JP7145887B2 - 車両及び車両用ドアの解錠制御方法、装置並びに車両用ドアの解錠システム - Google Patents
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Description
本願は、2018年5月31日に中国特許局に提出された、出願番号CN201810556835.3、発明の名称「車両及び車両用ドアの解錠制御方法、装置並びに車両用ドアの解錠システム」の中国特許出願の優先権を主張し、その開示の全てが参照によって本願に組み込まれる。
収集トリガ信号を取得することと、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することと、
前記第1の顔部画像と予め記憶された第2の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うことと、
前記第1の顔部画像に対して生体検出を行うことと、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信することと、を含む車両用ドアの解錠制御方法を提供する。
車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得することを含む。
車体を含み、前記車体に第1の撮影アセンブリと車両用ドア解錠制御器とが設けられ、前記車両用ドア解錠制御器が顔比較器、生体検出器及び解錠制御器を含み、前記顔比較器は前記第1の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記生体検出器は前記第1の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記解錠制御器は前記車体の少なくとも1つの車両用ドアの錠に接続される車両を提供する。
収集トリガ信号を取得するための取得モジュールと、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御するための制御モジュールと、
前記第1の顔部画像と予め記憶された第2の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うための顔マッチングモジュールと、
前記第1の顔部画像に対して生体検出を行うための生体検出モジュールと、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信するための解錠モジュールと、を含む車両用ドアの解錠制御装置を提供する。
コンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、
前記コンピュータプログラムを実行して、以上のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法を実現するためのプロセッサと、を含む車両用ドアの解錠制御装置を提供する。
通信可能に接続される車両用ドアの解錠制御装置、第1の撮影アセンブリ及び車両用ドアの錠を含み、前記車両用ドアの解錠制御装置は以上の第4の態様に記載の車両用ドアの解錠制御装置である車両用ドアの解錠システムを提供する。
前記実行可能コマンドにより前記プロセッサに以上のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法に対応する操作を実行させる電子機器を提供する。
プロセッサと第3の態様のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御装置を含み、プロセッサにより前記車両用ドアの解錠制御装置を作動させる時に、第3の態様のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御装置中のユニットが作動する電子機器を提供する。
コンピュータ読取可能コマンドを記憶するためのコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記コマンドが実行される時に以上のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法中の各ステップの操作を実現するコンピュータ読取可能記憶媒体を提供する。
前記第1の撮影アセンブリをパワーオフし、開錠プロセスを終了するように制御し、車両作動プロセス中の誤操作を防止することを含んでよい。
車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得するS101aを含む。
車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御するS100aを含む。
車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御するS100bを更に含む。
収集装置の起動制御信号が受信されると、収集装置を起動させるように制御するS100cを更に含む。
第1の撮影アセンブリは少なくとも1つのRGBカメラ又は赤外線カメラを含む。
収集トリガ信号を取得するための取得モジュール210と、
収集トリガ信号に基づいて車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御するための制御モジュール220と、
第1の顔部画像と予め記憶された第2の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うための顔マッチングモジュール230と、
第1の顔部画像に対して生体検出を行うための生体検出モジュール240と、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信するための解錠モジュール250と、を含んでよい。
車両に設置された監視装置から送信される監視コマンドを受信するための受信モジュール260であって、前記監視コマンドが、前記監視装置により人体が前記車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に送信されるものである受信モジュール260と、
監視画像を保存するための保存モジュール270と、を更に含み、
制御モジュール220は、更に監視コマンドにより、第1の撮影アセンブリに撮影させるように制御し、監視画像を得るために用いられる。
制御モジュール220は、更に車両の室内に設置された第2のカメラに運転手の第3の顔部画像を収集させるように制御するために用いられる。
第1の撮影アセンブリは少なくとも1つのRGBカメラ又は赤外線カメラを含む。
第1の撮影アセンブリは車両のBピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも1つのカメラを含む。
メモリと通信してこの実行可能コマンドを実行して上記のいずれか1つの実施例の車両用ドアの解錠制御方法の操作を完成するためのプロセッサと、を含む電子機器を提供する。
Claims (27)
- 車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得することであって、前記収集装置は、非接触式収集装置を含む、ことと、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することと、
前記第1の顔部画像と予め記憶された第2の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うことと、
前記第1の顔部画像に対して生体検出を行うことと、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信し、前記収集装置を停止するように制御することと、を含み、
前記非接触式収集装置は第1のカメラを含み、前記収集トリガ信号はジェスチャー情報を含み、前記第1のカメラは前記第1の撮影アセンブリのうちのいずれか1つのカメラであり、前記第1のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低く、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することは、
前記第1のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングした場合、前記第1の撮影アセンブリに前記ユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することを含む、ことを特徴とする
車両用ドアの解錠制御方法。 - 前記収集装置は、接触式収集装置を更に含み、前記接触式収集装置は、前記車両のBピラー、少なくとも1つの車両用ドアハンドル、少なくとも1つの車両用ドア、少なくとも1つのバックミラーのうちの少なくとも1つの位置に設置され、前記非接触式収集装置は、前記車両のBピラー、少なくとも1つの車両用ドア、少なくとも1つのバックミラーのうちの少なくとも1つの位置に設置されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記接触式収集装置は指紋収集装置を含み、前記収集トリガ信号は指紋データを含み、前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することは、
前記指紋収集装置により収集された指紋データが予め記憶された指紋データとマッチングした場合、前記第1の撮影アセンブリに前記ユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記非接触式収集装置は音声収集装置を含み、前記収集トリガ信号は音声情報を含み、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することは、
前記音声収集装置により収集された音声情報が予め記憶された音声情報とマッチングした場合、前記第1の撮影アセンブリに前記ユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御することを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 収集トリガ信号を取得することは、
車両に通信可能に接続される端末装置から送信される、前記収集トリガ信号に含まれる制御コマンドを受信することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。 - 車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得する前に、
車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出される場合、又は、車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出される場合、又は、前記収集装置の起動制御信号が受信された場合、前記収集装置を起動するように制御することを更に含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 収集トリガ信号を取得する前に、
車両に設置された監視装置から送信される監視コマンドを受信することであって、前記監視コマンドが、前記監視装置により人体が前記車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に送信されるものであることと、
前記監視コマンドにより、前記第1の撮影アセンブリに撮影させるように制御し、監視データを得ることと、
前記監視データを保存することと、を更に含むことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記の特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信することの後に、
車両の室内に設置された第2のカメラに運転手の第3の顔部画像を収集させるように制御することと、
前記第3の顔部画像と予め記憶された運転手画像とに対して特徴マッチングを行うことと、
前記第3の顔部画像の顔部特徴と前記運転手画像の顔部特徴とがマッチングしない場合、車両起動装置に車両起動を停止するコマンドを送信することと、を更に含むことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の撮影アセンブリは複数の高さが異なったカメラを含み、
前記第1の撮影アセンブリは少なくとも1つの3D深度カメラを含み、及び/又は、
前記第1の撮影アセンブリは少なくとも1つのRGBカメラ又は赤外線カメラを含み、
前記第1の撮影アセンブリは車両の室内に設置された少なくとも1つのカメラを含み、及び/又は、
前記第1の撮影アセンブリは車両のBピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも1つのカメラを含むことを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。 - 表示装置により、前記第1の撮影アセンブリの画像収集結果、前記車両の作動状態、前記第1の顔部画像と前記第2の顔部画像の特徴マッチング結果、前記第1の顔部画像の生体検出結果、前記車両用ドアの開錠結果、前記収集トリガ信号の取得結果のうちの少なくとも1種を表示することを更に含むことを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示装置は、前記車両のBピラー、前記車両のドア、前記車両のバックミラーのうちの少なくとも1つの位置に設置され、
前記第1の撮影アセンブリ中の少なくとも1つのカメラは前記表示装置に設置されることを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 車体を含み、前記車体に第1の撮影アセンブリと車両用ドア解錠制御器と収集装置とが設けられ、前記収集装置は、非接触式収集装置を含み、前記車両用ドア解錠制御器が顔比較器、生体検出器及び解錠制御器を含み、前記顔比較器による特徴マッチングが成功し且つ前記生体検出器による生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信し、前記収集装置を停止するように制御するように構成され、前記顔比較器は前記第1の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記生体検出器は前記第1の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記解錠制御器は前記車体の少なくとも1つの車両用ドアの錠に接続され、
前記非接触式収集装置は第1のカメラを含み、前記第1のカメラは前記第1の撮影アセンブリのうちのいずれか1つのカメラであり、前記第1のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低く、
前記顔比較器は、前記第1のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングした場合、顔比較のために、前記第1の撮影アセンブリにユーザの顔部画像を収集させるように制御するように構成されることを特徴とする
車両。 - 前記収集装置には、前記第1の撮影アセンブリに接続され、前記第1の撮影アセンブリを動作させるようにトリガする収集トリガ信号を収集するために用いられる接触式収集装置が更に設けられ、前記非接触式収集装置は、前記第1の撮影アセンブリに接続され、前記第1の撮影アセンブリの動作の収集トリガ信号を収集するために用いられ、
前記接触式収集装置は、前記車両のBピラー、少なくとも1つの車両用ドアハンドル、少なくとも1つの車両用ドア、少なくとも1つのバックミラーのうちの少なくとも1つの位置に設置され、前記非接触式収集装置は、前記車両のBピラー、少なくとも1つの車両用ドア、少なくとも1つのバックミラーのうちの少なくとも1つの位置に設置されることを特徴とする請求項12に記載の車両。 - 前記接触式収集装置は、前記車体における車両室外に位置する部位に設置された指紋収集装置と、前記車体における車両室外に位置する部位に設置されたタッチセンサを含むことを特徴とする請求項13に記載の車両。
- 前記第1のカメラは、前記車体のBピラー、前記車体の少なくとも1つのバックミラー、前記車体の少なくとも1つの車両用ドアのうちの少なくとも1つの位置に設置されることを特徴とする請求項13に記載の車両。
- 前記非接触式収集装置は音声収集装置を含み、
前記音声収集装置は、前記車体の少なくとも1つの車両用ドアハンドルの位置、前記車体のBピラー、前記車体の少なくとも1つのバックミラー、前記車体の少なくとも1つの車両用ドアのうちの少なくとも1つの位置に設置されることを特徴とする請求項13に記載の車両。 - 前記第1の撮影アセンブリは、前記第1の撮影アセンブリを動作させるようにトリガする収集トリガ信号を送信するための端末装置に通信可能に接続されることを特徴とする請求項12~16のいずれか一項に記載の車両。
- 前記車体は、人体が車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に、前記第1の撮影アセンブリに監視コマンドを送信するために用いられる、前記第1の撮影アセンブリに接続される監視装置を更に含み、前記第1の撮影アセンブリが前記監視コマンドの制御により撮影し、監視データを得ることを特徴とする請求項12~17のいずれか一項に記載の車両。
- 前記車体の室内には、撮影した運転手画像を前記顔比較器に送信するために用いられる、前記顔比較器に接続される第2のカメラが設置されることを特徴とする請求項12~18のいずれか一項に記載の車両。
- 前記第1の撮影アセンブリは複数の高さが異なったカメラを含み、
前記第1の撮影アセンブリは少なくとも1つの3D深度カメラを含み、及び/又は、
前記第1の撮影アセンブリは少なくとも1つのRGBカメラ又は赤外線カメラを含み、
前記第1の撮影アセンブリは、前記車体の室内に設置された少なくとも1つのカメラを含み、及び/又は、
前記第1の撮影アセンブリは、前記車体のBピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも1つのカメラを含むことを特徴とする請求項12~19のいずれか一項に記載の車両。 - 前記車体における車両室外に位置する部位には、前記第1の撮影アセンブリ、前記顔比較器、前記生体検出器及び前記解錠制御器のうちの少なくとも1つに接続される表示装置が設置され、
前記表示装置は、前記車体のBピラー、前記車体の車両用ドア、前記車体のバックミラーのうちの少なくとも1つの位置に設置され、
前記第1の撮影アセンブリ中の少なくとも1つのカメラは前記表示装置に設置されることを特徴とする請求項12~20のいずれか一項に記載の車両。 - 車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得するための取得モジュールであって、前記収集装置は、非接触式収集装置を含む、取得モジュールと、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第1の撮影アセンブリにユーザの第1の顔部画像を収集させるように制御するための制御モジュールと、
前記第1の顔部画像と予め記憶された第2の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うための顔マッチングモジュールと、
前記第1の顔部画像に対して生体検出を行うための生体検出モジュールと、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信するための解錠モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも1つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信した後に、前記収集装置を停止するように制御するように構成され、
前記非接触式収集装置は第1のカメラを含み、前記収集トリガ信号はジェスチャー情報を含み、前記第1のカメラは前記第1の撮影アセンブリのうちのいずれか1つのカメラであり、前記第1のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低く、
前記制御モジュールは、前記第1のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングした場合、前記第1の撮影アセンブリに前記ユーザの第1の顔部画像を収集させるようにさらに制御するように構成される、ことを特徴とする
車両用ドアの解錠制御装置。 - コンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、
前記コンピュータプログラムを実行して、請求項1~11のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法を実現するためのプロセッサと、を含むことを特徴とする車両用ドアの解錠制御装置。 - 通信可能に接続される車両用ドアの解錠制御装置、第1の撮影アセンブリ及び車両用ドアの錠を含み、前記車両用ドアの解錠制御装置は請求項23に記載の車両用ドアの解錠制御装置を含むことを特徴とする車両用ドアの解錠システム。
- プロセッサと、少なくとも1つの実行可能コマンドを格納するためのメモリとを含み、
前記実行可能コマンドにより前記プロセッサに請求項1~11のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法に対応する操作を実行させることを特徴とする電子機器。 - コンピュータ可読コードを含み、前記コンピュータ可読コードが機器上で作動する時に、前記機器中のプロセッサは請求項1~11のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法中の各ステップを実現するためのコマンドを実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
- コンピュータ読取可能コマンドを記憶するためのコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記コマンドが実行される時に請求項1~11のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法中の各ステップの操作を実現することを特徴とするコンピュータ読取可能記憶媒体。
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