JP6351104B2 - ドアロック制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアロック制御装置に関するものである。

事故等の際にドアロックを解錠状態に移行させて乗員の救出を可能にするドアロック制御装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。

この従来例において、ドアロック制御装置は、ロック解除機構と停止検知手段とを有し、検知手段により車両の停止が障害物との衝突、あるいは衝突回避のための強制制動によるものと判定された場合には、ロック解除機構を作動させてアンロック状態に移行させる。

特開２０１３-２４１１５１号公報

しかし、上述した従来例において、停止検知手段が作動する程度の衝撃を車両に故意に与えることにより解錠操作が可能になってしまうために、防盗性が低下するという欠点がある。

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、防盗性を低下させることなく事故時の乗員救出を可能にした車両のドア制御装置の提供を目的とする。

本発明によれば上記目的は、
車両への衝撃を検出する衝撃検出部１と、
車両の外壁部に配置される解錠用操作部２と、
リクエスト信号に応答した電子キー３から送信される認証用ＩＤに対する認証動作を行う認証部４と、
前記認証部４における認証成立を条件にドアを解錠状態に移行させるドア制御部５とを有し、
前記ドア制御部５は、車内の電子キー３を認証部４における認証対象から除外した認証動作によりドアの解錠状態への移行を判定する通常運用モードと、
前記衝撃検出部１における所定値を超える衝撃の検出を条件に移行し、移行後、前記解錠用操作部２への操作、および車内外いずれかの認証可能な電子キー３の存在を条件にドアを解錠状態に移行させる非常解錠モードとを有する車両のドア制御装置を提供することにより達成される。

本発明において、ドア制御部５は通常運用モードと非常解錠モードとの２種類のモードを有しており、通常運用モードにおいては、車外の電子キー３のみを対象としてリクエスト信号が送信され、これに応答して電子キー３から送信された認証用ＩＤに対する認証部４での認証成立を条件に解錠状態への移行が行われる。

通常運用モードにおいて車内の電子キー３を認証対象としない本発明において、乗員の意思に反する外部から操作による解錠を確実に防止することが可能になる。

上記リクエスト信号の送信は、車外に配置された解錠操作部への操作をトリガとして実行するように構成することができる。

これに対し、所定の大きさを超える衝撃が車両に加えられると、ドア制御部５は非常解錠モードに移行し、車内外のいずれかに認証可能な電子キー３があり、かつ、解錠用操作部２が操作されることを条件にドアを解錠状態に移行させる。

事故等が発生して車内に救助すべき運転者等がいる場合、電子キー３も車内にあると考えられるために、車外の第三者が解錠用操作部２を操作するだけでドアの施錠状態を解除してドアを開放し、運転者を救出することが可能になる。

さらに、本発明において、衝撃負荷時の解錠用操作部２への操作による解錠動作は、車内外いずれかの電子キー３の存在を条件とするために、無人の車両に衝撃を与えてドアを解錠状態に移行させる手口による盗難を確実に防ぐことができる。

なお、本発明において、ドアの解錠状態への移行とは、ドアの閉扉状態を保持するためにドアに設けられるラッチ部へのハンドル装置等によるラッチ解除操作を規制するためのロック状態の解除に加え、電動式ラッチ装置におけるラッチ部の解除動作をも含むものである。

上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
前記ドア制御部５は、非常解錠モードへの移行後、車内を通信領域とするリクエスト信号を送信して取得した認証用ＩＤに対する認証部４での認証成立を室内での認証可能な電子キー３の存在条件充足とする車両のドア制御装置を構成することができる。

車内に認証可能な電子キー３があるか否かの判定は、例えば、乗車時の車内交信エリア内での認証成立によりセットされ、車内へのキー閉じ込め防止機能をクリアした降車検出によりリセットするフラグを設定する等の適宜の手段を利用して行うことができる。

これに対し、非常解錠モードへの移行後に改めて車内を通信エリアとするリクエスト信号を送信し、車内の電子キー３の存在を判定する本態様において、判定精度を高めることが可能になる。

また、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
車両への衝撃を検出する衝撃検出部１と、
車両の外壁部に配置される解錠用操作部２と、
電子キー３へのリクエスト信号に応答して該電子キー３から送信される認証用ＩＤに対する認証動作を行う認証部４と、
前記認証部４における認証成立を条件にドアを解錠状態に移行させるドア制御部５とを有し、
前記ドア制御部５は、電子キー３に対する認証動作によりドアの解錠状態への移行を判定する通常運用モードと、
前記衝撃検出部１における所定値を超える衝撃の検出を条件に移行し、移行後、車内乗員の存在、および前記解錠用操作部２への操作を条件にドアを解錠状態に移行させる非常解錠モードとを有する車両のドア制御装置を構成することができる。

本態様において、非常時には車内乗員の検出を条件として解錠状態への移行が可能になるために、外部からの乗員の救出が可能になり、かつ、車両に衝撃力を与えてドアを不正に解錠することも防止できる。

車内乗員の検出は、ヒトセンサ等の他に、座席ベルト非装着時警報装置の重量センサ等、種々の周知の手段を利用することができる。

さらに、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
非常解錠モードを解消して通常運用モードへの復帰操作可能な車両のドア制御装置を構成した場合、暴行等を目的とする車内への侵入を確実に防止することが可能になる。

乗員による解消操作は、車内に配置されたロックボタン等の操作により行うことが可能であるが、前記非常解錠モードの解消操作が電子キー３への操作により実行可能に構成することも可能であり、この場合、解消操作用の操作ボタンを新たに電子キー３に設定したり、あるいは通常のロックボタンを兼用することができる。

本発明によれば、防盗性を低下させることなく事故時の乗員救出を可能にすることができる。

本発明を示す機能ブロック図である。 制御部の動作フローを示す図である。 図１の変形例を示す機能ブロック図である。 図３に示す変形例の動作フローを示す図である。

図１に示すように、ドア制御装置は、ドア制御部５と、衝撃検出部１と、ドア制御部５により制御されて動作する交信部６、認証部４、および駆動制御部７を有する。

衝撃検出部１は、車両に予め設定された値を超える衝撃力が作用すると、衝撃作用信号をドア制御部５に出力する。衝撃作用信号出力のしきい値は車両の衝突、あるいは衝突回避の急停止時の衝撃値が設定される。

認証部４は、利用者が所持する電子キー３から出力される認証用ＩＤを受信し、受信した認証用ＩＤが予め登録されたＩＤに一致する場合には、認証成立信号をドア制御部５に出力する。

認証部４における認証動作は、交信部６からリクエスト信号を出力することにより開始され、リクエスト信号の出力は、車両外壁部に固定された解錠用操作部２への操作をトリガとして行われる。解錠用操作部２は静電容量センサにより形成されており、解錠用操作部２への接触が検出されると、ドア制御部５は交信部６にリクエスト信号をセットし、電子キー３との一連の交信が開始される。

電子キー３は、固有の認証用ＩＤを有しており、リクエスト信号を受信すると、スリープ状態からウエイクアップして交信部６との交信を開始し、一連の交信過程で認証用ＩＤを送信する。また、電子キー３には、アクティブ操作ボタン３ａが配置されており、該アクティブ操作ボタン３ａへの操作によりリクエスト信号の受信を待つことなく交信部６との交信を行うことができる。

交信部６は、車内のみを通信領域に設定した車内交信部６ａと、車外のみを通信領域とする車外交信部６ｂとを有しており、後述する通常運用モードにおいて、上記解錠用操作部２に接触すると、リクエスト信号は車外交信部６ｂを経由して送信される。この結果、車内の電子キー３との交信は行われることはなく、車内にのみ電子キー３がある場合には認証部４における認証が成立することはない。

駆動制御部７は、駆動制御信号によりアクチュエータ８の動作を制御する。本例におけるアクチュエータ８は、ラッチ部９を直接操作してストライカとの係脱を直接操作するいわゆる電動ラッチ装置の駆動部として構成される。

ラッチ部９への操作は、アクチュエータ８による直接操作以外に、ドアの外壁部に配置した操作ハンドルへの操作により行うように構成することも可能であり、この場合、アクチュエータ８は、ロック状態において操作ハンドルからのラッチ解除操作を禁止するロック部の駆動手段として使用される。

ドア制御部５は、通常運用モードと、非常解錠モードとを有する。

通常運用モードにおいて、ドア制御部５は、解錠用操作部２への接触操作を検出すると、車外交信部６ｂからリクエスト信号を送信し、電子キー３からのレスポンスに含まれる認証用ＩＤに対する認証を行い、車外に認証可能な電子キー３が存在しない限り、上述したように、車内に電子キー３があっても認証成立状態となって解錠状態に移行することはない。

これに対し、衝撃検出部１が所定以上の衝撃を検出すると、非常解錠モードに移行する。非常解錠モードは、車内からのキャンセル操作が可能であり、本例において、電子キー３のアクティブ操作ボタン３ａを操作して行われる。

非常解錠モードがキャンセルされなかった場合、ドア制御部５は車内用交信部６ａ、および車外交信部６ｂの双方を使用してリクエスト信号を送信し、車両内外のいずれかの電子キー３からのレスポンスがあった場合、電子キー３が存在すると判定し、これらの条件が成立した状態で解錠用操作部２への接触操作が検出されると、駆動制御部７にラッチ解除信号をセットしてラッチ部を解除する。

図２にドア制御部５のフローチャートを示す。ドア制御部５は、起動されるとまず通常運用モードで運用され（ステップＳ１）、解錠用操作部２への接触が検出されると車外用交信部６ｂを使用してリクエスト信号を送信して車外電子キー３とのスマート通信により取得した認証用ＩＤの認証動作を行い、認証成立時にラッチ装置を解錠状態に移行させる。

また、通常運用モードにおいて、認証部４は電子キー３のアクティブ操作ボタン３ａを操作した際に電子キー３から送信される認証用ＩＤに対するアクティブ認証動作にも対応し、当該アクティブ認証動作による認証成立時にもラッチ装置を解錠状態に移行させる。

以上のように通常運用モードでの運用時に衝撃検出部１において所定値以上の衝撃が検出されると（ステップＳ２）、非常解錠モードに移行し、まず、電子キー３のアクティブ操作ボタン３ａの操作によるモードキャンセル操作が行われていないかどうかを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３でキャンセル操作が検出されたときには、通常運用モードに復帰し、検出されなかった場合には、キャンセル操作の検出があるまで解錠用操作部２の出力を監視する（ステップＳ４）。

ステップＳ４で解錠用操作部２への操作が検出されると、電子キー３とのスマート通信を確立するために、まず、車内交信部６ａを使用して車内電子キー３を探索し（ステップＳ５、６）、車内に電子キー３がなかった場合、車外交信部６ｂを使用して車両近くの車外電子キー３を探索する（ステップＳ７）。

ステップＳ６、Ｓ７において車内外の電子キー３からの応答がなかった場合、非常解錠モードが解消されて通常運用モードに復帰し、電子キー３からの応答があった場合、電子キー３からの認証用ＩＤに対する認証の可否を判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８で認証が成立すると、ラッチ装置のラッチ部９を解除した後（ステップＳ９）、非常解錠モードを解消して通常運用モードに復帰し、認証が成立しなかった場合には、ラッチ装置への状態遷移操作をすることなく直接通常運用モードに復帰する。

なお、以上においては、非常解錠モード後、電子キー３に対する認証を解錠条件とする場合を示したが、車内に非常解錠モード移行後、車内に乗員がいることを解錠条件とすることができる。

この場合、ドア制御装置には、図３に示すように、車内の乗員を検出するための乗員検出部１０が設けられる。この乗員検出部１０は、座席ベルト非装着時警報装置の重量センサを使用して形成され、図４に示すように、解錠用操作部２への操作が検出された後（ステップＳ４）、乗員検出部１０からの出力を判定し（ステップＳ４１）、乗員が検出された場合に解錠状態への移行動作を行う。

なお、図３、４において上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素、動作ステップは図中に同一符号、ステップ番号を付して説明を省略する。

１ 衝撃検出部
２ 解錠用操作部
３ 電子キー
４ 認証部
５ ドア制御部

Claims (5)

1. 車両への衝撃を検出する衝撃検出部と、
   車両の外壁部に配置される解錠用操作部と、
   リクエスト信号に応答した電子キーから送信される認証用ＩＤに対する認証動作を行う認証部と、
   前記認証部における認証成立を条件にドアを解錠状態に移行させるドア制御部とを有し、
   前記ドア制御部は、車内の電子キーを認証部における認証対象から除外した認証動作によりドアの解錠状態への移行を判定する通常運用モードと、
   前記衝撃検出部における所定値を超える衝撃の検出を条件に移行し、移行後、前記解錠用操作部への操作、および車内外いずれかの認証可能な電子キーの存在を条件にドアを解錠状態に移行させる非常解錠モードとを有する車両のドア制御装置。
2. 前記ドア制御部は、非常解錠モードへの移行後、車内を通信領域とするリクエスト信号を送信して取得した認証用ＩＤに対する認証部での認証成立を室内での認証可能な電子キーの存在条件充足とする請求項１記載の車両のドア制御装置。
3. 車両への衝撃を検出する衝撃検出部と、
   車両の外壁部に配置される解錠用操作部と、
   電子キーへのリクエスト信号に応答して該電子キーから送信される認証用ＩＤに対する認証動作を行う認証部と、
   前記認証部における認証成立を条件にドアを解錠状態に移行させるドア制御部とを有し、
   前記ドア制御部は、電子キーに対する認証動作によりドアの解錠状態への移行を判定する通常運用モードと、
   前記衝撃検出部における所定値を超える衝撃の検出を条件に移行し、移行後、車内乗員の存在、および前記解錠用操作部への操作を条件にドアを解錠状態に移行させる非常解錠モードとを有する車両のドア制御装置。
4. 非常解錠モードを解消して通常運用モードへの復帰操作可能な請求項１、２または３記載の車両のドア制御装置。
5. 前記非常解錠モードの解消操作が電子キーへの操作により実行可能な請求項４記載の車両のドア制御装置。

Images