块和蓝牙模块；

其中，所述第一警戒电量、所述第二警戒电量和所述第三警戒电量依次递减。

8.一种数字钥匙设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的指令，以实现权利要求1~3中任一项所述的方法。

Images