CN109094501A - 一种车辆控制方法及相关设备 - Google Patents

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CN109094501A CN201810698690.0A CN201810698690A CN109094501A CN 109094501 A CN109094501 A CN 109094501A CN 201810698690 A CN201810698690 A CN 201810698690A CN 109094501 A CN109094501 A CN 109094501A
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刘均
赵小兵
燕葳
刘国柱
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    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
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    • GPHYSICS
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    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法及相关设备,包括:检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。采用本发明实施例,可以有效防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。

Description

一种车辆控制方法及相关设备
技术领域
本发明涉及智能车辆领域,尤其涉及一种车辆控制方法及相关设备。
背景技术
随着社会的发展,车辆的普及程度越来越高。然而人们在享受车辆带来的便利的同时,也常常发生忘记关闭车门、车灯以及车窗的情况,这不仅将消耗车辆的电瓶电量,导致车辆无法启动,还会造成车主财产上的损失。此外,当驾驶员意外将动物或小孩遗留在车内,并将车门锁闭时,将造成非常严重的后果。目前,车辆车门的锁闭通常是使用在有限的距离内遥控车门进行锁闭的方法,并且大多数的车辆仍需要手动关闭车灯和车窗,不仅导致驾驶员忘关车门、车灯以及车窗的几率明显增大,而且也难以防止将生命体遗留在车内的所造成的危害,车辆使用的安全性低。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制方法及相关设备。可以防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。
本发明第一方面提供了一种车辆控制方法,包括:
检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;
当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;
根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
其中,所述根据所述生命体的检测结果,控制车门的开关状态包括:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制所述车门处于关闭状态。
其中,所述提示信息包括第一提示信息,所述第一提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门已关闭。
其中,所述根据所述生命体的检测结果,控制车门的开关状态包括:
当所述车辆的内部存在所述生命体时,检测所述车门的所述开关状态;
当所述开关状态为关闭状态时,控制所述车辆的通风系统处于打开状态。
其中,所述提示信息包括第二提示信息,所述第二提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在所述生命体、且所述车门处于所述关闭状态。
其中,所述方法还包括:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制车灯和/或车窗处于关闭状态。
其中,所述检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离包括:
获取所述车载终端的第一位置信息、以及所述车门遥控设备的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述分隔距离。
其中,所述获取所述车辆的内部的生命表征信息包括:
对所述车辆的内部进行拍摄得到成像图像;
根据所述成像图像,检测所述车辆的内部是否存在所述生命体。
相应地,本发明第二方面提供了一种车辆控制装置,包括:
检测模块,用于检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;
检测模块,用于当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;
控制模块,用于根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态;
发送模块,向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
其中,所述控制模块还用于:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制所述车门处于关闭状态。
其中,所述提示信息包括第一提示信息,所述第一提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门已关闭。
其中,所述控制模块还用于:
当所述车辆的内部存在所述生命体时,检测所述车门的所述开关状态;
当所述开关状态为关闭状态时,控制所述车辆的通风系统处于打开状态。
其中,所述提示信息包括第二提示信息,所述第二提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在所述生命体、且所述车门处于所述关闭状态。
其中,所述控制模块还用于:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制车灯和/或车窗处于关闭状态。
其中,所述检测模块还用于:
获取所述车载终端的第一位置信息、以及所述车门遥控设备的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述分隔距离。
其中,所述检测模块还用于:
对所述车辆的内部进行拍摄得到成像图像;
根据所述成像图像,检测所述车辆的内部是否存在所述生命体。
相应地,本发明第三方面提供了一种车辆控制系统,包括:车载终端和车门遥控设备,其中:
所述车载终端用于执行本发明第一方面公开的一种车辆控制方法;
所述车门遥控设备用于接收所述车载终端发送的提示信息,并显示所述提示信息,所述提示信息用于提示用户所述车门的所述开关状态。
相应地,本发明第四方面提供了一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和总线;
所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信;
所述存储器存储可执行程序代码;
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于:
检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;
当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存生命体;
根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
相应地,本发明提供了一种存储介质,其中,所述存储介质用于存储应用程序,所述应用程序用于在运行时执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆控制方法。
相应地,本发明提供了一种应用程序,其中,所述应用程序用于在运行时执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆控制方法。
实施本发明实施例,首先检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;接着当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;然后根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。可以防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1,图1是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。如图所示,本发明实施例中的方法包括:
S101,检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离。
具体实现中,可以首先获取所述车载终端的第一位置信息、以及所述车门遥控设备的第二位置信息,其中,与车辆相关联的车门遥控设备可以为用户随声携带的车门遥控钥匙,车载终端和车门遥控设备均可配置全球定位系统(Global Positioning System,GPS),因此可以通过GPS定位功能分别获取车载终端和车门遥控设备的经纬度坐标作为所述第一位置信息和所述第二位置信,例如,通过GSP定位功能获取到车载终端的经纬度坐标为(31.12035°,65.34041°)、以及车门遥控设备的经纬度坐标为(31.12035°,80.34041°);然后根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述分隔距离。例如,已知车载终端的经纬度坐标为(lat1,lng1),车门遥控设备的经纬度坐标为(lat2,lng2),其中lat1、lng1、lat2和lng2均为角度,则首先可以将lat1、lng1、lat2和lng2转换成弧度进行表示;接着将lat1与lat2之差、lng1与lng2之差分别表示为a和b;然后计算s=asin(sqrt(sin(a/2)2+cos(lat1)*cos(lat2)*sin(b/2)2)),其中,asin为反正弦函数,sqrt为开方函数,sin为正弦函数以及cos为余弦函数;最后将以千米为单位的地球半径放大10000倍后与s相乘,再将所得乘积取整后除以10000的商作为车载终端和车门遥控设备的分隔距离。
S102,当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体。
具体实现中,预设阈值可以是用户设定的任意值,如10米等。当车载终端与车门遥控设备的分隔距离超过预设阈值时,可以首先启动车辆内部的摄像头对所述车辆的内部进行拍摄获得成像图像;然后根据所述成像图像(如一张图像或一段视频),检测所述车辆的内部是否存在生命体,所述生命体包括人和动物。其中,可以利用图像识别技术识别成像图像中的内容,并根据识别结果确定是否存在生命体。例如,可以利用图像识别技术识别拍摄到的一段视频中存在一个运动的物体,且该物体为一只狗,从而确定所述车辆的内部存在生命体。
S103,根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
具体实现中,当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制所述车门处于关闭状态,其中,可以首先检测车门的开关状态,若车门处于关闭状态,则无需执行任何操作,若车门处于打开状态,则通过所述车辆所配备的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)控制车门处于关闭状态;然后向车门遥控设备发送提示信息,其中,可以通过无线通信的方式向车门遥控设备发送该提示信息。
可选的,可以当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制车灯和/或车窗处于关闭状态。其中,可以首先检测车灯和/或车窗是否关闭,当车灯和/或车窗没有关闭时,通过所述车辆所配备的ECU控制车灯和/车窗处于关闭状态,然后向车门遥控设备发送提示信息,以便指示车门遥控设备提示用户车门和/或车窗已经关闭。
需要说明的,在上述描述中车门的关闭状态包括关闭并上锁状态,车门的打开状态包括未上锁状态。
在本发明实施例中,首先检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;接着当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;然后根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。可以防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。
请参考图2,图2是本发明实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图。如图所示,本发明实施例中的方法包括:
S201,检测车载终端与车门遥控设备的分隔距离。本步骤与上一实施例中的步骤S101相同,本步骤不再赘述。
S202,当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体。若否,则执行S203,若是,则执行S204。本步骤与上一实施例中的步骤S102相同,本步骤不再赘述。
S203,控制所述车辆的车门处于关闭状态,并向车门遥控设备发送第一提示信息。
具体实现中,可以首先检测车门当前的开关状态,若车门处于关闭状态,则无需执行任何操作,若车门处于打开状态,则通过所述车辆所配备的ECU控制车门处于关闭状态;然后向车门遥控设备发送第一提示信息,其中,可以通过无线通信的方式向车门遥控设备发送第一提示信息,所述第一提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门已关闭。
可选的,可以控制车灯和/或车窗处于关闭状态,其中,首先检测车灯和/或车窗是否关闭,当车灯和/或车窗没有关闭时,通过所述车辆所配备的ECU控制车灯和/车窗处于关闭状态,然后向车门遥控设备发送第三提示信息,所述第三提示信息用于指示车门遥控设备提示用户车门和/或车窗已关闭。
S204,当所述车辆的车门的开关状态为关闭状态时,控制所述车辆的通风系统处于打开状态,并向所述车门遥控设备发送第二提示信息。
具体实现中,可以首先检测车门的开关状态,当车门的所述开关状态为关闭状态时,控制所述车辆的通风系统处于打开状态;然后向所述车门遥控设备发送第二提示信息,其中,第二提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在所述生命体、且所述车门处于所述关闭状态。
可选的,当所述车辆的车门的开关状态为打开状态时,向所述车门遥控设备发送第四提示信息,所述第四提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在人或动物、且车门未关闭。
需要说明的,在上述描述中关闭状态包括关闭并上锁状态,打开状态包括未上锁状态。
在本发明实施例中,首先检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;接着当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;然后根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。可以防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。
请参考图3,图3是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。如图所示,本发明实施例中的装置包括:
检测模块301,用于检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离。
具体实现中,可以首先获取所述车载终端的第一位置信息、以及所述车门遥控设备的第二位置信息,其中,车门遥控设备可以为用户随声携带的车门遥控钥匙,检测模块301和车门遥控设备均可配置全球定位系统(Global Positioning System,GPS),因此可以通过GPS定位功能分别获取车载终端和车门遥控设备经纬度坐标作为所述第一位置信息和所述第二位置信,例如,通过GSP定位功能获取到车载终端的经纬度坐标为(31.12035°,65.34041°)、以及车门遥控设备的经纬度坐标为(31.12035°,80.34041°);然后根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述分隔距离。
可选的,检测模块301,还用于当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体。
具体实现中,预设阈值可以是用户设定的任意值,如10米等。当车载终端与车门遥控设备的分隔距离超过预设阈值时,可以首先启动车辆内部的摄像头对所述车辆的内部进行拍摄获得成像图像;然后根据所述成像图像(如一张图像或一段视频),检测所述车辆的内部是否存在生命体,所述生命体包括人和动物。其中,可以利用图像识别技术识别成像图像中的内容,并根据识别结果确定是否存在生命体。例如,可以利用图像识别技术识别拍摄到的一段视频中存在一个运动的物体,且该物体为一只狗,从而确定所述车辆的内部存在生命体。
控制模块302,用于根据所述生命体的检测结果所述车辆的,控制车门的开关状态。
具体实现中,控制模块302可以包括ECU,当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制所述车门处于关闭状态,其中,可以首先检测车门的开关状态,若车门处于关闭状态时,则无需执行任何操作,若车门处于打开状态,则控制车门处于关闭状态;
可选的,可以当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制车灯和/或车窗处于关闭状态。其中,可以首先检测车灯和/或车窗是否关闭,当车灯和/或车窗没有关闭时,控制车灯和/或车窗处于关闭状态。
可选的,当所述车辆的内部存在所述生命体时,可以首先检测车门当前的开关状态;然后,当车门的所述开关状态为关闭状态时,控制所述车辆的通风系统处于打开状态。
需要说明的,在上述描述中关闭状态包括关闭并上锁状态,打开状态包括未上锁状态。
发送模块303,用于向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
具体实现中,当所述车辆的内部不存在生命体时,在控制车门处于关闭状态后向车门遥控设备发送第一提示信息,所述第一提示信息用于指示车门遥控设备提示用户车门已关闭,其中,可以通过无线通信的方式向车门遥控设备发送第一提示信息。
可选的,可以在控制车灯和/车窗处于关闭状态后,向车门遥控设备发送第三提示信息,所述第三提示信息用于指示车门遥控设备提示用户车灯和/或车窗已经关闭。
可选的,当所述车辆的内部存在生命体,且车门处于关闭状态时,在控制所述车辆的通风系统处于打开状态后,向所述车门遥控设备发送第二提示信息,所述第二提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在所述生命体,且所述车门处于所述关闭状态。
可选的,当所述车辆的内部存在生命体,且车门的开关状态为打开状态时,向所述车门遥控设备发送第四提示信息,所述第四提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在人或动物,且车门未关闭。
在本发明实施例中,首先检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;接着当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;然后根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。可以防止误关或忘关车门造成的危害、提高车辆使用的安全性。
请参考图4,图4是本发明实施例提出的一种车辆控制系统的结构示意图。如图所示,本发明实施例中的系统包括:
车载终端401,用于执行如下操作:
检测与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;
接着当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;
根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
车门遥控设备402,用于接收所述车载终端发送的提示信息,并显示所述提示信息,所述提示信息用于提示用户所述车门的所述开关状态。
请参考图5,图5是本发明实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图所示,该电子设备可以包括:至少一个处理器501,例如CPU,至少一个通信接口502,至少一个存储器503,至少一个总线504。其中,总线504用于实现这些组件之间的连接通信。其中,本发明实施例中电子设备的通信接口502是有线发送端口,也可以为无线设备,例如包括天线装置,用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器503可以是高速RAM存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。存储器503可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。存储器503中存储一组程序代码,且处理器501用于调用存储器中存储的程序代码,用于执行以下操作:
检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;
当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;
根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
其中,处理器501还用于执行如下操作步骤:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制所述车门处于关闭状态。
其中,处理器501还用于执行如下操作步骤:
当所述车辆的内部存在所述生命体时,检测所述车门的所述开关状态;
当所述开关状态为关闭状态时,控制所述车辆的通风系统处于打开状态。
其中,处理器501还用于执行如下操作步骤:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制车灯和/或车窗处于关闭状态。
其中,处理器501还用于执行如下操作步骤:
获取所述车载终端的第一位置信息、以及所述车门遥控设备的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述分隔距离。
其中,处理器501还用于执行如下操作步骤:
对所述车辆的内部进行拍摄获得成像图像;
根据所述成像图像,检测所述车辆的内部是否存在所述生命体。
需要说明的是,本发明实施例同时也提供了一种存储介质,该存储介质用于存储应用程序,该应用程序用于在运行时执行图1和图2所示的一种车辆控制方法中电子设备执行的操作。
需要说明的是,本发明实施例同时也提供了一种应用程序,该应用程序用于在运行时执行图1和图2所示的一种车辆控制方法中电子设备执行的操作。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:
检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;
当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;
根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,并向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态包括:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制所述车门处于关闭状态。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述提示信息包括第一提示信息,所述第一提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门已关闭。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态包括:
当所述车辆的内部存在所述生命体时,检测所述车门的所述开关状态;
当所述开关状态为关闭状态时,控制所述车辆的通风系统处于打开状态。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述提示信息包括第二提示信息,所述第二提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车辆的内部存在所述生命体、且所述车门处于所述关闭状态。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述车辆的内部不存在所述生命体时,控制车灯和/或车窗处于关闭状态。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离包括:
获取所述车载终端的第一位置信息、以及所述车门遥控设备的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述分隔距离。
8.如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述检测所述车辆的内部是否存在生命体包括:
对所述车辆的内部进行拍摄得到成像图像;
根据所述成像图像,检测所述车辆的内部是否存在所述生命体。
9.一种车辆控制装置,其特征在于,所述装置包括:
检测模块,用于检测车辆的车载终端与所述车辆相关联的车门遥控设备的分隔距离;
所述检测模块,还用于当所述分隔距离超过预设阈值时,检测所述车辆的内部是否存在生命体;
控制模块,用于根据所述生命体的检测结果,控制所述车辆的车门的开关状态,
发送模块,用于向所述车门遥控设备发送提示信息,所述提示信息用于指示所述车门遥控设备提示用户所述车门的所述开关状态。
10.一种车辆控制系统,其特征在于,所述系统包括车载终端和车门遥控设备,其中:
所述车载终端用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法;
所述车门遥控设备用于接收所述车载终端发送的提示信息,并显示所述提示信息,所述提示信息用于提示用户所述车门的所述开关状态。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口和总线;
所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信;
所述存储器存储可执行程序代码;
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法。
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