CN110217196B - 车门控制系统与方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车门控制系统与方法，车门控制系统包括：第一移动终端，包括用于发出蓝牙信号的第一蓝牙模块；车载模块，包括第二蓝牙模块、通信控制器及车外摄像头，通信控制器用于在第二蓝牙模块检测到第一蓝牙模块的蓝牙信号并与第一蓝牙模块配对成功时，控制车外摄像头采集待验证的人脸图像，并将包含人脸图像的身份验证请求发送给服务器；服务器，用于根据身份验证请求获取预存人脸图像与人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给通信控制器，以使得通信控制器在验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。通过这种方式，本申请能够在进行蓝牙和人脸双重身份认证通过后开启车门，增加了车辆系统的安全可靠性。

Description

车门控制系统与方法

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车门控制系统与方法。

背景技术

随着车辆及其电子产品技术的快速发展，车主对车辆的智能化要求越来越高。作为车辆使用过程中必不可少的钥匙，汽车智能钥匙系统是常见的无钥匙进入系统，其由发射器、遥控中央锁控制模块、驾驶授权系统控制模块三个接受器及相关线束组成的控制系统构成，遥控器和发射器集成在车钥匙上，车辆可以根据智能钥匙发来的信号，进入锁止或不锁止状态，甚至可以自动关闭车窗和天窗。但这种智能钥匙携带麻烦，且需要增加汽车研发和生产成本，针对这种问题，蓝牙钥匙(安装在移动终端中的应用程序客户端)的出现给车主带来了极大的方便，蓝牙钥匙利用移动终端与车辆蓝牙连接的方式向车辆发送控制信号，车主在将移动终端与车辆绑定后即可通过移动终端代替钥匙对自己的车辆进行控制，例如，控制车辆的车门进行上锁和解锁，无需携带智能钥匙。

然而，也正因为蓝牙钥匙安装在移动终端中且利用蓝牙连接的方式向车辆发送控制信号，方式简单，使得车辆系统的安全可靠性低，一旦车主的移动终端丢失而被不法人员获得时，不法人员就可以对车主的车辆进行控制，对车主的人身和财产安全造成威胁。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车门控制系统与方法，其可以解决上述技术问题，能够在进行蓝牙和人脸双重身份认证通过后开启车门，增加了车辆系统的安全可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车门控制系统，包括：

第一移动终端，包括用于发出蓝牙信号的第一蓝牙模块；

车载模块，包括第二蓝牙模块、通信控制器及车外摄像头，所述通信控制器用于在所述第二蓝牙模块检测到所述第一蓝牙模块的蓝牙信号并与所述第一蓝牙模块配对成功时，控制所述车外摄像头采集待验证的人脸图像，并将包含所述人脸图像的身份验证请求发送给所述服务器；

服务器，用于根据所述身份验证请求获取预存人脸图像与所述人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给所述通信控制器，以使得所述通信控制器在所述验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。

其中，所述通信控制器，具体用于在所述第二蓝牙模块检测到所述第一蓝牙模块的蓝牙信号并与所述第一蓝牙模块配对成功时，唤醒所述车外摄像头并控制所述车外摄像头采集人脸图像。

其中，所述通信控制器，还用于在所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块断开连接时，向所述车身控制模块发送控制车门关闭的信号。

其中，所述第一移动终端还包括客户端，用于扫描车辆的识别标记，以建立所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系并将所述第一移动终端的识别信息发送给所述通信控制器；

所述通信控制器，还用于存储所述配对关系并将所述第一移动终端的识别信息发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储。

其中，所述通信控制器，还用于将所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储。

其中，所述第一移动终端还包括终端摄像头，用于在建立所述配对关系后，采集待存储的人脸图像并发送给所述通信控制器；

所述通信控制器，还用于将所述待存储的人脸图像发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储。

其中，所述服务器，还用于在收到第二移动终端发送的针对所述车辆的申请信息时，将所述申请信息发送给所述客户端；

所述客户端，还用于根据所述申请信息返回授权确认信息至所述服务器，以使得所述服务器建立所述第二移动终端的蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系并发送给所述车辆的通信控制器，以及建立所述第二移动终端对应的预存人脸图像与所述车辆的车辆标识的关联关系。

其中，所述通信控制器，还用于在所述第二蓝牙模块与所述第二移动终端的蓝牙模块配对成功时，控制所述车外摄像头采集用于授权身份验证的人脸图像，并将包含用于授权身份验证的人脸图像的授权身份验证请求发送给所述服务器；

所述服务器，还用于根据所述授权身份验证请求获取所述第二移动终端对应的预存人脸图像，将获取的预存人脸图像与所述用于授权身份验证的人脸图像进行比对验证，并将授权验证结果发送给所述通信控制器，以使得所述通信控制器在所述授权验证结果为通过时向所述车身控制模块发送控制车门开启的信号。

其中，所述客户端，还用于向所述服务器发送针对所述车辆的配对信息更改请求，所述配对信息更改请求包括所述客户端所在移动终端的蓝牙模块的标识、所述车辆的标识信息及所述客户端所在移动终端的终端摄像头采集的人脸图像；

所述服务器，还用于在收到配对信息更改请求时，根据所述车辆的标识信息获取预存人脸图像与所述配对信息更改请求包含的人脸图像进行比对验证，并在验证通过时根据所述车辆的标识信息获取原配对关系，以及，根据所述配对信息更改请求包含的蓝牙模块的标识对所述原配对关系进行修改，并将修改后的配对关系发送给所述通信控制器；

所述通信控制器，还用于以所述修改后的配对关系替换原配对关系进行存储。

本申请还提供一种车门控制方法，包括：

第一移动终端的第一蓝牙模块发出蓝牙信号；

车载模块的第二蓝牙模块在检测到所述第一蓝牙模块的蓝牙信号时，与所述第一蓝牙模块进行配对；

所述车载模块的通信控制器在配对成功时，控制所述车载模块的车外摄像头拍摄待验证的人脸图像，并将包含所述人脸图像的身份验证请求发送给服务器；

所述服务器根据所述身份验证请求获取预存人脸图像与所述人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给所述通信控制器，以使得所述通信控制器在所述验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。

本申请的一种车门控制系统与方法，通过第一移动终端的第一蓝牙模块发出蓝牙信号，车载模块的第二蓝牙模块检测第一蓝牙模块的蓝牙信号并与第一蓝牙模块进行配对，车载模块的通信控制器在配对成功时，控制车载模块的车外摄像头拍摄待验证的人脸图像，并将包含人脸图像的身份验证请求发送给服务器，服务器根据身份验证请求获取预存人脸图像与人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给通信控制器，以使得通信控制器在验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。通过这种方式，本申请能够在进行蓝牙和人脸双重身份认证通过后开启车门，增加了车辆系统的安全可靠性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种车门控制系统的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车门控制系统与方法提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车门控制系统的结构示意图。请参考图1，本实施例的车门控制系统，包括第一移动终端110、车载模块120及服务器130，通过第一移动终端110、车载模块120及服务器130之间的交互对车辆的车门上锁、解锁进行控制，实现类似车钥匙的功能。

第一移动终端110包括客户端111、第一蓝牙模块112及终端摄像头113。其中，客户端111为安装在第一移动终端110上的车门控制应用程序，例如车辆钥匙应用程序，用于为用户提供与车门控制相关的操作界面，例如进行第一移动终端110与车辆的信息绑定、分享钥匙、修改绑定信息等，第一蓝牙模块112为一般移动终端中设置的蓝牙模块，其可发出蓝牙信号以被其它蓝牙设备检测到，终端摄像头113为安装在第一移动终端110上的前置摄像头，用于采集人脸图像，在另一实施例中，第一移动终端110也可不设置终端摄像头113而采用其它车载摄像头采集人脸图像。

车载模块120包括通信控制器121、第二蓝牙模块122及车外摄像头123。其中，第一蓝牙模块112与第二蓝牙模块122之间预先建立配对关系，第二蓝牙模块122实时检测车辆周围设定距离内的蓝牙信号，并在检测到第一蓝牙模块112的蓝牙信号时进行蓝牙配对，第二蓝牙模块122可以集成在通信控制器121中或与通信控制器121独立设置，通信控制器121例如为车载通信控制单元(Telematics Ctrl Unit，TCU)，又称为Tbox，通信控制器121用于监测第二蓝牙模块122的配对状态，当第二蓝牙模与第一蓝牙模块112配对成功时，通信控制器121控制车外摄像头123采集待验证的人脸图像。车外摄像头123可安装在驾驶座车门外侧，在本实施例中，车外摄像头123在第二蓝牙模块122配对成功之前处于休眠状态以降低功耗，通过通信控制器121在第二蓝牙模块122配对成功时对其唤醒以采集人脸图像，在采集人脸图像时，可以有灯光闪烁或语音提醒以提示用户。在采集人脸图像后，通信控制器121根据采集的人脸图像生成身份验证请求并发送给服务器130以对车主进行身份验证，身份验证请求包含车外摄像头123采集到的人脸图像以及对应的标识信息，例如车辆的标识信息、第一移动终端110的标识信息、第一蓝牙模块112的标识、第二蓝牙模块122的标识。

使用时，第一蓝牙模块112处于开启状态，第二蓝牙模块122实时检测周围的蓝牙信号，车外摄像头123处于休眠状态，当持有第一移动终端110的用户靠近车辆时，无需解锁第一移动终端110，第二蓝牙模块122在检测到第一蓝牙模块112的蓝牙信号时即可自动进行配对，配对成功后，通信控制器121唤醒车外摄像头123，通过灯光或语音提示用户进行人脸采集，车外摄像头123采集的人脸图像通过通信控制器121发送给服务器130进行身份验证。在此过程中，第二蓝牙模块122与第一蓝牙模块112配对时进行了蓝牙身份识别，车外摄像头123采集的人脸图像作为人脸身份识别的信息供服务器130进行分析。

服务器130用于根据身份验证请求获取预存人脸图像与人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给通信控制器121，以使得通信控制器121在验证结果为通过时向车身控制模块(Body Control Module，BCM)发送控制车门开启的信号。其中，根据身份验证请求包含的标识信息获取对应的预存人脸图像，将车外摄像头123采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对以进行身份识别，若比对成功，则第二重身份识别通过，表明用户身份合法，通信控制器121向车身控制模块发送控制车门开启的信号，以通过车身控制模块控制车门锁打开，用户可进入车辆。反之，若比对不成功，则第二重身份识别不通过，不开启车门以防止车辆被盗用。

为实现上述身份验证过程，用户需预先进行第一移动终端110与车辆之间的身份绑定操作。具体而言，用户首先操作第一移动终端110以建立第一蓝牙模块112与第二蓝牙模块122之间的连接关系，接着，打开第一移动终端110上的客户端111并扫描车辆的识别标记，例如车机显示屏二维码或者车架号，从而建立第一蓝牙模块112与第二蓝牙模块122的配对关系并将第一移动终端110的识别信息发送给通信控制器121，第一移动终端110的识别信息例如为手机号码或国际移动设备身份码IMEI。在扫描后，客户端111控制第一移动终端110上的终端摄像头113打开并显示人脸图像采集界面以采集待存储的人脸图像，用户移动第一移动终端110的位置以采集到符合要求的人脸图像，最后，通信控制器121存储第一蓝牙模块112与第二蓝牙模块122的配对关系，并将第一移动终端110的识别信息、待存储的人脸图像发送至服务器130中与车辆的识别信息进行对应存储，完成第一移动终端110与车辆之间的身份绑定。在其它实施例中，还可通过通信控制器121控制安装在车内的摄像头采集人脸图像。

在一实施例中，通信控制器121还用于在第二蓝牙模块122与第一蓝牙模块112断开连接时，向车身控制模块发送控制车门关闭的信号。其中，当用户下车关上车门后离开，第二蓝牙模块122与第一蓝牙模块112之间的距离逐渐增大直至连接断开，此时，通信控制器121向车身控制模块发送控制车门关闭的信号，以通过车身控制模块控制车门锁闭合，车门锁闭合后，可通过服务器130向客户端111发送车门已关闭的提示信息。

通过以上方式，用户在靠近车辆时无需解锁第一移动终端110即可拉开车门上车，在此过程完成蓝牙与人脸双重识别，安全可靠，在下车后无需解锁第一移动终端110即可关闭车门并获知车门上锁是否成功，提升了用户体验。

在一实施例中，当用户将车辆借给他人使用时，可以将钥匙分享给其他用户。具体而言，服务器130还用于在收到第二移动终端发送的针对车辆的申请信息时，将申请信息发送给客户端111，客户端111还用于根据申请信息返回授权确认信息至服务器130，以使得服务器130建立第二移动终端的蓝牙模块与第二蓝牙模块122的配对关系并发送给通信控制器121，以及建立第二移动终端对应的预存人脸图像与车辆的车辆标识的关联关系。

其中，当另一用户需要借车时，通过在其使用的第二移动终端输入目标车辆的车牌号等标识信息并点击相关选项后，向服务器130发送申请信息，申请信息包括第二移动终端的标识信息与目标车辆的标识信息，服务器130将收到的申请信息发送给第一移动终端110上的客户端111，由目标车辆的车主进行确认，若确认授权使用，则第一移动终端110的客户端111返回授权确认信息至服务器130，此时，服务器130根据第二移动终端的标识信息获取第二移动终端的蓝牙模块的标识及对应的预存人脸图像，建立第二移动终端的蓝牙模块与第二蓝牙模块122的配对关系并发送给通信控制器121，以及建立第二移动终端对应的预存人脸图像与车辆的车辆标识的关联关系，至此完成钥匙分享，这里的配对关系与关联关系仅在设定时长内有效，超过设定时长后需要重新授权以保证车主信息的安全。此外，若服务器130中未预先存储有与第二移动终端对应的预存人脸图像，则授权用户在申请时需通过第二移动终端拍摄人脸图像并发送给服务器130进行存储。

在钥匙分享成功后，授权用户可通过第二移动终端打开目标车辆的车门。具体而言，通信控制器121还用于在第二蓝牙模块122与第二移动终端的蓝牙模块配对成功时，控制车外摄像头123采集用于授权身份验证的人脸图像，并将包含用于授权身份验证的人脸图像的授权身份验证请求发送给服务器130，服务器130还用于根据授权身份验证请求获取第二移动终端对应的预存人脸图像，将获取的预存人脸图像与用于授权身份验证的人脸图像进行比对验证，并将授权验证结果发送给通信控制器121，以使得通信控制器121在授权验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。

其中，当持有第二移动终端的授权用户靠近车辆时，无需解锁第二移动终端，第二蓝牙模块122在检测到第二移动终端的蓝牙信号时即可自动进行配对，配对成功后，完成第一重身份识别，通信控制器121唤醒车外摄像头123，通过灯光或语音提示用户进行人脸图像采集以获取用于授权身份验证的人脸图像。由于此时配对的是第二移动终端的蓝牙模块，因此，通信控制器121将包含用于授权身份验证的人脸图像的授权身份验证请求发送给服务器130，授权身份验证请求与身份验证请求的区别在于，服务器130收到授权身份验证请求后，获取的是第二移动终端对应的预存人脸图像，也即根据第二移动终端对应的预存人脸图像与车辆的车辆标识的关联关系获取预存人脸图像，从而对授权用户进行身份验证。若人脸图像比对成功，则第二重身份识别通过，表明授权用户身份合法，通信控制器121向车身控制模块发送控制车门开启的信号，以通过车身控制模块控制车门锁打开，授权用户可进入车辆。反之，若人脸图像比对不成功，则第二重身份识别不通过，不开启车门以防止车辆被盗用。

通过以上方式，授权用户在靠近车辆时无需解锁第二移动终端即可拉开车门上车，在此过程完成蓝牙与人脸双重识别，安全可靠，提升了用户体验。

在一实施例中，通信控制器121还用于将第一蓝牙模块112与第二蓝牙模块122的配对关系发送至服务器130中与车辆的识别信息进行对应存储。如此，当用户丢失第一移动终端110时，可以配对关系进行修改以将车辆与其它移动终端重新绑定。

具体而言，客户端111还用于向服务器130发送针对车辆的配对信息更改请求，配对信息更改请求包括客户端111所在移动终端的蓝牙模块的标识、车辆的标识信息及客户端111所在移动终端的终端摄像头采集的人脸图像。其中，当用户丢失手机后，可以在另一移动终端登录客户端111进行蓝牙配对信息的更改，更改时，需采集用户的人脸图像进行识别以保证是由用户本人进行修改。

服务器130还用于在收到配对信息更改请求时，根据车辆的标识信息获取预存人脸图像与配对信息更改请求包含的人脸图像进行比对验证，并在验证通过时根据车辆的标识信息获取原配对关系，以及，根据配对信息更改请求包含的蓝牙模块的标识对原配对关系进行修改，并将修改后的配对关系发送给通信控制器121。

通信控制器121还用于以修改后的配对关系替换原配对关系进行存储。

其中，当车辆的标识信息获取预存人脸图像与配对信息更改请求包含的人脸图像比对成功时，表明是由用户本人进行修改，此时，服务器130根据配对信息更改请求包含的蓝牙模块的标识对原配对关系进行修改，重新建立第二蓝牙模块122与新的蓝牙模块的配对关系，并将修改后的配对关系发送给通信控制器121进行存储并替代原配对关系，如此，使用新的移动终端可以成功进行蓝牙配对，并在人脸图像识别成功时打开车门，而丢失的第一移动终端110将无法成功进行蓝牙配对，保证车辆系统的安全可靠性。

本申请的一种车门控制系统，通过第一移动终端的第一蓝牙模块发出蓝牙信号，车载模块的第二蓝牙模块检测第一蓝牙模块的蓝牙信号并与第一蓝牙模块进行配对，车载模块的通信控制器在配对成功时，控制车载模块的车外摄像头拍摄待验证的人脸图像，并将包含人脸图像的身份验证请求发送给服务器，服务器根据身份验证请求获取预存人脸图像与人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给通信控制器，以使得通信控制器在验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。通过这种方式，本申请能够在进行蓝牙和人脸双重身份认证通过后开启车门，增加了车辆系统的安全可靠性。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程示意图。请参考图2，本申请还提供一种车门控制方法，包括以下步骤：

步骤210，第一移动终端的第一蓝牙模块发出蓝牙信号；

步骤220，车载模块的第二蓝牙模块在检测到第一蓝牙模块的蓝牙信号时，与第一蓝牙模块进行配对；

步骤230，车载模块的通信控制器在配对成功时，控制车载模块的车外摄像头拍摄待验证的人脸图像，并将包含人脸图像的身份验证请求发送给服务器；

步骤240，服务器根据身份验证请求获取预存人脸图像与人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给通信控制器，以使得通信控制器在验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。

上述步骤的具体实现过程及车门控制方法的其它控制步骤详见图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

本申请的一种车门控制方法，通过第一移动终端的第一蓝牙模块发出蓝牙信号，车载模块的第二蓝牙模块检测第一蓝牙模块的蓝牙信号并与第一蓝牙模块进行配对，车载模块的通信控制器在配对成功时，控制车载模块的车外摄像头拍摄待验证的人脸图像，并将包含人脸图像的身份验证请求发送给服务器，服务器根据身份验证请求获取预存人脸图像与人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给通信控制器，以使得通信控制器在验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。通过这种方式，本申请能够在进行蓝牙和人脸双重身份认证通过后开启车门，增加了车辆系统的安全可靠性。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种车门控制系统，其特征在于，包括：

第一移动终端，包括用于发出蓝牙信号的第一蓝牙模块；

车载模块，包括第二蓝牙模块、通信控制器及车外摄像头，所述通信控制器用于在所述第二蓝牙模块检测到所述第一蓝牙模块的蓝牙信号并与所述第一蓝牙模块配对成功时，唤醒车外摄像头并控制所述车外摄像头采集待验证的人脸图像，并将包含所述人脸图像的身份验证请求发送给服务器；

服务器，用于根据所述身份验证请求获取预存人脸图像与所述人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给所述通信控制器，以使得所述通信控制器在所述验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号，所述预存人脸图像与车辆的识别信息对应存储；

所述第一移动终端还包括客户端，用于扫描车辆的识别标记，以建立所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系并将所述第一移动终端的识别信息发送给所述通信控制器；

所述通信控制器，还用于存储所述配对关系并将所述第一移动终端的识别信息发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储；以及，还用于将所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储；

所述服务器，还用于在收到第二移动终端发送的针对所述车辆的申请信息时，将所述申请信息发送给所述客户端，所述申请信息包括所述第二移动终端的识别信息和车辆的识别信息；

所述客户端，还用于根据所述申请信息返回授权确认信息至所述服务器，以使得所述服务器根据所述第二移动终端的识别信息获取所述第二移动终端的蓝牙模块的标识及对应的预存人脸图像，建立所述第二移动终端的蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系并发送给所述车辆的通信控制器，以及建立所述第二移动终端对应的预存人脸图像与所述车辆的识别信息的关联关系。

2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述通信控制器，还用于在所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块断开连接时，向所述车身控制模块发送控制车门关闭的信号。

3.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述第一移动终端还包括终端摄像头，用于在建立所述配对关系后，采集待存储的人脸图像并发送给所述通信控制器；

所述通信控制器，还用于将所述待存储的人脸图像发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储。

4.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述通信控制器，还用于在所述第二蓝牙模块与所述第二移动终端的蓝牙模块配对成功时，控制所述车外摄像头采集用于授权身份验证的人脸图像，并将包含用于授权身份验证的人脸图像的授权身份验证请求发送给所述服务器；

所述服务器，还用于根据所述授权身份验证请求获取所述第二移动终端对应的预存人脸图像，将获取的预存人脸图像与所述用于授权身份验证的人脸图像进行比对验证，并将授权验证结果发送给所述通信控制器，以使得所述通信控制器在所述授权验证结果为通过时向所述车身控制模块发送控制车门开启的信号。

5.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述客户端，还用于向所述服务器发送针对所述车辆的配对信息更改请求，所述配对信息更改请求包括所述客户端所在移动终端的蓝牙模块的标识、所述车辆的识别信息及所述客户端所在移动终端的终端摄像头采集的人脸图像；

所述服务器，还用于在收到所述配对信息更改请求时，根据所述车辆的识别信息获取预存人脸图像与所述配对信息更改请求包含的人脸图像进行比对验证，并在验证通过时根据所述车辆的识别信息获取原配对关系，以及，根据所述配对信息更改请求包含的蓝牙模块的标识对所述原配对关系进行修改，并将修改后的配对关系发送给所述通信控制器；

所述通信控制器，还用于以所述修改后的配对关系替换原配对关系进行存储。

6.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

第一移动终端的第一蓝牙模块发出蓝牙信号；

车载模块的第二蓝牙模块在检测到所述第一蓝牙模块的蓝牙信号时，与所述第一蓝牙模块进行配对；

所述车载模块的通信控制器在配对成功时，唤醒所述车载模块的车外摄像头并控制所述车外摄像头拍摄待验证的人脸图像，并将包含所述人脸图像的身份验证请求发送给服务器；

所述服务器根据所述身份验证请求获取预存人脸图像与所述人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给所述通信控制器，以使得所述通信控制器在所述验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号，所述预存人脸图像与车辆的识别信息对应存储；

所述方法，还包括：

所述第一移动终端的客户端扫描车辆的识别标记，以建立所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系并将所述第一移动终端的识别信息发送给所述通信控制器；

所述通信控制器存储所述配对关系并将所述第一移动终端的识别信息发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储；以及，将所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系发送至所述服务器中与所述车辆的识别信息进行对应存储；

所述方法，还包括：

所述服务器在收到第二移动终端发送的针对所述车辆的申请信息时，将所述申请信息发送给所述客户端，所述申请信息包括所述第二移动终端的识别信息和车辆的识别信息；

所述客户端根据所述申请信息返回授权确认信息至所述服务器，以使得所述服务器根据所述第二移动终端的识别信息获取所述第二移动终端的蓝牙模块的标识及对应的预存人脸图像，建立所述第二移动终端的蓝牙模块与所述第二蓝牙模块的配对关系并发送给所述车辆的通信控制器，以及

建立所述第二移动终端对应的预存人脸图像与所述车辆的识别信息的关联关系。

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