JP2006009650A - リモートエンジン始動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エンジンを始動させた場合に想定される様々な問題を防止する。
【解決手段】 ナビＥＣＵ１０は、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄにより車両のドアロックの施錠が検出された場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、エンジン２３を始動させる（Ｓ１０４）。また、車両のドアロックの解錠が検出された場合（Ｓ１０２でＮＯ）、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄに車両のドアロックの施錠を行わせ（Ｓ１０６）、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄによってドアロックに成功したと判定された場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、エンジン２３を始動させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両のリモートエンジン始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置に関する。

従来、車両のエンジンの始動を遠隔制御する装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００１−１１５７０２号公報 特開平９−６８１４３号公報

このような装置は、遠隔地からの指示に従って無条件にエンジンを始動するのではなく、車両周辺の状況に応じて遠隔制御を制約するような保護装置を設けるのが望ましい。

このため、例えば、エンジンの始動により車両が動き出すことがないように、シフトレバーがパーキングレンジ（Ｐレンジ）に位置するか否か、あるいは、パーキングブレーキがオン状態であるか否かといったように、車両を静止させる手段により車両が静止状態となっていることを条件としてエンジンを始動させるようになったものがある。

しかし、車両が静止状態となっているか否かといった条件だけに基づいてエンジンを始動させると、以下に示す様々な問題の発生が想定される。

例えば、ドアロックが解錠された状態やドアが開状態または半ドアの状態でエンジンの始動を遠隔制御する場合、車両盗難の危険性が高くなってしまう。また、ボンネットが開いた状態でエンジンの始動を遠隔制御すると、突然エンジンルーム内の冷却用のファン等が作動を開始することになり危険である。また、マフラーの近傍に可燃性の障害物がある場合、マフラーから出る排気ガスの熱による障害物の変形や燃焼が考えられ危険である。また、車両が傾斜した状態でエンジンの始動を遠隔制御すると、エンジンの始動時に発生する振動によって、車両が動き出す可能性があり危険である。また、車両に子供のみが乗車しているような状況でエンジンの始動を遠隔制御すると、いたずら等による不慮の事故が考えられる。また、バッテリ電圧が低い状態でエンジンの始動を遠隔制御すると、エンジン始動時のスタータの電流消費によるバッテリ上がりの可能性がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、エンジンを始動させた場合に想定される様々な問題を防止することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、前記車両のドアロックの施錠または解錠を検出するドア状態検出手段と、前記ドア状態検出手段によって前記車両のドアロックの施錠が検出されている場合、前記エンジンを始動させるエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、エンジン始動制御手段は、ドア状態検出手段によって車両のドアロックの施錠が検出されている場合、エンジンを始動させるので、車両盗難の危険性を低下させることができる。

また、請求項２に記載の発明のように、エンジン始動制御手段は、ドア状態検出手段によって車両のドアロックの解錠が検出されている場合、ドアロック制御手段に車両のドアロックの施錠を行わせた後、ドア状態検出手段によって車両のドアロックの施錠または解錠を判定し、ドア状態検出手段によって車両のドアロックが施錠されていると判定された場合、エンジンを始動させることができる。

また、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明では、車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、ドア開閉状態検出手段によって車両のドアの閉状態が検出されている場合、エンジンを始動させ、ドア状態検出手段によって車両のドアの半ドア状態または開状態が検出されている場合、エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、エンジン始動制御手段は、ドア開閉状態検出手段によって車両のドアの閉状態が検出されている場合、エンジンを始動させ、ドア状態検出手段によって車両のドアの半ドア状態または開状態が検出されている場合、エンジンを始動させないので、車両盗難の危険性を低下させることができる。

また、上記目的を達成するため、請求項４に記載の発明では、車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、車両のボンネットの開閉状態を検出するボンネット開閉状態検出手段と、ボンネット開閉状態検出手段によって車両のボンネットの閉状態が検出された場合、エンジンを始動させ、ボンネット開閉状態検出手段によって車両のボンネットの開状態が検出された場合、エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、エンジン始動制御手段は、ボンネット開閉状態検出手段によって車両のボンネットの閉状態が検出されている場合、エンジンを始動させ、ボンネット開閉状態検出手段によって車両のボンネットの開状態が検出されている場合、エンジンを始動させないので、ボンネットが開いた状態でエンジンルーム内の冷却用のファン等が作動を開始することを防止することができる。

また、上記目的を達成するため、請求項５に記載の発明では、車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、車両のマフラーの所定範囲内に物体が有るか否かを検出する物体検出手段と、物体検出手段によって車両のマフラーの所定範囲内に物体が無いと判定した場合、エンジンを始動させ、物体検出手段によって車両のマフラーの所定範囲内に物体が有ると判定した場合、エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、エンジン始動制御手段は、物体検出手段によって車両のマフラーの所定範囲内に物体が無いと判定した場合、エンジンを始動させ、物体検出手段によって車両のマフラーの所定範囲内に物体が有ると判定した場合、エンジンを始動させないので、マフラーの近傍に可燃性の物体が存在する場合に想定されるマフラーから出る排気ガスの熱による物体の変形や燃焼を防止することができる。

また、上記目的を達成するため、請求項６に記載の発明では、車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、車両の傾斜を検出する車両傾斜角検出手段と、車両傾斜角検出手段によって車両の傾斜が所定の閾値よりも小さい場合、エンジンを始動させ、車両傾斜角検出手段によって車両の傾斜角が所定の閾値以上の場合、エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、エンジン始動制御手段は、車両傾斜角検出手段によって車両の傾斜が所定の閾値よりも小さい場合、エンジンを始動させ、車両傾斜角検出手段によって車両の傾斜角が所定の閾値以上の場合、エンジンを始動させないので、エンジンの始動時に発生する振動によって、車両が動き出すのを防止することができる。

また、上記目的を達成するため、請求項７に記載の発明では、車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、車両の乗員の重量を検出する乗員重量検出手段を備え、乗員重量検出手段によって車両の乗員の重量が所定の閾値以上の場合、エンジンを始動させ、乗員重量検出手段によって車両の乗員の重量が所定の閾値未満の場合、エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、エンジン始動制御手段は、乗員重量検出手段によって車両の乗員の重量が所定の閾値以上の場合、エンジンを始動させ、乗員重量検出手段によって車両の乗員の重量が所定の閾値未満の場合、エンジンを始動させないので、車両に子供のみが乗車しているような状況において、いたずら等による不慮の事故を防止することが可能である。

また、上記目的を達成するため、請求項８に記載の発明では、車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、車両のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を備え、バッテリ電圧検出手段によって車両のバッテリ電圧が所定の閾値以上の場合、エンジンを始動させ、バッテリ電圧検出手段によって車両のバッテリ電圧が所定の閾値未満の場合、エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、エンジン始動制御手段は、バッテリ電圧検出手段によって車両のバッテリ電圧が所定の閾値以上の場合、エンジンを始動させ、バッテリ電圧検出手段によって車両のバッテリ電圧が所定の閾値未満の場合、エンジンを始動させないので、エンジン始動時のスタータの電流消費によるバッテリ上がりを防止することができる。

（第１実施形態）
本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、一般的な車両に搭載される電子機器のネットワーク構成を示す図である。図に示すように、車両には、ナビＥＣＵ１０、エアコンＥＣＵ（図中では、Ａ／Ｃ ＥＣＵと記す）１１、エンジンＥＣＵ（図中では、Ｅ／Ｇ ＥＣＵと記す）１２、ＡＢＳＥＣＵ１３、メータＥＣＵ１４、ボデーＥＣＵ１５、ドア（ＦＲ）ＥＣＵ１６ａ、ドア（ＦＬ）ＥＣＵ１６ｂ、ドア（ＲＲ）ＥＣＵ１６ｃ、ドア（ＲＬ）ＥＣＵ１６ｄ、周辺監視ＥＣＵ１７、通信モジュール（無線機）１７等の各種電子機器が備えられており、これらの各種電子機器は制御系ＬＡＮ３０あるいはボデー系ＬＡＮ３１によって相互に接続されている。

本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置は、制御系ＬＡＮ３０またはボデー系ＬＡＮ３１に接続された各種ＥＣＵおよび通信モジュール（無線機）１７によって構成される。また、本実施形態において、ナビＥＣＵ１０がリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動する。

ナビＥＣＵ１０は、ＧＰＳ受信機１０ａを備え車両の現在位置表示や目的地までの経路案内等を行う。また、ナビＥＣＵ１０は、車両の傾斜を検出する傾斜角センサ（図示せず）を備え、この傾斜角センサからの信号に基づいて車両が一定の傾斜以上であるか否かを判定するようになっている。

エアコンＥＣＵ１１は、制御系ＬＡＮ３０からの信号に応じて車両用空調装置（図示せず）の作動を制御する。

エンジンＥＣＵ１２は、アクセルペダル（図示せず）の操作量に応じたエンジン制御を行う。また、エンジンＥＣＵ１２は、制御系ＬＡＮ３０からの信号に応じてスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信するとともに、制御系ＬＡＮ３０からの信号に応じてエンジン２３の停止を指示する信号を送出する。

また、エンジンＥＣＵ１２は、シフトレバーのレンジ（Ｐ、Ｄ、Ｎ、２、１）を検知し、シフトレバーのレンジに応じた信号を出力するようになっている。

ＡＢＳＥＣＵ１３は、制御系ＬＡＮ３０から入力されるブレーキペダル（図示せず）の操作量に応じてブレーキ制御を行うとともに、パーキングブレーキがオン状態であるいか否かを検出し、パーキングブレーキがオン状態であるいか否かを示す信号を制御系ＬＡＮ３０へ送出する。

メータＥＣＵ１４は、制御系ＬＡＮ３０またはボデー系ＬＡＮ３１から入力される信号に応じて車室内に備えられた各種メータの表示制御を行う。

ボデーＥＣＵ１５は、ホーン２０を鳴動させる信号を出力するためのインタフェースおよびキー状態検出回路２１からエンジンキーの操作に応じた信号を入力するためのインタフェース（何れも図示せず）を備えている。ボデーＥＣＵ１５は、制御系ＬＡＮ３０からの信号を受信するとホーン２０にホーン鳴動させる信号を出力し、キー状態検出回路２１から入力されるエンジンキーの操作に応じた信号を制御系ＬＡＮ３０へ送出する。

また、ボデーＥＣＵ１５は、重量センサ（図示せず）を備え、この重量センサによって検出される車両における乗員の重量を制御系ＬＡＮ３０またはボデー系ＬＡＮ３１へ送出する。また、ボデーＥＣＵ１５は、バッテリ電圧を検出し、バッテリ電圧を示す信号を制御系ＬＡＮ３０またはボデー系ＬＡＮ３１へ送出する。

また、ボデーＥＣＵ１５は、制御系ＬＡＮ３０とボデー系ＬＡＮ３１とのプロトコル変換等を行うゲートウェイ機能を備えている。

ドア（ＦＲ）ＥＣＵ１６ａは、ボデー系ＬＡＮ３１を介して入力される信号に基づいてドアロック（ＦＲ）２２ａの施錠、解錠を行い、またドアロック（ＦＲ）２２ａによって検知されるドアの状態を示す信号をボデー系ＬＡＮ３１へ送信する。なお、ドアの状態としては、ドアロックの施錠、解錠を示す状態、ドアの開閉を示す状態がある。

同様に、ドアＥＣＵ１６ｂ〜１６ｄは、それぞれボデー系ＬＡＮ３１からの信号を受信してドアロック（ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ）２２ｂ〜２２ｄの各施錠、解錠を行い、またドアロック２２ｂ〜２２ｄによって検知されるドアの状態をボデー系ＬＡＮ３１へ送信する。

周辺監視ＥＣＵ１７は、マフラーの所定範囲内に物体があるか否かを検出し、マフラーの所定範囲内に物体があるか否かを示す信号を出力するクリアランスソナー（図示せず）からの信号を制御系ＬＡＮ３０へ送出する周辺監視ＥＣＵ１７を備えている。

通信モジュール（無線機）１８は、無線信号の送受信を行うアンテナ１８ａを備え、このアンテナ１８ａを介して無線信号の送受信を行う。リモートエンジン始動制御装置は、この通信モジュール１８を介してインターネットに接続し、例えば自宅等に設置されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と通信を行うことができる。

次に、図２を参照して、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理について説明する。図２は、エンジン２３が停止した状態から遠隔制御によりエンジン２３を始動させる処理を示すフローチャートである。なお、リモートエンジン始動制御装置は、エンジン２３が停止した状態では通信モジュール１８のみが起動しており、各種ＥＣＵは通信モジュール１８からのシステム起動トリガーの入力によって起動するようになっている。

自宅等に設置されたパーソナルコンピュータから、ＷＥＢブラウザ等のＭＨＩ（ヒューマンマシンインタフェース）を利用して、特定車両への遠隔でのエンジンスタートの送信指示が行われると、インターネット網を経由して、車両側の通信モジュール１８にエンジンスタートを指示する信号の着信の通知が入る。通信モジュール１８は、このエンジンスタートを指示する信号の着信の通知をトリガーとして制御系ＬＡＮ３０を介して各種ＥＣＵにシステム起動トリガーを送出する。また、このシステム起動トリガーは、ボデーＥＣＵ１５を介してボデー系ＬＡＮ３１に接続された各種ＥＣＵにも送出される。このように、制御系ＬＡＮ３０あるいはボデー系ＬＡＮ３１に接続された各種ＥＣＵは、通信モジュール１８から送出されるシステム起動トリガーによって起動する。ナビＥＣＵ１０はシステム起動トリガーによって起動すると、図２に示す処理を開始する。

まず、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０を介してエンジンスタートを指示する信号を受信する（Ｓ１００）。

次に、車両内の各種状況を把握する作動に入る。具体的には、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄから入力されるドアロックの状態を示す信号に基づいて、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄのドアロックが施錠されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。

ここで、ドアロックが施錠されていると判定した場合（Ｓ１０４でＹＥＳと判定）、スタータ２４のオン処理を行い、本処理を終了する。具体的には、エンジンＥＣＵ１２を介してスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信し（Ｓ１０４）、このエンジン２３の始動を指示する信号の送信により、スタータ２４が作動してエンジン２３が始動する。

また、Ｓ１０２において、ドアロックが施錠されていないと判定した場合（Ｓ１０２でＮＯと判定）、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄを介して各ドアロック２２ａ〜２２ｄの施錠を行う（Ｓ１０６）。

そして、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄから入力されるドアロックの状態を示す信号に基づいて、ドアロックに成功したか否かを判定する（Ｓ１０８）。

ここで、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄから各ドアロック２２ａ〜２２ｄの施錠を示す信号が入力された場合、ドアロックに成功したと判定し（Ｓ１０８でＹＥＳと判定）、エンジンＥＣＵ１２を介してスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。

また、Ｓ１０８において、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄから各ドアロック２２ａ〜２２ｄの解錠を示す信号が入力された場合、ドアロックに失敗したと判定し（Ｓ１０８でＮＯと判定）、通信モジュール１８を介して自宅等に設置されたパーソナルコンピュータにエラーの発生を通知する。具体的には、通信モジュール１８を介して「ドアがロックされていないので、エンジンは始動しませんでした」といったメッセージを自宅等に設置されたパーソナルコンピュータに通知し（Ｓ１１０）、本処理を終了する。

上記したように、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０は、車両のドアロックの施錠または解錠を検出するドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄと、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄによって車両のドアロックが施錠されていると判定されている場合、エンジンを始動させるので、車両盗難の危険性を低下させることができる。

また、ナビＥＣＵ１０は、車両のドアロックの施錠、解錠に基づいてエンジン始動の可否判定を行うだけでなく、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄによって車両のドアロックの解錠が検出された場合、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄに車両のドアロックの施錠を行わせた後、ドアロックに成功したか否かを判定させ、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄによってドアロックに成功したと判定された場合、エンジンを始動させることができる。

（第２実施形態）
本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置は、図１に示した構成と同じであり、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理が異なる。上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。

図３は、本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理を示す図である。ナビＥＣＵ１０は、通信モジュール１８から送出されるシステム起動トリガーによって起動すると、図３に示す処理を開始する。

まず、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０を介してエンジンスタートを指示する信号を受信する（Ｓ１００）。

次に、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄから入力されるドアの開閉を示す信号に基づいて、ドアが閉状態であるか、開状態または半ドア状態であるかを判定する（Ｓ２０２）。

ここで、ドアの閉状態を示す信号が入力され、ドアが閉状態であると判定した場合（Ｓ２０２でＹＥＳと判定）、スタータ２４のオン処理を行い（Ｓ１０４）、本処理を終了する。

また、Ｓ２０２において、ドアの開状態を示す信号またはドアの半ドアを示す信号が入力され、ドアが開状態または半ドア状態であると判定した場合（Ｓ２０２でＮＯと判定）、スタータ２４のオン処理を行うことなく、通信モジュール１８を介して自宅等に設置されたパーソナルコンピュータにエラーの発生を通知する。具体的には、通信モジュール１８を介して「ドアが半ドアまたは開いているので、エンジンは始動しませんでした」といったメッセージを自宅等に設置されたパーソナルコンピュータに通知し（Ｓ２０６）、本処理を終了する。

上記したように、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０は、ドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄから入力されるドアの開閉を示す信号に基づいて、ドアが閉状態であるか、開状態または半ドア状態であるかを判定し、車両のドアの閉状態が検出されている場合、エンジンを始動させ、車両のドアの半ドア状態または開状態が検出されている場合、エンジンを始動させないので、車両盗難の危険性を低減できる。

（第３実施形態）
本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置は、図１に示した構成に対し、更に、ボンネットの開閉状態を検出し、ボンネットの開閉状態を示す信号をボデー系ＬＡＮ３１へ送出するボンネットドアＥＣＵ（図示せず）を備えている。なお、上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。

図４は、本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理を示す図である。ナビＥＣＵ１０は、通信モジュール１８から送出されるシステム起動トリガーによって起動すると、図４に示す処理を開始する。

まず、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０を介してエンジンスタートを指示する信号を受信する（Ｓ１００）。

次に、ボンネットドアＥＣＵから入力されるボンネットの開閉状態を示す信号に基づいて、ボンネットが閉状態であるか、開状態であるかを判定する（Ｓ３０２）。

ここで、ボンネットドアＥＣＵからボンネットの閉状態を示す信号が入力された場合、ボンネットが閉状態であると判定し（Ｓ３０２でＹＥＳと判定）、エンジンＥＣＵ１２を介してスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。

また、Ｓ３０２において、ボンネットドアＥＣＵからボンネットの開状態を示す信号が入力された場合、ボンネットが開状態であると判定し（Ｓ３０２でＮＯと判定）、通信モジュール１８を介して自宅等に設置されたパーソナルコンピュータにエラーの発生を通知する。具体的には、通信モジュール１８を介して「ボンネットが閉められていないので、エンジンは始動しませんでした」といったメッセージを自宅等に設置されたパーソナルコンピュータに通知し（Ｓ３０６）、本処理を終了する。

上記したように、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０は、ボンネットドアＥＣＵから入力されるボンネットの開閉状態を示す信号に基づいて、ボンネットが閉状態であるか、開状態であるかを判定し、車両のボンネットの閉状態が検出されている場合、エンジンを始動させ、ボンネット開閉状態検出手段によって車両のボンネットの開状態が検出されている場合、エンジンを始動させないので、ボンネットが開いた状態でエンジンルーム内の冷却用のファン等が作動を開始することを防止することができる。

（第４実施形態）
本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置は、図１に示した構成と同じである。なお、上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。

図５は、本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理を示す図である。ナビＥＣＵ１０は、通信モジュール１８から送出されるシステム起動トリガーによって起動すると、図５に示す処理を開始する。

まず、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０を介してエンジンスタートを指示する信号を受信する（Ｓ１００）。

次に、周辺監視ＥＣＵ１７から入力されるマフラーの所定範囲内に物体があるか否かを示す信号に基づいて、マフラーの所定範囲内に物体があるか否かを判定する（Ｓ４０２）。

ここで、周辺監視ＥＣＵ１７からマフラーの所定範囲内に物体があることを示す信号が入力された場合、マフラーの所定範囲内に物体があると判定し（Ｓ４０２でＹＥＳと判定）、エンジンＥＣＵ１２を介してスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。

また、Ｓ４０２において、マフラーの所定範囲内に物体がないことを示す信号が入力された場合、マフラーの所定範囲内に物体がないと判定し（Ｓ４０２でＮＯと判定）、通信モジュール１８を介して自宅等に設置されたパーソナルコンピュータにエラーの発生を通知する。具体的には、通信モジュール１８を介して「マフラー近傍に物体が検出されたので、エンジンは始動しませんでした」といったメッセージを自宅等に設置されたパーソナルコンピュータに通知し（Ｓ４０６）、本処理を終了する。

上記したように、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０は、周辺監視ＥＣＵ１７から入力されるマフラーの所定範囲内に物体があるか否かを示す信号に基づいて、マフラーの所定範囲内に物体があるか否かを判定し、マフラーの所定範囲内に物体があると判定した場合、エンジンを始動させ、マフラーの所定範囲内に物体がないと判定した場合、エンジンを始動させないので、マフラーの近傍に可燃性の物体が存在する場合に想定されるマフラーから出る排気ガスの熱による物体の変形や燃焼を防止することができる。

（第５実施形態）
本実施形態では、車両が傾斜している場合に、エンジン始動時に発生する振動によって、車両が傾斜を動き出すのを防止するため、車両が所定の傾斜角よりも傾斜している場合には、エンジンの遠隔始動を制限する例ついて説明する。

本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置は、図１に示した構成と同じである。

図６に、本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理を示す。ナビＥＣＵ１０は、通信モジュール１８から送出されるシステム起動トリガーによって起動すると、図６に示す処理を開始する。なお、上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。

まず、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０を介してエンジンスタートを指示する信号を受信する（Ｓ１００）。

次に、車両の傾斜を検出する傾斜角センサからの信号に基づいて車両が一定値以上傾斜しているか否かを判定する（Ｓ５０２）。

ここで、車両の傾斜が一定値未満であると判定した場合（Ｓ５０２でＹＥＳと判定）、エンジンＥＣＵ１２を介してスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。

また、Ｓ５０２において、車両の傾斜が一定値以上であると判定した場合（Ｓ５０２でＮＯと判定）、エンジン２３を始動させることなく、通信モジュール１８を介して自宅等に設置されたパーソナルコンピュータにエラーの発生を通知する。具体的には、通信モジュール１８を介して「車両が傾斜しているため、エンジンは始動しませんでした」といったメッセージを自宅等に設置されたパーソナルコンピュータに通知し（Ｓ５０６）、本処理を終了する。

上記したように、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０は、車両の傾斜を検出する傾斜角センサからの信号に基づいて車両が所定の閾値以上であるか否かを判定し、車両の傾斜が所定の閾値未満であると判定した場合、エンジンを始動させ、車両の傾斜が所定の閾値以上であると判定した場合、エンジンを始動させないので、エンジンの始動時に発生する振動によって、車両が動き出すのを防止することができる。

（第６実施形態）
本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置は、図１に示した構成と同じである。なお、上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。

本実施形態では、子供のみが乗車しているような状況において、いたずら等による不慮の事故を防止するため、子供のみが乗車している可能性が高い場合にはエンジンの遠隔始動を制限する例について説明する。

図７は、本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理を示す図である。ナビＥＣＵ１０は、通信モジュール１８から送出されるシステム起動トリガーによって起動すると、図７に示す処理を開始する。

まず、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０を介してエンジンスタートを指示する信号を受信する（Ｓ１００）。

次に、ボデーＥＣＵ１５によって検出される車両の乗員の重量が予め定められた所定範囲内であるか否かに基づき、子供のみが乗車している可能性が高いか否かを判定する。例えば、乗員の重量が５ｋｇ〜２０ｋｇの範囲内の場合には、子供のみが乗車している可能性が高いと判定し、乗員の重量が５ｋｇ〜２０ｋｇの範囲外の場合には、子供のみが乗車している可能性が低いと判定する（Ｓ６０２）。

ここで、子供のみが乗車している可能性が低いと判定した場合（Ｓ６０２でＮＯと判定）、エンジンＥＣＵ１２を介してスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。

また、Ｓ６０２において、子供のみが乗車している可能性が高いと判定した場合（Ｓ６０２でＹＥＳと判定）、エンジン２３を始動させることなく、通信モジュール１８を介して自宅等に設置されたパーソナルコンピュータにエラーの発生を通知する。具体的には、通信モジュール１８を介して「子供のみが乗車している可能性が高いため、エンジンは始動しませんでした」といったメッセージを自宅等に設置されたパーソナルコンピュータに通知し（Ｓ６０６）、本処理を終了する。

上記したように、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０は、ボデーＥＣＵ１５によって検出される車両の乗員の重量が予め定められた所定範囲内であるか否かに基づき、子供のみが乗車している可能性が高いか否かを判定し、子供のみが乗車している可能性が低いと判定した場合、エンジンを始動させ、子供のみが乗車している可能性が高いと判定した場合、エンジンを始動させないので、車両に子供のみが乗車しているような状況において、いたずら等による不慮の事故を防止することが可能である。

（第７実施形態）
本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置は、図１に示した構成と同じである。なお、上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。

本実施形態では、バッテリ電圧が一定値未満の場合、スタータ２４の電流消費によってバッテリが上がってしまう可能性が高いため、バッテリ電圧が一定値未満の場合の場合にはエンジンの遠隔始動を制限する例について説明する。

図８は、本実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０の処理を示す図である。ナビＥＣＵ１０は、通信モジュール１８から送出されるシステム起動トリガーによって起動すると、図８に示す処理を開始する。

まず、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０を介してエンジンスタートを指示する信号を受信する（Ｓ１００）。

次に、ボデーＥＣＵ１５によって検出されるバッテリ電圧が予め定められた所定値未満であるか否かに基づき、バッテリ電圧が一定値未満であるか否かを判定する（Ｓ７０２）。

ここで、バッテリ電圧が一定値以上であると判定した場合（Ｓ７０２でＮＯと判定）、エンジンＥＣＵ１２を介してスタータ２４にエンジン２３の始動を指示する信号を送信し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。

また、Ｓ６０２において、バッテリ電圧が一定値未満であると判定した場合（Ｓ７０２でＹＥＳと判定）、エンジン２３を始動させることなく、通信モジュール１８を介して自宅等に設置されたパーソナルコンピュータにエラーの発生を通知する。
具体的には、通信モジュール１８を介して「バッテリ電圧が低いため、エンジンは始動しませんでした」といったメッセージを自宅等に設置されたパーソナルコンピュータに通知し（Ｓ７０６）、本処理を終了する。

上記したように、リモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０は、ボデーＥＣＵ１５によって検出されるバッテリ電圧が予め定められた所定値未満であるか否かに基づき、バッテリ電圧が一定値未満であるか否かを判定し、車両のバッテリ電圧が所定の閾値以上の場合、エンジンを始動させ、車両のバッテリ電圧が所定の閾値未満の場合、エンジンを始動させないので、エンジン始動時のスタータの電流消費によるバッテリ上がりを防止することができる
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、第１実施形態において、ナビＥＣＵ１０は、ドアロック２２ａ〜２２ｄが施錠されているか否かを判定し、ドアロック２２ａ〜２２ｄが施錠されていると判定した場合に、エンジン２３を始動させ、ドアロック２２ａ〜２２ｄが解錠されていると判定した場合に、エンジン２３を始動させない例について示したが、シフトレバーがパーキングレンジ（Ｐレンジ）に位置するか否か、あるいは、パーキングブレーキがオン状態であるか否かといったように、車両を静止させる手段により車両が静止状態であると判定し、かつ、ドアロック２２ａ〜２２ｄが施錠されていると判定した場合に、エンジン２３を始動させ、車両を静止させる手段により車両が静止状態でないと判定した場合には、エンジン２３を始動させないようにしてもよい。

同様に、第２実施形態において、ナビＥＣＵ１０は、ドアが閉状態であるか否かを判定し、ドアが閉状態であると判定した場合に、エンジン２３を始動させ、ドアが開状態であると判定した場合に、エンジン２３を始動させない例について示したが、シフトレバーがパーキングレンジ（Ｐレンジ）に位置するか否か、あるいは、パーキングブレーキがオン状態であるか否かといったように、車両を静止させる手段により車両が静止状態であると判定し、かつ、ドアが閉状態であると判定した場合に、エンジン２３を始動させ、車両を静止させる手段により車両が静止状態でないと判定した場合には、エンジン２３を始動させないようにしてもよい。

上記実施形態において、通信モジュール１８から制御系ＬＡＮ３０あるいはボデー系ＬＡＮ３１を介して送出されるシステム起動トリガーによって、制御系ＬＡＮ３０あるいはボデー系ＬＡＮ３１に接続された各種ＥＣＵが起動（ウェイクアップ）する例を示したが、他の方法で起動させてもよい。

また、上記実施形態において、ナビＥＣＵ１０をリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動させる例について示したが、ナビＥＣＵ１０に限ることなく、例えば、ボデーＥＣＵ１５をリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動させてもよい。

また、上記実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置は、自宅等に設置されたパーソナルコンピュータから通知されるエンジンスタートの指示に基づいてエンジンの遠隔始動を開始する例について示したが、例えば、リモコンキーから送信される無線信号や光信号によるエンジンスタートの指示に基づいて、エンジンの遠隔始動を開始するような構成に適用してもよい。

上記実施形態において、ナビＥＣＵ１０は、車両に設けられた各種センサから車内ＬＡＮを介して入力される車両内外の状況を集中的に管理し、体系的に取り纏めてエンジンの始動可否判定を行うようにしてもよい。

なお、上記実施形態において、ドア状態検出手段、ドアロック制御手段およびドア開閉状態検出手段はドアＥＣＵ１６ａ〜１６ｄに相当し、エンジン始動制御手段はリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵ１０に相当し、ボンネット開閉状態検出手段はボンネットドアＥＣＵに相当し、物体検出手段はクリアランスソナーおよび周辺監視ＥＣＵ１７に相当し、車両傾斜角検出手段はナビゲーションＥＣＵ１０に相当し、乗員重量検出手段およびバッテリ電圧検出手段はボデーＥＣＵ１５に相当する。

本発明の一実施形態に係るリモートエンジン始動制御装置の構成を示す図である。 第１実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵの処理を示す図である。 第２実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵの処理を示す図である。 第３実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵの処理を示す図である。 第４実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵの処理を示す図である。 第５実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵの処理を示す図である。 第６実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵの処理を示す図である。 第７実施形態におけるリモートエンジン始動制御装置のマスター機器として作動するナビＥＣＵの処理を示す図である。

符号の説明

１０…ナビＥＣＵ、１１…エアコンＥＣＵ、１２…エンジンＥＣＵ、
１３…ＡＢＳＥＣＵ、１４…メータＥＣＵ、１５…ボデーＥＣＵ、
１６ａ〜１６ｄ…ドアＥＣＵ、１７…周辺監視ＥＣＵ、１８…無線モジュール、
２０…ホーン、２１…キー状態検出回路、２２ａ〜２２ｄ…ドアロック、
２３…エンジン、２４…スタータ。

Claims (8)

1. 車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、
   前記車両のドアロックの施錠または解錠を検出するドア状態検出手段と、
   前記ドア状態検出手段によって前記車両のドアロックの施錠が検出されている場合、前記エンジンを始動させるエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするリモートエンジン始動制御装置。
2. 前記車両のドアロックの施錠および解錠を制御するドアロック制御手段を備え、
   前記エンジン始動制御手段は、前記ドア状態検出手段によって前記車両のドアロックの解錠が検出されている場合、前記ドアロック制御手段に前記車両のドアロックの施錠を行わせた後、前記ドア状態検出手段によって前記車両のドアロックの施錠または解錠を判定し、前記ドア状態検出手段によって前記車両のドアロックが施錠されていると判定された場合、前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項１に記載のリモートエンジン始動制御装置。
3. 車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、
   前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
   前記ドア開閉状態検出手段によって前記車両のドアの閉状態が検出されている場合、前記エンジンを始動させ、前記ドア状態検出手段によって前記車両のドアの半ドア状態または開状態が検出されている場合、前記エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするリモートエンジン始動制御装置。
4. 車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、
   前記車両のボンネットの開閉状態を検出するボンネット開閉状態検出手段と、
   前記ボンネット開閉状態検出手段によって前記車両のボンネットの閉状態が検出されている場合、前記エンジンを始動させ、前記ボンネット開閉状態検出手段によって前記車両のボンネットの開状態が検出されている場合、前記エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするリモートエンジン始動制御装置。
5. 車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、
   前記車両のマフラーの所定範囲内に物体が有るか否かを検出する物体検出手段と、
   前記物体検出手段によって前記車両のマフラーの所定範囲内に物体が無いと判定した場合、前記エンジンを始動させ、前記物体検出手段によって前記車両のマフラーの所定範囲内に物体が有ると判定した場合、前記エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするリモートエンジン始動制御装置。
6. 車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、
   前記車両の傾斜を検出する車両傾斜角検出手段と、
   前記車両傾斜角検出手段によって前記車両の傾斜が所定の閾値よりも小さい場合、前記エンジンを始動させ、前記車両傾斜角検出手段によって前記車両の傾斜角が所定の閾値以上の場合、前記エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするリモートエンジン始動制御装置。
7. 車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、
   前記車両の乗員の重量を検出する乗員重量検出手段を備え、
   前記乗員重量検出手段によって前記車両の乗員の重量が所定の閾値以上の場合、前記エンジンを始動させ、前記乗員重量検出手段によって前記車両の乗員の重量が所定の閾値未満の場合、前記エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするリモートエンジン始動制御装置。
8. 車両に搭載され、エンジンの始動を指示する信号の受信に基づき当該エンジンの始動制御を行うリモートエンジン始動制御装置であって、
   前記車両のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を備え、
   前記バッテリ電圧検出手段によって前記車両のバッテリ電圧が所定の閾値以上の場合、前記エンジンを始動させ、前記バッテリ電圧検出手段によって前記車両のバッテリ電圧が所定の閾値未満の場合、前記エンジンを始動させないエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするリモートエンジン始動制御装置。
   
   

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