CN114937322B - 智能汽车开门方法、装置、汽车、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能汽车开门方法、装置、汽车、电子设备及存储介质。该方法包括：获取用户信息并注册，用户信息包括身份信息和预设解锁信息，身份信息包括人脸特征信息，预设解锁信息包括人体动作信息；对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到图像数据中的目标人脸特征，并将目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为通过，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到图像数据中的目标动作特征，将目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果；根据第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态。有益效果：使得车门解锁操作方便、安全可靠。

Description

智能汽车开门方法、装置、汽车、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能汽车开门方法、装置、汽车、电子设备及存储介质。

背景技术

常规的汽车开门方法包括插入钥匙解锁，蓝牙钥匙远程解锁，携带钥匙手控解锁和手机解锁等几种方式，前三种携带钥匙的方式较为不便，钥匙本身的重量加重自由出行的负担，而且钥匙掉了也有安全风险；手机解锁需要掏出手机，打开对应的汽车厂商APP，等待APP启动完成后才能发送命令解锁，较为耗时体验不佳。

目前，也有采用人脸识别解锁的开门方式，但是人们在日常用车的场景中，存在锁车后站在车旁聊天的情况，此时汽车保持开门状态，容易遗忘关闭车门，存在安全风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种智能汽车开门方法、装置、汽车、电子设备及存储介质，以解决上述车门开启不便、安全性低的技术问题。

本发明实施例提供了一种智能汽车开门方法，包括以下步骤：

获取用户信息并进行注册，所述用户信息包括身份信息和预设解锁信息，所述身份信息包括人脸特征信息，所述预设解锁信息包括人体动作信息；

对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到所述图像数据中的目标动作特征，并将所述目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果；

根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

可选的，根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态，包括：

获取环境信息并预存，所述环境信息包括物理环境信息、场景环境信息和情绪环境信息，所述物理环境信息包括环境亮度信息，所述场景环境信息包括人身安全信息，所述情绪环境信息包括人脸情绪信息；

对实时采集的图像数据进行第三特征识别，得到所述图像数据中的目标物理环境信息，并将所述目标物理环境信息与预存的环境亮度信息进行比对，得到第三匹配结果；

当第三匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第四特征识别，得到所述图像数据中的目标场景环境信息，并将所述目标场景环境信息与预存的人身安全信息进行比对，得到第四匹配结果；

当第四匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第五特征识别，得到所述图像数据中的目标情绪环境信息，并将所述目标情绪环境信息与预存的人脸情绪信息进行比对，得到第五匹配结果；

根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

可选的，根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态，包括：

当所述第三匹配结果为不通过时，启动手机解锁系统控制车门门锁的运行状态；

当所述第四匹配结果为不通过时，控制车门门锁闭锁，或者控制车门门锁闭锁并启动报警系统；

当所述第五匹配结果为通过时，控制车门门锁解锁；

当所述第五匹配结果为不通过时，控制车门门锁闭锁。

可选的，根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态，还包括：

获取车门闭锁条件信息并预存，所述车门闭锁条件信息包括用户状态信息，所述用户状态信息包括用户离车时效信息；

实时采集汽车状态信息，并识别汽车状态信息是否熄火；

当汽车状态信息为熄火时，对实时采集的图像数据进行第六特征识别，得出所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征离车时长与预存的用户离车时效信息进行比对，得到第六匹配结果；

根据所述第六匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

与本发明的一实施例中，还提供了一种智能汽车开门装置，包括：

注册模块，用于获取用户信息并进行注册，所述用户信息包括身份信息和预设解锁信息，所述身份信息包括人脸特征信息，所述预设解锁信息包括人体动作信息；

第一识别模块，对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果；

第二识别模块，用于当第一匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到所述图像数据中的目标动作特征，并将所述目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果；

第一执行模块，用于根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

可选的，所述智能汽车开门装置还包括：

第一预存模块，用于获取环境信息并预存，所述环境信息包括物理环境信息、场景环境信息和情绪环境信息，所述物理环境信息包括环境亮度信息，所述场景环境信息包括人身安全信息，所述情绪环境信息包括人脸情绪信息；

第三识别模块，用于对实时采集的图像数据进行第三特征识别，得到所述图像数据中的目标物理环境信息，并将所述目标物理环境信息与预存的环境亮度信息进行比对，得到第三匹配结果；

第四识别模块，用于当第三匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第四特征识别，得到所述图像数据中的目标场景环境信息，并将所述目标场景环境信息与预存的人身安全信息进行比对，得到第四匹配结果；

第五识别模块，用于当第四匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第五特征识别，得到所述图像数据中的目标情绪环境信息，并将所述目标情绪环境信息与预存的人脸情绪信息进行比对，得到第五匹配结果；

第二执行模块，用于根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

可选的，所述智能汽车开门装置还包括：

第二预存模块，用于获取车门闭锁条件信息并预存，所述车门闭锁条件信息包括用户状态信息，所述用户状态信息包括用户离车时效信息；

汽车状态信息采集模块，用于实时采集汽车状态信息，并识别汽车状态信息是否熄火；

第六识别模块，用于当汽车状态信息为熄火时，对实时采集的图像数据进行第六特征识别，得出所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征离车时长与预存的用户离车时效信息进行比对，得到第六匹配结果；

第三执行模块，用于根据所述第六匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

与本发明的一实施例中，还提供了一种智能汽车，包括如上所述的智能汽车开门装置。

与本发明的一实施例中，还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述智能汽车实现如上所述的智能汽车开门方法。

与本发明的一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的智能汽车开门方法。

本发明的有益效果：本发明中的智能汽车开门方法、装置、汽车、电子设备及存储介质，使得车门解锁操作方便，并且更加安全可靠。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的示例性实施例1示出的智能汽车开门方法的流程图；

图2是本申请的示例性实施例2示出的智能汽车开门方法的流程图；

图3是本申请的示例性实施例3示出的智能汽车开门方法的流程图；

图4是本申请的示例性实施例1示出的智能汽车开门装置的结构示意图；

图5是本申请的示例性实施例2示出的智能汽车开门装置的结构示意图；

图6是本申请的示例性实施例3示出的智能汽车开门装置的结构示意图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

图1是本申请的示例性实施例1示出的智能汽车开门方法的流程图，该智能汽车开门方法，包括以下步骤：

获取用户信息并进行注册，所述用户信息包括身份信息和预设解锁信息，所述身份信息包括人脸特征信息，所述预设解锁信息包括人体动作信息；

对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到所述图像数据中的目标动作特征，并将所述目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果；

根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

可选的，在步骤S101中，获取用户信息并进行注册，所述用户信息包括身份信息和预设解锁信息，所述身份信息包括人脸特征信息，所述预设解锁信息包括人体动作信息。

获取用户信息并注册的方式包括将车主的用户信息或车主授权后的用户信息录入车辆管理系统中。具体的，可以通过手机APP将身份信息录入车辆管理系统，在录入身份信息前需要进行身份验证，可以采用的身份验证方式有身份证号注册、手机号注册、护照号注册或其它方式注册等。

所述人脸特征信息的人脸要求免冠，并且需要人脸正面和360°采集确保能看到两耳轮廓，上传的人脸特征图片的大小要求大于或等于一寸，人脸特征图片的分辨率为240dpi以上，以便确保特征识别时的灵敏性和可靠性。所述人体动作信息可以为手势动作信息，该手势动作信息可以为静态动作手势信息也可以为动态动作手势信息。其中，人体动作信息可以根据用户需求自行设定，并且人体动作信息图片的大小要求大于或等于一寸，人体动作信息图片的分辨率为240dpi以上。通过采用人脸特征信息和人体动作信息双重保障来确保车门开启的可靠性和安全性，既方便，又能避免误开启车门。

另外，身份信息还可以包括指纹、声纹、虹膜等生物识别信息中任意一种或任意几种的组合，身份信息还可以包括密码、数字令牌、NFC、RFID、二维码等物理识别信息中的任意一种或任意几种的组合。预设解锁信息还可以包括说出特定暗语、唱出特定歌曲等任意一种或任意几种的组合。

可选的，在步骤S102中，对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果。可以通过摄像头在车辆可识别范围内实时采集图像数据。其中，摄像头可以为用于采集车辆前方视野、车辆后方视野和车辆两侧视野；具体的，摄像头可以设置在车头、车尾和后视镜上，例如，车辆前方视野可以直接利用行车记录仪摄像头获取，车辆后方视野可以通过倒车摄像头获取，车辆两侧视野可以通过在左侧后视镜、右侧后视镜上安装摄像头或，实时采集图像数据可以利用车辆现有的摄像头获取，也可以根据需求在特定位置加装摄像头来获取。

可选的，在步骤S103中，当第一匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到所述图像数据中的目标动作特征，并将所述目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果。即当目标人脸特征与注册的人脸特征信息匹配后再比对目标动作特征与注册的人体动作信息是否匹配。

可选的，在步骤S104中，根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态。若第一匹配结果为不通过，车辆管理系统则停止后续程序逻辑，车门保持闭锁状态。若第一匹配结果通过，第二匹配结果不通过，车辆管理系统则停止后续程序逻辑，车门保持闭锁状态。若第一匹配结果和第二匹配结果均为通过，即目标人脸特征与注册的人脸特征信息匹配，且目标动作特征与注册的人体动作信息匹配，车辆管理系统控制智能汽车的车门解锁，只要第一匹配结果和第二匹配结果中有一个为不通过时，车辆管理系统则停止后续程序逻辑，车门保持闭锁状态。

图2是本申请的示例性实施例2示出的智能汽车开门方法的流程图，该智能汽车开门方法与示例性实施例1的区别在于，根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态，包括：

获取环境信息并预存，所述环境信息包括物理环境信息、场景环境信息和情绪环境信息，所述物理环境信息包括环境亮度信息，所述场景环境信息包括人身安全信息，所述情绪环境信息包括人脸情绪信息；

对实时采集的图像数据进行第三特征识别，得到所述图像数据中的目标物理环境信息，并将所述目标物理环境信息与预存的环境亮度信息进行比对，得到第三匹配结果；

当第三匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第四特征识别，得到所述图像数据中的目标场景环境信息，并将所述目标场景环境信息与预存的人身安全信息进行比对，得到第四匹配结果；

当第四匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第五特征识别，得到所述图像数据中的目标情绪环境信息，并将所述目标情绪环境信息与预存的人脸情绪信息进行比对，得到第五匹配结果；

根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

可选的，在步骤S201中，获取环境信息并预存，所述环境信息包括物理环境信息、场景环境信息和情绪环境信息，所述物理环境信息包括环境亮度信息，所述场景环境信息包括人身安全信息，所述情绪环境信息包括人脸情绪信息。其中，人身安全信息包括目标用户周围是否存在其它人群，若存在其它人群，其它人群是否使目标用户处于危险场景，例如危险场景可以为是否有携带刀具、枪支等危险物品出现在目标用户周围。人脸情绪信息包括目标用户是否存在如濒临崩溃、大哭等情绪。

可选的，在步骤S202中，对实时采集的图像数据进行第三特征识别，得到所述图像数据中的目标物理环境信息，并将所述目标物理环境信息与预存的环境亮度信息进行比对，得到第三匹配结果。可以通过摄像头在车辆可识别范围内实时采集图像数据，以实时获得当前环境亮度信息，并将当前环境亮度信息与预存的环境亮度信息对比。

可选的，在步骤S203中，当第三匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第四特征识别，得到所述图像数据中的目标场景环境信息，并将所述目标场景环境信息与预存的人身安全信息进行比对，得到第四匹配结果。即当目标物理环境信息达到预存的环境亮度信息标准时，则进行第四特征识别。第四特征识别包括识别当前环境是否有多张人脸，若为多张人脸的情况下进一步判断是否为危险场景，若为单张人脸则进行后续逻辑程序。

可选的，在步骤S204中，当第四匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第五特征识别，得到所述图像数据中的目标情绪环境信息，并将所述目标情绪环境信息与预存的人脸情绪信息进行比对，得到第五匹配结果。第四匹配结果通过包括当前环境为单张人脸，或者包括当前环境为多张人脸，并未对目标用户造成威胁，不属于危险场景，则进行第五特征识别。第五特征识别包括目标情绪环境信息是否与预存的人脸情绪匹配。

可选的，在步骤S205中，根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态。进一步的，根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态，包括：

当所述第三匹配结果为不通过时，启动手机解锁系统控制车门门锁的运行状态，即当目标物理环境信息未达到预存的环境亮度信息标准时，则启动手机解锁系统控制车门门锁的运行状态，例如当前环境亮度信息与预存的环境亮度信息相比，亮度过亮或者亮度过暗，则第三匹配结果均为不通过；

当所述第四匹配结果为不通过时，控制车门门锁闭锁，或者控制车门门锁闭锁并启动报警系统；即当识别当前环境有多张人脸在目标用户周围，并对目标用户造成了威胁使目标用户处于危险场景中，则第四匹配结果为不通过，车辆管理系统控制车门门锁闭锁；是否启动报警系统可以根据用户需求进行设置，其中，应急报警系统包括远程应急报警和/或现场应急报警，即只启动远程应急报警、只启动现场应急报警或同时启动远程应急报警和现场应急报警，远程应急报警包括当目标用户处于危险场景时，将环境信息传输至预先注册的紧急联系人，该紧急联系人可以根据传输的环境信息进行选择是否报警，例如将当前定位和获取的图像数据信息传输到车辆管理系统后台，车辆管理系统后台收到预警后将信息传输到紧急联系人，该项功能涉及用户隐私，在使用前会提示用户是否授权；现场应急报警是指当环境信息检测结果异常时，根据环境信息检测结果发出现场应急报警，现场应急报警可以是发出警示提醒声音。

当所述第五匹配结果为通过时，控制车门门锁解锁，即当前采集的目标情绪环境信息未出现预存的人脸情绪，则目标用户当前情绪正常，第五匹配结果通过，车辆管理系统控制车门门锁解锁；

当所述第五匹配结果为不通过时，控制车门门锁闭锁，即前采集的目标情绪环境信息出现了预存的人脸情绪，则目标用户当前情绪不正常，第五匹配结果不通过，车辆管理系统控制车门门锁闭锁，还可以播放舒缓音乐缓解目标用户的情绪。

其中，为了进一步提升车辆管理系统对场景环境信息和情绪环境信息判断的准确性，可以采用机器人学习的手段来模拟场景环境信息和情绪环境信息。机器学习(MachineLearning，ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。其中，机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习、示教学习等技术。

基于机器学习的强大学习能力，可通过针对大量的场景环境信息、情绪环境信息的机器学习过程，可以实现机器学习模型对于场景环境信息、情绪环境信息的估计，以保证所预估得到的场景环境信息、情绪环境信息是更加准确可信的，准备预估判断场景环境信息、情绪环境信息是否具有危险性。示例性的，机器学习模型可以包括基于神经网络的监督模型，例如二分类机器学习模型，通过使用大量的场景环境信息、情绪环境信息对机器学习模型进行训练，以使机器学习模型在训练过程中进行模型参数调整，使得调整后的模型参数对场景环境信息、情绪环境信息等全方位特征具有综合性的预测表现。例如，场景环境信息可以为是否有携带刀具、枪械等危险品在录入的已授权身份信息识别人周围；情绪环境信息可以为已授权身份信息人是否存在濒临崩溃、大哭等情绪。

可选的，步骤S202至步骤S204与步骤S102至步骤S103可以同步进行。在步骤S102至步骤S103、步骤S202至步骤S204都通过时，即已授权身份信息和待识别身份信息匹配，且环境信息均正常，车辆管理系统控制车门开锁。进一步的，步骤S202至步骤S204可以持续正常工作，即即使当车门门锁解锁后，若接收到环境信息出现异常时，可以按照S202至步骤S204中执行标准进行控制车门门锁，进一步提高安全性能。

图3是本申请的示例性实施例3示出的智能汽车开门方法的流程图，该智能汽车开门方法与示例性实施例2的区别在于，根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态，还包括：

获取车门闭锁条件信息并预存，所述车门闭锁条件信息包括用户状态信息，所述用户状态信息包括用户离车时效信息；

实时采集汽车状态信息，并识别汽车状态信息是否熄火；

当汽车状态信息为熄火时，对实时采集的图像数据进行第六特征识别，得出所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征离车时长与预存的用户离车时效信息进行比对，得到第六匹配结果；

根据所述第六匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

可选的，在步骤S301中，获取车门闭锁条件信息并预存，所述车门闭锁条件信息包括用户状态信息，所述用户状态信息包括用户离车时效信息。用户离车时效信息可以通过手机APP自定义配置，配置在一定时长范围内，例如预设时效可以为30s、1min或2min。第一次未设置时采用默认配置，默认配置的时效可以与当前市场主流闭锁时长匹配。通过车辆管理系统控制车门自动闭锁，能够有效避免因遗忘关闭车门而造成的风险，提高了安全性能。

可选的，在步骤S302中，实时采集汽车状态信息，并识别汽车状态信息是否熄火，以便及时根据汽车状态信息作出控制车门门锁状态的指令。

可选的，在步骤S303中，当汽车状态信息为熄火时，对实时采集的图像数据进行第六特征识别，得出所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征离车时长与预存的用户离车时效信息进行比对，得到第六匹配结果。该图像数据可以通过实施例1中所提到的摄像头进行实时采集。

可选的，在步骤S304中，根据所述第六匹配结果，控制车门门锁的运行状态。当目标人脸特征离车时长到达预存的用户离车时效信息时，第六匹配结果通过，车辆管理系统控制车门门锁自动闭锁；当目标人脸特征离车时长未到达预存的用户离车时效信息时，第六匹配结果不通过，车辆管理系统不会控制车门门锁自动闭锁。

本实施例的技术方案使得目标用户离车一定时长后，车门门锁能够自动闭锁，避免目标用户遗忘关闭车门门锁而造成安全风险，提高安全性能。

图4是本申请示例性实施例1示出的智能汽车开门装置的结构示意图，包括：

注册模块401，用于获取用户信息并进行注册，所述用户信息包括身份信息和预设解锁信息，所述身份信息包括人脸特征信息，所述预设解锁信息包括人体动作信息；

第一识别模块402，对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果；

第二识别模块403，用于当第一匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到所述图像数据中的目标动作特征，并将所述目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果；

第一执行模块404，用于根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

图5是本申请示例性实施例2示出的智能汽车开门装置的结构示意图，与例性实施例1示出的智能汽车开门装置的区别在于，所述智能汽车开门装置还包括：

第一预存模块501，用于获取环境信息并预存，所述环境信息包括物理环境信息、场景环境信息和情绪环境信息，所述物理环境信息包括环境亮度信息，所述场景环境信息包括人身安全信息，所述情绪环境信息包括人脸情绪信息；

第三识别模块502，用于对实时采集的图像数据进行第三特征识别，得到所述图像数据中的目标物理环境信息，并将所述目标物理环境信息与预存的环境亮度信息进行比对，得到第三匹配结果；

第四识别模块503，用于当第三匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第四特征识别，得到所述图像数据中的目标场景环境信息，并将所述目标场景环境信息与预存的人身安全信息进行比对，得到第四匹配结果；

第五识别模块504，用于当第四匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第五特征识别，得到所述图像数据中的目标情绪环境信息，并将所述目标情绪环境信息与预存的人脸情绪信息进行比对，得到第五匹配结果；

第二执行模块505，用于根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

图6是本申请示例性实施例3示出的智能汽车开门装置的结构示意图，与例性实施例2示出的智能汽车开门装置的区别在于，所述智能汽车开门装置还包括

第二预存模块601，用于获取车门闭锁条件信息并预存，所述车门闭锁条件信息包括用户状态信息，所述用户状态信息包括用户离车时效信息；

汽车状态信息采集模块602，用于实时采集汽车状态信息，并识别汽车状态信息是否熄火；

第六识别模块603，用于当汽车状态信息为熄火时，对实时采集的图像数据进行第六特征识别，得出所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征离车时长与预存的用户离车时效信息进行比对，得到第六匹配结果；

第三执行模块604，用于根据所述第六匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

在一示例性实施例中，提供一种智能汽车，包括如上任一示例性实施例中的智能汽车开门装置。

图7是本申请一示例性实施例示出的电子设备，包括：

一个或多个处理器701；

存储装置702，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得智能汽车实现如前述任一示例性实施例的智能汽车开门方法。图4中以一个处理器701为例，智能汽车中的处理器701、存储装置702、通讯模块703、输入装置704、输出装置705可以通过总线或其它方式连接，图7中以通过总线连接为例。上述处理器701、存储装置702、通讯模块703、输入装置704和输出装置705可以集成在智能汽车上。

存储装置702作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的智能汽车开门方法对应的模块。处理器701通过运行存储在存储装置702中的软件程序、指令以及模块，从而执行智能汽车的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能汽车开门方法。

存储装置702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储装置702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置702可进一步包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一示例性实施例中的智能汽车开门方法。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，对于装置、智能汽车、和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述较为简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种智能汽车开门方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户信息并进行注册，所述用户信息包括身份信息和预设解锁信息，所述身份信息包括人脸特征信息，所述预设解锁信息包括人体动作信息；

对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到所述图像数据中的目标动作特征，并将所述目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果；

根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态；其中，根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态，包括：

获取环境信息并预存，所述环境信息包括物理环境信息、场景环境信息和情绪环境信息，所述物理环境信息包括环境亮度信息，所述场景环境信息包括人身安全信息，所述情绪环境信息包括人脸情绪信息；

对实时采集的图像数据进行第三特征识别，得到所述图像数据中的目标物理环境信息，并将所述目标物理环境信息与预存的环境亮度信息进行比对，得到第三匹配结果；

当第三匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第四特征识别，得到所述图像数据中的目标场景环境信息，并将所述目标场景环境信息与预存的人身安全信息进行比对，得到第四匹配结果；

当第四匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第五特征识别，得到所述图像数据中的目标情绪环境信息，并将所述目标情绪环境信息与预存的人脸情绪信息进行比对，得到第五匹配结果；

根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态；其中，根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态，包括：

获取车门闭锁条件信息并预存，所述车门闭锁条件信息包括用户状态信息，所述用户状态信息包括用户离车时效信息；

实时采集汽车状态信息，并识别汽车状态信息是否熄火；

当汽车状态信息为熄火时，对实时采集的图像数据进行第六特征识别，得出所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征离车时长与预存的用户离车时效信息进行比对，得到第六匹配结果；

根据所述第六匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

2.根据权利要求1所述的智能汽车开门方法，其特征在于，根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态，包括：

当所述第三匹配结果为不通过时，启动手机解锁系统控制车门门锁的运行状态；

当所述第四匹配结果为不通过时，控制车门门锁闭锁，或者控制车门门锁闭锁并启动报警系统；

当所述第五匹配结果为通过时，控制车门门锁解锁；

当所述第五匹配结果为不通过时，控制车门门锁闭锁。

3.一种智能汽车开门装置，其特征在于，包括：

注册模块，用于获取用户信息并进行注册，所述用户信息包括身份信息和预设解锁信息，所述身份信息包括人脸特征信息，所述预设解锁信息包括人体动作信息；

第一识别模块，对实时采集的图像数据进行第一特征识别，得到所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征与注册的人脸特征信息进行比对，得到第一匹配结果；

第二识别模块，用于当第一匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第二特征识别，得到所述图像数据中的目标动作特征，并将所述目标动作特征与注册的人体动作信息进行比对，得到第二匹配结果；

第一执行模块，用于根据所述第一匹配结果和第二匹配结果，控制车门门锁的运行状态；所述第一执行模块包括：

第一预存模块，用于获取环境信息并预存，所述环境信息包括物理环境信息、场景环境信息和情绪环境信息，所述物理环境信息包括环境亮度信息，所述场景环境信息包括人身安全信息，所述情绪环境信息包括人脸情绪信息；

第三识别模块，用于对实时采集的图像数据进行第三特征识别，得到所述图像数据中的目标物理环境信息，并将所述目标物理环境信息与预存的环境亮度信息进行比对，得到第三匹配结果；

第四识别模块，用于当第三匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第四特征识别，得到所述图像数据中的目标场景环境信息，并将所述目标场景环境信息与预存的人身安全信息进行比对，得到第四匹配结果；

第五识别模块，用于当第四匹配结果为通过时，对实时采集的图像数据进行第五特征识别，得到所述图像数据中的目标情绪环境信息，并将所述目标情绪环境信息与预存的人脸情绪信息进行比对，得到第五匹配结果；

第二执行模块，用于根据所述第三匹配结果、第四匹配结果和第五匹配结果，控制车门门锁的运行状态；所述第二执行模块包括：

第二预存模块，用于获取车门闭锁条件信息并预存，所述车门闭锁条件信息包括用户状态信息，所述用户状态信息包括用户离车时效信息；

汽车状态信息采集模块，用于实时采集汽车状态信息，并识别汽车状态信息是否熄火；

第六识别模块，用于当汽车状态信息为熄火时，对实时采集的图像数据进行第六特征识别，得出所述图像数据中的目标人脸特征，并将所述目标人脸特征离车时长与预存的用户离车时效信息进行比对，得到第六匹配结果；

第三执行模块，用于根据所述第六匹配结果，控制车门门锁的运行状态。

4.一种智能汽车，其特征在于，包括如权利要求3所述的智能汽车开门装置。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得智能汽车实现如权利要求1或2所述的智能汽车开门方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1或2所述的智能汽车开门方法。

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