CN112298102A - 车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆，可以在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取所述待识别用户的静脉图像，所述目标车门为所述车辆的任一车门；根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户；若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆。
背景技术
目前，对于车门的解锁或者闭锁的控制方法多向着智能化、便捷化的方向发展。
在相关技术中，一种车门解锁或者闭锁的控制方式是通过判断车钥匙信号是否靠近车辆来决定是否进行车门解锁，这种方法在钥匙靠近车辆时，即使用户没有打开车门的需求也会解锁车门，从而使得车门控制的易用性、安全性及便捷性较差，进而会降低用户体验。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆。
第一方面，提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取所述待识别用户的静脉图像，所述目标车门为所述车辆的任一车门；根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户；若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
可选地，若所述目标车门上的车辆门把手为隐藏式门把手，所述控制所述目标车门解锁或者闭锁包括：控制所述车辆门把手弹出，在控制所述车辆门把手弹出后，触发所述目标车门解锁；或者，控制所述车辆门把手收回，在控制所述车辆门把手收回后，触发所述目标车门闭锁。
可选地，所述根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户包括：计算所述静脉图像与预设静脉数据库中每个静脉样本图像的相似度；若任一所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则将所述待识别用户确定为所述目标用户。
可选地，在所述根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户前，所述方法还包括：获取所述车辆预先绑定的注册用户，所述注册用户和所述静脉样本图像一一对应；所述注册用户通过以下方式与所述车辆预先绑定：获取所述车辆的车辆标识以及待注册用户的用户标识；向管理终端发送注册请求，所述注册请求包括所述车辆标识和所述用户标识；若接收到所述管理终端根据所述注册请求发送的申请通过消息，获取所述待注册用户的待注册静脉图像；建立所述待注册用户与所述待注册静脉图像的对应关系。
可选地，在所述控制所述目标车门解锁或者闭锁之前，所述方法还包括：获取所述待识别用户的手势；确定所述手势是否为预设手势；所述控制所述目标车门解锁或者闭锁包括：若确定所述手势为所述预设手势，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
可选地，在所述控制所述目标车门解锁或者闭锁之前，所述方法还包括：确定所述目标车门是否为预先设置的主控车门；所述控制所述目标车门解锁或者闭锁包括：若所述目标车门为预先设置的所述主控车门，控制所述目标车门以及其它车门解锁或者闭锁，所述其它车门为所述车辆上除所述目标车门以外的一个或者多个车门。
第二方面，提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取所述待识别用户的静脉图像，所述目标车门为所述车辆的任一车门；第一确定模块，用于根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户；控制模块，用于若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
可选地，若所述目标车门上的车辆门把手为隐藏式门把手，所述控制模块，用于控制所述车辆门把手弹出，在控制所述车辆门把手弹出后，触发所述目标车门解锁；或者，控制所述车辆门把手收回，在控制所述车辆门把手收回后，触发所述目标车门闭锁。
可选地，所述第一确定模块，用于计算所述静脉图像与预设静脉数据库中每个静脉样本图像的相似度；若任一所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则将所述待识别用户确定为所述目标用户。
可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取所述车辆预先绑定的注册用户，所述注册用户和所述静脉样本图像一一对应；所述注册用户通过以下方式与所述车辆预先绑定：获取所述车辆的车辆标识以及待注册用户的用户标识；向管理终端发送注册请求，所述注册请求包括所述车辆标识和所述用户标识；若接收到所述管理终端根据所述注册请求发送的申请通过消息，获取所述待注册用户的待注册静脉图像；建立所述待注册用户与所述待注册静脉图像的对应关系。
可选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述待识别用户的手势；第二确定模块，用于确定所述手势是否为预设手势；所述控制模块，用于若确定所述手势为所述预设手势，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
可选地，所述装置还包括：第三确定模块，用于确定所述目标车门是否为预先设置的主控车门；所述控制模块，用于若所述目标车门为预先设置的所述主控车门，控制所述目标车门以及其它车门解锁或者闭锁，所述其它车门为所述车辆上除所述目标车门以外的一个或者多个车门。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第五方面，提供一种车辆，包括本公开第二方面所述的车辆控制的装置。
通过上述技术方案，在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取所述待识别用户的静脉图像，所述目标车门为所述车辆的任一车门；根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户；若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户，控制所述目标车门解锁或者闭锁，这样，可以根据用户的静脉图像准确的判断待识别用户是否为与车辆绑定的目标用户，并在确定该待识别用户为该目标用户时，控制待识别用户当前所对应的目标车门解锁或者闭锁，提高了车门控制的安全性和易用性，从而可以提升用户体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的第一种车辆控制的方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的第二种车辆控制的方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的第一种车辆控制的装置的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的第二种车辆控制的装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的第三种车辆控制的装置的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的第四种车辆控制的装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开主要应用于车门控制的场景中，相关技术中，在控制车门解锁或者闭锁时，除了通过判断车钥匙信号是否靠近车辆来决定是否进行车门解锁的方式之外，还存在一些其它的控制方式，例如，相关文献中提出一种滑条式(如电容式滑条)的手势操作方式，通过获取该滑动式手势信息对应的滑动轨迹，基于预设的滑动轨迹与车门控制指令的一一对应关系，并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的车门控制指令，但是这种方式存在因湿度等原因导致的误触发，并且由于任何人都可以进行操作，存在安全风险；另外，现有技术中也提出一种图像采集的操作方式，先通过图像采集装置获车门附近的目标图像，然后提取目标图像中的人手移动趋势信息，并根据人手移动趋势信息的分析结果控制车门解锁或者闭锁，但是这种方式成本比较高，并且在光线暗的地方识别不灵敏，安全性较差。
为解决上述存在的问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆，可以在检测到待识别用户进入车辆的目标车门(该目标车门为该车辆上的任一车门)对应的预设区域内后，获取所述待识别用户的静脉图像(该静脉图像可以包括指静脉图像或者掌静脉图像等)，然后可以根据该静脉图像确定该待识别用户是否为与该车辆绑定的目标用户，并在确定该待识别用户是与该车辆绑定的目标用户后，控制该目标车门解锁或者闭锁，由于静脉在人体内部，不会有磨损破坏的风险，因此，本公开采用静脉识别的方法具有较高的稳定性，并且基于静脉识别，很难被窃取复制，可以根据用户的静脉图像准确的判断待识别用户是否为与车辆绑定的目标用户，并在确定该待识别用户为该目标用户时，控制待识别用户当前所对应的目标车门解锁或者闭锁，提高了车门控制的安全性和易用性，从而可以提升用户体验。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
在步骤101中，在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取该待识别用户的静脉图像。
其中，该目标车门为该车辆的任一车门，并且该目标车门上的车辆门把手可以包括车辆的隐藏式门把手，该隐藏式门把手相比较于普通门把手来说，其具有减少车辆风阻、减少灰尘、优化外观等优点，该隐藏式门把手在弹出状态，用户可以握住弹出的门把手打开车门，而当该隐藏式门把手处于收回状态时，该门把手通常与车门的外表面处于同一平面上，以此减少车辆的风阻，该静脉图像可以为该待识别用户指静脉的静脉图像或者掌静脉的静脉图像，当然也可以为其它部位的静脉图像，本公开对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，可以在该目标车门上安装接近传感器(如电容式接近传感器、环境光传感器等)，然后通过该接近传感器实时检测是否有待识别用户进入该预设区域内，其中，该预设区域可以为以该接近传感器为顶点的扇形区域(该扇形区域的角弧度和半径均为预设的)，这样，在检测到该待识别用户进入该预设区域内后，可以控制安装在该目标车门上的摄像装置上电，然后通过该摄像装置采集该待识别用户的静脉图像，另外，采集该静脉图像的摄像装置通常为红外摄像装置，并且该待识别用户需要将手指或者手掌的静脉区域对准该红外摄像装置，以便通过该红外摄像装置采集到该待识别用户的静脉图像。
在步骤102中，根据该静脉图像确定该待识别用户是否为该车辆绑定的目标用户。
在执行本步骤之前，可以先获取与该车辆绑定的预设静脉数据库，该预设静脉数据库中存储有与该车辆绑定的多个注册用户以及与每个该注册用户一一对应的静脉样本图像，这样，在本步骤中，可以通过计算该静脉图像与预设静脉数据库中每个静脉样本图像的相似度，然后根据该相似度与预设相似度阈值的大小比较结果识别该待识别用户是否为与该车辆绑定的目标用户，具体地，若任一所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则将所述待识别用户确定为所述目标用户。
在步骤103中，若确定该待识别用户是该车辆绑定的目标用户，控制该目标车门解锁或者闭锁。
在本步骤中，若确定该待识别用户为该车辆绑定的目标用户，可以确定当前用户想要控制该目标车门解锁或者闭锁，具体地，可以根据该目标车门当前的状态控制该目标车门解锁或者闭锁，若确定该目标车门当前的状态为闭锁状态，可以控制该目标车门解锁，若确定该目标车门当前的状态为解锁状态，可以控制该目标车门闭锁。
另外，若该目标车门上的车辆门把手为该隐藏式门把手，在确定该待识别用户为该目标用户时，可以控制该车辆门把手弹出，并在控制该车辆门把手弹出后，触发该目标车门解锁，或者，控制该车辆门把手收回，在控制该车辆门把手收回后，触发该目标车门闭锁。
在一种可能的实现方式中，在控制该车辆门把手弹出后，可以触发该车辆门把手向车辆的整车控制器发送车门解锁的请求信号，整车控制器在接收到该车门解锁的请求信号后，生成车门解锁指令，并将该车门解锁指令发送至该目标车门，以便该目标车门根据该车门解锁指令解锁该目标车门；或者，在控制该车辆门把手收回后，可以触发该车辆门把手向车辆的整车控制器发送车门闭锁的请求信号，整车控制器在接收到该车门闭锁的请求信号后，生成车门闭锁指令，并将该车门闭锁指令发送至该目标车门，以便该目标车门根据该车门闭锁指令将该目标车门闭锁。
在控制该车辆门把手弹出或者收回的过程中，可以根据该车辆门把手当前的状态控制该车辆门把手弹出或者收回，若确定该车辆门把手当前的状态为弹出状态，可以控制该车辆门把手收回，若确定该车辆门把手当前的状态为收回状态，可以控制该车辆门把手弹出。
采用上述方法，由于静脉在人体内部，不会有磨损破坏的风险，因此，本公开采用静脉识别的方法具有较高的稳定性，并且基于静脉识别，很难被窃取复制，可以根据用户的静脉图像准确的判断待识别用户是否为与车辆绑定的目标用户，并在确定该待识别用户为该目标用户时，控制待识别用户当前所对应的目标车门解锁或者闭锁，提高了车门控制的安全性和易用性，从而可以提升用户体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在步骤201中，在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取该待识别用户的静脉图像。
其中，该目标车门为该车辆的任一车门，并且该目标车门上的车辆门把手可以包括车辆的隐藏式门把手，该隐藏式门把手相比较于普通门把手来说，其具有减少车辆风阻、减少灰尘、优化外观等优点，该隐藏式门把手在弹出状态，用户可以握住弹出的门把手打开车门，而当该隐藏式门把手处于收回状态时，该门把手通常与车门的外表面处于同一平面上，以此减少车辆的风阻该静脉图像可以为该待识别用户指静脉的静脉图像或者掌静脉的静脉图像，当然也可以为其它部位的静脉图像，本公开对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，可以在该目标车门上安装接近传感器(如电容式接近传感器、环境光传感器等)，然后通过该接近传感器实时检测是否有待识别用户进入该预设区域内，其中，该预设区域可以为以该接近传感器为顶点的扇形区域(该扇形区域的角弧度和半径均为预设的)，这样，在检测到该待识别用户进入该预设区域内后，可以控制安装在该目标车门上的摄像装置上电，然后通过该摄像装置采集该待识别用户的静脉图像，另外，采集该静脉图像的摄像装置通常为红外摄像装置，并且该待识别用户需要将手指或者手掌的静脉区域对准该红外摄像装置，以便通过该红外摄像装置采集到该待识别用户的静脉图像。
在步骤202中，获取该车辆预先绑定的注册用户，该注册用户和静脉样本图像一一对应。
其中，该注册用户通常可以为该车辆的车主，以及经过该车主授权可以对该车辆进行控制的其它用户，该注册用户在与该车辆进行绑定后，即可对该车辆进行相关控制(如控制该车辆的车门解锁或者闭锁)。
在本步骤中，可以在该车辆对应的预设静脉数据库中，获取该车辆预先绑定的该注册用户，其中，该预设静脉数据库中存储有一个或者多个该注册用户以及与每个注册用户一一对应的该静脉样本图像。
需要说明的是，该注册用户可以通过以下方式与该车辆预先绑定：首先获取该车辆的车辆标识以及待注册用户的用户标识；然后向管理终端发送注册请求，该注册请求包括该车辆标识和该用户标识；若接收到该管理终端根据该注册请求发送的申请通过消息，可以获取所述待注册用户的待注册静脉图像，例如可以通过执行注册步骤的终端(如手机或者车辆上的车载终端)上的红外摄像装置采集该待注册用户的该待注册静脉图像，建立该待注册用户与该待注册静脉图像的对应关系，还需说明的是，待注册用户可以通过移动终端(如手机、IPAD)与该车辆进行预先绑定，也可以通过车辆上的车载终端与该车辆进行预先绑定，但都需要在移动终端或者车载终端上预先装载静脉识别密码软件，然后通过登录该静脉识别密码软件完成上述的预先绑定过程。
示例地，以待注册用户通过手机来完成与车辆绑定为例进行说明，该待注册用户可以先启动预先装载的该静脉识别密码软件，然后输入该车辆的车辆标识(如云服务实体ID)，然后进入用户标识的输入界面，输入该待注册用户的用户标识(如用户PIN码)，这样，手机即可获取该车辆的车辆标识以及待注册用户的用户标识，并根据该用户标识和该车辆标识生成注册请求，并向管理终端(该管理终端可以是该车辆指定的车主的终端)发送该注册请求，之后经过管理终端的用户(如车主)审核通过后，手机即可接收到该管理终端根据该注册请求发送的申请通过消息，此时，可以开启手机的红外摄像装置(也可以同时发出语音提示，提示该待注册用户录入自己的静脉图像)，对该待注册用户的静脉图像进行图像采集，然后对该待注册用户的静脉图像进行图像灰度化、二值化以及图像去燥等预处理操作后，将该待注册用户的静脉图像作为与该待注册用户对应的静脉样本图像，存入与该车辆绑定的预设静脉数据库中，这样，既可建立该待注册用户与该待注册静脉图像的对应关系，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
在本实施例中，在获取到与该车辆绑定的注册用户，以及与每个注册用户一一对应的该静脉样本图像后，可以通过执行步骤203至步骤204根据该静脉图像确定该待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户。
在步骤203中，计算该静脉图像与预设静脉数据库中每个该静脉样本图像的相似度。
在一种可能的实现方式中，可以基于SSIM(structural similarity，结构相似性)算法计算该待识别用户的该静脉图像与预设静脉数据库中每个注册用户的静脉样本图像的相似度，然后根据该相似度识别该待识别用户是否为与该车辆绑定的目标用户。
通常情况下，为提高静脉识别的准确率，在计算该静脉图像与预设静脉数据库中每个该静脉样本图像的相似度之前，可以先对该静脉图像进行图像灰度化、图像增强处理、图像二值化以及连通区域分析等图像预处理操作。
考虑到实际的静脉识别场景中，多基于静脉的纹理特征进行静脉识别，而静脉图像的颜色特征通常可以忽略，因此，为便于凸显静脉图像的静脉纹理特征，可以先将采集到的RGB彩色静脉图像转化为灰度静脉图像，之后，可以对该灰度静脉图像进行图像增强，以增强该静脉图像的纹理特征，例如，可以采用Miura提出的repeated line tracking法增强该静脉图像的静脉纹理。
在对该灰度静脉图像进行静脉纹理特征的图像增强后，为进一步凸显静脉纹理特征，同时减少计算的复杂度，可以继续对该静脉图像进行图像二值化，在一种可能的实现方式中，可以通过图像的灰度直方图选择合适的二值化阈值，然后将该静脉图像中像素值小于该二值化阈值的像素点的灰度值设置为0，将该静脉图像中像素值大于或者等于该二值化阈值的像素点的灰度值设置为255，从而完成图像的二值化处理。
在图像识别场景中为将目标特征提取出来，通常可以采用连通区域分析法对待识别图像进行预处理，因此，在本公开中，为提高静脉识别的准确率，也可以采用该连通区域分析法对二值化后的静脉图像进行处理，在一种可能的实现方式中，可以基于Flood-Fill算法将二值化后的静脉图像中的所有连通区域分开，并且将每个连通区域进行编号，然后计算每个编号区域的像素总数，然后将该像素总数少于预设阈值(如25个)的区域的灰度置为0。
这样，即完成对红外摄像装置采集的该待识别用户的静脉图像一系列的图像预处理操作，之后，可以基于预处理操作后的高质量的静脉图像计算与该预设静脉数据库中每个该静脉样本图像的相似度，需要说明的是，该预设静脉数据库中每个该静脉样本图像也为经过上述图像预处理操作后的高质量的图像。
下面以基于SSIM算法计算该待识别用户的该静脉图像与预设静脉数据库中每个注册用户的静脉样本图像的相似度为例，对计算该相似度的具体实现过程进行说明：首先，可以将该静脉图像和该预设静脉数据库中的目标静脉样本图像(该目标静脉样本图像为该预设静脉数据库中的任一静脉样本图像)一起输入预先设置的SSIM模型，这样，该SSIM模型可以提取该静脉图像的像素均值、像素方差以及像素标准差，该目标静脉样本图像的像素均值、像素方差以及像素标准差，以及所述静脉图像与该目标静脉样本图像的像素协方差，这样，可以根据该静脉图像的像素均值、像素方差以及像素标准差，该目标静脉样本图像的像素均值、像素方差以及像素标准差，以及该像素协方差计算得到该相似度，具体地，可以根据以下公式计算得到该相似度。
SSIM(X,Y)＝L(X,Y)*C(X,Y)*S(X,Y) (1)
其中SSIM(X,Y)表示静脉图像X和目标静脉样本图像Y的相似度，uX表示静脉图像X的像素均值，uY表示该目标静脉样本图像Y的像素均值，σX表示静脉图像X的像素标准差，σY表示该目标静脉样本图像Y的像素标准差，σX 2表示静脉图像X的像素方差，σY 2表示该目标静脉样本图像Y的像素方差，σXY表示所述静脉图像X与该目标静脉样本图像Y的像素协方差c1c2c3为常数，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
在步骤204中，若任一该相似度大于或者等于预设相似度阈值，则将该待识别用户确定为该目标用户。
其中，该目标用户为与该车辆绑定的任一注册用户。
由于该相似度越大，该静脉图像与该目标静脉样本图像就越相似，因此，在本步骤中，可以将计算得到的该相似度与一预设相似度阈值进行比较，若任一该相似度大于或者等于该预设相似度阈值，则将该待识别用户确定为该目标用户。
还需说明的是，在确定该待识别用户为该目标用户后，可以进一步确定该待识别用户即为与该静脉图像的相似度大于或者等于该预设相似度阈值的注册用户，例如，若待识别用户的该静脉图像与用户A(该用户A为其中一个注册用户)的静脉样本图像的相似度大于或者等于该预设相似度阈值，可以确定该待识别用户即为用户A，上述仅是举例说明，本公开对此不作限定。
在一种可能的应用场景中，在执行步骤201至步骤204后，虽然已经识别出该待识别用户为与该车辆绑定的目标用户，但考虑到该目标用户可能并没有要控制车辆车门解锁或者闭锁的需求，此种情况下，若直接控制该车辆目标车门解锁或者闭锁，即为误操作，因此，为避免该误操作，进一步提高车辆控制的准确性及智能性，可以通过执行步骤205至步骤206通过对该待识别用户的手势进行识别，以确定该待识别用户是否真的有控制目标车门的需求，这样也可以进一步提高用户体验。
在步骤205中，获取该待识别用户的手势。
其中，该手势可以为静态手势(如竖起大拇指)，也可以为动态手势(如右手食指顺时针滑动)。
在一种可能的实现方式中，可以通过摄像装置获取该待识别用户的手势，若控制该目标车门解锁或者闭锁的预设手势为该静态手势，可以通过该摄像装置采集该待识别用户的手势图像，若控制该目标车门解锁或者闭锁的预设手势为该动态手势，可以通过该摄像装置追踪预设时间段内该待识别用户的连续手势动作，从而可以获取到该待识别用户的动态手势动作。
在步骤206中，若确定该手势为预设手势，确定该目标车门是否为预先设置的主控车门。
其中，该预设手势为预先设置的可以触发车辆控制目标车门解锁或者闭锁的手势，在本步骤中，可以将获取到的该待识别用户的手势与该预设手势进行匹配，以确定该手势是否为该预设手势，具体的手势匹配方法可以参考现有技术中的相关描述，在此不作赘述，另外，该主控车门是指预先设置的可以控制该车辆上的其它车门与该主控车门一起动作的车门，并且可以预先设置该车辆上的任一车门为该主控车门，例如，可以设定车辆的左前门为该主控车门，这样，在该左前门上的静脉识别系统识别出该待识别用户为与该车辆绑定的目标用户后，可以控制该车辆的四个车门同时将车门解锁(或者同时将车门闭锁)，以此提高车辆的控制效率，此处仅是举例说明，本公开对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，在将车辆上的某一车门设置为该主控车门后，为将该主控车门与该车辆的其它车门区分开，可以设置该主控车门的身份标识与其它车门不同(如该主控车门的身份标识设置为1，其它车门的身份标识设置为0)，这样，在本步骤中，可以获取该目标车门的身份标识，然后确定该身份标识是否为主控车门的预设标识，若该身份标识为该预设标识，可以确定该目标车门所在的车门为该主控车门，反之，则不是该主控车门，上述确定该目标车门所在的车门是否为主控车门的方式仅是举例说明，本公开对此不作限定。
若确定该目标车门为该主控车门，执行步骤207；
若确定该目标车门不是该主控车门，执行步骤208。
在步骤207中，控制该目标车门以及其它车门解锁或者闭锁。
其中，该其它车门为该车辆上除该目标车门以外的一个或者多个车门，例如，以车辆包括左前门、右前门、左后门、右后门四个车门为例，假设该目标车门所在的车门为主控车门，且该主控车门为该左前门，该其它车门即为右前门、左后门、右后门三个车门中任意一个或者多个车门上的车门。
在步骤208中，控制该目标车门解锁或者闭锁。
在步骤207和步骤208中，可以根据车门(在步骤207中，该车门为该目标车门以及该其它车门，在步骤208中，该车门为该目标车门)当前的状态控制该车门解锁或者闭锁，若确定该车门当前的状态为闭锁状态，可以控制该车门解锁，若确定该车门当前的状态为解锁状态，可以控制该车门闭锁。
还需说明的是，在步骤208中，可以仅控制该车辆的目标车门解锁或者闭锁，无需控制该车辆的全部车门解锁或者闭锁，这样，可以满足用户的个性需求。
另外，在步骤208和步骤209中，若该车门上的车辆门把手为该隐藏式门把手，在确定该待识别用户为该目标用户时，可以控制该车辆门把手弹出，并在控制该车辆门把手弹出后，触发该车门解锁，或者，控制该车辆门把手收回，在控制该车辆门把手收回后，触发该车门闭锁。
在一种可能的实现方式中，在控制该车辆门把手弹出后，可以触发该车辆门把手向车辆的整车控制器发送车门解锁的请求信号，整车控制器在接收到该车门解锁的请求信号后，生成车门解锁指令，并将该车门解锁指令发送至该车门，以便该车门根据该车门解锁指令解锁对应的车门；或者，在控制该车辆门把手收回后，可以触发该车辆门把手向车辆的整车控制器发送车门闭锁的请求信号，整车控制器在接收到该车门闭锁的请求信号后，生成车门闭锁指令，并将该车门闭锁指令发送至该车门，以便该车门根据该车门闭锁指令将该对应的车门闭锁。
在控制该车辆门把手弹出或者收回的过程中，可以根据该车辆门把手当前的状态控制该车辆门把手弹出或者收回，若确定该车辆门把手当前的状态为弹出状态，可以控制该车辆门把手收回，若确定该车辆门把手当前的状态为收回状态，可以控制该车辆门把手弹出。
另外，为进一步提高车辆的安全性，在控制车门(该车门可以为车辆上的任一车门)上的车辆门把手弹出，并触发车门解锁后，可以记录该车门解锁后的持续时间，若该持续时间达到预设时间阈值，该车门还处于关门状态，则控制该车门上的车辆门把手从弹出状态变为收回状态，并控制该车辆由解锁状态变为闭锁状态，并且，在控制该车辆门把手弹出，并触发车门解锁后，若检测到该车门打开后又关闭(可以理解为用户打开车门上车，上车后关闭车门的过程)，可以控制该车门上的车辆门把手从弹出状态变为收回状态，从而可以减少车辆行驶过程中的风阻，并控制该车门由解锁状态变为闭锁状态，从而保障车内人员的乘车安全，进而提高用户的用车体验。
还需说明的是，本公开在确定该待识别用户为与该车辆绑定的目标用户后，可以进一步确定该待识别用户的用户标识(具体示例可以参考步骤204的举例)，这样，为进一步提高用户的用车体验，当通过识别该待识别用户的静脉图像确定该待识别用户为与车辆绑定的目标用户，并且控制该目标车门解锁后，可以在确定该待识别用户进入车辆内部时，根据该待识别用户的用户标识自动调整与该待识别用户的用车习惯相适应的车辆设置，例如，将该车辆娱乐系统的音量、音效、模式、该车辆的空调温度、座椅位置以及后视镜角度等一个或者多个设置调整至该待识别用户的习惯设置，从而可以自动匹配该待识别用户的用车喜好，提高用户的用车体验。
另外，若确定该手势不是该预设手势，可以控制该目标车门保持当前的状态，不发生变化。
采用上述方法，由于静脉在人体内部，不会有磨损破坏的风险，因此，本公开采用静脉识别的方法具有较高的稳定性，并且基于静脉识别，很难被窃取复制，可以根据用户的静脉图像准确的判断待识别用户是否为与车辆绑定的目标用户，并在确定该待识别用户为该目标用户时，控制待识别用户当前所对应的目标车门解锁或者闭锁，提高了车门控制的安全性和易用性，从而可以提升用户体验。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的装置的框图，如图3所示，该装置包括：
第一获取模块301，用于在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取该待识别用户的静脉图像，该目标车门为该车辆的任一车门；
第一确定模块302，用于根据该静脉图像确定该待识别用户是否为该车辆绑定的目标用户；
控制模块303，用于若确定该待识别用户是该车辆绑定的目标用户，控制该目标车门解锁或者闭锁。
可选地，若该目标车门上的车辆门把手为隐藏式门把手，该控制模块303用于控制该车辆门把手弹出，在控制该车辆门把手弹出后，触发该目标车门解锁；或者，控制该车辆门把手收回，在控制该车辆门把手收回后，触发该目标车门闭锁。
可选地，该第一确定模块302，用于计算该静脉图像与预设静脉数据库中每个静脉样本图像的相似度；若任一该相似度大于或者等于预设相似度阈值，则将该待识别用户确定为该目标用户。
可选地，图4是根据图3所示实施例示出的一种车辆控制的装置的框图，如图4所示，该装置还包括：
第二获取模块304，用于获取该车辆预先绑定的注册用户，该注册用户和该静脉样本图像一一对应；
该注册用户通过以下方式与该车辆预先绑定：获取该车辆的车辆标识以及待注册用户的用户标识；向管理终端发送注册请求，该注册请求包括该车辆标识和该用户标识；若接收到该管理终端根据该注册请求发送的申请通过消息，获取该待注册用户的待注册静脉图像；建立该待注册用户与该待注册静脉图像的对应关系。
可选地，图5是根据图4所示实施例示出的一种车辆控制的装置的框图，如图5所示，该装置还包括：
第三获取模块305，用于获取该待识别用户的手势；
第二确定模块306，用于确定该手势是否为预设手势；
该控制模块303，用于若确定该手势为该预设手势，控制该目标车门解锁或者闭锁。
可选地，图6是根据图5所示实施例示出的一种车辆控制的装置的框图，如图6所示，该装置还包括：
第三确定模块307，用于确定该目标车门是否为预先设置的主控车门；
该控制模块303，用于若该目标车门为预先设置的该主控车门，控制该目标车门以及其它车门解锁或者闭锁，该其它车门为该车辆上除该目标车门以外的一个或者多个车门。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
采用上述装置，由于静脉在人体内部，不会有磨损破坏的风险，因此，本公开采用静脉识别的方法具有较高的稳定性，并且基于静脉识别，很难被窃取复制，可以根据用户的静脉图像准确的判断待识别用户是否为与车辆绑定的目标用户，并在确定该待识别用户为该目标用户时，控制待识别用户当前所对应的目标车门解锁或者闭锁，提高了车门控制的安全性和易用性，从而可以提升用户体验。
本公开还提供一种车辆，包括上述所述的车辆控制的装置。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车辆控制的方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车辆控制方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (15)
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取所述待识别用户的静脉图像，所述目标车门为所述车辆的任一车门；
根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户；
若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标车门上的车辆门把手为隐藏式门把手，所述控制所述目标车门解锁或者闭锁包括：
控制所述车辆门把手弹出，在控制所述车辆门把手弹出后，触发所述目标车门解锁；或者，
控制所述车辆门把手收回，在控制所述车辆门把手收回后，触发所述目标车门闭锁。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户包括：
计算所述静脉图像与预设静脉数据库中每个静脉样本图像的相似度；
若任一所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则将所述待识别用户确定为所述目标用户。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户前，所述方法还包括：
获取所述车辆预先绑定的注册用户，所述注册用户和所述静脉样本图像一一对应；
所述注册用户通过以下方式与所述车辆预先绑定：
获取所述车辆的车辆标识以及待注册用户的用户标识；
向管理终端发送注册请求，所述注册请求包括所述车辆标识和所述用户标识；
若接收到所述管理终端根据所述注册请求发送的申请通过消息，获取所述待注册用户的待注册静脉图像；
建立所述待注册用户与所述待注册静脉图像的对应关系。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车门解锁或者闭锁之前，所述方法还包括：
获取所述待识别用户的手势；
确定所述手势是否为预设手势；
所述控制所述目标车门解锁或者闭锁包括：
若确定所述手势为所述预设手势，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车门解锁或者闭锁之前，所述方法还包括：
确定所述目标车门是否为预先设置的主控车门；
所述控制所述目标车门解锁或者闭锁包括：
若所述目标车门为预先设置的所述主控车门，控制所述目标车门以及其它车门解锁或者闭锁，所述其它车门为所述车辆上除所述目标车门以外的一个或者多个车门。
7.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在检测到待识别用户进入车辆的目标车门对应的预设区域内后，获取所述待识别用户的静脉图像，所述目标车门为所述车辆的任一车门；
第一确定模块，用于根据所述静脉图像确定所述待识别用户是否为所述车辆绑定的目标用户；
控制模块，用于若确定所述待识别用户是所述车辆绑定的目标用户，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述目标车门上的车辆门把手为隐藏式门把手，所述控制模块，用于控制所述车辆门把手弹出，在控制所述车辆门把手弹出后，触发所述目标车门解锁；或者，控制所述车辆门把手收回，在控制所述车辆门把手收回后，触发所述目标车门闭锁。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于计算所述静脉图像与预设静脉数据库中每个静脉样本图像的相似度；若任一所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则将所述待识别用户确定为所述目标用户。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆预先绑定的注册用户，所述注册用户和所述静脉样本图像一一对应；
所述注册用户通过以下方式与所述车辆预先绑定：获取所述车辆的车辆标识以及待注册用户的用户标识；向管理终端发送注册请求，所述注册请求包括所述车辆标识和所述用户标识；若接收到所述管理终端根据所述注册请求发送的申请通过消息，获取所述待注册用户的待注册静脉图像；建立所述待注册用户与所述待注册静脉图像的对应关系。
11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述待识别用户的手势；
第二确定模块，用于确定所述手势是否为预设手势；
所述控制模块，用于若确定所述手势为所述预设手势，控制所述目标车门解锁或者闭锁。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于确定所述目标车门是否为预先设置的主控车门；
所述控制模块，用于若所述目标车门为预先设置的所述主控车门，控制所述目标车门以及其它车门解锁或者闭锁，所述其它车门为所述车辆上除所述目标车门以外的一个或者多个车门。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7至12任一项所述的车辆控制的装置。
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