JP5419981B2 - 車両用リモートスタートシステムおよび車両用リモートスタート機能の保護方法 - Google Patents

Description

本発明は、作動信号を供給してリモートスタートを立ち上げるリモートスタートコントローラと、運転者の運転開始要求を検出する要求検出手段と、リモートスタートコントローラからの作動信号および停止信号を解析する第１解析部を備えたエンジンコントローラと、第１解析部に接続されてエンジンを作動信号に応じてスタートさせるとともに停止信号に応じて停止させるエンジン制御部と、上記要求検出手段で検出した運転開始要求の信号を受けて当該信号を解析する第２解析部とを備えた車両用リモートスタートシステムに関する。さらに、本発明は、車両用リモートスタート機能の保護方法に関する。

運転者の利便性を向上させるために、乗車前にリモートコントロールでエンジンをスタートさせて、エアコンで車内に冷房または暖房を効かせるシステムが開発されている。また、このシステムでは、リモートコントロールの悪用を防止するため、車両ドアが開かれると、つまり人が車両内に入ろうとすると、安全上の理由によりエンジンが停止する。このようなシステムは、例えば米国特許第４２２７５８８号で知られている。

米国特許第４２２７５８８号明細書

しかしながら、上記システムでは、リモートコントロールでエンジンをスタートさせた後に、車両ドアを閉じた状態のまま、何らかの方法で車両に侵入すれば、無関係の者であっても当該車両を運転することができる。また、上記システムで用いられる信号は、非常に簡単な方法で改竄され得るものである。

そこで、本発明は、高い安全性を保証し得る車両用リモートスタートシステムおよび車両用リモートスタート機能の保護方法を提供することを目的とする。

上記課題は、請求項１の車両用リモートスタートシステムと、請求項９の車両用リモートスタート機能の保護方法によって解決される。
本発明は、エンジンのスタート時に必要となる信号、すなわち改竄できない信号をリモートスタートに関与させる、という思想に基づいている。このような信号が改竄されると、エンジンをスタートさせることができない。このため、上記信号を、運転開始要求としてエンジンコントローラに送信し、リモートスタートを停止させるトリガーに使用することで、リモートスタートの安全性を向上させることができる。

上述した課題を解決するために、エンジンコントローラは、さらに、第１解析部で解析された最新の信号を記憶する記憶部と、第２解析部、記憶部およびエンジン制御部に接続された検証部とを備え、
上記検証部が、上記記憶部に記憶された信号を読み取って上記第２解析部で運転開始要求を確定するように設定され、上記信号が作動信号であれば、上記エンジン制御部に停止信号を送信するとともに、上記記憶部に記憶された信号を停止信号に更新するように設定されたものである。

本発明の実施例に係る車両用リモートスタートシステムのブロック図である。

本発明の好ましい実施の形態によれば、運転開始要求を検出する要求検出手段は、電子制御アクセルペダルのペダルセンサである。電子制御アクセルペダルからペダルセンサへの入力信号は、改竄されないので信頼性がある。仮に、ペダルセンサの信号が検出できない、または改竄されると、燃料がエンジンに供給されず車両を加速できないので、当該車両を運転することができない。この場合、ペダルセンサの解析用コントローラが、エンジンコントローラとなる。これは、悪用に対して高い安全性を保証する。

本発明の他の好ましい実施の形態によれば、運転開始要求を検出する要求検出手段は、信号が改竄されないという同様の利点を有するエンジン回転数検出センサである。また、このセンサの代わりに、速度センサまたは上死点センサ（ＴＤＣセンサ）であってもよい。

本発明の他の好ましい実施の形態によれば、運転開始要求を検出する要求検出手段は、エンジンの要求トルクまたは要求トルクの変化を検出する機器である。このような機器は、燃料未供給状態でのエンジンのスタートにより発生する突発的なトルク上昇を検出する装置に組み込まれるものであり、エンジンコントローラに配置されるものである。また、要求検出手段として、上記機器と、上述したペダルセンサとを組み合わせてもよい。

本発明の好ましい実施の形態によれば、リモートスタートシステムは、少なくとも次のいずれか状態を検出する状態検出手段を有する。すなわち、これらの状態は、ａ）車両の解錠、ｂ）少なくとも１つの車両ドアの開放、および、ｃ）車両内の人の存在、である。これらの状態を検出するための構成として、少なくとも次のいずれかを具備することが好ましい。すなわち、これらは、車両ドアのドアロックシリンダのコンタクトスイッチ、車両の中央ドアロック、車両ドア（特に運転席側ドア）のドアコンタクトスイッチ、ドアハンドルセンサ、着座検知器、および盗難防止装置の室内センサ、である。車両の解錠については、車両ドアのドアロックシリンダのコンタクトスイッチ、または、もし利用できるなら、車両の中央ドアロックで検出することができる。少なくとも１つの車両ドアの開放については、車両ドアのドアコンタクトスイッチ、またはドアハンドルセンサで検出でき、車両内の人の存在については、着座検知器または盗難防止装置の室内センサで検出できる。

本発明の他の好ましい実施の形態によれば、リモートスタートコントローラは、上述した状態ａ）−ｃ）の少なくとも１つの発生を検出する状態検出手段に接続されている。リモートスタートコントローラは、状態ａ）−ｃ）の少なくとも１つの発生を確認すると、リモートスタートを要求する信号（以下、アクティブ信号という）を受信していても、停止信号をエンジンコントローラに供給し、エンジンを停止させる。リモートスタートコントローラは、状態ａ）−ｃ）の少なくとも１つの発生を確認せずに、アクティブ信号を受信すると、リモートスタートを立ち上げる。好ましくは、これに代えて、またはこれとともに、リモートスタートコントローラは、予め設定された時間が経過するとリモートスタートを立ち上げるようにしてもよい。

本発明の好ましい実施の形態によれば、リモートスタートコントローラとエンジンコントローラとはＣＡＮバスを介して接続されている。

本発明は、好ましい実施例を示した次の図面により、開示される。
図１は、リモートスタートを立ち上げるリモートスタートコントローラ２０と、エンジンコントローラ３０と、運転者の運転開始要求を検出する要求検出手段４０と、次のいずれかの状態を検出する状態検出手段５０、すなわち、ａ）車両の解錠、ｂ）車両ドアの少なくとも１つの開放、および、ｃ）車両内の人の存在、の少なくとも１つの発生を検出する状態検出手段５０とを備える車両用リモートスタートシステム１０を示す。リモートスタートコントローラ２０とエンジンコントローラ３０とはＣＡＮバスを介して接続されている。

好ましい実施例によれば、リモートスタートコントローラ２０は、アクティブ信号を受信する受信部２１を備える。このアクティブ信号は、遠方から、車両をスタートさせるため、また気候に応じて車両の冷房または暖房をかけるため、当該車両の利用者が乗車する前に、例えば車両用リモートコントロールで利用者から受信部２１に送信される。これに代えて、またはこれとともに、リモートスタートコントローラ２０がリモートスタートを立ち上げる時間を、利用者が予め設定できるようにしてもよい。さらに、リモートスタートコントローラ２０は、状態検出手段５０からの信号を入力する状態入力部２５と、この状態入力部２５に接続されて状態検出手段５０からの信号を解析する解析部２６を備える。また、所定の状態の発生を検出する状態検出手段５０として、車両の１つまたは複数のドアのドアロックシリンダのコンタクトスイッチ、車両の１つまたは複数のドア（好ましくは運転席側ドア）のドアコンタクトスイッチ、ドアハンドルの握り若しくは接触を検出するセンサであるドアハンドルセンサ、または着座検知器を使用してもよい。また、これらのいくつかを組み合わせて使用してもよい。これに代えて、またはこれとともに、車両の中央ドアロックを含めてもよい。この場合、中央ドアロックからの信号を状態入力部２５でリモートコントローラ２０が受信するだけでなく、リモートコントローラ２０が状態入力部２５を介して中央ドアロックに信号を送信する構成であってもよい。さらに、リモートスタートコントローラ２０は、エンジンコントローラ３０から信号を入力するとともにエンジンコントローラ３０に信号を出力する入出力部２４を備える。また、リモートスタートコントローラ２０は、受信部２１、入出力部２４および解析部２６に接続された演算部２２を備える。この演算部２２は、受信部２１で受信したアクティブ信号に応じて入出力部２４に作動信号を供給することにより、リモートスタートを立ち上げるものである。さらに、リモートスタートコントローラ２０は、演算部２２に接続されて当該演算部２２によるリモートスタートの立ち上げの信号を記憶するメモリ２３を備える。ところで、リモートスタートコントローラ２０のこれらの構成は、他のコントローラに含まれるとしてもよい。

好ましい実施例によれば、エンジンコントローラ３０は、リモートスタートコントローラ２０から信号を入力するとともにリモートスタートコントローラ２０に信号を出力する入出力部３１と、この入出力部３１に接続されてリモートスタートコントローラ２０からの信号を解析する第１解析部３２とを備える。また、エンジンコントローラ３０は、第１解析部３２に接続されて作動信号に反応してエンジンをスタートさせるとともに停止信号に反応してエンジンを停止させるエンジン制御部３３を備える。さらに、エンジンコントローラ３０は、要求検出手段４０からの運転開始要求の信号を入力する要求入力部３４と、この要求入力部３４に接続されて運転開始要求の複数の信号を解析する第２解析部３５とを備える。また、エンジンコントローラ３０は、第１解析部３２および検証部３６に接続されて当該第１解析部３２で解析された最新の信号を記憶する記憶部３７を備える。さらに、エンジンコントローラ３０は、第２解析部３５、記憶部３７およびエンジン制御部３３に接続された検証部３６を備える。この検証部３６は、記憶部３７に記憶された信号を読み取って第２解析部３５による運転開始要求を確定するように設定されており、上記信号が作動信号であれば、エンジン制御部３３に停止信号を送信するとともに、上記記憶部３７で記憶された信号を停止信号に更新するように設定されたものである。

運転者の運転開始要求を検出する要求検出手段４０には、エンジンコントローラ３０に直結されている電子制御アクセルペダルのペダルセンサが用いられる。ペダルセンサの信号が改竄されると、燃料がエンジンに供給されず車両を加速できないので、当該車両を運転することができなくなる。これは車両用リモートスタートシステム１０の高い安全性を保証する。ペダルセンサの代わりに、運転開始要求を検出するものとして、信号を改竄できないという同等の利点を有するセンサである、エンジン回転数検出センサを使用してもよい。これらのセンサの代わりとして、エンジンコントローラ３０に備えられたソフトウェアであって、突然のトルク増加を検出するもの、またはエンジンに燃料を供給するための信号を送信するものであってもよい。

次に、本発明の車両用リモートスタートシステム１０の好ましい実施例の動作を説明する。
受信部２１でアクティブ信号を受信すると、または利用者によって予め設定された時間が経過すると、このリモートスタートの要求に応じられるか、リモートスタートコントローラ２０が確認する。この要求に応じるために必要な状態として、車両ドアが施錠されている（解錠されていない）こととしてもよい。この状態を検出するために、例えば、車両ドアのドアロックシリンダのコンタクトスイッチの信号が解析される。この代わりに、車両の中央ドアロックの信号が解析されるとしてもよい。これらのいずれかの状態において、リモートスタートの要求が演算部２２で決定されると、メモリ２３は決定されたリモートスタートの要求を記憶し、演算部２２は作動信号を入出力部２４に供給する。一方、エンジンコントローラ３０では、入出力部３１でリモートスタートコントローラ２０から信号が入力され、この信号が第１解析部３２で解析される。この第１解析部３２で解析された信号は、エンジン制御部３３に送信されるとともに記憶部３７に記憶される。そして、その信号が作動信号であれば、エンジン制御部３３はエンジンをスタートさせる。ところで、状態検出手段５０が中央ドアロックである場合において、車両のドアロックが行われていないと判断された時には、リモートスタートコントローラ２０が、アクティブ信号の受信により中央ドアロックでドアロックを行い、同時に作動信号を入出力部２４に供給するとしてもよい。

関係のない者に車両を運転させないためにも、車両内に人が入るとエンジンを自動的に停止させるべきである。このため、状態検出手段５０は、車両が解錠されているか、少なくとも１つの車両ドアが開放されているか、または、車両内に人が存在するかを確認する。リモートコントローラ２０は、この状態の発生を検出する信号を状態検出手段５０から入力して解析し、メモリ２３にリモートスタートの要求を決定した信号が記憶されているかを確認する。メモリ２３に当該信号が記憶されていれば、リモートコントローラ２０は、エンジンコントローラ３０の入出力部３１に停止信号を供給し、エンジンコントローラ３０は、この供給された停止信号を解析した後に、エンジンを停止させる。

また、エンジンコントローラ３０は、運転開始要求の信号を要求検出手段４０から入力して解析すると、記憶部３７に作動信号が記憶されているか確認する。記憶部３７に作動信号が記憶されていれば、検証部３６は停止信号をエンジン制御部３３に送信して、エンジンを停止させる。

ここで、エンジン制御部３３によるエンジンの停止の制御では、リモートスタートコントローラ２０からの停止信号と、検証部３６からの停止信号とをＯＲ条件とする。これにより、状態検出手段５０が作動しない場合や、状態検出手段５０からの信号が改竄された場合であっても、車両を運転しようとすれば、リモートスタートの後であってもエンジンが停止する。

ところで、図１に示した実施例の代わりに、すなわち、リモートスタートコントローラ２０が状態ａ）−ｃ）の少なくとも一つの発生を確認してエンジンコントローラ３０に信号を入力する代わりに、状態検出手段５０が検証部３６に接続されて、状態検出手段５０の信号を直接エンジンコントローラ３０に入力する構成であってもよい。この構成では、リモートスタートコントローラ２０ではなく、第２解析部が、停止信号を検証部３６に送信する。また、この検証部３６は、上記状態検出手段による状態ａ）−ｃ）の少なくとも１つの発生の検出により、記憶部３７に記憶された信号を読み取って第２解析部３５による運転開始要求を確定するように設定され、上記信号が作動信号であれば、エンジンをスタートおよび停止するために停止信号を送信するとともに、記憶部３７に記憶された信号を停止信号に更新するように設定されたものである。

１０ 車両用リモートスタートシステム
２０ リモートスタートコントローラ
３０ エンジンコントローラ
３２ 第１解析部
３３ エンジン制御部
３５ 第２解析部
３６ 検証部
３７ 記憶部
４０ 要求検出手段
５０ 状態検出手段

Claims (12)

1. 作動信号を供給してリモートスタートを立ち上げるリモートスタートコントローラ（２０）と、運転者の運転開始要求を検出する要求検出手段（４０）と、エンジンコントローラ（３０）とを有する車両用リモートスタートシステムであって、
   上記リモートスタートコントローラ（２０）が、リモートスタートを立ち上げる信号を受信するものであり、また、少なくともドアロックをリモートスタートの条件にするものであり、さらに、リモートスタートを立ち上げる信号を受信し且つドアロックが行われていなければドアロックを行うと同時に作動信号を供給するものであり、
   上記リモートスタートコントローラ（２０）からの上記作動信号および停止信号を解析する第１解析部（３２）と、この第１解析部（３２）に接続されて上記作動信号に応じてエンジンをスタートさせるとともに上記停止信号に応じてエンジンを停止させるエンジン制御部（３３）と、要求検出手段（４０）で検出した運転開始要求の信号を解析する第２解析部（３５）とを備え、
   上記エンジンコントローラ（３０）が、第１解析部（３２）で解析された最新の信号を記憶する記憶部（３７）と、第２解析部（３５）、記憶部（３７）およびエンジン制御部（３３）に接続された検証部（３６）とを備え、
   上記検証部（３６）が、記憶部（３７）に記憶された信号を読み取って第２解析部（３５）で上記運転開始要求を確定するように設定され、記憶部（３７）の信号が作動信号であれば、エンジン制御部（３３）に停止信号を送信するとともに、記憶部（３７）に記憶された信号を停止信号に更新するように設定されたものであり、
   さらに、ａ）車両の解錠、ｂ）少なくとも１つの車両ドアの開放、および、ｃ）車両内の人の存在、の少なくとも１つの状態を検出する状態検出手段（５０）を備え、
   上記状態検出手段（５０）が、少なくとも着座検知器を備えており、
   上記リモートスタートコントローラ（２０）が、上記状態検出手段（５０）に接続されたものであり、
   上記リモートスタートコントローラ（２０）が、上記状態検出手段（５０）によるａ），ｂ）およびｃ）の少なくとも１つの状態を検出することにより、停止信号を供給するものであることを特徴とする車両用リモートスタートシステム。
2. 要求検出手段（４０）が、電子制御アクセルペダルのペダルセンサを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用リモートスタートシステム。
3. 要求検出手段（４０）が、エンジン回転数を検出するセンサを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用リモートスタートシステム。
4. 要求検出手段（４０）が、エンジンの要求トルクを検出するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用リモートスタートシステム。
5. 状態検出手段（５０）が、車両ドアのドアロックシリンダのコンタクトスイッチ、車両の中央ドアロック、車両ドアのドアコンタクトスイッチ、ドアハンドルセンサ、および盗難防止装置の室内センサ、の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用リモートスタートシステム。
6. 上記検証部（３６）が、上記状態検出手段（５０）によるａ），ｂ）およびｃ）の少なくとも１つの状態を検出することにより、記憶部（３７）に記憶された信号を読み取って第２解析部（３５）による運転開始要求を確定するように設定され、上記信号が作動信号であれば、エンジンをスタートおよび停止するために停止信号を送信するとともに、記憶部（３７）に記憶された信号を停止信号に更新するように設定されたものであることを特徴とする請求項１または５に記載の車両用リモートスタートシステム。
7. リモートスタートコントローラ（２０）が、リモートスタートの信号を受信する、および／または、予め設定された時間が経過すれば、リモートスタートを立ち上げるものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車両用リモートスタートシステム。
8. リモートスタートコントローラ（２０）とエンジンコントローラ（３０）とが、ＣＡＮバス（６０）を介して接続されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車両用リモートスタートシステム。
9. リモートスタートを立ち上げるリモートスタートコントローラ（２０）から作動信号がエンジンコントローラ（３０）に入力され、
   エンジンコントローラ（３０）が上記作動信号に応じてエンジンをスタートさせ、
   運転者の運転開始要求の検出が行われ、
   エンジンコントローラ（３０）が上記運転開始要求の信号を解析し、
   リモートスタートを立ち上げたエンジンコントローラ（３０）が、上記運転開始要求の信号を解析した後に、エンジンを停止させ、
   リモートスタートを開始した後に、ａ）車両の解錠、ｂ）少なくとも１つの車両ドアの開放、および、ｃ）車両内の人の存在、の少なくとも１つの状態を検出すると、エンジンコントローラ（３０）でエンジンをストップすることを特徴とする車両用リモートスタート機能の保護方法。
10. 運転者の運転開始要求の検出が、ペダルセンサ（４０）によって行われることを特徴とする請求項９に記載の車両用リモートスタート機能の保護方法。
11. 運転者の運転開始要求の検出が、エンジン速度を検出するセンサ（４０）によって行われることを特徴とする請求項９に記載の車両用リモートスタート機能の保護方法。
12. 運転者の運転開始要求の検出が、エンジンの要求トルクを検出することによって行われることを特徴とする請求項９に記載の車両用リモートスタート機能の保護方法。

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