JP2022123671A - 情報処理装置、情報処理方法、及び、システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び、システム Download PDF

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Abstract

【課題】遠隔操作で車両の窓を開閉するときにユーザが開閉中の窓に接触することを抑制する。【解決手段】車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、窓の開閉を開始する指令を車両へ送信することと、窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を取得することと、車内に人が存在すると判定した場合に、窓の開閉を停止する指令を車両へ送信することと、を実行する制御部を備える情報処理装置。【選択図】図１０

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、システムに関する。
キーを持ったユーザが車両から一定時間離れたことを検知し、且つ、車両の窓が開いていることを検知した場合に、車両の窓を自動的に閉める技術が知られている（例えば、特許文献１）。
特開２００６－３０７５９２号公報
本開示の目的は、遠隔操作で車両の窓を開閉するときにユーザが開閉中の窓に接触することを抑制することにある。
本開示の態様の一つは、
車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信することと、
前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を取得することと、
前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記窓の開閉を停止する指令を前記車両へ送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。
本開示の他の態様の一つは、
コンピュータが、
車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信することと、
前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を取得することと、
前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記窓の開閉を停止する指令を前記車両へ送信することと、
を実行する情報処理方法である。
本開示の他の態様の一つは、
車両とサーバとを備えるシステムであって、
前記車両は、
窓の開閉についての所定の条件に関する情報を前記サーバへ送信し、
前記サーバから前記窓の開閉を開始する指令を受信すると、前記窓の開閉を開始し、
前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否かに関する情報を前記サーバへ送信し、
前記サーバから前記窓の開閉を停止する指令を受信すると、前記窓の開閉を停止し、
前記サーバは、
前記車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信し、
前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を前記車両から取得し、
前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記窓の開閉を停止する指令を前記車両へ送信する、
システムである。
また、本開示の他の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、そのプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。
本開示によれば、遠隔操作で車両の窓を開閉するときにユーザが開閉中の窓に接触することを抑制できる。
実施形態に係るシステムの概略構成を示す図である。 実施形態に係るシステムを構成する車両、ユーザ端末、及び、センタサーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 センタサーバの機能構成を例示した図である。 車両の機能構成を例示した図である。 ユーザ端末の機能構成を例示した図である。 窓を閉めるか否かの問い合わせに対応してディスプレイに表示される画像の一例である。 窓を閉めている途中に制御部がディスプレイに表示させる画像の一例を示した図である。 窓を閉めることが完了した場合に、制御部がディスプレイに表示させる画像の一例を示した図である。 窓を閉めることに失敗した場合に、制御部がディスプレイに表示される画像の一例を示した図である。 実施形態に係るセンタサーバの処理のフローチャートである。 閉窓制御のフローチャートである。 実施形態に係る車両の処理のフローチャートである。 実施形態に係るユーザ端末の第一の処理のフローチャートである。 実施形態に係るユーザ端末の第二の処理のフローチャートである。
本開示の態様の一つである情報処理装置は、制御部を備える。制御部は、車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信することと、前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を取得することと、前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記窓の開閉を停止する指令を前記車両へ送信することと、を実行する。
所定の条件は、車両の窓の開閉を開始する条件である。所定の条件は、車両が駐車されたことが分かる条件である。例えば、運転者が車両の機能を停止して車両から離れたことを検知した場合に所定の条件が成立したと判断される。一方、窓の開閉を開始した後は、車内に人が存在することが窓の開閉を停止させる条件の一つとなる。このように、窓の開閉を開始する条件と、窓の開閉を停止させる条件とが異なっていてもよい。
窓の開閉を開始する指令を車両へ送信すると、車両において窓の開閉が開始される。ここで、車両のドライバーが車内の人に気が付かずに車両を離れた場合等には、所定の条件が成立して窓の開閉が開始されてしまうことがある。この場合、車内に残された人が窓に接触する虞がある。そこで、制御部は、窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定する。この判定には、例えば、車両から送信される動体を検出するセンサの検出値を用いるこ
とができる。例えば、車内に動体を検出した場合には、車内に人が存在すると判定してもよい。そして、車内に人が存在すると判定した場合に、窓の開閉を停止する指令を車両へ送信することにより、車両において窓の開閉が停止されるので、車内の人が窓に接触することを抑制できる。なお、本開示において車両の窓には、サンルーフを含むことができる。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るシステム１の概略構成を示す図である。システム１は、車両１０の窓１０Ａを遠隔操作によって開閉可能なシステムである。遠隔操作による窓１０Ａの開閉は、所定の条件が成立したときに実行される。ここで、車内に人が存在しないことをセンサで検出することを所定の条件に含まない場合には、所定の条件が成立した場合であっても、車内に人が存在している場合もある。例えば、ユーザが車内に人がいることを忘れていて駐車して車両から離れてしまう場合がある。このような場合に、遠隔操作で窓１０Ａの開閉を行うと、車内に残された人が開閉中の窓１０Ａに接触する虞がある。
これに対してセンタサーバ３０は、窓１０Ａの開閉中に車内で人が検出されたときに、窓１０Ａの開閉を停止させる。窓１０Ａの開閉を停止させた場合には、その旨をユーザ端末２０へ通知する、または、車内に人が存在することをユーザ端末２０へ通知する。
図１の例では、システム１は、車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０を含む。ユーザ端末２０はユーザが所持する携帯端末である。また、車両１０は、ユーザ端末２０に関連付いた車両である。車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０は、ネットワークＮ１によって相互に接続されている。なお、ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。さらに、車両１０は、近距離無線通信等を含むネットワークＮ２を介して、ユーザ端末２０に接続される。図１には、例示的に１台の車両１０を図示しているが、車両１０は複数存在し得る。また、車両１０の数に応じてユーザ及びユーザ端末２０も複数存在し得る。
図２に基づいて、車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０のハードウェア構成及び機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係るシステム１を構成する車両１０、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
センタサーバ３０は、一般的なコンピュータの構成を有している。センタサーバ３０は、プロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、及び、通信部３４を有する。これらは、バスにより相互に接続される。
プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ３１は、センタサーバ３０を制御し、様々な情報処理の
演算を行う。主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶部３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハー
ドディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。補
助記憶部３３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部３３に格納されたプログラムをプロセッ
サ３１が主記憶部３２の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をセンタサーバ３０が実現する。主記憶部３２および補助記憶部３３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、センタサーバ３０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部３３に格納される情報は、主記憶部３２に格納されてもよい。また、主記憶部３２に格納される情報は、補助記憶部３３に格納されてもよい。なお、プロセッサ３１は、本開示に係る制御部の一例である。
通信部３４は、ネットワークＮ１経由で車両１０、及び、ユーザ端末２０と通信を行う手段である。通信部３４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。
なお、センタサーバ３０で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。
次に、ユーザ端末２０について説明する。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）といった小型のコンピュータである。ユーザ端末２０は、プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、入力部２４、ディスプレイ２５、通信部２６、及び、位置情報センサ２７を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３については、センタサーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３と同様であるため、説明を省略する。
入力部２４は、ユーザが行った入力操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、または、押しボタン等である。ディスプレイ２５は、ユーザに対して情報を提示する手段であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、または、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部２４及びディスプレイ２５は、
１つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。
通信部２６は、ユーザ端末２０をネットワークＮ１またはネットワークＮ２に接続するための通信手段である。通信部２６は、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電話通信網）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録
商標）等の無線通信網を利用して、ネットワークＮ１またはネットワークＮ２経由で他の装置（例えば車両１０またはセンタサーバ３０等）と通信を行うための回路である。
位置情報センサ２７は、ユーザ端末２０の位置情報（例えば緯度、経度）を取得する。位置情報センサ２７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部、無線Ｌ
ＡＮ通信部等である。
次に、車両１０について説明する。車両１０は、プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、ウィンドウアクチュエータ１４、ウィンドウセンサ１５、通信部１６、施解錠部１７、ＩＧスイッチ１８、及び、侵入センサ１９、を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、及び、通信部１６については、ユーザ端末２０のプロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、及び、通信部２６と同様であるため、説明を省略する。
ウィンドウアクチュエータ１４は、窓ガラスを開閉させるためのアクチュエータであり
、典型的には電動モータである。ウィンドウセンサ１５は、窓ガラスの開度を検出するセンサである。なお、ウィンドウセンサ１５は、窓ガラスの開度が所定の開度であることを検出するセンサであってもよい。例えば、ウィンドウセンサ１５は、窓が全閉であるか否かを検出可能なセンサであってもよい。
施解錠部１７は、車両１０のドアの施解錠を行う。ＩＧスイッチ１８は、ユーザが押すことで車両１０を起動させたり、または、車両１０の機能を停止させたりするためのスイッチである。侵入センサ１９は、車内に人が侵入したこと又は車内に人がいることを検出するセンサであり、典型的には、赤外線センサ、イメージセンサ、超音波センサ、レーダセンサ、振動センサ、または、マイクロフォンなどである。侵入センサ１９は、セキュリティシステムで利用されるセンサと兼用することができる。この場合、侵入センサ１９を新たに設ける必要がない。
次に、センタサーバ３０の機能について説明する。図３は、センタサーバ３０の機能構成を例示した図である。センタサーバ３０は、機能構成要素として、制御部３０１、及び、車両情報ＤＢ３１１を備える。センタサーバ３０のプロセッサ３１は、主記憶部３２上のコンピュータプログラムにより、制御部３０１の処理を実行する。
車両情報ＤＢ３１１は、プロセッサ３１によって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部３３に記憶されるデータを管理することで構築される。車両情報ＤＢ３１１は、例えば、リレーショナルデータベースである。
なお、制御部３０１の処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。
制御部３０１は、車両１０に関する情報（以下、車両情報ともいう。）を取得する。車両情報は、車両１０とユーザ端末２０とを紐付けるための情報である。車両情報には、車両１０に固有な識別子である車両ＩＤ、ユーザに固有な識別子であるユーザＩＤ、及び、ユーザ端末２０に固有な識別子であるユーザ端末ＩＤが格納されている。この情報は、予めユーザがユーザ端末２０を利用してセンタサーバ３０に登録しておく。制御部３０１は、車両情報を取得すると、車両情報ＤＢ３１１に格納する。
制御部３０１は、所定の条件が成立しているときに、遠隔操作によって車両１０の窓１０Ａを開閉する。そのため、制御部３０１は、所定の条件が成立しているか否か判定する。所定の条件は、車両１０が駐車されていることを判定するための条件である。別法として、所定の条件は、ユーザが車両１０を運転する状態でないことを判定するための条件としてもよい。車両１０が駐車されている場合には、車両１０の窓１０Ａの開閉をユーザがすぐに行うことができない。したがって、例えば、ユーザが窓１０Ａを閉め忘れた場合には、窓１０Ａが開いたままになってしまう。
所定の条件は、例えば、車両１０の機能が停止している状態（シャットダウンされている状態）であること、及び、ユーザが車両１０から離れていることである。このような状態であれば、車両１０は駐車状態であるといえる。制御部３０１は、後述するスマートキー１０１Ａの機能を利用して、車内に後述する電子キー２０１Ａが存在するか否か判定する。電子キー２０１Ａが車内に存在しなければ、ユーザが電子キー２０１Ａを持って車両１０を降りたと考えられる。また、制御部３０１は、車両１０の起動状態を取得する。すなわち、ユーザがＩＧスイッチ１８を押すことで車両１０をシャットダウンしたか否かを取得する。車両１０が駐車状態であれば、ユーザがすぐには車両１０を運転しないと考えられる。
制御部３０１は、車両１０から送信される、電子キー２０１Ａの検出状態及び車両１０の起動状態に基づいて、所定条件が成立しているか否か判定する。すなわち、車両１０によって電子キー２０１Ａが検出されており、且つ、車両１０の機能が停止されている状態（シャットダウンされている状態）であれば、所定の条件が成立していると判定される。電子キー２０１Ａの検出状態及び車両１０の起動状態は、車両１０から所定の間隔で送信されてもよく、電子キー２０１Ａの検出状態または車両１０の起動状態が変化したときに送信されてもよい。
なお、本実施形態においては、所定の条件が成立しているか否かを電子キー２０１Ａの検出状態、及び、車両１０の起動状態に基づいて判定しているが、所定の条件はこれらに限らない。例えば、電子キー２０１Ａの検出状態に代えて、ドアロックの状態を条件としてもよい。すなわち、車両の外からドアがロックされ、且つ、車両１０がシャットダウンされている状態であれば、所定の条件が成立していると判定してもよい。また、例えば、車両１０がシャットダウンされており、且つ、ドアが１回開閉された場合には、運転者が車両から降りたと考えられるので、所定の条件が成立していると判定してもよい。
また、制御部３０１は、車両１０から送信される、ウィンドウセンサ１５の検出値に基づいて、窓１０Ａが開いているか否か判定する。ウィンドウセンサ１５の検出値は、例えば、上記の電子キー２０１Ａの検出状態と同時に送信されてもよく、車両１０がシャットダウンされたとき（すなわち、ＩＧスイッチ１８が押されたとき）に１回だけ送信されてもよい。
そして、制御部３０１は、例えば、上記の所定の条件が成立しており、且つ、窓１０Ａが開いている場合には、窓１０Ａを閉めるか否かの問い合わせを生成してユーザ端末２０へ送信する。そして、制御部３０１は、ユーザ端末２０から窓１０Ａを閉める旨の回答を受信した場合に、窓１０Ａを閉める指令を生成して車両１０へ送信する。なお、別法として車両１０の窓１０Ａの開閉は、ユーザからの要望にかかわらず行ってもよい。例えば、所定の条件が成立しており、且つ、窓１０Ａが開いている場合には、窓１０Ａを閉めてもよい。また、ユーザへの問い合わせも必須ではない。窓１０Ａを開けて駐車したことに気が付いたユーザからの要望があり、且つ、上記の所定の条件が成立している場合に、窓１０Ａを閉める指令を生成して車両１０へ送信してもよい。さらに、別法として、制御部３０１は、例えば、上記の所定の条件が成立しており、且つ、窓１０Ａが開いている場合には、窓１０Ａが開いていることをユーザ端末２０へ通知するだけでもよい。その結果、ユーザがユーザ端末２０から窓１０Ａを閉めることを要求した場合に、窓１０Ａを閉める指令を生成して車両１０へ送信してもよい。
また、制御部３０１は、窓１０Ａを閉める指令を車両１０へ送信した後に、車両１０から侵入センサ１９の検出値を受信する。そして、制御部３０１は、侵入センサ１９の検出値に基づいて、車内に人が存在するか否か判定する。そして、車内に人が存在すると判定した場合には、窓１０Ａの開閉を停止させるための指令を生成して車両１０へ送信する。また、窓１０Ａの開閉を停止させたことに関する情報を生成して、ユーザ端末２０へ送信する。この情報には、車内に人が存在することをユーザに知らせるための情報が含まれていてもよい。
次に、車両１０の機能について説明する。図４は、車両１０の機能構成を例示した図である。車両１０は、機能構成要素として、制御部１０１を備える。車両１０のプロセッサ１１は、主記憶部１２上のコンピュータプログラムにより、制御部１０１の処理を実行する。ただし、制御部１０１の処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。
制御部１０１は、ユーザ端末２０からの信号に基づいて施解錠部１７を操作することによりドアの施解錠を行うスマートキー１０１Ａの機能を有する。制御部１０１は、このスマートキー１０１Ａの機能を利用して、後述する電子キー２０１Ａと近距離無線通信を行う。そして、例えば、スマートキー１０１Ａが電子キー２０１Ａと通信できているか否かに関する情報、または、電子キー２０１Ａからの電波の強度に関する情報を、電子キー２０１Ａの検出状態としてセンタサーバ３０に送信する。
制御部１０１は、ウィンドウセンサ１５の検出値、電子キー２０１Ａの検出状態、侵入センサ１９の検出値、及び、車両１０の起動状態を所定の間隔でセンタサーバ３０へ送信する。なお、これらの情報の送信は、検出値等に変化があったものに限ってもよい。また、制御部３０１は、通信部１６を介してセンタサーバ３０から指令を受信すると、その指令に応じた処理を実行する。
ウィンドウセンサ１５の検出値は、窓が開いているか否か、または、窓の開度に関連する情報である。電子キー２０１Ａの検出状態は、スマートキー１０１Ａと電子キー２０１Ａとの通信状態を示しており、車内に電子キー２０１Ａを持ったユーザが存在するか否かを判断可能な情報である。侵入センサ１９の検出値は、車内に人が存在するか否かを判断可能な情報である。車両１０の起動状態は、車両１０が起動しているのか、または、機能を停止しているのかを判断可能な情報である。車両１０の起動状態は、例えば、ユーザがＩＧスイッチ１８を押すことにより変化する。
制御部１０１は、センタサーバ３０から窓１０Ａを閉める指令を受信した場合に、ウィンドウアクチュエータ１４を作動させて窓１０Ａを閉める。このときには、ウィンドウセンサ１５により検出される窓１０Ａの開度が全閉になるまでウィンドウアクチュエータ１４を作動させる。なお、別法として、センタサーバ３０から窓１０Ａの開度を所定開度にする指令を受信した場合には、ウィンドウセンサ１５により検出される窓１０Ａの開度が所定の開度になるまでウィンドウアクチュエータ１４を作動させてもよい。
また、制御部１０１は、センタサーバ３０からの指令に基づいてウィンドウアクチュエータ１４を作動させているときに、侵入センサ１９の検出値をセンタサーバ３０へ送信する。侵入センサ１９の検出値は、所定の時間毎にセンタサーバ３０へ送信してもよく、検出値が変化したときにセンタサーバ３０へ送信してもよい。侵入センサ１９の検出値をセンタサーバ３０へ送信した後に、センタサーバ３０から窓１０Ａの開閉を停止させる指令を受信した場合には、制御部１０１がウィンドウアクチュエータ１４を停止させる。制御部１０１は、ウィンドウアクチュエータ１４を停止させた場合に、ウィンドウアクチュエータ１４を停止させたことをセンタサーバ３０へ通知してもよい。
次に、ユーザ端末２０の機能について説明する。図５は、ユーザ端末２０の機能構成を例示した図である。ユーザ端末２０は、機能構成要素として、制御部２０１を備える。ユーザ端末２０のプロセッサ２１は、主記憶部２２上のコンピュータプログラムにより、制御部２０１の処理を実行する。ただし、制御部２０１の処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。制御部２０１は、スマートキーシステムの電子キー２０１Ａの機能を有する。なお、別法として、ユーザ端末２０とは別に電子キーの機能を持つ端末をユーザが所持していてもよい。制御部２０１（電子キー２０１Ａ）は、車両１０のスマートキー１０１Ａとの通信を確立して、車両１０の施解錠を行わせる。
また、制御部２０１は、センタサーバ３０から窓１０Ａの開閉に関する問い合わせを受信する。例えば、窓１０Ａが開いている場合に、窓１０Ａを閉めてもよいか否かの問い合わせを受信する。この問い合わせを受信すると、制御部２０１は、ディスプレイ２５に問い合わせの内容及び回答を促す文言を表示させる。図６は、窓１０Ａを閉めるか否かの問
い合わせに対応してディスプレイ２５に表示される画像の一例である。ユーザが「窓を閉める」ボタンを押すことにより、制御部２０１は、窓を閉めることを要求する情報を生成してセンタサーバ３０へ送信する。なお、制御部２０１は、ユーザ端末２０を操作しているユーザが、正規のユーザであるか否か確認するために、窓を閉めることを要求する情報を生成する前に、ユーザに対してパスワード等の入力を求めてもよい。
図７は、窓１０Ａを閉めている途中に制御部２０１がディスプレイ２５に表示させる画像の一例を示した図である。窓１０Ａを閉めている途中では、図７に示す画像がディスプレイ２５に表示されることで、窓１０Ａ閉めていることをユーザが知ることができる。図８は、窓１０Ａを閉めることが完了した場合に、制御部２０１がディスプレイ２５に表示させる画像の一例を示した図である。窓１０Ａを閉めることが完了した場合には、図８に示す画像がディスプレイ２５に表示されることで、窓１０Ａを閉めたことをユーザが知ることができる。一方、図９は、窓１０Ａを閉めることに失敗した場合に、制御部２０１がディスプレイ２５に表示される画像の一例を示した図である。窓１０Ａを閉めることに失敗した場合には、図９に示した画像をディスプレイ２５に表示させてユーザに通知する。図６、図７、図８、及び、図９に示した画像は、センタサーバ３０からの指令に基づいて、制御部２０１がディスプレイ２５に表示させる。
次に、センタサーバ３０における処理について説明する。図１０は、本実施形態に係るセンタサーバ３０の処理のフローチャートである。図１０に示した処理は、センタサーバ３０において、各車両１０について所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、車両情報ＤＢ３１１には、必要な情報が格納されているものとして説明する。また、以下では、窓１０Ａを閉める場合について説明する。
ステップＳ１０１において制御部３０１は、車両１０から情報を取得する。このときに取得される情報は、所定の条件に関する情報、及び、窓１０Ａの開度に関する情報である。ステップＳ１０２において制御部３０１は、所定の条件が成立しているか否か判定する。例えば、制御部３０１は、車両１０がシャットダウンされており、且つ、電子キー２０１Ａとスマートキー１０１Ａとの通信が確立されていないか否か判定する。ステップＳ１０２で肯定判定された場合にはステップＳ１０３へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。
ステップＳ１０３において制御部３０１は、窓１０Ａが開いているか否か判定する。制御部３０１は、車両１０から取得したウィンドウセンサ１５の検出値が、窓１０Ａが開いていることを示す値であるか否か判定する。ステップＳ１０３で肯定判定された場合にはステップＳ１０４へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。
ステップＳ１０４において制御部３０１は、ユーザ端末２０へ送信するための問い合わせを生成する。この問い合わせは、窓１０Ａを閉めるか否かについての問い合わせである。ステップＳ１０５において制御部３０１は、問い合わせをユーザ端末２０へ送信する。
ステップＳ１０６において制御部３０１は、ユーザ端末２０から窓１０Ａを閉める回答があったか否か判定する。制御部３０１は、ユーザ端末２０から窓１０Ａを閉めることを希望する回答を受信した場合に、窓１０Ａを閉める回答があったと判定する。一方、制御部３０１は、ユーザ端末２０から窓１０Ａを閉めることを希望しない回答を受信した場合、または、所定の時間待ってもユーザ端末２０から回答がない場合には、窓１０Ａを閉める回答がなかったものとして扱う。ステップＳ１０６で肯定判定された場合にはステップＳ１０７へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。
ステップＳ１０７において制御部３０１は、閉窓制御を実行する。閉窓制御は、窓１０
Ａを閉めるときに実行される制御である。ここで、図１１は、閉窓制御のフローチャートである。ステップＳ２０１において制御部３０１は、閉窓指令を車両１０へ送信する。閉窓指令は、窓１０Ａを閉める指令であり、制御部３０１によって生成される。
ステップＳ２０２において制御部３０１は、閉窓中画像をディスプレイ２５に表示させるための指令をユーザ端末２０へ送信する。閉窓中画像は、図７に示した画像であり、窓１０Ａを閉めている途中であることを示す画像である。
ステップＳ２０３において制御部３０１は、車両１０から情報を取得する。ここで取得する情報には、ウィンドウセンサ１５の検出値及び侵入センサ１９の検出値が含まれる。ステップＳ２０４において制御部３０１は、窓１０Ａが開いているか否か判定する。ステップＳ２０４で肯定判定された場合にはステップＳ２０６へ進み、否定判定された場合にはステップＳ２０５へ進む。
ステップＳ２０５において制御部３０１は、閉窓完了画像をディスプレイ２５に表示させるための指令をユーザ端末２０へ送信する。閉窓完了画像は、図８に示した画像であり、窓１０Ａを閉めることが完了したことを示す画像である。なお、後述の閉窓完了情報（ステップＳ３０７参照）を受信した後に、閉窓完了画像をディスプレイ２５に表示させるための指令をユーザ端末２０へ送信してもよい。
ステップＳ２０６において制御部３０１は、車内に人が存在しているか否か判定する。制御部３０１は、侵入センサ１９の検出値が、車内に人が存在していることを示す値である場合に、車内に人が存在していると判定する。ステップＳ２０６で肯定判定された場合にはステップＳ２０７へ進み、否定判定された場合にはステップＳ２０３へ戻る。
ステップＳ２０７において制御部３０１は、窓停止指令を生成する。窓停止指令は、車両１０の窓１０Ａの開閉を停止させるための指令である。ステップＳ２０８において制御部３０１は、窓停止指令を車両１０へ送信する。また、ステップＳ２０９において制御部３０１は、閉窓失敗画像をディスプレイ２５に表示させるための指令をユーザ端末２０へ送信する。閉窓失敗画像は、図９に示した画像であり、窓１０Ａを閉めることに失敗したことを示す画像である。この指令を送信することにより、ユーザ端末２０へ窓１０Ａを閉めることに失敗したことを通知している。なお、後述する閉窓停止情報（ステップＳ３１０参照）を受信した後に、閉窓失敗画像をディスプレイ２５に表示させるための指令をユーザ端末２０へ送信してもよい。その後、本ルーチンを終了させる。これにより、図１０に示したルーチンも終了する。
次に、車両１０における処理について説明する。図１２は、本実施形態に係る車両１０の処理のフローチャートである。図１２に示した処理は、車両１０において、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ３０１において制御部１０１は、車両１０に関する情報を取得する。ここで取得する情報は、ステップＳ１０１においてセンタサーバ３０が受信する情報に対応する情報である。すなわち、制御部１０１は、電子キー２０１Ａの検出状態、車両１０の起動状態、及び、ウィンドウセンサ１５の検出値を取得する。ステップＳ３０２において制御部１０１は、取得した車両１０に関する情報をセンタサーバ３０へ送信する。ステップＳ３０３において制御部１０１は、センタサーバ３０から閉窓指令を受信したか否か判定する。この閉窓指令は、図１１のステップＳ２０１においてセンタサーバ３０から送信される。ステップＳ３０３で肯定判定された場合にはステップＳ３０４へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。
ステップＳ３０４において制御部１０１は、窓１０Ａを閉めるようにウィンドウアクチュエータ１４の作動を開始させる。ステップＳ３０５において制御部１０１は、ウィンドウセンサ１５の検出値を取得する。すなわち、制御部１０１は、窓１０Ａの開度を取得する。ステップＳ３０６において制御部１０１は、ウィンドウセンサ１５の検出値に基づいて、窓１０Ａが全閉となっているか否か判定する。すなわち、制御部１０１は、窓１０Ａを閉じることが完了したか否か判定する。ステップＳ３０６で肯定判定された場合にはステップＳ３０７へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０８へ進む。
ステップＳ３０７において制御部１０１は、閉窓完了情報をセンタサーバ３０へ送信する。閉窓完了情報は、窓１０Ａを閉めることが完了したことを示す情報である。なお、ステップＳ３０７の処理は省略することができる。一方、ステップＳ３０８において制御部１０１は、センタサーバ３０から窓停止指令を受信したか否か判定する。窓停止指令は、図１１のステップＳ２０８においてセンタサーバ３０から送信される。ステップＳ３０８で肯定判定された場合にはステップＳ３０９へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０５へ戻る。
ステップＳ３０９において制御部１０１は、ウィンドウアクチュエータ１４を停止させる。そして、ステップＳ３１０において制御部１０１は、閉窓停止情報をセンタサーバ３０へ送信する。閉窓停止情報は、窓１０Ａを閉めることを停止したことを示す情報である。なお、ステップＳ３１０の処理は省略することができる。
次に、ユーザ端末２０の第一の処理について説明する。図１３は、本実施形態に係るユーザ端末２０の第一の処理のフローチャートである。第一の処理は、センタサーバ３０からの問い合わせに回答するための処理である。図１３に示した第一の処理は、ユーザ端末２０において、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ４０１において制御部２０１は、センタサーバ３０から問い合わせを受信したか否か判定する。この問い合わせは、窓１０Ａを閉めるか否かの問い合わせであり、図１０のステップＳ１０５においてセンタサーバ３０から送信される問い合わせである。ステップＳ４０１で肯定判定された場合にはステップＳ４０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。
ステップＳ４０２において制御部２０１は、窓１０Ａを閉めるか否かの問い合わせに対応した画像をディスプレイ２５に表示させる。このときには、図６に示した画像を表示させる。
ステップＳ４０３において制御部２０１は、問い合わせに対する回答を取得する。制御部２０１は、「窓を閉める」ボタンをユーザが押した場合には、ユーザが窓を閉めることを希望しているとの回答を取得する。一方、ユーザが所定時間「窓を閉める」ボタンを押さなかった場合には、ユーザが窓を閉めることを希望していないとの回答を取得する。
そして、ステップＳ４０４において制御部２０１は、ステップＳ４０３で取得した回答をセンタサーバ３０へ送信する。
次に、ユーザ端末２０の第二の処理について説明する。図１４は、本実施形態に係るユーザ端末２０の第二の処理のフローチャートである。第二の処理は、窓１０Ａの状態をユーザに通知するための処理である。図１４に示した第二の処理は、ユーザ端末２０において、所定の時間毎に繰り返し実行される。
ステップＳ５０１において制御部２０１は、センタサーバ３０から閉窓中画像の表示指
令を受信したか否か判定する。閉窓中画像の表示指令は、図１１のステップＳ２０２においてセンタサーバ３０から送信される指令である。ステップＳ５０１で肯定判定された場合にはステップＳ５０２へ進んで、制御部２０１が閉窓中画像をディスプレイ２５に表示させる。このときには、図７に示した画像を表示させる。ステップＳ５０１で否定判定された場合には、ステップＳ５０３へ進む。
ステップＳ５０３において制御部２０１は、センタサーバ３０から閉窓失敗画像の表示指令を受信したか否か判定する。閉窓失敗画像の表示指令は、図１１のステップＳ２０９においてセンタサーバ３０から送信される指令である。ステップＳ５０３で肯定判定された場合にはステップＳ５０４へ進んで、制御部２０１が閉窓失敗画像をディスプレイ２５に表示させる。このときには、図９に示した画像を表示させる。ステップＳ５０３で否定判定された場合には、ステップＳ５０５へ進む。
ステップＳ５０５において制御部２０１は、センタサーバ３０から閉窓完了画像の表示指令を受信したか否か判定する。閉窓完了画像の表示指令は、図１１のステップＳ２０５においてセンタサーバ３０から送信される指令である。ステップＳ５０５で肯定判定された場合にはステップＳ５０６へ進んで、制御部２０１が閉窓完了画像をディスプレイ２５に表示させる。このときには、図８に示した画像を表示させる。ステップＳ５０５で否定判定された場合、及び、ステップＳ５０６の処理が終了した場合には、本ルーチンを終了させる。
以上説明したように本実施形態によれば、車両１０の窓１０Ａを遠隔操作で開閉する途中で車内に人が検出された場合には、窓１０Ａの開閉を停止させることにより、作動中の窓１０Ａに人が接触することを抑制できる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。例えば、センタサーバ３０の機能の一部または全部を車両１０が有していてもよい。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ システム
１０ 車両
１０Ａ 窓
２０ ユーザ端末
３０ センタサーバ
３１ プロセッサ
３２ 主記憶部
３３ 補助記憶部
３４ 通信部

Claims (20)

  1. 車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信することと、
    前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を取得することと、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記窓の開閉を停止する指令を前記車両へ送信することと、
    を実行する制御部を備える情報処理装置。
  2. 前記制御部は、
    前記車内に人が存在するか否か判定するための情報として、前記車内の動体を検知するセンサの検出値を受信することと、
    前記車内に人が存在するか否かを、前記センサの検出値に基づいて判定することと、
    を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ前記車内に人が存在することに関する情報を送信する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ前記窓の開閉を停止したことに関する情報を送信する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ、前記車内に人が存在することを前記ユーザ端末のディスプレイに表示させる指令を送信する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ、前記窓の開閉を停止したことを前記ユーザ端末のディスプレイに表示させる指令を送信する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  7. 前記所定の条件と、前記車内に人が存在すると判定する条件とが異なる、
    請求項１から５の何れか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記制御部は、
    前記所定の条件が成立した後に、前記車両に関連付いたユーザ端末に、前記車両の窓を開閉するか否かの問い合わせを送信し、
    前記ユーザ端末から前記車両の窓を開閉する旨の回答を取得した場合に、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信する、
    請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
  9. コンピュータが、
    車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信することと、
    前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を取得することと、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記窓の開閉を停止する指令を前記車両へ
    送信することと、
    を実行する情報処理方法。
  10. コンピュータが、
    前記車内に人が存在するか否か判定するための情報として、前記車内の動体を検知するセンサの検出値を受信することと、
    前記車内に人が存在するか否かを、前記センサの検出値に基づいて判定することと、
    を実行する請求項９に記載の情報処理方法。
  11. コンピュータが、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ前記車内に人が存在することに関する情報を送信する、
    請求項９または１０に記載の情報処理方法。
  12. コンピュータが、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ前記窓の開閉を停止したことに関する情報を送信する、
    請求項９または１０に記載の情報処理方法。
  13. コンピュータが、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ、前記車内に人が存在することを前記ユーザ端末のディスプレイに表示させる指令を送信する、
    請求項９または１０に記載の情報処理方法。
  14. コンピュータが、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ、前記窓の開閉を停止したことを前記ユーザ端末のディスプレイに表示させる指令を送信する、
    請求項９または１０に記載の情報処理方法。
  15. 前記所定の条件と、前記車内に人が存在すると判定する条件とが異なる、
    請求項９から１４の何れか１項に記載の情報処理方法。
  16. コンピュータが、
    前記所定の条件が成立した後に、前記車両に関連付いたユーザ端末に、前記車両の窓を開閉するか否かの問い合わせを送信し、
    前記ユーザ端末から前記車両の窓を開閉する旨の回答を取得した場合に、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信する、
    請求項９から１５の何れか１項に記載の情報処理方法。
  17. 車両とサーバとを備えるシステムであって、
    前記車両は、
    窓の開閉についての所定の条件に関する情報を前記サーバへ送信し、
    前記サーバから前記窓の開閉を開始する指令を受信すると、前記窓の開閉を開始し、
    前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否かに関する情報を前記サーバへ送信し、
    前記サーバから前記窓の開閉を停止する指令を受信すると、前記窓の開閉を停止し、
    前記サーバは、
    前記車両の窓の開閉についての所定の条件が成立すると、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信し、
    前記窓の開閉中に車内に人が存在するか否か判定するための情報を前記車両から取得し、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記窓の開閉を停止する指令を前記車両へ送信する、
    システム。
  18. 前記車両は、
    前記車内の動体を検知するセンサを備え、
    前記車内に人が存在するか否か判定するための情報として、前記車内の動体を検知するセンサの検出値を前記サーバへ送信する、
    請求項１７に記載のシステム。
  19. 前記サーバは、
    前記車内に人が存在すると判定した場合に、前記車両に関連付いたユーザ端末へ前記車内に人が存在することに関する情報を送信する、
    請求項１７または１８に記載のシステム。
  20. 前記サーバは、
    前記所定の条件が成立した後に、前記車両に関連付いたユーザ端末に、前記車両の窓を開閉するか否かの問い合わせを送信し、
    前記ユーザ端末から前記車両の窓を開閉する旨の回答を取得した場合に、前記窓の開閉を開始する指令を前記車両へ送信する、
    請求項１７から１９の何れか１項に記載のシステム。
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