JP2005344335A - ドアロック制御システム、ドアロック制御装置およびドアロック制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドアロック忘れを効率的に報知すること。
【解決手段】移動体に設けられたドアロック制御装置１０は、乗員が降車した際の各ドアの状態をリモコンキー２０に通知し、乗員が携帯するリモコンキー２０は、所定エリア内に所在する場合には、乗員に報知をおこなわず、所定エリア外に所在することを検出し、かつ、複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、乗員にドアロック忘れを報知する。また、ドアロック制御装置１０は、ドアロック介入をおこなう。
【選択図】 図１

Description

この発明は、移動体に設けられた複数のドアを遠隔操作する操作端末と、この操作端末からの指示に応答して複数のドアをロック制御またはアンロック制御する移動体に搭載された制御装置とを有するドアロック制御システム、ドアロック制御装置およびドアロック制御方法に関し、特に、乗員が移動体をロックする必要があったにもかかわらずロック操作を忘れたことを該乗員に効率良く通知することができるドアロック制御システム、ドアロック制御装置およびドアロック制御方法に関する。

従来、車両のドアをキーを用いることなく施錠（ロック）、開錠（アンロック）するためのドアロック制御装置が知られている。たとえば、特許文献１には、ドアロック制御装置からリモコンキーに対してドア状態を送信し、リモコンキー上でドアロックの開閉状態の表示をおこなえるようにしたリモートコントロール装置が開示されている。

この特許文献１を用いることにより、ドライバーは自車両の各ドアが開閉状態であるか否か、各ドアにドアロックが掛かっているか否かを把握し、安心して自車両から離れることができる。

特許第３１４７４０３号公報

しかしながら、かかる特許文献１を用いたとしても、ドライバーがリモコンキーを用いたロック操作を忘れた場合には、当然ながら自車両をロックすることはできず、車中の金品が盗難されるおそれがある。たとえば、ドライバーが自車両から降車して他のドライバーと長時間の話をした後に自車両から離れるような場合や、ドライバーが車中の荷物を下ろして運搬するような場合には、ロック操作を怠ることが多いためにかかる盗難が問題となる。

このため、かかる特許文献１に係る発明を応用して、車外に所在するドライバーが所有するリモコンキーに随時ドア状態を通知して表示することによりロック操作忘れに対処することも考えられる。たとえ、リモコンキーにドア状態を確認できるボタンを付けたとしても、ドアロックを忘れるドライバーがドア状態の確認ボタンを操作するとは思えないため、リモコンキーに随時ドア状態を通知してはじめてロック忘れに対処できるからである。しかし、ドライバーが自車両の周りで立ち話をしている場合などにまでドア状態を通知したのでは、リモコンキーの電池の消耗を招いてしまい効率的ではない。

これらのことから、ドライバーがロック操作を忘れて自車両から離れる場合の問題をいかにして効率良く解消するかが極めて重要な課題となっている。この際、ドライバーは、様々な要因で自車外に出ることが多いため、真にロック操作が必要である場合にロック忘れをドライバーに通知することが望まれる。なおかかる課題はドライバーに限ったものではなくドライバー以外の乗員についても同様に生ずる課題である。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、乗員が移動体をロックする必要があったにもかかわらずロック操作を忘れたことを該乗員に効率良く通知することができるドアロック制御システム、ドアロック制御装置およびドアロック制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１の発明に係るドアロック制御装置は、移動体に設けられたドアをロック制御するドアロック制御装置であって、乗員の降車状態を判定する降車判定手段と、ドアのロック状態を判定するロック状態判定手段と、乗員が所定のエリア内に所在するか否かを検出する検出手段と、前記降車判定手段および前記ロック状態判定手段により乗員の降車およびドアのロックがなされていないことが判定され、かつ、前記検出手段により乗員が所定エリア内に所在しないことが検出された場合に、ドアのロック異常を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２の発明に係るドアロック制御装置は、請求項１の発明において、前記検出手段は、前記乗員の降車およびドアのロックがなされていないことが判定されている場合に、乗員が所定のエリア内に所在するか否かを検出することを特徴とする。

また、請求項３の発明に係るドアロック制御システムは、移動体に設けられた複数のドアを遠隔操作する操作端末と、前記操作端末からの指示に応答して前記複数のドアをロック制御またはアンロック制御する前記移動体に搭載された制御装置とを有するドアロック制御システムであって、前記制御装置は、前記移動体から乗員が降車した際の各ドアの状態を前記操作端末に通知する状態通知手段を備え、前記操作端末は、前記状態通知手段により通知された各ドアの状態を記憶する状態記憶手段と、当該操作端末が所定のエリア内に所在するか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により前記操作端末が所定のエリア外に所在することが検出され、かつ、前記状態記憶手段に記憶された複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、前記乗員に対してドア異常を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項４の発明に係るドアロック制御システムは、請求項３の発明において、前記制御装置は、前記操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、前記複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、当該ドアをロック状態とするよう介入制御する介入制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、請求項５の発明に係るドアロック制御システムは、請求項４の発明において、前記制御手段は、前記複数のドア周辺の障害物の有無を検知する障害物検知手段をさらに備え、前記介入制御手段は、前記操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、前記複数のドアの少なくとも一つが障害物により閉鎖不能である場合に、当該ドアを障害物周辺まで閉鎖とするよう介入制御することを特徴とする。

また、請求項６の発明に係るドアロック制御システムは、請求項３、４または５の発明において、前記報知手段並びに前記介入制御手段は、前記操作端末が所定のエリア内に所在する場合には、前記乗員に対するドア異常の報知並びに前記介入制御をおこなわないことを特徴とする。

また、請求項７の発明に係るドアロック制御システムは、請求項３〜６のいずれか一つの発明において、前記所定のエリアは、前記乗員が前記移動体を直接監視可能な領域であることを特徴とする。

また、請求項８の発明に係るドアロック制御システムは、請求項３〜７のいずれか一つの発明において、前記制御装置および前記操作端末は、前記所定のエリア内でデータ通信可能な通信手段をそれぞれ備え、前記検出手段は、前記通信手段による通信ができない場合に前記操作端末が所定のエリア外に所在すると検出することを特徴とする。

また、請求項９の発明に係るドアロック制御方法は、移動体に設けられた複数のドアを遠隔操作する操作端末からの指示に応答して前記複数のドアをロック制御またはアンロック制御するドアロック制御方法であって、前記移動体から乗員が降車した際の各ドアの状態を前記操作端末に通知する状態通知工程と、前記操作端末が所定のエリア内に所在するか否かを検出する検出工程と、前記検出工程により前記操作端末が所定のエリア外に所在することが検出され、かつ、前記状態通知工程により通知された複数のドア状態の少なくとも一つがロック状態でない場合に、前記乗員に対してドア異常を報知する報知工程とを含んだことを特徴とする。

また、請求項１０の発明に係るドアロック制御方法は、請求項９の発明において、前記操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、前記複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、当該ドアをロック状態とするよう介入制御する介入制御工程をさらに含んだことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ドアのロックがなされずに乗員が移動体から降車したと判定され、かつ、検出手段により乗員が所定エリア内に所在しないことが検出された場合に、ドアのロック異常を報知するよう構成したので、ドアのロックがなされているにもかかわらず検出処理をおこなったり、報知処理をおこなったりすることを防止するとともに、ドアロック操作を忘れたことを乗員に効率良く通知することができるという効果を奏する。

請求項２の発明によれば、検出手段は、乗員の降車およびドアのロックがなされていないことが判定されている場合に、乗員が所定のエリア内に所在するか否かを検出するよう構成したので、ドアのロックがなされているにもかかわらず検出処理をおこなうことを防止するとともに、ドアロック操作を忘れたことを乗員に効率良く通知することができるという効果を奏する。

請求項３の発明によれば、制御装置は、移動体から乗員が降車した際の各ドアの状態を操作端末に通知し、操作端末は、通知された各ドアの状態を記憶し、当該操作端末が所定のエリア内に所在するか否かを検出し、当該操作端末が所定のエリア外に所在することが検出され、かつ、記憶された複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、乗員に対してドア異常を報知するよう構成したので、移動体をロックする必要があったにもかかわらずドアロック操作を忘れたことを、乗員に効率良く通知することができるという効果を奏する。

また、請求項４の発明によれば、制御装置は、操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、当該ドアをロック状態とする介入制御をおこなうよう構成したので、ドアロック操作を忘れた乗員に代わって移動体をロックすることができるという効果を奏する。

また、請求項５の発明によれば、複数のドア周辺の障害物の有無を検知し、操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、前記複数のドアの少なくとも一つが障害物により閉鎖不能である場合に、当該ドアを障害物周辺まで閉鎖とするよう介入制御するよう構成したので、介入制御による障害物の挟み込みを防止することができるという効果を奏する。

また、請求項６の発明によれば、操作端末が所定のエリア内に所在する場合には、乗員に対するドア異常の報知並びに介入制御をおこなわないよう構成したので、単に移動体の周辺で作業などをおこなっていたにすぎない乗員に不要な報知をおこなったり、移動体に不要な介入制御をおこなったりすることを防止することができるという効果を奏する。

また、請求項７の発明によれば、所定のエリアは、乗員が移動体を直接監視可能な領域であるよう構成したので、ドアロック操作を忘れた乗員への報知や移動体への介入制御を効率良くおこなうことができるという効果を奏する。

また、請求項８の発明によれば、制御装置および操作端末は、所定のエリア内でデータ通信し、通信ができない場合に操作端末が所定のエリア外に所在すると検出するよう構成したので、乗員のドアロック操作忘れを効率良く検出することができるという効果を奏する。

また、請求項９の発明によれば、移動体から乗員が降車した際の各ドアの状態を操作端末に通知し、操作端末が所定のエリア内に所在するか否かを検出し、操作端末が所定のエリア外に所在することが検出され、かつ、通知された複数のドア状態の少なくとも一つがロック状態でない場合に、乗員に対してドア異常を報知するよう構成したので、移動体をロックする必要があったにもかかわらずドアロック操作を忘れたことを、乗員に効率良く通知することができるという効果を奏する。

また、請求項１０の発明によれば、制御装置は、操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、当該ドアをロック状態とする介入制御をおこなうよう構成したので、ドアロック操作を忘れた乗員に代わって移動体をロックすることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るドアロック制御システム、ドアロック制御装置およびドアロック制御方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、ここでは車両のドアロックに本発明を適用した場合について説明することとする。

図１は、本実施例１に係る車両用ドアロック忘れ防止サービスの概要を説明するための説明図である。従来、ドライバーが駐車した自車両から離れる場合には、盗難防止のためにリモコンキーを用いて自車両をドアロックすることが多いが、このリモコンキーを用いたドアロックを忘れてしまう場合がある。このため、ドアがロックされた状態であるか否かをドライバーに通知することも考えられるが、効率的であるとは言えない。そこで、本実施例１に係るドアロック忘れ防止サービスでは、ドライバーが自車両から降車した時点でリモコンキーにドア状態を通知しておき、ドライバーが所定のエリアから離れ、かつ、ドアがアンロック状態である場合に、ドライバーにドアロック忘れを通知することとしている。なお、かかるドアロック忘れ防止サービスでは、ドライバーが降車状態にあり、かつ、ロック状態でないドアがある場合に、ドアを自動ロックする介入サービスも提供する。ここで、降車状態とは、ドライバーがイグニッションキーを「ＯＦＦ」に操作し、かつ、パーキングブレーキを駐車状態に操作した状態を示し、ドアがロック状態とは、ドアが閉鎖され、かつ、ロック機構によりロックされている状態を示す。

これらの点を具体的に説明すると、同図に示すように、ドライバーがリモコンキー２０を携帯して本実施例１に係るドアロック制御装置１０を搭載した自車両から降車した際に、ドアロック制御装置１０からリモコンキー２０に対してドア状態が送信され、このドア状態がリモコンキー２０内に記憶される。そして、かかるドライバーが、図中に破線で示した円内（所定エリア内）に所在する場合には、ドライバーに対してドアロック忘れが通知されることはなく、ドライバーが自車両に再乗車したならば、リモコンキー２０に記憶したドア状態が解除（消去）される。かかる場合には、たとえドアがロックされていなくとも、ドライバーは、自車両から離れる意思がなく、単に車両周辺で作業などをおこなっていたにすぎないものとみなすことができるためである。なお、かかる所定のエリアは、ドライバーが自車両を直接監視できる範囲（例えば１０ｍ）となる。

これに対して、ドライバーすなわちリモコンキー２０が、図中に破線で示した円内（所定エリア内）から離れ、かつ、ドアがロックされていない場合には、リモコンキー２０は、音声や表示を通じてドアロック忘れをドライバーに通知する（ドアロック忘れ通知サービス）。かかる場合に、ドアロック制御装置１０は、ドアが解放状態にあればドアを閉める制御をおこない、ドアが解放状態ではないがアンロック状態であればロックするよう制御する（ドアロック介入サービス）。

すなわち、このドアロック忘れ通知サービスをおこなうために、ドアロック制御装置１０は、ドライバーの降車時にリモコンキー２０にドア状態データを送信し、このドア状態データを受信したリモコンキー２０はかかるデータを記憶する。そして、リモコンキー２０を携帯したドライバーが所定エリア外に出たことを検出したならば、すべてのドア状態がロック状態である場合を除いて、リモコンキー２０の表示部にドアロックを忘れたドアの状態を表示するとともに、このリモコンキー２０や自車両に設けられた車外向けスピーカーなどから音声を出力することによりドライバーにドアロック忘れを通知する。なお、かかる音声の出力後、所定時間経過とともに音量を大きくすることとしてもよく、また、所定時間経過後にドライバーの携帯電話に通知することとしてもよい。

また、ドアロック介入サービスをおこなうために、ドアロック制御装置１０は、リモコンキー２０を携帯したドライバーが所定エリア外に出たことを検出したならば、ロック状態になっていないドアをロック状態にしたり、解放状態のドアを閉鎖してロックしたりする介入サービスをおこなう。ただし、同乗者の足や荷物などの障害物があるため、解放状態のドアを直ちに閉鎖できない場合がある。このため、かかる障害物を検出した場合には、なるべくロック状態に近い状態まで介入する一部介入をおこなう。なお、ここではドアロック忘れ防止サービスとして、通知サービスおよび介入サービスを併用することしたが、介入サービスはおこなわないとすることもできる。通知サービスをおこなうことにより、ドライバーはドアの閉め忘れに気づくことができ、ドライバー本人がドアをロックすることもできるからである。

なお、本実施例１においては、自車両を降車したドライバーが所定エリア内に所在するか否かは、ドアロック制御装置１０とリモコンキー２０とが相互に通信監視をおこなうことにより検出する構成としたが、自車両に搭載された車外カメラやレーダーによりドライバーを監視する構成としてもよい。

次に、本実施例１に係るドアロック忘れ防止サービスをさらに詳細に説明する。図２は、本実施例１に係るドアロック忘れ防止サービスをさらに詳細に説明するための説明図である。同図に示すように、このドアロック忘れ防止サービスでは、段階１〜段階３の３段階のサービスを提供する。段階１は、ドライバーのドアロック要求に応じてドアロックの通知並びにドアロック介入をおこなうものであり、ドライバーがリモコンキー２０のロックボタンを押下してロック要求をおこなったか否かがサービス条件となり、ドライバーが所定のエリアに所在するか否かは関係がない。なお、かかる段階１では、ドライバーへの通知サービスは直ちにおこなうが、介入サービスについては必ずしもおこなう必要がなく、ドライバー自身が自車両に戻ってドアを閉めても構わない。

段階２及び段階３は、ドライバーからのドアロック要求がなされない場合を前提とした本実施例１独自のサービスであり、段階２では、ドライバーが図１に示す所定エリア内に所在する場合を対象とし、段階３では、ドライバーが図１に示す所定エリアを離れた場合を対象とする。

ここで、この段階２では、ドライバーが自車両を監視できる状況にあるものとみなして通知サービスおよび介入サービスともにおこなわない。かかる状況では、ドライバーは自車両から離れて行動するわけではなく、ドアロックに関する通知サービスや介入サービスを必要としないからである。

これに対して、段階３では、ロック要求がされず、かつ、ドライバー（リモコンキー２０）が所定エリア外である場合であるので、通知サービスおよび介入サービスともにおこなう。この段階３においては、ドライバーによるドアロックの意思表示はされていないものの、ドライバーは自車両から離れており、ドアを閉め忘れたと考えられるからである。

次に、本実施例１に係るドアロック制御システムの構成について説明する。図３は、本実施例１に係るドアロック制御システムのシステム構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このドアロック制御システムは、ドアロック制御装置１０およびリモコンキー２０からなる。

ドアロック制御装置１０は、制御部１１、ドアセンサ部１２、ドアアクチュエータ部１３および送受信部１４を有する。制御部１１は、ドアロック制御装置１０の全体制御をおこなう処理部であり、ドア状態検出処理部１１ａと、特定エリア識別処理部１１ｂと、ドアロック要求受信処理部１１ｃと、通信状態管理部１１ｄと、ドア状態通知処理部１１ｅと、ドア状態介入処理部１１ｆとを有する。

ドア状態検出処理部１１ａは、各ドアが、解放状態、半ドア状態、閉鎖状態のいずれの状態にあるかを検出するとともに、各ドアがアンロック状態であるかロック状態であるかを検出する処理部である。具体的には、このドア状態検出処理部１１ａは、各ドアに設けられたドアセンサの出力をドアセンサ部１２から取得して、各ドアの最新状態を保持する。

特定エリア識別処理部１１ｂは、ドアロック忘れ防止サービスの必要のない場所（特定エリア）に、自車両が駐車されているか否かを識別する処理部である。たとえば、自車両を自宅のガレージに駐車して換気のためにドアを解放状態にする場合や、自車両をディーラーに駐車して点検のためにドアを解放状態にする場合には、ドライバーは本人の意思をもってドアを開けているのであり、ドアを閉め忘れたのではない。したがって、このような場合には通知サービスや介入サービスをおこなう必要がない。本処理部１１ｂは、ＧＰＳナビゲーションのマップに特定エリアを入力するよう構成することもできるし、ドライバーが駐車時にドアロック忘れ防止サービスを不要とする操作をおこなうよう構成することもできる。

ドアロック要求受信処理部１１ｃは、送受信部１４をとおしてリモコンキー２０のロックボタン押下などによるドアロック要求を受信して、ドア状態介入処理部１１ｆに介入処理を依頼する処理部である。

通信状態管理部１１ｄは、送受信部１４をとおしてリモコンキー２０との間で所定のデータをやりとりし、リモコンキー２０との間で通信が可能であるか否かを管理する管理部である。具体的には、リモコンキー２０との間で所定の間隔で所定のデータを送受信し、かかるデータを受信できている間は通信可能であると判定し、一方、かかるデータを受信できない場合には通信不可能であると判定する。

ドア状態通知処理部１１ｅは、ドア状態検出処理部１１ａが検出したすべてのドア状態を取得し、かかる全ドアの状態を、送受信部１４をとおしてリモコンキー２０に通知する処理部である。具体的には、ドライバーが降車する前にすべてのドアがロックされていたとすれば、かかる全ドアの状態をリモコンキー２０に通知する。そして、ドライバーが降車するために運転席のドアを開けたならば、かかる全ドアの状態をリモコンキー２０に通知する。さらに、ドライバーが後部座席のドアを開けたならば、かかる全ドアの状態をリモコンキー２０に通知する。

ドア状態介入処理部１１ｆは、ドアロック要求受信処理部１１ｃが、リモコンキー２０からドアロック要求を受信した場合に、ドアをロック状態に移行するための介入処理をおこなう処理部である。具体的には、このドア状態介入処理部１１ｆは、ドア状態検出処理部１１ａが保持する最新のドア状態を取得して、ロック状態にないドアがあったならば、ドアアクチュエータ部１３を介して、かかるドアをロック状態に移行するよう介入する。たとえば、すべてのドアがアンロック状態であれば、すべてのドアをロック状態になるよう介入する。また、運転席側のドアが解放状態であれば、かかるドアを閉鎖状態に移行したうえで、ロック状態に移行する。さらに、運転席側のドアが解放状態であるが、ドアと車体との間に荷物が立てかけられている場合などには、荷物を挟み込まない程度にドアを閉めるよう介入する。

ドアセンサ部１２は、各ドアに設けられたドアセンサの出力から、各ドアの状態を取得する。このドアセンサ部１２が取得した各ドアの状態はドア状態検出処理部１１ａにより利用される。また、ドアセンサ部１２は、ドアと車体の間に障害物がある場合には、かかる情報をドアアクチュエータ部１３に通知する。

ドアアクチュエータ部１３は、各ドアに設けられた、ドアを閉鎖状態に移行するための装置であり、モータやリンク機構などから構成される。このドアアクチュエータ部１３は、半ドア状態や解放状態のドアを閉鎖状態に移行する介入をおこない、また、ドアセンサ部１２から荷物や手足などの障害物検出の通知をうけた場合には、障害物を挟み込まない程度の一部介入をおこなう。

送受信部１４は、リモコンキー２０との間でデータを送受信するための通信インタフェースである。

次に、リモコンキー２０の構成について説明する。このリモコンキー２０は、降車時などにドアロック制御装置１０からドア状態を受信して記憶し、ドアロック制御装置１０との通信状態を管理し、ドライバーが所定エリア外に出ることにより通信不可を検出した時点において表示部２３にドアを閉め忘れた旨の表示をするとともに、出力部２５をとおして警告音などを発することにより、ドライバーにドア閉め忘れの通知サービスをおこなう装置である。図３に示したように、かかるリモコンキー２０は制御部２１、記憶部２２、表示部２３、入力部２４、出力部２５および送受信部２６を有する。

制御部２１は、リモコンキー２０の全体制御をおこなう処理部であり、ドア状態受信処理部２１ａと、ドアロック要求送信部２１ｂと、通信状態管理部２１ｃおよび表示・出力処理部２１ｄとを有する。

ドア状態受信処理部２１ａは、ドアロック制御装置１０からドア状態を受信して、記憶する処理部である。具体的には、このドア状態受信処理部２１ａは、ドア状態の更新がある毎に、ドアロック制御装置１０から最新のドア状態を受信して、受信したドア状態を記憶部２２にドア状態データ２２ａとして記憶する。ドア状態の更新がある毎に最新のドア状態を受信する構成としたのは、ドライバーが降車する際にはドアの開閉を伴い、また、荷物を降ろすために運転席側のドア以外のドアを開閉する場合もあるためである。

ドアロック要求送信部２１ｂは、ドライバーがリモコンキー２０のロックボタンなどの押下によりドアを閉める意思を示した際に、かかるドアロック要求をドアロック制御装置１０に送信する処理部である。このドアロック要求を受信したドアロック制御装置１０は、ドアへの介入をおこなうとともに、その結果をリモコンキー２０に送信する。

通信状態管理部２１ｃは、送受信部２６をとおしてドアロック制御装置１０との間で所定のデータをやりとりし、ドアロック制御装置１０との間で通信が可能であるか否かを管理する管理部であり、ドアロック制御装置１０の通信状態管理部１１ｄと同様の処理をおこなう。

表示・出力処理部２１ｄは、通信状態管理部２１ｃが通信不可であることを検出した場合において、記憶するドア状態データ２２ａの状態を判定し、表示部２３にメッセージを表示するとともに、出力部２４をとおして警告音などを発する処理部である。具体的には、リモコンキー２０を携帯したドライバーが所定エリア外に出たことを検出した場合には、すべてのドアがロック状態である場合を除いて、記憶部２２に保持するドア状態データ２２ａを取得して、表示部２３にロック未完了である旨の警告メッセージおよびロック未完了のドアを示す図形などを表示し、また、出力部２４をとおして警告音や振動によりドライバーに対する警告処理をおこなう。

表示部２３は、ドア状態などを表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスであり、入力部２４は、ロックボタンやアンロックボタンなどの入力デバイスであり、出力部２５は、スピーカーや振動装置などの出力デバイスであり、送受信部２６は、ドアロック制御装置１０との間でデータを送受信するための通信インタフェースである。

次に、図３に示したドアロック制御装置１０およびリモコンキー２０の処理手順について説明する。図４〜図６は、図３に示したドアロック制御装置１０およびリモコンキー２０の処理手順を示すフローチャートである。具体的には、図４は、ドアロック制御装置１０がドア状態を通知する際の処理手順を示すフローチャートであり、図５は、図２における段階１の処理手順を示すフローチャートであり、図６は、図２における段階２および段階３についての処理手順を示すフローチャートである。また、図７−１〜図７−４はドアロック制御装置１０およびリモコンキー２０の処理の概要を説明した説明図である。具体的には、図７−１は、ドアロック制御装置１０がドア状態を通知する際のフローチャートである図４に対応し、図７−２はドライバーの操作によりリモコンキー２０がドアロック要求を送信する際のフローチャートである図５に対応し、図７−３および図７−４は、図２の段階２および段階３についての処理手順を示すフローチャートである図６に対応する説明図である。

図４に示したように、ドアロック制御装置１０は、特定エリア識別処理部１１ｂが保持する情報をもとに、自車両の駐車位置がドアロック忘れ防止サービスをおこなう必要のない特定エリアであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、かかるサービスをおこなう必要のない特定エリアであると判定した場合には（ステップＳ１０１肯定）、リモコンキーにドア状態を通知することなく処理を終了する。

一方、かかる特定エリアでないと判定した場合には（ステップＳ１０１否定）、ドア状態検出処理部１１ａにおいて、ドア状態変更を検出するまで待機状態となる（ステップＳ１０２）。そして、ドア状態が変更になったことを検出したならば、ドア状態通知処理部１１ｅはリモコンキー２０に最新のドア状態を通知し（ステップＳ１０３）、再び、ドア状態変更を検出するまで待機状態となる（ステップＳ１０２）。このように、ドア状態が変更となる毎に、最新のドア状態をリモコンキー２０に送信する構成としたのは、ドライバーが降車する前後には、ドア状態が変更になる場合が多く、最新のドア状態をリモコンキー２０に通知する必要があるからである。

そして、図７−1に示したように、ドアロック制御装置１０が通知したドア状態を、リモコンキー２０が受信したならば（ステップＳ１０４）、ドア状態受信処理部２１ａは、かかるドア状態をドア状態データ２２ａとして記憶部２２に記憶する（ステップＳ１０５）。

次に、ドライバーがリモコンキー２０のロックボタンを押下するなどして、ドアロック要求をおこなった場合、すなわち図２における段階１の処理手順について説明する。図７−２に示したように、降車したドライバーが、自車両の近辺においてリモコンキー２０のロックボタンを押下すると（ステップＳ２０１）、ドアロック要求送信部２１ｂは、ドアロック要求をドアロック制御装置１０に送信する（ステップＳ２０２）。

かかるドアロック要求をドアロック制御装置１０のドアロック要求受信処理部１１ｃが受信すると（ステップＳ２０３）、ドア状態介入処理部１１ｆはドア状態の介入をおこない（ステップＳ２０４）、介入に成功したならば（ステップＳ２０５肯定）、ドア状態介入処理部１１ｆが保持するドア状態にドアロックが完了した旨のドア状態を設定する（ステップＳ２０６）。一方、介入に失敗したならば（ステップＳ２０５否定）、かかるドア状態にドアロックが未完了である旨のドア状態を設定する（ステップＳ２０７）。そして、ドア状態通知処理部１１ｅは、かかるドア状態をリモコンキー２０に通知する（ステップＳ２０８）。

かかるドア状態をリモコンキー２０が受信すると（ステップＳ２０９）、ドア状態受信処理部２１ａは、受信したドア状態をドア状態データ２２ａとして記憶部２２に記憶する（ステップＳ２１０）。そして、表示・出力処理部２１ｄは、ドア状態データ２２ａを記憶部２２から取り出し、すべてのドアがロック状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。すべてのドアがロック状態である場合には（ステップＳ２１１肯定）、ロックが完了した旨の通知メッセージおよび図形を表示部２３に表示するとともに、ロックが完了した旨の通知音などを出力部２５に出力する（ステップＳ２１２）。一方、少なくとも１つのドアがロック状態でない場合には（ステップＳ２１１否定）、ロックが完了していない旨の警告メッセージおよびロック未完了のドアを示す図形などを表示部２３に表示するとともに、警告音や振動などを出力部２５に出力する（ステップＳ２１３）。

次に、ドライバーが作業などを目的として所定エリア内を移動している場合、すなわち図２における段階２の処理手順について説明する。図７−３に示したように、リモコンキー２０を携帯したドライバーは、車を中心とした破線の円内を移動している。かかる場合にドアロック制御装置１０は、ドライバーが降車状態にあり、かつ、ドアがアンロック状態であると判定したならば、リモコンキー２０との間で図６に示した通信監視処理を開始する。なお、通信監視処理の開始後にドアがロック状態となった場合には、かかる通信監視処理を終了する。このように、ドライバーが降車状態にあり、かつ、ドアがアンロック状態である場合にのみ通信監視をおこなうので、かかる監視のための電力や処理を節約することができる。

図６に示したように、ドアロック制御装置１０の通信状態管理部１１ｄは、リモコンキー２０との間の通信状態を所定の間隔で取得し（ステップＳ３０１）、通信可能であると判定したならば（ステップＳ３０２肯定）、再び通信状態を取得する処理（ステップＳ３０１）を繰り返す。一方、リモコンキー２０の通信状態管理部２１ｃも、ドアロック制御装置１０との間の通信状態を所定の間隔で取得し（ステップＳ３０３）、通信可能であると判定したならば（ステップＳ３０４肯定）、再び通信状態を取得する処理（ステップＳ３０３）を繰り返す。このように、ドアロック制御装置１０は、リモコンキー２０と通信可能であると判定すれば、ドライバーは所定エリア内にいるとして、ドアロック介入サービスをおこなわない。また、リモコンキー２０も、ドアロック制御装置１０と通信可能であると判定すれば、ドライバーは所定エリア内にいるとして、ドアロック忘れ通知サービスをおこなわない。

次に、ドライバーがロック要求をおこなうことなく所定エリア外に出た場合、すなわち図２における段階３の処理手順について説明する。図７−４に示したように、リモコンキー２０を携帯したドライバーは、車を中心とした破線の円から外に出たところである。図６に示したように、ドアロック制御装置１０の通信状態管理部１１ｄは、リモコンキー２０と通信不可能であると判定する（ステップＳ３０２否定）。そして、ドアロック制御装置１０は、車外スピーカーによりドアロック忘れをドライバーに報知し、かかる報知から所定時間が経過すると、ドア状態介入処理部１１ｆは、ドア状態の介入サービスをおこなう（ステップＳ３０５）。このように、ドアロック忘れをドライバーに報知して、所定時間が経過した後に介入サービスをおこなうこととしたのは、かかる介入サービスの実施に先立ってあらかじめドアロック忘れを警告し、介入サービスを受けるか否かの判断をドライバーにゆだねるためである。この介入サービスによりすべてのドアをロック状態に移行できたならば、介入に成功したと判定して（ステップＳ３０６肯定）、ドアロックが完了した時点のドア状態をドア状態介入処理部１１ｆが保持するドア状態に設定する（ステップＳ３０７）。一方、介入に失敗したならば（ステップＳ３０６否定）、介入に失敗した時点のドア状態を設定する（ステップＳ３０８）。このように、ドアロック制御装置１０は、リモコンキー２０と通信不可能であると判定すれば、ドライバーは所定エリアから出たとしてドアロック介入サービスをおこなう。

また、ドライバーがロック要求をおこなうことなく所定エリア外に出ると、リモコンキー２０の通信状態管理部２１ｃも、ドアロック制御装置１０の通信状態管理部１１ｄと同様に、通信不可能であると判定する（ステップＳ３０４否定）。そして、表示出力処理部２１ｄは、記憶部２２から先に受信したドア状態２２ａをとりだし、ロック状態でないドアが少なくとも１つある場合には、ロックが完了していない旨の警告メッセージおよびロック未完了のドアを示す図形を表示部２３に表示するとともに、警告音や振動などを出力部２５に出力する（ステップＳ３０９）。このように、リモコンキー２０は、ドアロック制御装置１０と通信不可能であると判定すれば、ドライバーは所定エリアから出たとしてドアロック忘れ通知サービスをおこなう。

上述してきたように、本実施例１では、ドライバーが自車両を降車する際に、自車両に搭載されたドアロック制御装置１０は、自車両のドア状態をドライバーが携帯するリモコンキー２０に送信し、このドア状態を受信したリモコンキー２０は、かかるドア状態をドア状態データ２２ａとして記憶し、ドライバーがリモコンキー２０を操作してロック要求をおこなった場合には、ドアロック制御装置１０は自車両のドアへの介入サービスをおこなうとともに、その結果をリモコンキー２０に送信し、かかる結果を受信したリモコンキー２０は表示や出力をおこなうことでドライバーに通知サービスをおこない、ドライバーがロック要求をおこなうことなく、所定エリア内を移動して作業などを行っている場合には、ドライバーにドアをロックする意思がないものと判定して介入サービスおよび通知サービスをおこなわず、ドライバーがロック要求をおこなうことなく、所定エリアから出た場合には、ドライバーはドアを閉め忘れたものと判定して、ドアロック制御装置１０は、自車両のドアへのドアロック介入サービスをおこなうとともに、リモコンキー２０は、ドアロック忘れ通知サービスをおこなうよう構成したので、ドライバーが本人の意思でロック要求をせずに自車両の周辺で作業をおこなう場合には、不要な通知サービスや介入サービスを受けることなく、一方、ドライバーがミスによりロック要求をせずに自車両を離れた場合には、ドアロック忘れ防止の通知サービスや介入サービスを受けることによりドアロック忘れを防止することができる。

本実施例２では、実施例１に示したドアロック忘れ防止システムにおいて、ドアロック制御装置１０およびリモコンキー２０の送受信部を、近距離送受信部および中距離送受信部の二段階構成にした場合について説明する。

上述した実施例１では、ドアロック制御装置１０とリモコンキー２０が通信可能な範囲を所定エリアとみなし、ドライバーが所定エリア外に出た場合に、通知サービスおよび介入サービスをおこなうこととした。しかしながら、リモコンキー２０の通信可能な範囲が１００ｍ程度であり、ドライバーが自車両を直接監視できるエリアが１０ｍ程度である場合には、所定エリア（１００ｍ）を出たことを検出してドアロック忘れを通知したとしても、ドライバーは自車両を直接監視できるエリアから遠く離れているため、車中の金品を盗難されるおそれがある。

そこで、本実施例２では、実施例１の送受信部を二段階に設けた。すなわち、実施例１においては、リモコンキー２０の通信可能範囲を所定エリアとしていたが、本実施例２においては、近距離送受信部の通信可能範囲を所定エリアとし、かかる所定エリアの外側にはリモコンキー２０の通信可能範囲に相当する、中距離送受信部の通信可能範囲が存在するよう構成した。具体的には、図３に示したドアロック制御装置１０の送受信部１４の代わりに、図９に示す近距離送受信部１５および中距離送受信部１６を、図３に示したリモコンキー２０の送受信部２６の代わりに、図９に示した、近距離送受信部２７、中距離送受信部２８をそれぞれ設けた。

近距離送受信部１５および近距離送受信部２７は、通信距離を設定可能な送受信インタフェースであり、中距離送受信部１５および中距離送受信部２８は、それぞれ、送受信部１４および送受信部２６に相当する通信インタフェースである。

次に、本実施例２の実施例１からの変更点を図１を用いて説明する。図１の破線の円で示した所定エリアは、あらたに設けた近距離受信部の通信可能範囲となり、かかる円の外側に、リモコンキー２０の通信距離に相当する中距離受信部の通信範囲を示す円があるものとする。このような構成とすることで、リモコンキー２０の通信距離とは別に、所定エリアの設定をすることができ、かかる所定エリアの設定を柔軟におこなうことにより、より効率的なドアロック忘れ防止サービスをおこなうことができる。

上述してきたように、本実施例２では、ドアロック制御装置１０とリモコンキー２０の送受信部を二段階構成としたので、リモコンキー２０の通信距離とは無関係に、所定エリアの設定を柔軟におこなうことができ、もって、さらに効率的なドアロック忘れ防止サービスを提供することができる。なお、本実施例２においては、各装置の送受信部を二段階とすることで、リモコンキー２０の通信距離とは別に所定エリアを設定できるよう構成した。しかし、実施例１と同様の装置構成をとった場合であっても、電波強度を検出し所定の電波強度を下回った場合を所定エリアとすることで、本実施例２と同様の効果を奏することができる。

本実施例３では、実施例２に示したドアロック忘れ防止システムにおいて、ドアロック制御装置１０に同乗者判定処理をさらに付加した場合について説明する。

上述した実施例２では、ドライバーが所定のエリアから離れ、かつドアがアンロック状態である場合に、ドアロック忘れ通知サービスおよびドアロック介入サービスをおこなうこととした。しかしながら、ドライバーが降車した車両に同乗者が残っている場合にも、かかるサービスを一律におこなうこととすると効率的ではない。そこで、本実施例３では、同乗者の有無をサービス実施条件に加え、さらに効率的なドアロック忘れ防止サービスをおこなうこととした。

図８は、本実施例３に係るドアロック忘れ防止サービスをさらに詳細に説明するための説明図である。実施例２においては、図２に示したように、ドライバーからのドアロック要求がされず、かつドライバー（リモコンキー２０）が所定エリア外である場合である段階３においては、ドライバーが自車両を監視できる状況にないものとみなして、通知サービスおよび介入サービスをおこなうこととしていた。しかしながら、大人を含む同乗者がある場合には、かかるドアロック忘れサービスを提供する必要がない。ドライバーの代わりに、かかる同乗者が車両監視をおこなうことができるからである。一方、同乗者はあるものの、かかる同乗者が子供のみである場合には、図２と同様に、ドアロック忘れサービスをおこなう必要がある。

次に、本実施例３に係るドアロック制御システムの構成について説明する。図９は、本実施例３に係るドアロック制御システムのシステム構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、ドアロック制御装置１０は、制御部１１内に同乗者判定処理部１１ｇをさらに有し、シートセンサ部１７および室内カメラ部１８をさらに有する。シートセンサ部１７に加えて、室内カメラ部１８を有する構成としたのは、シートセンサ部１７のみでは、シート上に置かれた荷物などを同乗者と誤って判定するおそれがあるからである。

同乗者判定処理部１１ｇは、シートセンサ部１７および室内カメラ部１８からの情報をもとに、同乗者の有無を判定するとともに、同乗者が所在する場合に、かかる同乗者が大人か子供かを判定する処理部である。たとえば、シートセンサ部１７から後部シート上の物体の重さが１０ｋｇであるとの情報を取得し、かつ、室内カメラ部１８から後部シート上に同乗者ありとの情報を取得した場合には、この同乗者判定処理部１１ｇは、同乗者は所在するが、かかる同乗者は子供のみであると判定する。

シートセンサ部１７は、各シートに設けられたシートセンサの出力から、各シート上の物体の重さを取得する。このシートセンサ部１７が取得した各シート上の物体の重さは、同乗者判定処理部１１ｇにより利用される。

室内カメラ部１８は、室内に設けられたカメラの画像を解析し、各シート上の物体が同乗者であるか否かを取得する。この室内カメラ部１８が取得した各シート上の同乗者の有無は、同乗者判定処理部１１ｇにより利用される。

次に、図９に示したドアロック制御システム１０およびリモコンキー２０の処理手順について説明する。図１０は、ドアロック制御装置１０がドア状態を通知する際のフローチャートである。なお、同図の破線内の処理は、図４に示した処理と同一である。図１０に示したように、ドアロック制御装置１０の同乗者判定処理部１１ｇは、同乗者を検出する処理をおこない（ステップＳ４０１）、同乗者の有無を判定する（ステップ４０２）。そして、同乗者がいない場合には（ステップＳ４０２肯定）、図４に示した特定エリア判定処理（ステップＳ１０１）に進み、以下、図４に示した処理と同様の処理をおこなう。一方、同乗者がいる場合には（ステップＳ４０２否定）、さらに、同乗者に大人が含まれるか否かを判定する処理をおこなう（ステップＳ４０３）。

そして、同乗者に大人が含まれると判定した場合には（ステップＳ４０３肯定）、リモコンキー２０にドア状態を通知することなく処理を終了する。一方、同乗者に大人が含まれない（子供のみ）と判定した場合には（ステップＳ４０３否定）、図４に示した特定エリア判定処理（ステップＳ１０１）に進み、以下、図４に示した処理と同様の処理をおこなう。

上述してきたように、本実施例３では、実施例２に示したドアロック忘れ防止システムにおいて、ドアロック制御装置１０に同乗者判定処理をさらに付加し、同乗者に大人が含まれる場合にはドアロック忘れ防止サービスをおこなわず、同乗者が子供のみの場合および同乗者がいない場合には、ドアロック忘れ防止サービスをおこなうよう構成したので、さらに、効率的にドアロック忘れ防止サービスを提供することができる。

以上のように、本発明にかかるドアロック制御システム、ドアロック制御装置およびドアロック方法は、ドアロック忘れ防止に有用であり、特に、移動体のドアロック忘れ防止に適している。

本発明の実施例１に係る車両用ドアロック忘れ防止サービスの概要を説明するための説明図である。 本発明の実施例１に係るドアロック忘れ防止サービスをさらに詳細に説明するための説明図である。 本発明の実施例１に係るドアロック制御システムのシステム構成を示す機能ブロック図である。 ドアロック制御装置１０がドア状態を通知する際の処理手順を示すフローチャートである。 図２に示した段階１の処理手順を示すフローチャートである。 図２に示した段階２および段階３についての処理手順を示すフローチャートである。 ドアロック制御装置１０がドア状態を通知する際の処理の概要を説明するための説明図である。 図２に示した段階１の処理の概要を説明するための説明図である。 図２に示した段階２の処理の概要を説明するための説明図である。 図２に示した段階３の処理の概要を説明するための説明図である。 本発明の実施例３に係るドアロック忘れ防止サービスを説明するための説明図である。 本発明の実施例３に係るドアロック制御システムのシステム構成を示す機能ブロック図である。 図８に示した段階１の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ドアロック制御装置
１１ 制御部
１１ａ ドア状態検出処理部
１１ｂ 特定エリア識別処理部
１１ｃ ドアロック要求受信処理部
１１ｄ 通信状態管理部
１１ｅ ドア状態通知処理部
１１ｆ ドア状態介入処理部
１２ ドアセンサ部
１３ ドアアクチュエータ部
１４ 送受信部
１５ 近距離送受信部
１６ 中距離送受信部
１７ シートセンサ部
１８ 室内カメラ部
２０ リモコンキー
２１ 制御部
２１ａ ドア状態受信処理部
２１ｂ ドアロック要求送信部
２１ｃ 通信状態管理部
２１ｄ 表示・出力処理部
２２ 記憶部
２２ａ ドア状態データ
２３ 表示部
２４ 入力部
２５ 出力部
２６ 送受信部
２７ 近距離送受信部
２８ 中距離送受信部

Claims (10)

1. 移動体に設けられたドアをロック制御するドアロック制御装置であって、
   乗員の降車状態を判定する降車判定手段と、
   ドアのロック状態を判定するロック状態判定手段と、
   乗員が所定のエリア内に所在するか否かを検出する検出手段と、
   前記降車判定手段および前記ロック状態判定手段により乗員の降車およびドアのロックがなされていないことが判定され、かつ、前記検出手段により乗員が所定エリア内に所在しないことが検出された場合に、ドアのロック異常を報知する報知手段と
   を備えたことを特徴とするドアロック制御装置。
2. 前記検出手段は、前記乗員の降車およびドアのロックがなされていないことが判定されている場合に、乗員が所定のエリア内に所在するか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
3. 移動体に設けられた複数のドアを遠隔操作する操作端末と、前記操作端末からの指示に応答して前記複数のドアをロック制御またはアンロック制御する前記移動体に搭載された制御装置とを有するドアロック制御システムであって、
   前記制御装置は、
   前記移動体から乗員が降車した際の各ドアの状態を前記操作端末に通知する状態通知手段を備え、
   前記操作端末は、
   前記状態通知手段により通知された各ドアの状態を記憶する状態記憶手段と、
   当該操作端末が所定のエリア内に所在するか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記操作端末が所定のエリア外に所在することが検出され、かつ、前記状態記憶手段に記憶された複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、前記乗員に対してドア異常を報知する報知手段と
   を備えたことを特徴とするドアロック制御システム。
4. 前記制御装置は、前記操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、前記複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、当該ドアをロック状態とするよう介入制御する介入制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載のドアロック制御システム。
5. 前記制御手段は、前記複数のドア周辺の障害物の有無を検知する障害物検知手段をさらに備え、前記介入制御手段は、前記操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、前記複数のドアの少なくとも一つが障害物により閉鎖不能である場合に、当該ドアを障害物周辺まで閉鎖とするよう介入制御することを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御システム。
6. 前記報知手段並びに前記介入制御手段は、前記操作端末が所定のエリア内に所在する場合には、前記乗員に対するドア異常の報知並びに前記介入制御をおこなわないことを特徴とする請求項３、４または５に記載のドアロック制御システム。
7. 前記所定のエリアは、前記乗員が前記移動体を直接監視可能な領域であることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載のドアロック制御システム。
8. 前記制御装置および前記操作端末は、前記所定のエリア内でデータ通信可能な通信手段をそれぞれ備え、前記検出手段は、前記通信手段による通信ができない場合に前記操作端末が所定のエリア外に所在すると検出することを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載のドアロック制御システム。
9. 移動体に設けられた複数のドアを遠隔操作する操作端末からの指示に応答して前記複数のドアをロック制御またはアンロック制御するドアロック制御方法であって、
   前記移動体から乗員が降車した際の各ドアの状態を前記操作端末に通知する状態通知工程と、
   前記操作端末が所定のエリア内に所在するか否かを検出する検出工程と、
   前記検出工程により前記操作端末が所定のエリア外に所在することが検出され、かつ、前記状態通知工程により通知された複数のドア状態の少なくとも一つがロック状態でない場合に、前記乗員に対してドア異常を報知する報知工程と
   を含んだことを特徴とするドアロック制御方法。
10. 前記操作端末が所定のエリア外に所在し、かつ、前記複数のドアの少なくとも一つがロック状態でない場合に、当該ドアをロック状態とするよう介入制御する介入制御工程をさらに含んだことを特徴とする請求項９に記載のドアロック制御方法。

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