CN114987389A - 一种车辆控制系统、方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种车辆控制系统、方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制系统、方法、装置、设备及介质。系统包括：人脸图像采集模块、人脸特征识别模块、车身控制模块以及动力系统控制模块；车身控制模块在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器；若当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至车门控制器。本发明实施例可以基于人脸信息，自动完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程。

Description

一种车辆控制系统、方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、方法、装置、设备及介质。
背景技术
汽车己经成为了非常普及的代步工具。随着生活水平的不断提高，人们对汽车的便利性和安全性有了越来越高的要求。
相关技术中，需要依靠用户随身携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，是非常不便利的，智能化和便利化程度有待提升。用户需要随身携带钥匙。在用户未携带钥匙等一些特殊情况下，将无法完成完整车辆控制过程，用户体验差。
发明内容
本发明提供了一种车辆控制系统、方法、装置、设备及介质，以解决相关技术的车辆控制方案需要依靠用户携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，非常不便利，智能化和便利化程度有待提升的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制系统，包括：人脸图像采集模块、人脸特征识别模块、车身控制模块以及动力系统控制模块；
其中，所述人脸图像采集模块，用于在检测到模块唤醒信号时，获取用户人脸图像，将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块；
所述人脸特征识别模块，用于在接收到所述用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至所述车身控制模块；
所述车身控制模块，用于在接收到所述匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至所述动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁；
所述动力系统控制模块，用于接收所述启动请求，根据所述启动请求，启动动力系统。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于如本发明所述的车辆控制系统中的人脸特征识别模块中，包括：
在接收到用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；
确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；
若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于如本发明所述的车辆控制系统中的车身控制模块中，包括：
在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；
若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；
若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息；
若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，配置于如本发明所述的车辆控制系统中的人脸特征识别模块中，包括：
人脸特征提取单元，用于在接收到用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；
人脸特征匹配单元，用于确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；
认证信息发送单元，用于若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，配置于如本发明所述的车辆控制系统中的车身控制模块中，包括：
认证信息接收单元，用于在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；
解锁指令发送单元，用于若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；
启动请求发送单元，用于若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息；
闭锁指令发送单元，用于若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过人脸图像采集模块在检测到模块唤醒信号时，获取用户人脸图像，将用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块；人脸特征识别模块在接收到用户人脸图像时，从用户人脸图像中提取用户人脸特征，确定用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，若用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块；车身控制模块在接收到所述匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使车门控制器根据解锁指令，控制车门解锁；若当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至车门控制器，以使车门控制器根据闭锁指令，控制车门闭锁，解决了相关技术的车辆控制方案需要依靠用户携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，非常不便利，智能化和便利化程度有待提升的问题，取到了基于用户的人脸信息，自动完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，提高了车辆控制过程的智能化和便利化程度，大大增加了用户对于用车私人化的体验感，更能有效解决在用户未携带钥匙等一些特殊情况下的繁琐与不便的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制系统的结构示意图。
图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图。
图3为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的流程图。
图4为本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
图5为本发明实施例五提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
图6为实现本发明实施例的车辆控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制系统的结构示意图。本发明实施例可适用于基于人脸信息，完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程的情况。如图1所示，该车辆控制系统具体可以包括：人脸图像采集模块101、人脸特征识别模块102、车身控制模块103以及动力系统控制模块104，下面对其结构和功能进行说明。
其中，所述人脸图像采集模块101，用于在检测到模块唤醒信号时，获取用户人脸图像，将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块102。
所述人脸特征识别模块102，用于在接收到所述用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至所述车身控制模块103。
所述车身控制模块103，用于在接收到所述匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至所述动力系统控制模块104，所述启动请求携带所述匹配成功信息；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。
所述动力系统控制模块104，用于接收所述启动请求，根据所述启动请求，启动动力系统。
可选的，所述人脸图像采集模块101在检测到模块唤醒信号时，获取用户人脸图像，将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块102。所述人脸特征识别模块102在接收到所述用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征，确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配。若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至所述车身控制模块103。所述车身控制模块103在接收到所述匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁，从而基于人脸信息，完成在车辆使用者位于车外时控制车辆进入解锁状态的车辆控制过程；若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至所述动力系统控制模块104，所述启动请求携带所述匹配成功信息，以使所述动力系统控制模块104接收所述启动请求，根据所述启动请求，启动动力系统，从而基于人脸信息，完成启动车辆的车辆控制过程；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁，从而基于人脸信息，完成在车辆使用者位于车外时控制车辆进入闭锁状态的车辆控制过程。
由此，基于人脸信息，完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程。
可选的，人脸图像采集模块101是车辆上的用于获取用户人脸图像的模块。用户人脸图像是包含用户的人脸图像区域的图像。用户可以是在当前时刻下位于车外，想要位于车内的人员。用户还可以是在当前时刻下在车辆内部，想要启动车辆的人员。用户还可以是在当前时刻下位于车外，想要控制车辆进入闭锁状态的人员。模块唤醒信号是用于触发人脸图像采集模块101获取用户人脸图像的信号。
可选的，所述模块唤醒信号为唤醒开关的动作信号；所述人脸图像采集模块101，用于在检测到唤醒开关的动作信号时，获取用户人脸图像，将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块102。唤醒开关可以是设置在车辆上的微动开关。
可选的，所述模块唤醒信号还可以为唤醒开关发送的无线信号。所述人脸图像采集模块101，用于在检测到唤醒开关发送的无线信号时，获取用户人脸图像，将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块102。唤醒开关可以是设置在用户使用的终端设备上的无线发射装置，所述人脸特征识别模块102中包括用于接收唤醒开关信号的无线接收装置。
可选的，所述人脸图像采集模块101包括：控制器、设置在车辆外部的摄像头、设置在车辆内部的摄像头。控制器分别与设置在车辆外部的摄像头和设置在车辆内部的摄像头连接，用于控制设置在车辆外部的摄像头和设置在车辆内部的摄像头拍摄包含用户的人脸图像区域的用户人脸图像。唤醒开关包括设置在车门外的微动开关和设置在车辆内部的微动开关。控制器的第一输入端与设置在车门外的微动开关连接，控制器的第二输入端与设置在车辆内部的微动开关连接。控制器的第一输入端是用于连接设置在车门外的微动开关的输入端。控制器的第二输入端是用于连接设置在车辆内部的微动开关的输入端。
可选的，在当前时刻下靠近车辆，想要位于车内的用户触发设置在车门外的微动开关，以使设置在车门外的微动开关产生动作信号，并将面部对准设置在车辆外部的摄像头。控制器接收到设置在车门外的微动开关的动作信号，控制设置在车辆外部的摄像头拍摄包含用户的人脸图像区域的用户人脸图像，从而在检测到唤醒开关的动作信号时，获取用户人脸图像，然后将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块102。
可选的，在当前时刻下进入车辆，想要启动车辆的用户触发设置在车辆内部的微动开关，以使设置在车辆内部的微动开关产生动作信号，并将面部对准设置在车辆内部的摄像头。控制器接收到设置在车辆内部的微动开关的动作信号，控制设置在车辆内部的摄像头拍摄包含用户的人脸图像区域的用户人脸图像，从而在检测到唤醒开关的动作信号时，获取用户人脸图像，然后将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块102。
可选的，在当前时刻下离开车辆，想要控制车辆进入闭锁状态的用户触发设置在车门外的微动开关，以使设置在车门外的微动开关产生动作信号，并将面部对准设置在车辆外部的摄像头。控制器接收到设置在车门外的微动开关的动作信号，控制设置在车辆外部的摄像头拍摄包含用户的人脸图像区域的用户人脸图像，从而在检测到唤醒开关的动作信号时，获取用户人脸图像，然后将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块102。
可选的，所述人脸特征识别模块102可以是车辆上的用于从用户人脸图像中提取用户人脸特征，确定用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，并根据匹配结果发送匹配成功信息的控制器或电子设备。人脸特征识别模块102可以从用户人脸图像中用户的人脸特征。人脸特征可以是对用户的面部进行描述的信息，包括但不限于颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征等。用户人脸特征是所述人脸特征识别模块102从所述用户人脸图像中提取的人脸特征。
可选的，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征，包括：所述人脸特征识别模块102将所述用户人脸图像输入至预设的人脸特征提取模型，获取由预设的人脸特征提取模型输出的所述用户人脸图像的用户人脸特征。预设的人脸特征提取模型是预先训练的，用于从人脸图像中提取人脸特征的模型。
可选的，确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，包括：计算所述用户人脸特征与预设人脸特征之间的相似度；若相似度大于等于预设相似度阈值，则确定所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配；若相似度小于预设相似度阈值，则确定所述用户人脸特征与预设人脸特征不匹配。可以根据业务需求设置预设相似度阈值。例如，预设相似度阈值为90％。
可选的，预设人脸特征是预先存储在所述人脸特征识别模块102中的目标用户的人脸特征。目标用户可以是车辆的车主，还可以是与车辆绑定的驾驶员。若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则确定人脸特征匹配成功，用户是车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员，发送匹配成功信息至所述车身控制模块103。匹配成功信息是用于指示用户的人脸特征实时匹配结果为匹配成功，用户是车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员的信息。
可选的，若所述用户人脸特征与预设人脸特征不匹配，则确定人脸特征匹配失败，用户不是车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员，没有对车辆进行操作的权限，则所述人脸特征识别模块102不再执行后续操作。
可选的，在从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征之前，还包括：获取目标用户输入的人脸注册请求，所述人脸注册请求携带所述目标用户的人脸图像；从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征；将所述目标用户的人脸特征确定为预设人脸特征，将所述预设人脸特征存储至预设存储位置。
可选的，人脸注册请求是用于请求设置预设人脸特征的请求。所述人脸注册请求携带所述目标用户的人脸图像。目标用户可以是车辆的车主，还可以是与车辆绑定的驾驶员。目标用户的人脸图像是包含目标用户的人脸图像区域的图像。目标用户可以通过终端设备，将人脸注册请求发送至所述人脸特征识别模块102。所述人脸特征识别模块102从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征，将所述目标用户的人脸特征确定为预设人脸特征，将所述预设人脸特征存储至预设存储位置。预设存储位置是所述人脸特征识别模块102中的用于存储预设人脸特征的存储位置。
可选的，从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征，包括：所述人脸特征识别模块102将所述目标用户的人脸图像输入至预设的人脸特征提取模型，获取由预设的人脸特征提取模型输出的所述目标用户的人脸图像的用户人脸特征，即所述目标用户的人脸特征。
可选的，所述从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征，包括：判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像；若所述目标用户的人脸图像是质量合格的人脸图像，则从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征。
可选的，判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像，包括：从所述目标用户的人脸图像中获取两只眼睛的位置坐标；根据眼睛的位置坐标判断人脸是否有歪头或侧脸的行为发生；若有歪头或侧脸的行为发生，则确定所述目标用户的人脸图像是质量不合格的人脸图像；若没有歪头或侧脸的行为发生，则确定所述目标用户的人脸图像是质量合格的人脸图像。
可选的，在判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像之后，还包括：若所述目标用户的人脸图像是质量不合格的人脸图像，则将预设的图像质量提示信息发送至目标用户的终端设备。预设的图像质量提示信息用于提示所述目标用户的人脸图像是质量不合格的人脸图像，需要重新发送所述目标用户的人脸图像。
可选的，所述车身控制模块103是用于对车辆上的各个控制器、各个传感器以及其他部件进行整体控制的控制器或电子设备。所述车身控制模块103可以与需要控制的控制器、传感器以及其他部件建立通信连接，并基于建立的通信连接进行信息交互。
可选的，车辆外部安装有用于感应用户位于车外的人体红外传感器。当用户靠近车辆时，用于感应用户位于车外的人体红外传感器会产生感应信号，并将感应信号发送至所述车身控制模块103。
可选的，当前用户状态是用户在当前时刻的状态。当前用户状态可以为位于车外或位于车外。当前门锁状态是车门在当前时刻的门锁状态。
可选的，车辆内部安装有用于感应用户位于车内的人体红外传感器。当用户在车辆内部时，用于感应用户位于车内的人体红外传感器会产生感应信号，并将感应信号发送至所述车身控制模块103。
可选的，确定当前用户状态，包括：判断用于感应用户位于车外的人体红外传感器是否发送感应信号；若用于感应用户位于车外的人体红外传感器发送感应信号，则确定当前用户状态为位于车外；若用于感应用户位于车外的人体红外传感器没有发送感应信号，则判断用于感应用户位于车内的人体红外传感器是否发送感应信号；若用于感应用户位于车内的人体红外传感器发送感应信号，则确定当前用户状态为位于车内。
可选的，确定当前用户状态，包括：若用于感应用户位于车外的人体红外传感器没有发送感应信号，且用于感应用户位于车内的人体红外传感器没有发送感应信号，则不再执行后续步骤。
可选的，车辆上设置有车门控制器。车门控制器是用于对车辆的车门进行控制的控制器。车门控制器可以控制车门解锁，还可以控制车门闭锁。车门控制器实时检测车门的门锁状态，并将车门的门锁状态发送至所述车身控制模块103。车门的门锁状态为解锁状态或闭锁状态。
可选的，确定当前门锁状态，包括：获取车门控制器在当前时刻发送的车门的门锁状态；若所述门锁状态为解锁状态，则确定当前门锁状态为解锁状态；若所述门锁状态为闭锁状态，则确定当前门锁状态为闭锁状态。
可选的，通常情况下，在用户靠近车辆，想要控制车辆进入解锁状态时，用户在当前时刻的状态为位于车外，且车门处于闭锁状态。即当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态。
可选的，所述车身控制模块103接收到所述匹配成功信息，所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员靠近车辆，想要控制车辆进入解锁状态，则所述车身控制模块103发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁。解锁指令是用于指示车门控制器控制车门解锁的指令。车门控制器在接收到解锁指令时，控制车门解锁。
可选的，通常情况下，在用户进入车辆，想要启动车辆时，用户在当前时刻的状态为位于车内，且用户会输入车辆启动指令。即当前用户状态为位于车内，且车身控制模块103获取到用户输入的车辆启动指令。车辆启动指令是用于启动车辆的指令。用户可以通过触发车辆上设置的启动开关，输入车辆启动指令至车身控制模块103。
可选的，所述车身控制模块103接收到所述匹配成功信息，所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员进入车辆，想要启动车辆，则所述车身控制模块103发送启动请求至所述动力系统控制模块104，所述启动请求携带所述匹配成功信息。
可选的，动力系统控制模块104可以是车辆上的用于对车辆的动力系统进行控制的控制器或电子设备。动力系统控制模块104可以控制车辆的动力系统的启动和停止。启动请求用于请求动力系统控制模块104启动动力系统。
可选的，所述车身控制模块103发送启动请求至所述动力系统控制模块104。所述动力系统控制模块104接收所述启动请求，然后从所述启动请求中提取匹配成功信息。若提取到匹配成功信息，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员想要启动车辆，则启动动力系统，从而启动车辆；若没有提取到匹配成功信息，则不再执行后续操作。
可选的，通常情况下，在用户离开车辆，想要控制车辆进入闭锁状态时，用户在当前时刻的状态为位于车外，且车门处于解锁状态。即当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态。
可选的，所述车身控制模块103接收到所述匹配成功信息，所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员离开车辆，想要控制车辆进入闭锁状态，则所述车身控制模块103发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。闭锁指令是用于指示车门控制器控制车门闭锁的指令。车门控制器在接收到闭锁指令时，控制车门闭锁。
本发明实施例的技术方案，通过人脸图像采集模块在检测到模块唤醒信号时，获取用户人脸图像，将用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块；人脸特征识别模块在接收到用户人脸图像时，从用户人脸图像中提取用户人脸特征，确定用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，若用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块；车身控制模块在接收到所述匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使车门控制器根据解锁指令，控制车门解锁；若当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至车门控制器，以使车门控制器根据闭锁指令，控制车门闭锁，解决了相关技术的车辆控制方案需要依靠用户携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，非常不便利，智能化和便利化程度有待提升的问题，取到了基于用户的人脸信息，自动完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，提高了车辆控制过程的智能化和便利化程度，大大增加了用户对于用车私人化的体验感，更能有效解决在用户未携带钥匙等一些特殊情况下的繁琐与不便的有益效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图。本发明实施例可适用于基于人脸信息，完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程的情况。该方法可以应用于本发明上述实施例提供的车辆控制系统中的人脸特征识别模块中。如图2所示，本实施例的方法具体包括：
步骤201、在接收到用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征。
可选的，人脸特征识别模块可以是车辆上的用于从用户人脸图像中提取用户人脸特征，确定用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，并根据匹配结果发送匹配成功信息的控制器或电子设备。人脸特征识别模块可以从用户人脸图像中用户的人脸特征。人脸特征可以是对用户的面部进行描述的信息，包括但不限于颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征等。用户人脸特征是所述人脸特征识别模块从所述用户人脸图像中提取的人脸特征。
可选的，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征，包括：所述人脸特征识别模块将所述用户人脸图像输入至预设的人脸特征提取模型，获取由预设的人脸特征提取模型输出的所述用户人脸图像的用户人脸特征。预设的人脸特征提取模型是预先训练的，用于从人脸图像中提取人脸特征的模型。
步骤202、确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配。
可选的，确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，包括：计算所述用户人脸特征与预设人脸特征之间的相似度；若相似度大于等于预设相似度阈值，则确定所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配；若相似度小于预设相似度阈值，则确定所述用户人脸特征与预设人脸特征不匹配。可以根据业务需求设置预设相似度阈值。例如，预设相似度阈值为90％。
可选的，预设人脸特征是预先存储在所述人脸特征识别模块中的目标用户的人脸特征。目标用户可以是车辆的车主，还可以是与车辆绑定的驾驶员。
步骤203、若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块。
可选的，若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则确定人脸特征匹配成功，用户是车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员，发送匹配成功信息至所述车身控制模块。匹配成功信息是用于指示用户的人脸特征实时匹配结果为匹配成功，用户是车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员的信息。
可选的，若所述用户人脸特征与预设人脸特征不匹配，则确定人脸特征匹配失败，用户不是车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员，没有对车辆进行操作的权限，则所述人脸特征识别模块不再执行后续操作。
可选的，在从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征之前，还包括：获取目标用户输入的人脸注册请求，所述人脸注册请求携带所述目标用户的人脸图像；从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征；将所述目标用户的人脸特征确定为预设人脸特征，将所述预设人脸特征存储至预设存储位置。
可选的，人脸注册请求是用于请求设置预设人脸特征的请求。所述人脸注册请求携带所述目标用户的人脸图像。目标用户可以是车辆的车主，还可以是与车辆绑定的驾驶员。目标用户的人脸图像是包含目标用户的人脸图像区域的图像。目标用户可以通过终端设备，将人脸注册请求发送至所述人脸特征识别模块。所述人脸特征识别模块从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征，将所述目标用户的人脸特征确定为预设人脸特征，将所述预设人脸特征存储至预设存储位置。预设存储位置是所述人脸特征识别模块中的用于存储预设人脸特征的存储位置。
可选的，从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征，包括：所述人脸特征识别模块将所述目标用户的人脸图像输入至预设的人脸特征提取模型，获取由预设的人脸特征提取模型输出的所述目标用户的人脸图像的用户人脸特征，即所述目标用户的人脸特征。
可选的，所述从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征，包括：判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像；若所述目标用户的人脸图像是质量合格的人脸图像，则从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征。
可选的，判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像，包括：从所述目标用户的人脸图像中获取两只眼睛的位置坐标；根据眼睛的位置坐标判断人脸是否有歪头或侧脸的行为发生；若有歪头或侧脸的行为发生，则确定所述目标用户的人脸图像是质量不合格的人脸图像；若没有歪头或侧脸的行为发生，则确定所述目标用户的人脸图像是质量合格的人脸图像。
可选的，在判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像之后，还包括：若所述目标用户的人脸图像是质量不合格的人脸图像，则将预设的图像质量提示信息发送至目标用户的终端设备。预设的图像质量提示信息用于提示所述目标用户的人脸图像是质量不合格的人脸图像，需要重新发送所述目标用户的人脸图像。
本发明实施例的技术方案，通过在接收到用户人脸图像时，从用户人脸图像中提取用户人脸特征。然后确定用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，在用户人脸特征与预设人脸特征匹配的情况下，发送匹配成功信息至车身控制模块，以使车身控制模块在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器；若当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至车门控制器，解决了相关技术的车辆控制方案需要依靠用户携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，非常不便利，智能化和便利化程度有待提升的问题，取到了基于用户的人脸信息，自动完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，提高了车辆控制过程的智能化和便利化程度，大大增加了用户对于用车私人化的体验感，更能有效解决在用户未携带钥匙等一些特殊情况下的繁琐与不便的有益效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的流程图。本发明实施例可适用于基于人脸信息，完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程的情况。该方法可以应用于本发明上述实施例提供的车辆控制系统中的车身控制模块中。如图3所示，本实施例的方法具体包括：
步骤301、在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则执行步骤302；若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则执行步骤303；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则执行步骤304。
可选的，所述车身控制模块是用于对车辆上的各个控制器、各个传感器以及其他部件进行整体控制的控制器或电子设备。所述车身控制模块可以与需要控制的控制器、传感器以及其他部件建立通信连接，并基于建立的通信连接进行信息交互。
可选的，车辆外部安装有用于感应用户位于车外的人体红外传感器。当用户靠近车辆时，用于感应用户位于车外的人体红外传感器会产生感应信号，并将感应信号发送至所述车身控制模块。
可选的，当前用户状态是用户在当前时刻的状态。当前用户状态可以为位于车外或位于车外。当前门锁状态是车门在当前时刻的门锁状态。
可选的，车辆内部安装有用于感应用户位于车内的人体红外传感器。当用户在车辆内部时，用于感应用户位于车内的人体红外传感器会产生感应信号，并将感应信号发送至所述车身控制模块。
可选的，确定当前用户状态，包括：判断用于感应用户位于车外的人体红外传感器是否发送感应信号；若用于感应用户位于车外的人体红外传感器发送感应信号，则确定当前用户状态为位于车外；若用于感应用户位于车外的人体红外传感器没有发送感应信号，则判断用于感应用户位于车内的人体红外传感器是否发送感应信号；若用于感应用户位于车内的人体红外传感器发送感应信号，则确定当前用户状态为位于车内。
可选的，确定当前用户状态，包括：若用于感应用户位于车外的人体红外传感器没有发送感应信号，且用于感应用户位于车内的人体红外传感器没有发送感应信号，则不再执行后续步骤。
可选的，车辆上设置有车门控制器。车门控制器是用于对车辆的车门进行控制的控制器。车门控制器可以控制车门解锁，还可以控制车门闭锁。车门控制器实时检测车门的门锁状态，并将车门的门锁状态发送至所述车身控制模块。车门的门锁状态为解锁状态或闭锁状态。
可选的，确定当前门锁状态，包括：获取车门控制器在当前时刻发送的车门的门锁状态；若所述门锁状态为解锁状态，则确定当前门锁状态为解锁状态；若所述门锁状态为闭锁状态，则确定当前门锁状态为闭锁状态。
步骤302、发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁。
可选的，通常情况下，在用户靠近车辆，想要控制车辆进入解锁状态时，用户在当前时刻的状态为位于车外，且车门处于闭锁状态。即当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态。
可选的，所述车身控制模块接收到所述匹配成功信息，所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员靠近车辆，想要控制车辆进入解锁状态，则所述车身控制模块发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁。解锁指令是用于指示车门控制器控制车门解锁的指令。车门控制器在接收到解锁指令时，控制车门解锁。
步骤303、发送启动请求至动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息。
可选的，通常情况下，在用户进入车辆，想要启动车辆时，用户在当前时刻的状态为位于车内，且用户会输入车辆启动指令。即当前用户状态为位于车内，且车身控制模块获取到用户输入的车辆启动指令。车辆启动指令是用于启动车辆的指令。用户可以通过触发车辆上设置的启动开关，输入车辆启动指令至车身控制模块。
可选的，所述车身控制模块接收到所述匹配成功信息，所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员进入车辆，想要启动车辆，则所述车身控制模块发送启动请求至所述动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息。
可选的，动力系统控制模块可以是车辆上的用于对车辆的动力系统进行控制的控制器或电子设备。动力系统控制模块可以控制车辆的动力系统的启动和停止。启动请求用于请求动力系统控制模块启动动力系统。
可选的，所述车身控制模块发送启动请求至所述动力系统控制模块。所述动力系统控制模块接收所述启动请求，然后从所述启动请求中提取匹配成功信息。若提取到匹配成功信息，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员想要启动车辆，则启动动力系统，从而启动车辆；若没有提取到匹配成功信息，则不再执行后续操作。
步骤304、发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。
可选的，通常情况下，在用户离开车辆，想要控制车辆进入闭锁状态时，用户在当前时刻的状态为位于车外，且车门处于解锁状态。即当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态。
可选的，所述车身控制模块接收到所述匹配成功信息，所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，表明车辆的车主或与车辆绑定的驾驶员离开车辆，想要控制车辆进入闭锁状态，则所述车身控制模块发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。闭锁指令是用于指示车门控制器控制车门闭锁的指令。车门控制器在接收到闭锁指令时，控制车门闭锁。
本发明实施例的技术方案，通过车身控制模块在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器；若当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至车门控制器，解决了相关技术的车辆控制方案需要依靠用户携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，非常不便利，智能化和便利化程度有待提升的问题，取到了基于用户的人脸信息，自动完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，提高了车辆控制过程的智能化和便利化程度，大大增加了用户对于用车私人化的体验感，更能有效解决在用户未携带钥匙等一些特殊情况下的繁琐与不便的有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图。所述装置可以配置于车辆控制系统中的人脸特征识别模块中。如图4所示，所述装置包括：人脸特征提取单元401、人脸特征匹配单元402以及认证信息发送单元403。
其中，人脸特征提取单元401，用于在接收到用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；人脸特征匹配单元402，用于确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；认证信息发送单元403，用于若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块。
本发明实施例的技术方案，通过在接收到用户人脸图像时，从用户人脸图像中提取用户人脸特征。然后确定用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配，在用户人脸特征与预设人脸特征匹配的情况下，发送匹配成功信息至车身控制模块，以使车身控制模块在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器；若当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至车门控制器，解决了相关技术的车辆控制方案需要依靠用户携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，非常不便利，智能化和便利化程度有待提升的问题，取到了基于用户的人脸信息，自动完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，提高了车辆控制过程的智能化和便利化程度，大大增加了用户对于用车私人化的体验感，更能有效解决在用户未携带钥匙等一些特殊情况下的繁琐与不便的有益效果。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，车辆控制装置还包括：请求获取模块，用于获取目标用户输入的人脸注册请求，所述人脸注册请求携带所述目标用户的人脸图像；特征提取模块，用于从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征；特征存储模块，用于将所述目标用户的人脸特征确定为预设人脸特征，将所述预设人脸特征存储至预设存储位置。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，车辆控制装置还包括：特征提取模块具体用于：判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像；若所述目标用户的人脸图像是质量合格的人脸图像，则从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种车辆控制装置的结构示意图。所述装置可以配置于车辆控制系统中的车身控制模块中。如图5所示，所述装置包括：认证信息接收单元501、解锁指令发送单元502、启动请求发送单元503以及闭锁指令发送单元504。
其中，认证信息接收单元501，用于在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；解锁指令发送单元502，用于若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；启动请求发送单元503，用于若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息；闭锁指令发送单元504，用于若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。
本发明实施例的技术方案，通过车身控制模块在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态：若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器；若当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块；若当前用户状态为位于车外，且当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至车门控制器，解决了相关技术的车辆控制方案需要依靠用户携带的钥匙，才能完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，非常不便利，智能化和便利化程度有待提升的问题，取到了基于用户的人脸信息，自动完成靠近车辆时控制车辆进入解锁状态，进入车辆后启动车辆，离开车辆时控制车辆进入闭锁状态的完整车辆控制过程，提高了车辆控制过程的智能化和便利化程度，大大增加了用户对于用车私人化的体验感，更能有效解决在用户未携带钥匙等一些特殊情况下的繁琐与不便的有益效果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实施例六
图6示出了可以用来实现本发明实施例的车辆控制方法的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。
在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的车辆控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：人脸图像采集模块、人脸特征识别模块、车身控制模块以及动力系统控制模块；
其中，所述人脸图像采集模块，用于在检测到模块唤醒信号时，获取用户人脸图像，将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块；
所述人脸特征识别模块，用于在接收到所述用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至所述车身控制模块；
所述车身控制模块，用于在接收到所述匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至所述动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息；若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁；
所述动力系统控制模块，用于接收所述启动请求，根据所述启动请求，启动动力系统。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模块唤醒信号为唤醒开关的动作信号；
所述人脸图像采集模块，用于在检测到唤醒开关的动作信号时，获取用户人脸图像，将所述用户人脸图像发送至所述人脸特征识别模块。
3.一种车辆控制方法，应用于如权利要求1所述的车辆控制系统中的人脸特征识别模块中，其特征在于，包括：
在接收到用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；
确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；
若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征之前，还包括：
获取目标用户输入的人脸注册请求，所述人脸注册请求携带所述目标用户的人脸图像；
从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征；
将所述目标用户的人脸特征确定为预设人脸特征，将所述预设人脸特征存储至预设存储位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征，包括：
判断所述目标用户的人脸图像是否是质量合格的人脸图像；
若所述目标用户的人脸图像是质量合格的人脸图像，则从所述目标用户的人脸图像中提取所述目标用户的人脸特征。
6.一种车辆控制方法，应用于如权利要求1所述的车辆控制系统中的车身控制模块中，其特征在于，包括：
在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；
若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；
若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息；
若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。
7.一种车辆控制装置，配置于如权利要求1所述的车辆控制系统中的人脸特征识别模块中，其特征在于，包括：
人脸特征提取单元，用于在接收到用户人脸图像时，从所述用户人脸图像中提取用户人脸特征；
人脸特征匹配单元，用于确定所述用户人脸特征与预设人脸特征是否匹配；
认证信息发送单元，用于若所述用户人脸特征与预设人脸特征匹配，则发送匹配成功信息至车身控制模块。
8.一种车辆控制装置，配置于如权利要求1所述的车辆控制系统中的车身控制模块中，其特征在于，包括：
认证信息接收单元，用于在接收到匹配成功信息时，确定当前用户状态和当前门锁状态；
解锁指令发送单元，用于若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为闭锁状态，则发送解锁指令至车门控制器，以使所述车门控制器根据所述解锁指令，控制车门解锁；
启动请求发送单元，用于若所述当前用户状态为位于车内，且获取到用户输入的车辆启动指令，则发送启动请求至动力系统控制模块，所述启动请求携带所述匹配成功信息；
闭锁指令发送单元，用于若所述当前用户状态为位于车外，且所述当前门锁状态为解锁状态，则发送闭锁指令至所述车门控制器，以使所述车门控制器根据所述闭锁指令，控制车门闭锁。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求3-5中任一项所述的车辆控制方法，或者权利要求6所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求3-5中任一项所述的车辆控制方法，或者权利要求6所述的车辆控制方法。
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