CN108238003B - 车辆及其车门锁控制方法、车门锁控制系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆及其车门锁控制方法、车门控制系统及存储介质，车门锁控制方法包括：检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态；根据人员状况及开闭状态，控制车门上锁或解锁。本发明提供的车门锁控制方法，通过自动检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，能够自动判断驾驶员是否进入驾驶室以及车门是否关闭，并能够根据人员状况及开闭状态来自动控制车门上锁或解锁，从而大大提高了车辆的自主判断能力，且使得车辆能够根据自主判断的结果合理控制车门上锁或解锁，以及时做出补救措施，从而大大提高了车辆的安全性，尽可能地减少人身安全事故及财产损失。

Description

车辆及其车门锁控制方法、车门锁控制系统及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆及其车门锁控制方法、车门锁控制系统及存储介质。

背景技术

目前，汽车车门上保险通常有以下两种方案：1)驾驶员手动闭锁；2)当车速超过一定速度时触发信号，使车门自动闭锁；而汽车车门解锁通常都是驾驶员手动解锁。这种上锁和解锁的方案在很多情况下依赖驾驶员的主观能动性，车辆本身不够进行自主判断并做出相应的补救措施，因而存在诸多安全问题，比如：

在低速行进或者驻车等情况下，当驾驶员忘记手动闭锁时，后排可能有不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗，存在安全问题；在发生碰撞或者故障等情况时，当驾驶员无法手动解锁时，会严重影响车内人员自救及后续救援。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种车门锁控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种车门锁控制系统。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种车门锁控制方法，包括：检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态；根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁或解锁。

本发明第一方面的技术方案提供的车门锁控制方法，通过自动检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，能够自动判断驾驶员是否进入驾驶室以及车门是否关闭，并能够根据人员状况及开闭状态来自动控制车门上锁或解锁，从而大大提高了车辆的自主判断能力，且使得车辆能够根据自主判断的结果合理控制车门上锁或解锁，以及时做出补救措施，从而大大提高了车辆的安全性，尽可能地减少人身安全事故及财产损失。另外，本发明提供的上述技术方案中的车门锁控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁，包括：根据所述人员状况及所述开闭状态判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭；当判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门上锁。

在判定驾驶员已经进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门自动上锁，从而弥补了现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，这样，在低速行进或者驻车等情况下，即使驾驶员忘记手动闭锁，后排也不可能有不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗，因而减少了由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。换言之，该车门锁控制方法从主动安全方面设计，能够自动感应到驾驶员进入驾驶室，并在感应到驾驶员进入驾驶室且关闭驾驶侧车门时自动上保险，使得外部其他人无法进入车舱，减少了安全问题。在上述技术方案中，根据所述人员状况及所述开闭状态判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭，具体包括：先根据所述人员状况判断驾驶员是否进入驾驶室，当判定驾驶员进入驾驶室后，再根据所述开闭状态判断所有车门是否关闭。

由于驾驶员需打开车门才能进入驾驶室，因而所有车门关闭一定在驾驶员进入驾驶室后才能够实现，故而先判断驾驶员是否进入驾驶室，在判定驾驶员已经进入驾驶室后再判断所有车门是否关闭，使得车门锁控制方法的逻辑更为合理。

在上述任一技术方案中，所述车门锁控制方法还包括：检测车辆的运行状态；根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁或解锁，包括：根据所述运行状态、所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁或解锁。

在上述技术方案中，所述运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障。

该方案的车门锁控制方法，综合考虑了车辆的运行状态、驾驶室内的人员状况及车门的开闭状态，因而判断结果更加合理、更加全面、更加准确，做出的上锁或解锁响应也更加合理，从而进一步提升了车辆的安全性。

比如：当检测到驾驶员位于驾驶室内、车辆处于低速运行状态(比如车速小于20km/h，当然不局限于20km/h)或者驻车状态、且车门关闭时，控制车门自动上锁，这样也能够弥补现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，从而保证了低速行进或者驻车等情况下，驾驶员忘记手动闭锁也不会因不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗而造成的财产损失及人身安全伤害。

当检测到驾驶员离开驾驶室、车辆处于停车状态且车门关闭时，控制车门自动上锁，这样能够弥补驾驶员下车忘记手动锁车所带来的安全漏洞，避免了驾驶员忘记手动锁车给不法份子带来的可乘之机。

当检测到驾驶员位于驾驶室内、车辆处于碰撞状态或者故障状态时且车门关闭时，控制车门自动解锁，这样能够弥补现有技术中因驾驶员无法手动解锁所带来的安全漏洞，为车内人员自救及后续救援带来了极大便利。

至于检测车辆运行状态的方法，均属于现有技术，在此简单介绍，不做详细介绍。比如：通过检测车速来判断车辆是否处于低速运行状态；通过检测驻车装置的位置来判断车辆是否处于驻车状态；通过检测发动机状态来判断车辆是否处于停车状态；通过检测车辆各项运行参数是否正常来判断车辆是否故障；通过碰撞传感器来检测车辆撞击力度判断车辆是否遭遇碰撞。

在上述技术方案中，控制所述车门解锁具体为：当检测到车辆处于碰撞状态时，控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所述车门解锁。

当检测到汽车发生碰撞时，所有车门可以自动解锁，这实现了碰撞解锁功能，为后续的救援工作提供了很大的方便。

具体地，当检测到汽车发生碰撞时，利用安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，此时气体发生器底端产生的高压气体会推动推杆冲击落锁的解锁机构，从而使落锁获得解锁，实现车门解锁。该方案将碰撞解锁功能与安全气囊功能结合在一起，只需把现有的解锁机构与安全气囊的相关结构联系在一起，即可在准确打开安全气囊的同时还能解锁汽车车门，既丰富了汽车的功能，又无需对汽车进行过大改动，因而有利于降低成本，适于推广。

在上述任一技术方案中，所述车门锁控制方法还包括：当接收到手动解锁指令时，控制所有车门解锁。

该方案实现了车门的手动解锁，这样，当驾驶员进入驾驶室并关闭车门后，如果车外还有其他乘客，驾驶员可以手动解锁，便于其他乘客进入。而当其他乘客进入后，所有车门再次关闭时，所有车门可以再次自动上锁；也可以不能再次自动上锁(即本申请的车门锁控制逻辑结束)，而是按照现有的两种方案进行上锁，该方案主要适用于驾驶员一个人乘坐汽车的情况，以尽可能减少由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。

在上述任一技术方案中，检测车辆驾驶室内的人员状况包括：检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况；和/或，通过车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

当驾驶员进入驾驶室坐在座椅上后，驾驶室座椅底部的压力会明显增大，因而通过检测驾驶室座椅底部产生的压力值即可准确判断出驾驶员是否进入驾驶室，灵敏度高，且判断结果准确。当然，该压力值也可以转换为压力变化值、质量值等数值，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

车内摄像头能够对车内进行实时监控，根据拍摄的画面状况即可判断出驾驶员是否进入驾驶室；红外传感器通过热成像原理或者红外线的传递情况也能够准确检测出驾驶室的人员状况，进而判断出驾驶员是否进入驾驶室。

当然，检测驾驶室内人员状况的方式不局限于上述三种方式，也可以采用其他方式，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，检测车辆车门的开闭状态，包括：通过车门上安装的开闭传感器检测车辆车门的开闭状态。

在汽车的各个车门上安装开闭传感器，各个开闭传感器能检测各个车门的开闭状态，进而根据各个开闭传感器的检测结果即可准确判断出车门是否关闭。当然，检测车门开闭状态的方式也不局限于上述方式，在此不再一一列举，也应在本发明的保护范围内。

本发明第二方面的技术方案提供了一种车门锁控制系统，包括：第一检测模块，用于检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态；控制模块，用于根据所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁或解锁。

本发明第二方面的技术方案提供的车门锁控制系统，包括第一检测模块和控制模块，第一检测模块能够自动检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，控制模块能够根据第一检测模块的检测结果自动判断驾驶员是否进入驾驶室以及车门是否关闭，进而根据第一检测模块检测到的人员状况及开闭状态来自动控制车门上锁或解锁，从而大大提高了车辆的自主判断能力，且使得车辆能够根据自主判断的结果合理控制车门上锁或解锁，以及时做出补救措施，从而大大提高了车辆的安全性，尽可能地减少人身安全事故及财产损失。

另外，本发明提供的上述技术方案中的车门锁控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述控制模块包括：判断单元，用于根据所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭；控制单元，用于在所述判断单元判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门上锁。

控制模块包括判断单元和控制单元，在判断单元判定驾驶员已经进入驾驶室且所有车门关闭后，控制单元控制所有车门自动上锁，从而弥补了现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，这样，在低速行进或者驻车等情况下，即使驾驶员忘记手动闭锁，后排也不可能有不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗，因而减少了由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。换言之，该车门锁控制系统从主动安全方面设计，能够自动感应到驾驶员进入驾驶室，并在感应到驾驶员进入驾驶室且关闭驾驶侧车门时自动上保险，使得外部其他人无法进入车舱，进而减少了安全问题。

在上述技术方案中，所述判断单元具体包括：第一判断子单元，用于根据所述第一检测模块的检测结果判断驾驶员是否进入驾驶室；和第二判断子单元，用于在所述第一判断子单元判定驾驶员进入驾驶室后判断所有车门是否关闭。

由于驾驶员需打开车门才能进入驾驶室，因而所有车门关闭一定在驾驶员进入驾驶室后才能够实现，故而先使第一判断子单元判断驾驶员是否进入驾驶室，当第一判断子单元判定驾驶员进入驾驶室后，再使第二判断子单元判断所有车门是否关闭，使得车门锁控制系统的逻辑更为合理。

在上述任一技术方案中，所述车门锁控制系统还包括：第二检测模块，用于检测车辆的运行状态；所述控制模块，还用于根据所述第二检测模块检测到的所述运行状态、所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁或解锁。

在上述技术方案中，所述运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障。

该方案的车门锁控制系统，综合考虑了车辆的运行状态、驾驶室内的人员状况及车门的开闭状态，因而判断结果更加合理、更加全面、更加准确，做出的上锁或解锁响应也更加合理，从而进一步提升了车辆的安全性。

比如：当第一检测模块检测到驾驶员位于驾驶室内且车门关闭、第二检测模块检测到车辆处于低速运行状态(比如车速小于20km/h，当然不局限于20km/h)或者驻车状态时，控制模块控制车门自动上锁，这样也能够弥补现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，从而保证了低速行进或者驻车等情况下，驾驶员忘记手动闭锁也不会因不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗而造成的财产损失及人身安全伤害。

当第一检测模块检测到驾驶员离开驾驶室且车门关闭、第二检测模块检测到车辆处于停车状态时，控制模块控制车门自动上锁，这样能够弥补驾驶员下车忘记手动锁车所带来的安全漏洞，避免了驾驶员忘记手动锁车给不法份子带来的可乘之机。

当第一检测模块检测到驾驶员位于驾驶室内且车门关闭、第二检测模块检测到车辆处于碰撞状态或者故障状态时时，控制模块控制车门自动解锁，这样能够弥补现有技术中因驾驶员无法手动解锁所带来的安全漏洞，为车内人员自救及后续救援带来了极大便利。

至于第二检测模块的具体形式及其检测车辆运行状态的方法，均属于现有技术，在此简单介绍，不做详细介绍。比如：通过检测车速来判断车辆是否处于低速运行状态；通过检测驻车装置的位置来判断车辆是否处于驻车状态；通过检测发动机状态来判断车辆是否处于停车状态；通过检测车辆各项运行参数是否正常来判断车辆是否故障；通过碰撞传感器来检测车辆撞击力度判断车辆是否遭遇碰撞。

在上述技术方案中，当所述第二检测模块检测到车辆处于碰撞状态时，所述控制模块具体用于：控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所有车门解锁。

当第二检测模块检测到汽车发生碰撞时，控制模块可以控制所有车门自动解锁，从而实现了碰撞解锁功能，为后续的救援工作提供了很大的方便。

具体地，当第二检测模块检测到汽车发生碰撞时，控制模块控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，此时气体发生器底端产生的高压气体会推动推杆冲击落锁的解锁机构，从而使落锁获得解锁，实现车门解锁。该方案将碰撞解锁功能与安全气囊功能结合在一起，只需把现有的解锁机构与安全气囊的相关结构联系在一起，即可在准确打开安全气囊的同时还能解锁汽车车门，既丰富了汽车的功能，又无需对汽车进行过大改动，因而有利于降低成本，适于推广。

在上述任一技术方案中，所述车门锁控制系统还包括：接收模块，用于接收手动解锁指令；所述控制模块还用于，当所述接收模块接收到手动解锁指令时，控制所有车门解锁。

该方案实现了车门的手动解锁，这样，当驾驶员进入驾驶室并关闭车门后，如果车外还有其他乘客，驾驶员可以手动解锁，便于其他乘客进入。而当其他乘客进入后，所有车门再次关闭时，所有车门可以再次自动上锁；也可以不能再次自动上锁(即本申请的车门锁控制逻辑结束)，而是按照现有的两种方案进行上锁，该方案主要适用于驾驶员一个人乘坐汽车的情况，尽可能减少由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。

在上述任一技术方案中，所述第一检测模块包括压力检测单元，所述压力检测单元用于检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况；和/或，所述第一检测模块包括车内摄像头或红外传感器，通过所述车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

第一检测模块包括压力检测单元(如压力传感器)，当驾驶员进入驾驶室坐在座椅上后，压力检测单元检测到的驾驶室座椅底部产生的压力值会明显增大，因而根据压力检测单元检测驾驶室座椅底部的压力，控制模块即可准确判断出驾驶员是否进入驾驶室，灵敏度高，且判断结果准确。当然，该压力值也可以转换为压力变化值、质量值等数值，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

车内摄像头能够对车内进行实时监控，根据拍摄的画面状况即可判断出驾驶员是否进入驾驶室；红外传感器通过热成像原理或者红外线的传递情况也能够准确检测出驾驶室的人员状况，进而判断出驾驶员是否进入驾驶室。

当然，检测驾驶室内人员状况的方式不局限于上述三种方式，也可以采用其他方式，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述第一检测模块包括安装在车门上的开闭传感器，通过所述开闭传感器检测车门的开闭状态。

在汽车的各个车门上安装开闭传感器，各个开闭传感器能检测各个车门的开闭状态，控制模块进而根据各个开闭传感器的检测结果即可准确判断出车门是否关闭。当然，检测车门开闭状态的方式也不局限于上述方式，在此不再一一列举，也应在本发明的保护范围内。

本发明第三方面的技术方案提供了一种车门锁控制系统，所述车门锁控制系统包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面技术方案中任意一项所述的车门锁控制方法的步骤，因而具有第一方面技术方案任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第一方面技术方案中任意一项所述的车门锁控制方法的步骤，因而具有第二方面技术方案任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明第五方面的技术方案提供了一种车辆，包括如第二方面技术方案和第三方面技术方案中任一项所述的车门锁控制系统，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的车门锁控制方法的流程示意图；

图2是本发明第一个实施例所述的车门锁控制方法的流程示意图；

图3是本发明第二个实施例所述的车门锁控制方法的流程示意图；

图4是本发明第三个实施例所述的车门锁控制方法的流程示意图；

图5是本发明第四个实施例所述的车门锁控制方法的流程示意图；

图6是本发明第五个实施例所述的车门锁控制方法的流程示意图；

图7是本发明一些实施例所述的车门锁控制系统的示意框图；

图8是本发明第一个实施例所述的车门锁控制系统的示意框图；

图9是本发明第三个实施例所述的车门锁控制系统的示意框图；

图10是本发明第四个实施例所述的车门锁控制系统的示意框图；

图11是本发明另一些实施例所述的车门锁控制系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例所述的车门锁控制方法、车门锁控制系统、计算机可读存储介质及车辆。

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供的车门锁控制方法，包括：

步骤S10：检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态；

步骤S30：根据人员状况及开闭状态，控制车门上锁或解锁。

其中，车门可以为侧门。

例如，当驾驶员一个人乘车时，为了防止驾驶员疏忽忘记上锁，当检测到驾驶员进入驾驶室且驾驶室侧门关闭时，即自动控制车门上锁。或，当车内无人，且车门长时间处于关闭状态，但车门锁处于开启状态时，为防止车辆被偷，可自动控制车门上锁。或，当车内有人，且车门长时间处于关闭状态，但车门锁处于开启状态时，为防止不法分子对车内人员(例如儿童)造成伤害，也可自动控制车门上锁。

本发明第一方面的实施例提供的车门锁控制方法，通过自动检测车辆驾驶室内的人员状况及车门的开闭状态，能够自动判断驾驶员是否进入驾驶室以及所有车门是否关闭，并能够根据人员状况及开闭状态来自动控制车门上锁或解锁，从而大大提高了车辆的自主判断能力，且使得车辆能够根据自主判断的结果合理控制车门上锁或解锁，以及时做出补救措施，从而大大提高了车辆的安全性，尽可能地减少人身安全事故及财产损失。

在本发明的第一个实施例中，如图2所示，步骤S30包括：

步骤S302：根据人员状况及开闭状态判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭，当判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭时，执行步骤S304；

步骤S304：控制所有车门上锁。

在判定驾驶员已经进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门自动上锁，从而弥补了现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，这样，在低速行进或者驻车等情况下，即使驾驶员忘记手动闭锁，后排也不可能有不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗，因而减少了由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。换言之，该车门锁控制方法从主动安全方面设计，能够自动感应到驾驶员进入驾驶室，并在感应到驾驶员进入驾驶室且关闭驾驶侧车门时自动上保险，使得外部其他人无法进入车舱，减少了安全问题。

在本发明的第二个实施例中，如图3所示，步骤S302，具体包括：

步骤S3022：先根据人员状况判断驾驶员是否进入驾驶室，当判定驾驶员进入驾驶室后，执行步骤S3024；

步骤S3024：根据开闭状态判断所有车门是否关闭，当判定所有车门关闭后，执行步骤S304。

由于驾驶员需打开车门才能进入驾驶室，因而所有车门关闭一定在驾驶员进入驾驶室后才能够实现，故而先判断驾驶员是否进入驾驶室，在判定驾驶员已经进入驾驶室后再判断所有车门是否关闭，使得车门锁控制方法的逻辑更为合理。

在本发明的第三个实施例中，如图4所示，车门锁控制方法还包括：

步骤S40：当检测到车辆处于碰撞状态时，控制车门解锁。

其中，控制车门解锁具体为：当检测到车辆处于碰撞状态时，控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所有车门解锁。

当检测到汽车发生碰撞时，所有车门可以自动解锁，这实现了碰撞解锁功能，为后续的救援工作提供了很大的方便。

具体地，当检测到汽车发生碰撞时，利用安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，此时气体发生器底端产生的高压气体会推动推杆冲击落锁的解锁机构，从而使落锁获得解锁，实现车门解锁。该方案将碰撞解锁功能与安全气囊功能结合在一起，只需把现有的解锁机构与安全气囊的相关结构联系在一起，即可在准确打开安全气囊的同时还能解锁汽车车门，既丰富了汽车的功能，又无需对汽车进行过大改动，因而有利于降低成本，适于推广。

在本发明的第四个实施例中，如图5所示，车门锁控制方法还包括：

步骤S20：检测车辆的运行状态；

步骤S306：根据运行状态、人员状况及开闭状态，控制车门上锁或解锁；

其中，运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障。

该方案的车门锁控制方法，综合考虑了车辆的运行状态、驾驶室内的人员状况及车门的开闭状态，因而判断结果更加合理、更加全面、更加准确，做出的上锁或解锁响应也更加合理，从而进一步提升了车辆的安全性。

比如：当检测到驾驶员位于驾驶室内、车辆处于低速运行状态(比如车速小于20km/h，当然不局限于20km/h)或者驻车状态、且车门关闭时，控制车门自动上锁，这样也能够弥补现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，从而保证了低速行进或者驻车等情况下，驾驶员忘记手动闭锁也不会因不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗而造成的财产损失及人身安全伤害。

当检测到驾驶员离开驾驶室、车辆处于停车状态且车门关闭时，控制车门自动上锁，这样能够弥补驾驶员下车忘记手动锁车所带来的安全漏洞，避免了驾驶员忘记手动锁车给不法份子带来的可乘之机。

当检测到驾驶员位于驾驶室内、车辆处于碰撞状态或者故障状态时且车门关闭时，控制车门自动解锁，这样能够弥补现有技术中因驾驶员无法手动解锁所带来的安全漏洞，为车内人员自救及后续救援带来了极大便利。其中，碰撞状态下的解锁响应与前述实施例中的步骤S40相同。

至于检测车辆运行状态的方法，均属于现有技术，在此简单介绍，不做详细介绍。比如：通过检测车速来判断车辆是否处于低速运行状态；通过检测驻车装置的位置来判断车辆是否处于驻车状态；通过检测发动机状态来判断车辆是否处于停车状态；通过检测车辆各项运行参数是否正常来判断车辆是否故障；通过碰撞传感器来检测车辆撞击力度判断车辆是否遭遇碰撞。

在本发明的第五个实施例中，如图6所示，车门锁控制方法还包括：

步骤S50：当接收到手动解锁指令时，控制所有车门解锁。

该方案实现了车门的手动解锁，这样，当驾驶员进入驾驶室并关闭车门后，如果车外还有其他乘客，驾驶员可以手动解锁，便于其他乘客进入。而当其他乘客进入后，所有车门再次关闭时，所有车门可以再次自动上锁；也可以不能再次自动上锁(即本申请的车门锁控制逻辑结束)，而是按照现有的两种方案进行上锁，该方案主要适用于驾驶员一个人乘坐汽车的情况，以尽可能减少由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。

在上述任一实施例中，可选地，检测车辆驾驶室内的人员状况包括：检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况。

当驾驶员进入驾驶室坐在座椅上后，驾驶室座椅底部的压力会明显增大，因而通过检测驾驶室座椅底部产生的压力值即可准确判断出驾驶员是否进入驾驶室，灵敏度高，且判断结果准确。当然，该压力值也可以转换为压力变化值、质量值等数值，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一实施例中，可选地，通过车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

车内摄像头能够对车内进行实时监控，根据拍摄的画面状况即可判断出驾驶员是否进入驾驶室；红外传感器通过热成像原理或者红外线的传递情况也能够准确检测出驾驶室的人员状况，进而判断出驾驶员是否进入驾驶室。

当然，检测驾驶室内人员状况的方式不局限于上述三种方式，也可以采用其他方式，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一实施例中，可选地，检测车辆车门的开闭状态，包括：通过车门上安装的开闭传感器检测车辆车门的开闭状态。

在汽车的各个车门上安装开闭传感器，各个开闭传感器能检测各个车门的开闭状态，进而根据各个开闭传感器的检测结果即可准确判断出车门是否关闭。当然，检测车门开闭状态的方式也不局限于上述方式，在此不再一一列举，也应在本发明的保护范围内。

如图7所示，本发明第二方面的实施例提供了一种车门锁控制系统100，包括：第一检测模块110和控制模块130。

具体地，第一检测模块110用于检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态；控制模块用于根据第一检测模块110检测到的所述人员状况及开闭状态，控制所述车门上锁或解锁。

本发明第二方面的实施例提供的车门锁控制系统100，包括第一检测模块110和控制模块130，第一检测模块110能够自动检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，控制模块130能够根据第一检测模块110的检测结果自动判断驾驶员是否进入驾驶室以及车门是否关闭，进而根据第一检测模块110检测到的人员状况及开闭状态来自动控制车门上锁或解锁，从而大大提高了车辆的自主判断能力，且使得车辆能够根据自主判断的结果合理控制车门上锁或解锁，以及时做出补救措施，从而大大提高了车辆的安全性，尽可能地减少人身安全事故及财产损失。

在本发明的第一个实施例中，如图8所示，控制模块130包括：判断单元1302和控制单元1304。判断单元1302用于根据第一检测模块110检测到的人员状况及开闭状态，判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭；控制单元1304用于在判断单元1302判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门上锁。

控制模块130包括判断单元1302和控制单元1304，在判断单元1302判定驾驶员已经进入驾驶室且所有车门关闭后，控制单元1304控制所有车门自动上锁，从而弥补了现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，这样，在低速行进或者驻车等情况下，即使驾驶员忘记手动闭锁，后排也不可能有不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗，因而减少了由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。换言之，该车门锁控制系统从主动安全方面设计，能够自动感应到驾驶员进入驾驶室，并在感应到驾驶员进入驾驶室且关闭驾驶侧车门时自动上保险，使得外部其他人无法进入车舱，进而减少了安全问题。

在本发明的第二个实施例中，判断单元1302具体包括：第一判断子单元和第二判断子单元。第一判断子单元用于根据第一检测模块110的检测结果判断驾驶员是否进入驾驶室；第二判断子单元用于在第一判断子单元判定驾驶员进入驾驶室后判断所有车门是否关闭。

由于驾驶员需打开车门才能进入驾驶室，因而所有车门关闭一定在驾驶员进入驾驶室后才能够实现，故而先使第一判断子单元判断驾驶员是否进入驾驶室，当第一判断子单元判定驾驶员进入驾驶室后，再使第二判断子单元判断所有车门是否关闭，使得车门锁控制系统的逻辑更为合理。

在本发明的第三个实施例中，如图9所示，车门锁控制系统还包括：第二检测模块120，用于检测车辆的运行状态；控制模块130，还用于根据第二检测模块120检测到的运行状态、第一检测模块110检测到的人员状况及开闭状态，控制车门上锁或解锁。

其中，运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障。

该方案的车门锁控制系统，综合考虑了车辆的运行状态、驾驶室内的人员状况及车门的开闭状态，因而判断结果更加合理、更加全面、更加准确，做出的上锁或解锁响应也更加合理，从而进一步提升了车辆的安全性。

比如：当第一检测模块110检测到驾驶员位于驾驶室内且车门关闭、第二检测模块120检测到车辆处于低速运行状态(比如车速小于20km/h，当然不局限于20km/h)或者驻车状态时，控制模块130控制车门自动上锁，这样也能够弥补现有技术中驾驶员忘记手动闭锁带来的安全漏洞，从而保证了低速行进或者驻车等情况下，驾驶员忘记手动闭锁也不会因不法份子拉开车门进行抢劫或者偷盗而造成的财产损失及人身安全伤害。

当第一检测模块110检测到驾驶员离开驾驶室且车门关闭、第二检测模块120检测到车辆处于停车状态时，控制模块130控制车门自动上锁，这样能够弥补驾驶员下车忘记手动锁车所带来的安全漏洞，避免了驾驶员忘记手动锁车给不法份子带来的可乘之机。

当第一检测模块110检测到驾驶员位于驾驶室内且车门关闭、第二检测模块120检测到车辆处于碰撞状态或者故障状态时时，控制模块130控制车门自动解锁，这样能够弥补现有技术中因驾驶员无法手动解锁所带来的安全漏洞，为车内人员自救及后续救援带来了极大便利。

至于第二检测模块120的具体形式及其检测车辆运行状态的方法，均属于现有技术，在此简单介绍，不做详细介绍。比如：通过检测车速来判断车辆是否处于低速运行状态；通过检测驻车装置的位置来判断车辆是否处于驻车状态；通过检测发动机状态来判断车辆是否处于停车状态；通过检测车辆各项运行参数是否正常来判断车辆是否故障；通过碰撞传感器来检测车辆撞击力度判断车辆是否遭遇碰撞。

在本发明的一些实施例中，当第二检测模块120检测到车辆处于碰撞状态时，控制模块具体用于：控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所有车门解锁。

当第二检测模块120检测到汽车发生碰撞时，控制模块130可以控制所有车门自动解锁，从而实现了碰撞解锁功能，为后续的救援工作提供了很大的方便。

具体地，当第二检测模块120检测到汽车发生碰撞时，控制模块130控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，此时气体发生器底端产生的高压气体会推动推杆冲击落锁的解锁机构，从而使落锁获得解锁，实现车门解锁。该方案将碰撞解锁功能与安全气囊功能结合在一起，只需把现有的解锁机构与安全气囊的相关结构联系在一起，即可在准确打开安全气囊的同时还能解锁汽车车门，既丰富了汽车的功能，又无需对汽车进行过大改动，因而有利于降低成本，适于推广。

在本发明的第四个实施例中，如图10所示，车门锁控制系统100还包括：接收模块140，用于接收手动解锁指令；控制模块130还用于，当接收模块140接收到手动解锁指令时，控制所有车门解锁。

该方案实现了车门的手动解锁，这样，当驾驶员进入驾驶室并关闭车门后，如果车外还有其他乘客，驾驶员可以手动解锁，便于其他乘客进入。而当其他乘客进入后，所有车门再次关闭时，所有车门可以再次自动上锁；也可以不能再次自动上锁(即本申请的车门锁控制逻辑结束)，而是按照现有的两种方案进行上锁，该方案主要适用于驾驶员一个人乘坐汽车的情况，尽可能减少由于社会犯罪引起驾驶员的财产损失及人身安全伤害。

在上述任一实施例中，可选地，第一检测模块110包括压力检测单元，压力检测单元用于检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况。

第一检测模块110包括压力检测单元(如压力传感器)，当驾驶员进入驾驶室坐在座椅上后，压力检测单元检测到的驾驶室座椅底部产生的压力会明显增大，因而根据压力检测单元检测驾驶室座椅底部的压力，控制模块130即可准确判断出驾驶员是否进入驾驶室，灵敏度高，且判断结果准确。当然，该压力值也可以转换为压力变化值、质量值等数值，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一实施例中，可选地，第一检测模块110包括车内摄像头或红外传感器，通过所述车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

车内摄像头能够对车内进行实时监控，根据拍摄的画面状况即可判断出驾驶员是否进入驾驶室；红外传感器通过热成像原理或者红外线的传递情况也能够准确检测出驾驶室的人员状况，进而判断出驾驶员是否进入驾驶室。

当然，检测驾驶室内人员状况的方式不局限于上述三种方式，也可以采用其他方式，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一实施例中，可选地，第一检测模块110包括安装在车门上的开闭传感器，通过所述开闭传感器检测车门的开闭状态。

在汽车的各个车门上安装开闭传感器，各个开闭传感器能检测各个车门的开闭状态，控制模块130进而根据各个开闭传感器的检测结果即可准确判断出车门是否关闭。当然，检测车门开闭状态的方式也不局限于上述方式，在此不再一一列举，也应在本发明的保护范围内。

如图11所示，本发明第三方面的实施例提供了一种车门锁控制系统400，车门锁控制系统400包括处理器404，处理器404用于执行存储器402中存储的计算机程序时实现如第一方面实施例中任意一项的车门锁控制方法的步骤，因而具有第一方面实施例任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

上述公开实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

上述公开实施例的第一检测模块、第二检测模块、控制模块和接收模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第一方面实施例中任意一项的车门锁控制方法的步骤，因而具有第二方面实施例任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

进一步地，本领域普通技术人员可以理解的是，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

本发明第五方面的实施例提供了一种车辆，包括如第二方面实施例和第三方面实施例中任一项的车门锁控制系统，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的车门锁控制方法，通过自动检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，能够自动判断驾驶员是否进入驾驶室以及车门是否关闭，并能够根据人员状况及开闭状态来自动控制车门上锁或解锁，从而大大提高了车辆的自主判断能力，且使得车辆能够根据自主判断的结果合理控制车门上锁或解锁，以及时做出补救措施，从而大大提高了车辆的安全性，尽可能地减少人身安全事故及财产损失。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车门锁控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，其中，所述人员状况包括驾驶员位于驾驶室内或驾驶员离开驾驶室；

根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

其中，控制所述车门解锁具体为：当检测到驾驶员位于驾驶室内且车辆处于碰撞状态时，控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所述车门解锁；

根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁，包括：

根据所述人员状况及所述开闭状态判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭；

当判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门上锁；

检测车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障；

根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁，包括：

根据所述运行状态、所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

检测车辆驾驶室内的人员状况包括：

检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况；和/或，

通过车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

2.一种车门锁控制系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，其中，所述人员状况包括驾驶员位于驾驶室内或驾驶员离开驾驶室；

控制模块，用于根据所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

其中，控制所述车门解锁具体为：当检测到驾驶员位于驾驶室内且车辆处于碰撞状态时，控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所述车门解锁；

所述控制模块包括：

判断单元，用于根据所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭；

控制单元，用于在所述判断单元判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门上锁；

第二检测模块，用于检测车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障；

所述控制模块，还用于根据所述第二检测模块检测到的所述运行状态、所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

检测车辆驾驶室内的人员状况包括：

检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况；和/或，

通过车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

3.一种车门锁控制系统，其特征在于，所述车门锁控制系统包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1所述的车门锁控制方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的车门锁控制方法的步骤。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求2或3所述的车门锁控制系统。

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