CN111231891B - 集成的无声车辆报警器 - Google Patents

Abstract

本发明题为“集成的无声车辆警报器”。本发明提供了一种系统和方法，该系统和方法用于在车辆乘客受到攻击事件时触发无声报警通知，并且需要离散地发信号通知以获取帮助。该系统包括由车辆乘客通过输入预先制定的无声报警序列触发的集成的无声车辆报警。该无声报警序列是使用OEM安装的能够被手动致动的设备(诸如定位于车辆内的车门或方向盘开关)输入的。这些能够被手动致动设备具有双重功能：主要车辆相关功能(诸如打开/关闭车窗)和作为无声报警序列输入设备的次要功能。通过这种方式，无声报警信号利用车辆中已经存在的设备并且不需要安装或放置新设备。无声报警通知被无线地发送至远程设施以用于车辆跟踪和紧急响应。

Description

集成的无声车辆报警器

技术领域

本发明涉及用户可触发的车辆报警器。

背景技术

车辆报警系统通常用于提供声音报警和可见警告，以获得附近其他人员的注意，以便帮助防止车辆被盗或损坏。这些报警系统被设计成响应于发生的一些预定事件(诸如窗户破碎或门被打开)而发出响亮的报警。通常，这些报警器也可由车辆操作人员使用密钥卡来触发。该声音报警设计成使施暴者受到惊吓，并吸引车辆附近的人注意可能的犯罪行为。然而，如果车辆乘客碰巧在盗窃期间在场，这些声音报警并不总是适于防止对其造成伤害。在车辆乘客在场的情况下，例如劫车、绑架或抢劫，声音报警实际上可能使情况升级并使受害者遭受更大的伤害。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种由车辆的乘客触发无声车辆报警的方法，该车辆具有原始设备制造商(OEM)安装的车辆电子器件，该车辆电子器件包括多个能够被手动致动输入设备，该输入设备中的每个均具有用于执行相关的主要车辆功能的主要控制功能。该方法包括以下步骤：(a)在车辆电子器件中存储触发无声车辆报警的无声报警序列，该无声报警序列包括一个或多个能够被手动致动输入设备的预定激活序列；并且随后，在车辆乘客使用车辆期间：(b)使用一个或多个能够被手动致动的输入设备接收来自车辆乘客的输入序列；(c)将所接收到的输入序列与无声报警序列进行比较；以及(d)响应于确定所接收的输入序列匹配无声报警序列，然后使用车辆电子器件从车辆无线发送无声报警通知；其中，用于接收无声报警序列的OEM安装的车辆电子器件中的一个或多个能够被手动致动的输入设备中的每一个提供了双重功能，该双重功能使得车辆乘客能够执行与能够被手动致动的输入设备相关联的主要车辆功能，并使车辆乘客能够输入无声报警序列。

根据各种实施方案，该方法还可包括以下特征中的任何一个或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：

• 在客户交付车辆之后，接收来自车辆用户的报警设置命，然后经由一个或多个能够被手动致动的输入设备从车辆用户接收无声报警序列；

• 一个或多个能够被手动致动的输入设备包括一个或多个可手动操纵的输入设备，该输入设备选自由以下项组成的组：车门上安装的开关、座椅上安装的开关、仪表板上安装的开关、转向柱上安装的开关、方向盘上安装的开关、中心控制台上安装的开关，或脚踏开关，并且其中无声报警序列包括开关中的一个或多个的预定激活序列；

• 无声报警序列包括这些开关中的两个或更多个的预定激活序列；

• 一个或多个能够被手动致动的输入设备包括车辆内的麦克风、车辆内摄像头，和/或车辆内手势输入设备，并且其中预定激活序列包括使用麦克风、车辆内摄像头，和/或车辆内手势输入设备检测到的来自车辆乘客的物理移动或声音；

• 步骤(d)还包括以无线方式提供指示车辆定位的位置数据和唯一识别车辆的车辆识别信息；

• 在步骤(d)之后，还包括向车辆乘客提供确认指示器，该确认指示器指示该无声车辆报警已被远程设施发送或均已被发送并成功接收，该确认指示器包括从车辆外部基本上察觉不到的预定可见、可听或触觉通知。

根据本发明的另一方面，提供了一种具有原始设备制造商(OEM)安装的车辆电子器件的车辆，该车辆包括具有电子处理器和存储器的车辆系统模块，该存储器通过所述处理器可由处理器访问并且存储用于由处理器执行的计算机程序，该车辆电子器件还包括多个能够被手动致动的输入设备，输入设备中的每个具有用于执行相关联的主要车辆功能的主要控制功能，并且输入设备中的每个提供由车辆系统模块接收的输入，其中车辆系统模块被配置用于使用处理器执行计算机程序，以便：(a)在车辆电子器件中存储触发无声车辆报警的无声报警序列，该无声报警序列包括一个或多个能够被手动致动的输入设备的预定激活序列；并且随后，在车辆乘客使用车辆期间：(b)使用一个或多个能够被手动致动的输入设备接收来自车辆乘客的输入序列；(c)将所接收到的输入序列与无声报警序列进行比较；以及(d)响应于确定接收的输入序列与无声报警序列匹配，然后使用车辆电子器件从车辆无线发送无声报警通知；其中用于接收无声报警序列的原始设备制造商的OEM安装的车辆电子器件的一个或多个能够被手动致动的输入设备中的每一个提供了双重功能，该双重功能使车辆乘客能够执行与能够被手动致动的输入设备相关联的主要车辆功能，并使车辆乘客能够输入无声报警序列。

根据本发明的另一方面，提供了一种存储可由车辆系统模块的电子处理器执行的计算机程序的非暂态计算机可读存储介质，该车辆系统模块的电子处理器是原始设备制造商(OEM)安装的车辆电子器件的一部分，其中车辆电子器件包括多个能够被手动致动的输入设备，输入设备中的每个具有用于执行相关的主要车辆功能的主要控制功能，并且其中计算机程序包括将处理器配置用于以下的计算机可读指令：(a)在车辆电子器件中存储触发无声车辆报警的无声报警序列，该无声报警序列包括一个或多个能够被手动致动的输入设备的预定激活序列；并且随后，在车辆乘客使用车辆期间：(b)使用一个或多个手动启动的输入设备接收来自车辆乘客的输入序列；(c)将接收到的输入序列与无声报警序列进行比较；以及(d)响应于确定所接收的输入序列与无声报警序列匹配，然后使用车辆电子器件从车辆无线发送无声报警通知；由此用于接收无声报警序列的原始设备制造商(OEM)安装的车辆电子器件的一个或多个能够被手动致动的输入设备中的每一个提供了双重功能，该双重功能使车辆乘客能够执行与能够被手动致动的输入设备相关联的主要车辆功能，并使车辆乘客能够输入无声报警序列。

附图说明

一个或多个本发明的实施方案在下文中将结合附图进行描述，其中相同的标号代表相同的要素，并且其中：

图1是描绘能够利用本文公开的方法的通信系统的实施方案的框图；

图2是示出触发无声车辆报警的方法的实施方案的流程图；以及

图3是示出用于图2的方法的在车辆中存储无声报警序列的方法的实施方案的流程图。

具体实施方式

下文所述的系统和方法使得车辆乘客能够存储无声报警序列，以便稍后在紧急情况下输入它，从而使用OEM安装的车辆电子器件触发无声车辆报警。这允许受到攻击或处于危险中的车辆乘客向呼叫中心发送用于获得帮助的无声报警信号，而不会将警告信号已发送的事实通知攻击者。如果车辆乘客是诸如劫车、抢劫、绑架或升级的路怒情况的犯罪的受害者，那么可能会出现此类情况。通常，在这些情况下，受害者不能简单地拿出电话并拨打9-1-1。而且，发出响亮的声音或可见报警可能只会加剧危险。可以使用一个或多个能够被手动致动的输入设备(诸如安装在驾驶员车门、方向盘、车辆座椅等上的各种开关中的任一者)来触发无声报警，此类现有的能够被手动致动的输入设备具有与主要车辆功能相关的主要控制功能。无声报警序列可在车辆制造期间由OEM预输入，或由客户或其他车辆用户在交付车辆后预先输入。无声提醒序列可通过手动操纵输入设备来输入，或者可使用由车辆内摄像头或手势输入设备检测到的物理运动来输入。可以向车辆乘客提供微妙的指示器或确认指示器，以通知他/她无声报警序列被成功输入和/或被无线发送到能够跟踪车辆和/或调度紧急服务的中央设施。这种方法提供了对传统车辆报警器的改进，其允许车辆乘客在不需要新设备或安装新部件的情况下使用车辆内现有的设备来离散地触发和发送无声信号以用于获得帮助。使用现有的车辆设备有助于降低成本，并且避免了必须创建新位置以容纳新的输入设备的问题。

在一个实施方案中，该方法可用于由具有原始设备制造商(OEM)安装的车辆电子器件的车辆的乘客触发无声车辆报警，该车辆电子器件包括多个能够被手动致动的输入设备，每个该输入设备均具有用于执行相关的主要车辆功能的主要控制功能。这些能够被手动致动的输入设备可为定位于车门或门把手上的按钮，诸如用于车窗的车门上安装的开关、用于定位座椅的座椅上安装的开关、侧视镜按钮或开关、用于调节转向柱的开关或按钮、巡航控制和定位于方向盘上的其他此类按钮或开关、定位于中央控制台或仪表板上的按钮和开关、制动踏板、油门踏板、转向信号开关以及定位于车辆客舱内的任何其它此类设备。其他此类按钮或开关还可包括触摸传感器或接近传感器，诸如触摸屏或电容式接近传感器。所有这些能够被手动致动的输入设备(按钮、包括触摸屏和接近传感器的开关，以及踏板)具有与其相关联的主要功能，诸如升高或降低车窗、调节座椅高度等，作为无声报警系统的一部分，它们具有使车辆乘客能够输入无声报警序列和触发无声报警的第二功能。因此，该系统是高效的，因为它为车辆内已经存在的设备创建了双重功能。该有益效果是双重的，因为不需要将新设备添加到车辆上，并且不需要进行物理的重新设计就能结合新设备。因此，通过使用已经在车辆内具有主要功能的现有的能够被手动致动的设备来节省时间和金钱。

参考图1，示出了包括通信系统10的操作环境，该通信系统10可用于实现下面结合图2论述的方法200。通信系统10可用于传输无声报警通知，该通知允许车辆乘客在车辆中受到攻击时以静默且谨慎的方式发送紧急信号。通信系统10通常包括具有无线通信设备30的车辆12、卫星星座60、无线载波系统70、陆地通信网络76、计算机78、远程设施80和公共安全应答点(PSAP)82。应当理解，所公开的方法可与任何数量的不同系统一起使用，并且不具体地限于本文所示的操作环境。另外，系统10的架构、构造、设置和操作，以及其各个组件通常在本领域中是公知的。因此，以下段落仅仅提供了车辆通信系统10的一种类型的简要概述；然而，此处未示出的其他系统也可采用所公开的方法。

远程设施80可以是提供一个或多个服务器(即，计算设备)的单个或分布式中央设施，该服务器可用于为本文所述的无声车辆报警方法提供后端系统支持。这可包括车辆12的一些或全部后端支撑功能，包括接收无声报警信号、跟踪车辆定位、远程触发车辆或某些车辆功能的远程禁用(诸如以减慢/停止车辆以帮助防止其被盗或劫持乘客)。远程设施80可与PSAP 82通信，该PSAP 82可为紧急应答器所在或从其被调度的物理位置。设施80可向PSAP 82提供针对紧急服务调度的目的已触发无声车辆报警的通知，并且为PSAP 82提供车辆定位，该车辆定位可随着其变化连续更新以便用于跟踪、警察干预等目的。远程设施80也可为PSAP 82提供对车辆的远程禁用的控制。无论驱动器输入如何，远程通过发信号通知车辆减速和/或停止的技术是本领域的技术人员已知的。除了与车辆12和PSAP 82通信之外，远程设施80还可用于提供其他后端服务，诸如将车辆12与一个或多个用户账户相关联，以及在必要或需要时存储从车辆乘客接收的无声报警序列。下面描述了远程设施80和PSAP82的进一步细节。

为了在车辆12和计算机78、远程设施80、PSAP 82等之间启用无线通信，通信系统10包括蜂窝和陆地通信基础结构，其包括无线载波系统70和陆地网络76。无线载波系统70可以是任何合适的一个或多个蜂窝电话系统。载波系统70被示出为包括蜂窝塔72；然而，载波系统70可包括以下组件中的一个或多个(例如，取决于蜂窝技术)：蜂窝塔、基站收发信台、移动交换中心、基站控制器、演进节点(例如eNodeB)，移动性管理实体(MME)、服务和PGN网关等，以及将无线载波系统70与陆地网络76连接或将无线载波系统70与用户设备(UE)(例如，无线通信设备30)连接所需的任何其他网络组件。无线载波系统70可实施任何合适的通信技术，包括例如GSM/GPRS技术、CDMA或CDMA2000技术、LTE技术等。通常，无线载波系统70、其组件、其组件的布置方式、组件之间的交互等在本领域中通常是已知的。

除了使用无线载波系统70之外，还可使用卫星通信形式的不同无线载波系统来提供与服务器和车辆远程信息处理系统的单向通信或双向通信。这可使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路发送站(未示出)来完成。单向通信可以是(例如)卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)由上行链路发送站接收，打包以进行上传，然后被发送到卫星，该卫星广播节目给订户。双向通信可以是，例如，使用一个或多个通信卫星的卫星电话服务，以转发车辆乘客与上行链路发送站之间的电话通信。以举例的方式，双向通信可用于发送无声报警通知和车辆定位，仅举几个例子。如果使用，在无线载波系统70之外或代替无线载波系统70，可利用该卫星电话。

陆地网络76可以是常规基于陆地的电信网，其连接到一个或多个有线电话并将无线载波系统70连接到远程设施80。例如，陆地网络76可包括公共交换电话网络(PSTN)，诸如用于提供硬连线电话、分组交换数据通信，和/或因特网基础结构的公共交换电话网络。可通过使用标准有线网络、光纤或其他光网络、电缆网络、电力线、诸如无线局域网(WLAN)的其他无线网络、提供宽带无线接入(BWA)的网络，或其任何组合来实施陆地网络76的一个或多个区段。

计算机78可以是可经由诸如因特网的私人或公共网络访问的一个或多个计算机(仅示出一个)。每个此类计算机78可用于一个或多个目的，诸如可由车辆12访问的web服务器。其他此类可访问计算机78可以是，例如：可从车辆上传诊断信息和其他车辆数据的服务中心计算机；车辆所有者或订户/驾驶员用于控制车辆功能或通过与车辆和/或远程设施80通信提供量化评估的客户端计算机。计算机78还可用于提供互联网连接，诸如DNS服务或用作使用DHCP或其他合适的协议向汽车共享车辆分配IP地址的网络地址服务器。

远程设施80可被设计成为车辆提供多种不同的系统后端功能。例如，远程设施80可部分地用于在接收到无声报警信号时提供确认指示并向PSAP 82转发通知，以及车辆定位、车辆所有者信息等。在这种情况下，远程设施80可与紧急响应者协调，和/或向SRWC设备、用户和/或车辆提供认证和授权数据。远程设施80可包括一个或多个开关、服务器、数据库、实时顾问以及自动语语音应系统(VRS)，所有这些都是本领域已知的。远程设施80可包括这些各种组件中的任一个或全部，并且优选地，各种组件中的每一个经由有线或无线局域网来彼此联接。远程设施80可经由连接至陆地网络76的调制解调器接收和发送数据。远程设施80处的数据库可存储帐户信息，诸如订阅者认证信息、车辆标识符、简档记录、行为模式和其他相关订阅者信息。数据传输也可由无线系统诸如IEEE 802.11x、GPRS等传导。尽管已描述了例示的实施方案，因为其将与使用实时顾问的有人操纵的远程设施80一起使用，但应当理解，远程设施80可替代地利用VRS作为自动顾问，或者可使用VRS与实时顾问的组合。存储在远程设施80处的信息或数据可被发送至一个或多个车辆或其他设备以执行许多功能和服务。车辆可向远程设施80发送数据或信息，该远程设施80随后可存储此类信息。

PSAP 82可以是应急响应者所在的静止设施，诸如警局、9-1-1呼叫中心、消防站或任何其他位置。PSAP 82可包括其他电子器件，诸如可用于与系统10的其他设备或组件(包括远程设施80和车辆12)通信的计算机84。计算机84可以是经由有线或无线通信路径连接以用于公共或专用网络访问的固定计算机。因此，通过使用计算机，PSAP 82能够与计算机78、远程设施80和/或车辆12通信以交换信息和发送控制命令(例如，车辆禁用信号)，其包括用于执行本文所述的方法的通知、访问证书和命令。

在例示的实施方案中，车辆12被描绘为乘用车，但应当理解，也可使用任何其他车辆，包括卡车、运动用途车辆(SUV)、休闲车辆(RV)等。如本文主要相关，车辆12包括车辆电子器件20，其是在车辆构建时添加到车辆的原始设备制造商(OEM)安装的电子器件。车辆电子器件20用于执行车辆及其各种系统的各种功能，并且至少部分地用于执行下述集成的无声车辆报警方法。并且，尽管本文所述的实施方案利用了全部OEM安装的车辆电子器件20，但在其他实施方案中，用于执行无声车辆报警方法的车辆电子器件的一些部分可为OEM安装的，并且车辆电子设器件的其他部分可由经销商稍后添加或作为售后配件添加，诸如允许通过蜂窝或其他无线网络与从车辆进行无线通信的车辆远程信息处理单元。

一些车辆电子器件20通常在图1中示出，并且包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器22、集成的无声车辆报警(SVA)模块24、车身控制模块(BCM) 26以及一个或多个其他车辆系统模块(VSM)28，所有这些模块都可以经由通信总线40连接到无线通信设备30。通信总线40使用一个或多个网络协议为车辆电子器件提供网络连接。仅举几例，合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)，以及诸如以太网或其它符合已知的ISO、SAE和/或IEEE标准和规格的其他适当连接。

GNSS接收器22从GNSS卫星60的星座接收无线电信号。从这些信号中，接收器22可以已知的方式确定车辆12的位置。GNSS接收器22可将该位置数据提供给无线通信设备30用于各种目的，包括远程车辆跟踪，这可通过将车辆定位数据发送至计算机78、远程设施80、PSAP 82或其他远程系统来完成。这样，瞬时车辆定位和跟踪可作为本文所述的集成的无声车辆报警方法的一部分来执行。另外，GNSS接收器22可用于其它基于定位的服务，诸如提供导航和其它位置相关的服务给车辆操作人员。导航信息可呈现在显示器62(或车辆内的其他显示器)上，或可口头呈现，诸如在提供逐向导航时所做的那样。可使用专用的车载导航模块(其可为GNSS接收器22的一部分)来提供导航服务，或者一些或所有导航服务可经由安装在车辆12中的无线通信设备30来完成，其中位置信息被发送至远程位置，以便为车辆12提供导航地图，地图注释(兴趣点、充电设施等)、路线计算等。可将位置信息提供至远程设施80或其他远程计算机系统，诸如计算机78以用于其他目的。另外，可经由车辆无线通信设备30将新的或更新的地图数据从远程设施80下载到GNSS接收器22。

集成的无声车辆报警(SVA)24是车辆系统模块，其可用于执行发生在车辆12处的无声车辆报警方法200的步骤。虽然被示为独立的模块，但其可与一个或多个其他车辆系统模块(诸如身体控制模块(BCM)26，无线通信设备30或一些其他系统)集成。SVA 24包括可由处理器访问的电子处理器和计算机可读存储器。存储器可以是存储具有指令的计算机程序的计算机可读介质，该指令在由处理器执行时执行方法200的各种步骤，包括监视无声报警序列的输入，响应于检测到该序列触发无声报警，以及启动无声报警通知到远程设施80、PSAP 82或其他地方的传输。合适的存储器可包括非暂态性计算机可读存储器，其包括各种形式的非易失性RAM和ROM。

车身控制模块(BCM)26在图1的示例性实施方案中示出为电耦接到通信总线28。在一些实施方案中，BCM 26可与中央堆叠模块(CSM)集成或部分集成和/或与无线通信设备30集成。或者，BCM 26可以是经由总线40连接到其他VSM的独立设备。BCM 26可包括处理器和存储器，其可类似于上文针对SVA模块24所论述的那些处理器和存储器。BCM 26可与无线设备30和/或一个或多个车辆系统模块通信，诸如引擎控制单元(ECU)(未示出)、GNSS接收器22或其他VSM 28。BCM 26可包括处理器和可由处理器访问的存储器。存储在BCM 26中的软件使其能够引导一个或多个车辆操作，包括例如控制中央锁定、空调、电动后视镜、控制车辆原动机(例如引擎、主推进系统)和/或控制各种其他车辆模块。例如，BCM 26可将信号发送至其他VSM，诸如传感器信息的请求。并且，BCM 26可从VSM接收数据，包括来自各种VSM28的传感器读数或传感器数据。

另外，BCM 26可提供对应于车辆状态或某些车辆组件或系统的车辆状态信息。例如，BCM可向设备30提供指示车辆的点火是否打开的信息、车辆当前所处的档位(即，档位状态)，和/或关于车辆的其他信息。BCM 26可从一个或多个其他车辆模块获得信息以获得该信息。此外，如上所述，BCM 26可用于执行各种车辆操作；例如，启动或引导无线通信设备30或其他VSM，启动点火或主推进系统，加热或冷却车辆12中所包括的乘客座椅，对车辆12的车厢运行空调或加热，关闭/打开或闪烁车辆12中所包括的前灯或其他灯，使用车辆12的喇叭或扬声器发出可听声，从远程设施80或计算机78下载信息(例如，与车辆系统有关的信息)或内容数据(例如，音频/视频播放列表或文件)(包括SRWC设备的用户特定的和/或与SRWC设备相关联的信息)，从SRWC设备下载信息和/或内容数据或向SRWC设备上传信息和/或内容数据，和/或执行车辆12的各种其他操作，本文描述了其中许多操作。

无线通信设备(或无线通信收发器)30包括短距离无线通信(SRWC)电路或芯片组32、蜂窝芯片组34、处理器36、存储器38，和/或天线33和天线35(例如，单个天线、双天线或任何适当数量的天线)。在其他实施方案中，蜂窝芯片组34可包括在独立的车辆模块中，诸如独立的远程信息处理单元。无线通信设备30可为OEM安装(嵌入式)或售后设备，其安装在车辆12中并且能够通过无线载波系统70并且经由无线联网实现无线语音和/或数据通信。这使得车辆12能够与远程设施80、其他支持远程信息处理的车辆或一些其他实体或设备通信。无线通信设备30可使用无线电传输来与无线载波系统70建立通信信道(语音信道和/或数据信道)，使得可以通过该信道发送和接收语音和/或数据传输。通过提供语音通信和数据通信两者，无线通信设备30使得车辆能够提供多种不同的服务，其包括与车辆使用评估、导航、汽车共享、电话、紧急救援、诊断、信息娱乐等相关的服务。数据可经由数据连接，诸如经由通过数据信道的分组数据传输或经由使用本领域已知的技术的语音信道来发送。对于涉及语音通信和数据通信两者的组合服务，系统可利用语音信道上的单个呼叫并且按需在语音信道上的语音和数据传输之间进行切换，并且这可使用本领域技术人员已知的技术来完成。

根据一个实施方案，无线通信设备30利用根据GSM、CDMA或LTE标准的任一者的蜂窝通信，并且因此包括用于语音通信的标准蜂窝芯片组34，如免提呼叫、用于数据传输的无线调制解调器和双天线35。应当理解，调制解调器可通过存储在无线通信设备中并由处理器36执行的软件来实现，或者它可以是位于无线通信设备30的内部或外部的单独硬件组件。调制解调器可使用任意数量的不同标准或协议来操作，诸如LTE、EVDO、CDMA、GPRS和EDGE。车辆和其他联网设备之间的无线联网也可使用无线通信设备30来执行。为此，无线通信设备30可使用SRWC电路32根据一个或多个无线协议进行无线通信，包括SRWC，诸如IEEE802.11协议、WiMAX、ZigBee^™、Wi-Fi^™直连、蓝牙^™、蓝牙^™低功耗(BLE)或近场通信(NFC)中的任一者。当用于分组交换数据通信诸如TCP/IP时，无线通信设备可被配置用作具有静态IP地址，或者可被设置为从网络上的另一设备诸如路由器或从网络地址服务器自动接收分配的IP地址。

处理器36可为能够处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。它可以是仅用于无线通信设备30或可与其他车辆系统共享的专用处理器。处理器36执行各种类型的数字存储指令，诸如存储在存储器38中的软件或固件程序，这使得无线通信设备能够提供广泛地多种服务。例如，处理器36可执行程序或过程数据以执行本文所述的方法的至少一部分。SVA 24的处理器可与处理器36相同或相似。

在一些实施方案中，无线通信设备30可用于提供涉及到车辆和/或来自车辆的无线通信的各种不同范围的车辆服务。此类服务可包括：半自主或完全自主的车辆操作和控制；与GNSS接收器22结合提供的逐向导航和其他导航相关服务；安全气囊展开通知以及与一个或多个碰撞传感器接口模块(诸如BCM 26)结合提供的其他紧急或路边援助相关服务；使用一个或多个诊断模块的诊断报告；和/或信息娱乐相关的服务，其中音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他信息由信息娱乐模块(未示出)下载并存储用于当前或以后的回放。以上列出的服务绝不是无线通信设备30的所有能力的详尽列表，而仅仅是无线通信设备可能能够提供的一些服务的列举。此外，应当理解，前述模块中的至少一些可以无线通信设备30内部或外部保存的软件指令的形式来实现。前述模块可为定位于无线通信设备30内部或外部的硬件组件，或者它们可彼此或与定位于整个车辆12内的其他系统集成和/或共享，仅举几个可能的例子。在模块被实现为定位于无线通信设备30外部的VSM 28的情况下，它们可利用车辆总线40与无线通信设备30交换数据和命令。

车辆电子器件20还包括多个车辆用户界面，这些界面为车辆乘客提供与车辆电子器件20交互的装置，以执行车辆功能并提供和/或接收信息。其中一些如图1所示。例如，车辆电子器件20包括用于在车辆中呈现音乐和信息娱乐的音频系统42，以及作为无线通信设备30的一部分的麦克风44和一个或多个按钮46。如本文所用，术语“车辆用户界面”广义地包括任何合适形式的人机界面(HMI)，包括硬件和软件组件两者，其定位于车辆上并且使得车辆用户能够与车辆的组件通信或通过车辆的组件进行通信。按钮46允许手动用户输入无线通信设备30以提供其他数据，且响应或控制输入。麦克风44向无线通信设备30提供音频输入，以使得驾驶员或其他乘客能够经由无线载波系统70提供语音命令和/或执行免提呼叫。为此，其可连接到本领域已知的板载自动语音处理单元。音频系统42向车辆乘客提供音频输出，并且可以是专用的独立系统或更广泛的信息娱乐系统的一部分。根据本文所示的具体实施方案，音频系统42可操作地联接到车辆总线40和娱乐总线(未示出)两者，并且可提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。该功能可与信息娱乐模块结合或独立提供。

除了本文论述的具体车辆系统模块(例如，22、24、26、30、42)之外，车辆还可包括电子硬件组件形式的其他VSM 28，该电子硬件组件定位于整个车辆内并且可从一个或多个传感器接收输入，并使用感测到的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能。例如，其他VSM 28可包括中央堆叠模块(CSM)、信息娱乐单元、动力传动系控制模块和/或传输控制单元。VSM 28中的每个可通过通信总线40连接至其他VSM 28以及无线通信设备30，并且可被编程用于运行车辆系统和子系统诊断测试。一个或多个VSM 28可周期性地或偶尔地更新其软件或固件，并且在一些实施方案中，此类车辆更新可为经由陆地网络76和/或无线通信设备30从计算机78或远程设施80接收的空中(OTA)更新。如本领域的技术人员所理解的，上述VSM 28仅为可用于车辆12中的一些模块的示例，因为多个其他模块也是可以的。

车辆电子器件20包括与无声车辆报警(SVA)模块24一起工作的多个其他组件和模块，以实现集成的无声报警系统及其方法200。这些包括各种驾驶员输入设备，这些设备可位于驾驶员座位处或在驾驶员座位附近。这些驾驶员输入设备是能够被手动致动的输入设备，其各自具有用于执行相关联的主要车辆功能的主要控制功能。具体地讲，输入设备中的每个设置在车辆上，以控制车辆状态或操作的一些方面，诸如座椅位置、侧镜位置、巡航控制设置、无线电设置、制动、照明等。因此，例如，无线电无声按钮48具有从车辆中的音频系统42启用或禁用声音的主要控制功能。车辆操作人员可使用它来执行在由操作人员激活时允许或阻断声音的主要车辆功能。又如，座椅调节开关50具有启动座椅中的马达以执行移动座椅或其一部分的主要车辆功能的主要控制功能。又如，制动踏板开关/传感器52具有启动车辆制动器以执行使车辆12减速的主要车辆功能的主要控制功能。图1包括附加的能够被手动致动的输入设备，包括方向盘上安装的开关54、车门上安装的开关56，以及多个其他常规开关58，其包括仪表板上安装的开关、转向柱上安装的开关、中控台上安装的开关。能够被手动致动的输入设备还包括内部车辆摄像头60和手势/触摸屏输入设备62。远程信息处理单元的麦克风44和按钮46也是能够被手动致动的输入设备，其可用于提供无声报警序列。所有这些OEM安装的输入设备均可被驾驶员或其他车辆乘客使用以向车辆提供输入，并且每个输入设备均具有用于执行相关联的主要车辆功能的主要控制功能。

除了其主要控制功能之外，输入设备44至输入设备62还与SVA模块24结合使用，以执行使驾驶员或其他乘客能够使用输入设备44至输入设备62中的一个或多个的预定激活序列输入无声报警序列的次要控制功能。并非所有输入设备44至输入设备62都需要用于或可用于输入无声报警序列。相似地，除了或代替图1所示的输入设备，可以使用未示出的其他输入设备。如将会知道的那样，通过利用现有的输入设备，该输入设备具有单独的主要车辆功能并且可由SVA模块24通过通信总线40或其他方式访问，该输入设备提供了使车辆乘客能够执行与能够被手动致动的输入设备相关联的主要车辆功能的双重功能，以及使车辆乘客能够输入无声报警序列的次要功能。这也具有以下优点：车辆12因此提供一种集成的无声车辆报警系统，该系统不需要将新硬件结合到车辆内的A表面中。并且在一些实施方案中，可能根本不需要新硬件，因为SVA模块24可使用另一现有车辆模块诸如BCM26来实现，使得仅需要软件改变来实现下文结合图2和图3所述的无声车辆报警功能。

能够被手动致动的输入设备44至输入设备62通常分为两种类型的设备—可手动操纵输入设备诸如开关46至开关58和接近或其他非接触式传感器，诸如麦克风44、摄像头60和手势输入设备62(其也可具有触摸屏输入功能)。对于图1中所示的可手动操纵的输入设备。(例如，车门上安装的开关、座椅上安装的开关、仪表板上安装的开关、转向柱上安装的开关、方向盘上安装的开关、中央控制台上安装的开关、脚踏开关)，无声报警序列包括开关中的一个或多个的预定激活序列。对于非接触式传感器输入设备，无声报警序列包括使用麦克风44、车辆内摄像头60、手势输入设备62或这些的任何组合来检测来自车辆乘客的物理运动或声音。

因此，为了将无声报警序列输入车辆12中，诸如在试图抢劫或劫车过程中，乘客可快速且难以觉察地输入预定的输入设备激活序列。车辆中的一些输入设备比其他设备更适合这种情况。例如，可能不建议使用车辆喇叭作为无声报警序列的一部分，也不建议使用车头灯开关。其他开关更适用；例如，用于切换左右侧后视镜之间的侧镜位置的控制的安装在车门上的开关，或安装在驾驶员座椅底部下侧上的腰部支撑激活开关。这些更不显眼的开关激活可用于在不被攻击者注意的情况下隐性地输入无声提示序列。相似地，可使用摄像头60或手势输入设备62来识别作为无声报警序列操作的某些离散的面部、头部或手部信号。并且，这些输入中的任一个可通过向输入设备44至输入设备62中的两个或更多个提供顺序或同时输入而组合地使用。

例如，无声报警序列可需要按下车窗按钮，然后按下中央控制台上待按下的开关或按钮，或车窗按钮、然后制动踏板、然后巡航控制的序列。在另一个实施方案中，无声报警序列可包括至少能够被手动致动的设备44至设备62的同时激活。例如，它可能需要车辆乘客在按下巡航控制设置按钮几次的同时压下制动踏板，或同时按下两个车窗按钮，或者同时压下制动踏板和一个车窗按钮。无声报警序列可需要任何数量的激活的组合。

开关型输入设备42和开关型输入设备48至58可使用各种类型的常规车辆开关来实现，如本领域已知的那样。相似地，非接触式输入设备44、非接触式输入设备60、非接触式输入设备62可使用常规组件和软件来实现。摄像头60可以是监测驾驶员或其他内部乘客行为的任何合适的可视的IR或其他摄像头，其具有合适的图像处理以从所录制的视频提取显著的视觉特征。如本领域技术人员已知的，手势/触摸屏输入设备62可以是基于电容的传感器和检测人体接近度的显示器，诸如屏幕前方的手势。

图2是用于响应于接收到由车辆12的乘客输入的无声报警序列而触发无声车辆报警的方法200的流程图。该无声报警序列是输入设备44至输入设备62中的一个或多个的预定激活序列，并且该预定序列可由OEM、经销商或客户(例如，驾驶员)在交付车辆之后编程。下文论述的图3提供了对该预定序列编程的方法。

在步骤210处，将无声报警序列存储在车辆中，使得稍后可通过SVA模块24针对输入的序列来检查该无声报警序列。该无声报警序列是输入设备44至输入设备62中的一个或多个的激活序列，其通过将它们存储在车辆中来预设或预定。如下文更详细地论述，该序列可在车辆制造时由OEM初始存储在车辆中，或由经销商在准备、或在交付时、或随后被客户或驾驶员存储在车辆中。一旦无声报警序列存储在车辆中，它就可以经由无线通信设备30发送至远程设施80或计算机78，或者可以与客户档案相关联，以便快速访问有助于提供紧急服务的信息。此类信息可包括车辆的颜色、品牌和型号、车辆识别号、车牌信息，车辆用户的姓名以及任何其他有用的信息。

一旦无声报警序列存储在车辆12处，则随后在驾驶员或其他车辆乘客使用车辆期间，车辆12可经由一个或多个能够被手动致动的输入设备44至输入设备62从乘客接收输入序列。这在步骤220中示出。考虑到乘客通常将一个或多个输入设备44至输入设备62用于其正常的主要控制功能，在一些实施方案中，SVA模块24可连续地监测这些输入设备以检测无声报警序列。这可基于所存储的无声报警序列来完成，其中SVA模块24可连续地监测用于序列中的第一输入设备的激活，并且在检测到该序列时，比较该输入设备或其他设备的后续激活以确定是否输入了所存储的序列。用于监测无声报警序列的其他方法对于本领域技术人员而言将变得显而易见。

因此，如果车辆乘客在车辆中受到攻击并且需要信号以获得帮助，则她/他可使用一个或多个能够被手动致动的设备44至设备62来输入无声报警序列。通过使用定位于车辆内并且在车辆乘客容易触及的范围内的能够被手动致动的设备，在诸如劫车或路怒攻击的情况下的攻击者将不会容易地注意到车辆乘客的移动。例如，如果将无声报警序列编程用于包括在同时按压巡航控制组按钮的同时按压制动踏板52三次，则攻击者可能不会注意到驾驶员脚的移动。一旦车辆检测到并接收到来自乘客的输入序列，该过程移动到框230。

在步骤230处，将来自步骤220的所接收的输入序列与所存储的无声报警序列进行比较以确定它们是否匹配。为此，每次接收到从存储的无声报警序列的第一输入开始的输入序列时，可同时组合和完成步骤220和步骤230，或者以其他方式连续或重复执行步骤220和步骤230。即，如果无声报警序列以制动踏板激活开始，则SVA模块24可监测制动踏板致动，并且在每次发生制动踏板激活时开始监测后续输入，使用步骤230将这些输入与所存储的无声报警序列进行比较。这样，一旦发生有效输入的无声报警序列，就可检测到该序列。

一旦检测到有效序列，则在步骤240处，车辆电子系统可向车辆乘客提供确认指示器，指示无声报警信号已被发送或被远程设施成功地发送和接收。确定远程设施80的成功接收可通过通信握手或接收成功确认来完成。该确认指示器可以是预定的可见、可听或触觉通知，如果完全从车辆外部发出，则该通知是基本上察觉不到的。该确认指示器用于向车辆乘客保证他/她的求助呼叫已发送。仅举几个例子，确认指示器可以是例如座椅振动、闪烁换油灯或呯声。该确认信号还可警告车辆乘客，如果他们无意中触发了无声车辆报警，并让他们有机会与远程设施联系，并通知操作人员这是错误报警。

在步骤250处，将无声报警通知从车辆12发送至远程设施80、PSAP 82或其他地方。这可使用合适的无线通信路径来执行，包括通过无线通信设备30经由蜂窝网络70或其他方式。

然后，在步骤260中，远程设施80如果接收到无声报警通知，可向PSAP 82发送报警通知以用于紧急服务的发送。步骤250和260还可包括使用GNSS模块22从车辆12提供车辆定位，使得远程设施80和/或PSAP 82可执行车辆跟踪。命令和信息也可被发送回车辆，包括(例如)使车辆12减速或停止以帮助警察逮捕偷车贼的禁用命令。

因此，在至少一些实施方案中，一旦车辆乘客输入了无声报警序列，验证了报警通知并且该报警通知被发送至远程设施80，则车辆12也可将位置和识别信息发送到远程设施80或PSAP 82。仅举几个例子，位置信息可以是坐标、街道、大概地址、确切地址，并且唯一标识符可以是诸如车辆识别号码、牌照、车辆登记的个人姓名的信息。此外，如上所述，还可能将无声报警序列或所接收的车辆信息(例如，VIN)与在远程设施处提供识别信息诸如车辆制造、牌照号码或车辆识别号码的客户档案相关联，使得该信息可被传送给紧急响应者。这样，紧急应答者可被快速地分散到适当的位置，并识别车辆乘客所在和受到攻击的车辆。

图3是用于编程或设置无声报警序列的过程的流程图。示出了这方面的两个选项；即，由OEM作为车辆12的原始制造的一部分对其进行编程，或者由客户或其他车辆用户编程，以便允许用户选择对他们最有效的定制序列。可使用其他另选的编程方法，诸如通过将由经销商设置的无声报警序列作为车辆向初始客户交付的一部分来使用。

最初，在步骤310处，将无声报警序列存储在车辆中。这可在步骤311处通过OEM对无声报警序列的编程或其他预存储来完成。这至少提供了默认的无声提醒序列，使得客户无需初始输入。该序列可以是在由OEM产生的多个车辆上使用的单个序列，或者可以是独特的或随机的序列，使得不同的车辆具有不同的默认序列。这可作为其初始编程的一部分存储在SVA模块24中，或者可在将SVA模块24置于学习模式之后手动输入。

如步骤312处所指示，车辆用户可以对该序列进行编程，而不是或在OEM对无声报警序列进行初始编程之后。这可通过将车辆，特别是SVA模块24置于学习模式中来完成，使得用户可通过使用能够被手动致动的输入设备44至输入设备62来输入该序列。可以任何合适的方式进入学习模式，诸如由用户输入报警设置命令。这可通过经由屏幕输入设备62访问设置菜单并选择学习模式菜单选项来完成。另选地，这可由用户输入主安全性代码(例如，通过输入设备62)来完成，该主安全性代码随后使他们能够输入他们所选择的无声报警序列。因此，作为步骤320，车辆以这些方式中的一种进入学习模式。

在步骤330处，用户输入无声报警序列。对于可手动操纵的输入设备46至输入设备58，这可涉及输入设备中的一个或多个的顺序或同时(或两者的组合)激活，并且优选地，使用两个或更多个输入设备。对于诸如麦克风44、车辆内摄像头60或手势输入设备62的非接触式传感器，该序列可涉及手势或字词或其他可听声、单独或与其他非接触输入组合或者激活一个或多个输入设备46至输入设备58。一旦输入，用户可以通过经由单独的触摸屏或可听输入确认，诸如通过使用输入设备62或麦克风44来指示该序列完成。为确保正确的无声报警序列，可实现某些序列验证和约束，诸如确保足够不同的序列，该序列将不会意外地输入。因此，在一个实施方案中，系统可仅接受涉及输入设备44至输入设备62的同时激活的新的无声报警序列，在将输入设备用于其主要功能时通常不执行这些操作。例如，涉及按下巡航控制设置按钮三次而压下制动踏板的顺序可被接受为有效序列，因为操作人员通常不执行该序列，因为它无法执行任何车辆巡航控制功能；而在按下巡航控制关闭按钮三次的同时压下制动踏板的序列可能不被接受，因为驾驶员可在驾驶过程中同时按下两者来禁用巡航控制。

一旦输入并确认，在步骤340处将无声报警序列存储在SVA模块24中。如果需要，还可将其提供给中央设施80或其他远程存储装置。然后，如果需要或期望改变为新的无声报警序列，则可随后进入学习模式。

在一个实施方案中，方法步骤210至步骤250和方法300可在诸如驻留在车辆上的存储器中的计算机程序(或“应用程序”)中实现。服务器程序可具体体现在非暂态计算机可读介质中，并且包括由一个或多个系统的一个或多个计算机的一个或多个处理器使用的指令。计算机程序可以包括一个或多个软件程序，该软件程序由源代码、对象代码、可执行代码或其他格式的程序指令组成；一个或多个固件程序；或硬件描述语言(HDL)文件；以及任何程序相关的数据。数据可包括数据结构、查找表或任何其他合适格式的数据。程序指令可包括程序模块、例程、程序、对象、组件等。计算机程序可在彼此通信的一台计算机上或多台计算机上执行。

程序可体现在计算机可读介质(诸如BCM 24中的存储器38和/或存储器)上，该介质可为非暂态的，使得即使在不存在施加的功率的情况下也存储它们。示例性计算机可读介质包括计算机系统存储器，例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)；半导体存储器，例如，EPROM(可擦除，可编程ROM)、EEPROM(可电擦除，且可编程ROM)、闪存存储器、磁盘或光盘或磁带等。例如，当通过网络或另一通信连接(任一有线、无线或它们的组合)传输或提供数据时，计算机可读介质还可包括计算机到计算机的连接。上述示例的任何组合也包括在计算机可读介质的范围内。因此应当了解，该方法可至少部分地由能够执行对应于所公开方法的一个或多个步骤的指令的任何电子制品和/或设备来执行。

应当理解，上述是对本发明的一个或多个实施方案的描述。本发明不限于本文所公开的具体实施方案，而是仅由以下权利要求书限定。此外，上述描述中所包含的语句涉及具体实施方案，并且不应理解为是对本发明范围的限制或对权利要求中所使用的术语的定义的限制，除非在上文明确定义了术语或短语。对于本领域技术人员来说，各种其他实施方案以及对所公开的实施方案的各种改变和修改将是显而易见的。所有此类其他实施方案、变化和修改旨在落入所附权利要求书的范围内。

如本说明书和权利要求中所用，当与一个或多个组件或其他项目的列表结合使用时，术语“例”、“例如”、“比如”、“诸如”和“类似”以及动词“包含”、“具有”、“包括”和它们的其他动词形式各自均被解释为开放式的，这意味着该列表不被认为排除了其他、额外的组件或项目。其他术语应使用它们最广泛的合理含义进行解释，除非它们在需要不同解释的上下文中使用。此外，术语“和/或”应被理解为包括端值在内的OR。因此，例如，短语“A、B和/或C”应解释为涵盖下列中的任何一个或多个：“A”；“B”；“C”；“A和B”；“A和C”；“B和C”；以及“A、B和C”。

Claims (8)

1.一种由车辆的乘客触发无声车辆报警的方法，所述车辆具有原始设备制造商安装的车辆电子器件，所述车辆电子器件包括多个能够被手动致动的输入设备，所述输入设备中的每个均具有用于执行相关的主要车辆功能的主要控制功能，所述方法包括以下步骤：

(a) 在所述车辆电子器件中存储触发所述无声车辆报警的无声报警序列，所述无声报警序列包括一个或多个能够被手动致动的输入设备的预定激活序列，步骤(a)还包括在客户交付所述车辆之后，接收来自车辆用户的报警设置命令，然后经由所述一个或多个能够被手动致动的输入设备从所述车辆用户接收所述无声报警序列；并且

随后，在车辆乘客使用所述车辆期间：

(b)使用所述一个或多个能够被手动致动的输入设备接收来自所述车辆乘客的输入序列；

(c) 将所接收到的输入序列与所述无声报警序列进行比较；以及

(d)响应于确定所接收到的输入序列匹配所述无声报警序列，然后使用所述车辆电子器件从所述车辆无线发送无声报警通知；

其中，用于接收所述无声报警序列的所述原始设备制造商安装的车辆电子器件中的所述一个或多个能够被手动致动的输入设备中的每一个提供双重功能，所述双重功能使得所述车辆乘客能够执行与所述能够被手动致动的输入设备相关联的所述主要车辆功能，并且使得所述车辆乘客能够输入所述无声报警序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个能够被手动致动的输入设备包括一个或多个可手动操纵的输入设备，所述可手动操纵的输入设备选自由以下项组成的组：车门上安装的开关、座椅上安装的开关、仪表板上安装的开关、转向柱上安装的开关、方向盘上安装的开关、中央控制台上安装的开关、或脚踏开关，并且其中所述无声报警序列包括所述开关中的一个或多个的预定激活序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述无声报警序列包括所述开关中的两个或更多个开关的预定激活序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述无声报警序列包括所述开关中的至少两个开关的同时激活。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个能够被手动致动的输入设备包括所述车辆内的麦克风、车辆内摄像头和/或车辆内手势输入设备，并且其中所述预定激活序列包括使用所述麦克风检测到的来自所述车辆乘客的声音、或者使用车辆内摄像头和/或所述手势输入设备检测到的来自所述车辆乘客的物理移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤(d)还包括以无线方式提供位置数据指示所述车辆的位置和唯一识别车辆的车辆识别信息。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在步骤(d)之后，向所述车辆乘客提供确认指示器，所述确认指示器指示所述无声车辆报警已被远程设施发送或均已被发送并成功接收，所述确认指示器包括从所述车辆外部基本上察觉不到的预定可见、可听或触觉通知。

8.一种具有原始设备制造商安装的车辆电子器件的车辆，所述车辆包括具有电子处理器和存储器的车辆系统模块，所述存储器通过所述处理器可访问并且存储用于由处理器执行的计算机程序，所述车辆电子器件还包括多个能够被手动致动的输入设备，所述输入设备中的每个具有用于执行相关联的主要车辆功能的主要控制功能，并且所述输入设备中的每个提供由所述车辆系统模块接收的输入，其中所述车辆系统模块被配置用于使用所述处理器执行所述计算机程序，以便：

(a) 在所述车辆电子器件中存储触发无声车辆报警的无声报警序列，所述无声报警序列包括一个或多个能够被手动致动的输入设备的预定激活序列；并且

随后，在车辆乘客使用所述车辆期间：

(b) 在客户交付所述车辆之后，接收来自车辆用户的报警设置命令，然后经由所述一个或多个能够被手动致动的输入设备从所述车辆用户接收所述无声报警序列；

(c)使用所述一个或多个能够被手动致动的输入设备接收来自所述车辆乘客的输入序列；

(d) 将所接收到的输入序列与所述无声报警序列进行比较；以及

(e)响应于确定所接收到的输入序列匹配所述无声报警序列，然后使用所述车辆电子器件从所述车辆无线发送无声报警通知；

其中，用于接收所述无声报警序列的所述原始设备制造商安装的车辆电子器件中的所述一个或多个能够被手动致动的输入设备中的每一个提供双重功能，所述双重功能使得所述车辆乘客能够执行与所述能够被手动致动的输入设备相关联的所述主要车辆功能，并且使得所述车辆乘客能够输入所述无声报警序列。

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