JP4239941B2 - 遠隔操作制御装置および遠隔操作制御方法 - Google Patents
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Description
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信する遠隔操作制御装置により達成される。
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第1のステップと、前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第2のステップと、前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第2のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第3のステップと、を備え、前記第2ステップは、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信する遠隔操作制御方法により達成される。
本発明において、所定車載機器の遠隔駆動は、その遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認がその所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求され、かつ、その要求によってその前提条件が成立することが確認された場合に実行される。従って、センタから車両への遠隔駆動の要求が仮に車両がその遠隔駆動に適した状態にないにもかかわらず行われたときは、その遠隔駆動が実行されないこととなるので、所定車載機器の遠隔駆動に関する安全性が向上することとなる。また、本発明によれば、すべての車載電子制御ユニットについて前提条件が成立するか否かを確認するうえでの処理時間を可能な限り短縮することができる。
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にあることを含む遠隔操作制御装置により達成される。
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第1のステップと、前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第2のステップと、前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第2のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第3のステップと、を備え、前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にある遠隔操作制御方法により達成される。
本発明において、所定車載機器の遠隔駆動は、その遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認がその所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求され、かつ、その要求によってその前提条件が成立することが確認された場合に実行される。従って、センタから車両への遠隔駆動の要求が仮に車両がその遠隔駆動に適した状態にないにもかかわらず行われたときは、その遠隔駆動が実行されないこととなるので、所定車載機器の遠隔駆動に関する安全性が向上することとなる。
尚、上記した遠隔操作制御装置において、前記前提条件は、自車両内に人が存在せず、車室内に車両キーが存在しないことであり、かつ、遠隔駆動される前記所定車載機器の動作は、ハザード消灯、ドアロック、又はウィンドウ閉であることとすればよい。
この場合、上記した遠隔操作制御装置において、前記遠隔駆動手段は、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信され、かつ、前記事前確認要求手段により前記確認が前記車載電子制御ユニットに対して要求された後、該車載電子制御ユニットから送信される前記前提条件が成立する旨の情報を受信した場合に、前記所定車載機器に対して遠隔駆動すべきことを指示することとすればよい。
本実施例のシステムにおいて、各車載機器のリモート操作は、安全性等を確保するため、少なくとも(a)車両側がセンタ24からのリモート操作要求を受信した時刻(具体的にはRS受信時刻)が、センタ24が携帯端末22からのリモート操作要求を受けた時刻(具体的にはセンタ受信時刻)から所定時間(例えば10分)以上遅延していないこと、(b)車両が運行状態でないこと、(c)センタ24が携帯端末22からのリモート操作要求を受けた時刻(具体的にはセンタ受信時刻)又は可能であれば携帯端末22がセンタ24に対してリモート操作要求を行った時刻より後に又はほぼ同時刻に、ローカル操作が行われていないこと、及び(d)相反するリモート操作要求がほぼ同時に受信されていないこと、の前提条件がすべて成立している場合に有効となり、それらの(a)〜(d)の何れかの前提条件が成立しない場合に無効となる。
図3は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器がターンシグナルランプ(ハザードランプ)でありかつそのリモート操作の内容がランプ点滅である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ターンシグナルランプを点滅させるリモート操作は、上記した(a)〜(d)に示す条件に加えて、ターンシグナルランプが現に消灯していることの前提条件が成立する場合に有効となり、ターンシグナルランプが現に点滅している場合には無効となる。これは、ターンシグナルランプが現に点滅していれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。
図4乃至図6はそれぞれ、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器がターンシグナルランプでありかつそのリモート操作の内容がランプ消灯である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ターンシグナルランプを消灯させるリモート操作は、上記した(a)〜(d)に示す条件に加えて、(e)車室内に人が存在しないこと、(f)車室内に車両キーが存在しないこと、及び(g)ターンシグナルランプが現に点滅していることの前提条件がすべて成立する場合に有効となり、(a)〜(g)に示す前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。これは、ターンシグナルランプが現に消灯していれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。
図7は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアでありかつそのリモート操作の内容がドアロックである場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、車両ドアをロックさせるリモート操作は、上記した(a)〜(f)に示す条件に加えて、(h)全車両ドアが閉じていること及び(i)何れかの車両ドアがアンロックされていることの前提条件がすべて成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。これは、何れかの車両ドアが開いていれば、車両ドアをロックする意味合いがなく、また、すべての車両ドアがロックされていれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。
図8は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアでありかつそのリモート操作の内容がドアアンロック(ドアロックキャンセル)である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、車両ドアをアンロックさせるリモート操作は、上記した(a)〜(d)に示す条件に加えて、上記(4)に示す如きリモートロック作動が行われてから所定時間が経過する前であることの前提条件が成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。
図9は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアのパワーウィンドウでありかつそのリモート操作の内容がウィンドウ閉である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ウィンドウを閉じるリモート操作は、上記した(a)〜(f)及び(h)に示す条件に加えて、(j)何れかの車両ドアのパワーウィンドウが閉じていないことの前提条件が成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。これは、すべてのパワーウィンドウが閉じていれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。
図9は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアのパワーウィンドウでありかつそのリモート操作の内容がウィンドウ開(ウィンドウ閉キャンセル)である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ウィンドウを開けるリモート操作は、上記した(a)〜(d)に示す条件に加えて、上記(6)に示す如きリモートウィンドウ閉作動が行われてから所定時間が経過する前であることの前提条件が成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。
22 携帯端末
24 センタ
30 DCM
34 マスタECU
36 被制御ECU群
38 第1バス
42〜48 ドアECU
54 第2バス
60〜66 PW−ECU
70 ハザードフラッシャリレー
74,78,82,86 ドアロックモータ
100〜106 PWモータ
Claims (17)
- センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、
前記遠隔駆動手段は、遠隔駆動が実施される前記所定車載機器と、前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットとの組み合わせを規定するテーブルを有し、
前記テーブルは、また、前記所定車載機器の遠隔駆動に対して前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットが複数存在するときは、該確認を行うべき車載電子制御ユニットの順序又は該前提条件が成立する旨の情報を収集すべき車載電子制御ユニットの順序をも規定していることを特徴とする遠隔操作制御装置。 - センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、
前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする遠隔操作制御装置。 - センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、
前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にあることを含むことを特徴とする遠隔操作制御装置。 - 前記前提条件は、自車両内に人が存在せず、車室内に車両キーが存在しないことであり、かつ、遠隔駆動される前記所定車載機器の動作は、ハザード消灯、ドアロック、又はウィンドウ閉であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- 前記遠隔駆動手段は、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信され、かつ、前記事前確認要求手段により前記確認が前記車載電子制御ユニットに対して要求された後、該車載電子制御ユニットから送信される前記前提条件が成立する旨の情報を受信した場合に、前記所定車載機器に対して遠隔駆動すべきことを指示することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- 前記事前確認要求手段により前記確認が要求される前記車載電子制御ユニットには、前記所定車載機器の駆動を制御する車載電子制御ユニットとは異なる車載電子制御ユニットが含まれることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- 前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して前記確認を要求しかつ該車載電子制御ユニットの接続するバスが複数あるときは、各々のバスに接続された車載電子制御ユニットに対して並列に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- 前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して前記確認を要求しかつ該複数の車載電子制御ユニットが第1のバスに接続するものと第2のバスに接続するものとに分かれるときは、何れか一方のバスに接続された車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- 前記事前確認要求手段の送信する前記確認を要求する確認要求信号には、該確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットの識別情報が含まれていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- 各車載電子制御ユニットは、前記事前確認要求手段からの前記確認要求信号に応答して自己における前記前提条件が成立すると判定し、かつ、前記確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットの中に自己の車載電子制御ユニットに対して前記前提条件が成立する旨の情報を送信するものが存在するときには該送信される情報を受信した場合、前記確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットのうちの他の一の車載電子制御ユニットに対して、又は、自己における前記前提条件が成立する旨の情報を送信するものが存在しないときには前記遠隔駆動手段に対して、自己における前記前提条件が成立する旨の情報を送信することを特徴とする請求項9記載の遠隔操作制御装置。
- 前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された時刻と、該駆動要求信号がセンタから送信された時刻との差が所定時間以上である場合、前記事前確認要求手段による前記確認の要求及び前記遠隔駆動手段による前記所定車載機器の遠隔駆動を禁止するタイムアウト時禁止手段を備えることを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- 前記車載通信手段に受信されたセンタからの前記駆動要求信号の要求内容と、自車両において直接的に行われたローカル操作の内容とがほぼ同時期に競合する場合、前記遠隔駆動手段による前記所定車載機器の遠隔駆動を禁止する競合時禁止手段を備えることを特徴とする請求項1乃至11の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
- センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件として必要な作動を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して常に要求する強制作動要求手段と、
前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記強制作動要求手段による前記作動の要求によって該作動が実施されて前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、
を備えることを特徴とする遠隔操作制御装置。 - センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第1のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第2のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第2のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第3のステップと、を備え、
前記第3ステップは、遠隔駆動が実施される前記所定車載機器と、前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットとの組み合わせを規定するテーブルに従って、前記所定車載機器の遠隔駆動を行うと共に、
前記テーブルは、また、前記所定車載機器の遠隔駆動に対して前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットが複数存在するときは、該確認を行うべき車載電子制御ユニットの順序又は該前提条件が成立する旨の情報を収集すべき車載電子制御ユニットの順序をも規定していることを特徴とする遠隔操作制御方法。 - センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第1のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第2のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第2のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第3のステップと、を備え、
前記第2ステップは、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする遠隔操作制御方法。 - センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第1のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第2のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第2のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第3のステップと、を備え、
前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にあることを特徴とする遠隔操作制御方法。 - センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第1のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件として必要な作動を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して常に要求する第2のステップと、
前記第1のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第2のステップにおける前記作動の要求によって該作動が実施されて前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第3のステップと、
を備えることを特徴とする遠隔操作制御方法。
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