CN113958227A - 用于汽车的控制方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种用于汽车的控制方法及汽车，旨在解决现有汽车的智能化水平不高，用户体验不佳的问题。为此目的，本发明的汽车包括车厢、智能钥匙以及安装在所述车厢上的车窗，本发明的控制方法包括：判断所述车厢内是否有人；如果判断结果为“否”，则获取所述智能钥匙与所述车厢之间的距离以及所述车厢内的温度；根据所述距离和所述车厢内的温度，选择性地将所述车窗打开。通过这样的设置，使得本发明的汽车能够根据智能钥匙与车厢之间的距离以及车厢内的温度来判断是否需要在用户即将回来时提前将车窗打开进行通风换气，提高了汽车的智能化程度，提升了用户的使用体验。

Description

用于汽车的控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种用于汽车的控制方法及汽车。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平越来越高，越来越多的家庭都拥有了属于自己的汽车，极大方便了人们的生活，提升了人们的生活品质。

然而，现有汽车的智能化程度不高，用户体验不佳。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的汽车的智能化程度不高，用户体验不佳的问题。

在第一方面，本发明提供了一种用于汽车的控制方法，所述汽车包括车厢、智能钥匙以及安装在所述车厢上的车窗，所述控制方法包括：判断所述车厢内是否有人；如果判断结果为“否”，则获取所述智能钥匙与所述车厢之间的距离以及所述车厢内的温度；根据所述距离和所述车厢内的温度，选择性地将所述车窗打开。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，“根据所述距离和所述车厢内的温度，选择性地将所述车窗打开”的步骤具体包括：将所述距离与第一预设距离进行比较；将所述车厢内的温度与第一预设温度进行比较；根据比较结果，选择性地将所述车窗打开。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地将所述车窗打开”的步骤具体包括：如果所述距离小于所述第一预设距离且所述车厢内的温度大于所述第一预设温度，则将所述车窗打开。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地将所述车窗打开”的步骤还包括：如果所述距离大于所述第一预设距离且所述车厢内的温度大于所述第一预设温度，则将所述车厢内的温度与第二预设温度进行比较；如果所述车厢内的温度大于所述第二预设温度，则判断在距所述车厢第二预设距离的范围内是否有人；根据判断结果，选择性地将所述车窗打开；其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地将所述车窗打开”的步骤具体包括：如果判定在距所述车厢所述第二预设距离的范围内没有人，则将所述车窗打开；如果判定在距所述车厢所述第二预设距离的范围内有人，则不将所述车窗打开。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，在判定在距所述车厢所述第二预设距离的范围内有人的情形下，所述控制方法还包括：使所述汽车的空调启动并执行制冷模式。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，在执行步骤“将所述车窗打开”之前、同时或之后，所述控制方法还包括：获取所述车厢外的温度；根据所述车厢外的温度，选择性地使所述汽车的空调启动以降低所述车厢内的温度。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，“根据所述车厢外的温度，选择性地使所述汽车的空调启动以降低所述车厢内的温度”的步骤具体包括：将所述车厢外的温度与第三预设温度进行比较；根据比较结果，选择性地使所述空调启动以降低所述车厢内的温度。

在上述用于汽车的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述空调启动以降低所述车厢内的温度”的步骤具体包括：如果所述车厢外的温度大于所述第三预设温度，则使所述空调启动以降低所述车厢内的温度；如果所述车厢外的温度不大于所述第三预设温度，则不使所述空调启动。

在第二方面，本发明还提供了一种汽车，包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的汽车包括车厢、智能钥匙以及安装在车厢上的车窗，本发明的控制方法包括：判断车厢内是否有人；如果判断结果为“否”，则获取智能钥匙与车厢之间的距离以及车厢内的温度；根据距离和车厢内的温度，选择性地将车窗打开。通过这样的设置，使得本发明的汽车能够根据智能钥匙与车厢之间的距离以及车厢内的温度来判断，是否需要在用户即将回来时提前将车窗打开进行通风换气，提高了汽车的智能化程度，提升了用户的使用体验。

进一步地，“根据比较结果，选择性地将车窗打开”的步骤具体包括：如果距离小于第一预设距离且车厢内的温度大于第一预设温度，则将车窗打开。通过这样的设置，当用户靠近汽车时，如果此时车厢内的温度比较高，汽车能够自动将车窗打开，进行通风换气，以降低车厢内的温度，这样一来，当用户进入车厢时，车厢内的温度就不会太高，极大提升了用户的使用体验。

又进一步地，“根据比较结果，选择性地将所述车窗打开”的步骤还包括：如果距离大于第一预设距离且车厢内的温度大于第一预设温度，则将车厢内的温度与第二预设温度进行比较；如果车厢内的温度大于第二预设温度，则判断在距车厢第二预设距离的范围内是否有人；如果判定在距车厢所述第二预设距离的范围内没有人，则将车窗打开；如果判定在距车厢第二预设距离的范围内有人，则不将车窗打开。通过这样的设置，进一步提高了汽车的智能化程度，当车厢内的温度过高时，即使用户没有在汽车附近，也可以在汽车附件没有人的情形下开窗通风，来降低车厢内的温度，避免用户回来时，无法及时地将车厢内的温度降低，此外，在汽车附近有人的情形下，即使车厢内的温度过高，也不打开车窗，提高了安全性。

又进一步地，在执行步骤“将车窗打开”之前、同时或之后，控制方法还包括：获取车厢外的温度；将车厢外的温度与第三预设温度进行比较；如果车厢外的温度大于第三预设温度，则使空调启动以降低车厢内的温度；如果车厢外的温度不大于第三预设温度，则不使空调启动。通过这样的设置，进一步提高了汽车的智能化程度，当车厢外的温度也较高时，启动汽车的空调，来加速降低车厢内的温度，当车厢外的温度不高时，仅通过打开车窗的方式来降低车厢内的温度，节省能源。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的汽车由于采用了上述控制方法，进而具备了上述控制方法所具备的技术效果，相比于改进前的汽车，本发明的汽车的智能化程度更高，用户体验更佳。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的汽车的结构示意图；

图2是本发明的用于汽车的控制方法的流程图；

图3是本发明的用于汽车的控制方法的实施例的流程图。

附图标记列表：

1、车厢；2、车窗。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。例如，本发明的控制方法的步骤S200和步骤S300的执行顺序还可以互相调换，或者同时执行步骤S200和步骤S300。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的，现有的汽车的智能化程度不高，用户体验不佳的问题，本发明提供了一种用于汽车的控制方法及汽车，旨在提高汽车的智能化程度，提高用户的使用体验。

具体地，如图1所示，本发明的汽车包括车厢1、智能钥匙(图中未示出)以及安装在车厢1上的车窗2，车窗2与汽车的控制器通讯连接，控制器能够控制车窗2打开和关闭。

如图2所示，本发明的用于汽车的控制方法包括以下步骤：

S100：判断车厢内是否有人。

示例性地，可以使设置在车厢内的摄像头与汽车的控制器通讯连接，通过该摄像头来获取车厢内的图像，并将图像信息传输给汽车的控制器，控制器根据接收到的图像信息来判断车厢内是否有人。

如果判断结果为“否”，即如果判定车厢内没有人，则接着执行步骤S200和S300；反之，如果判断结果为“是”，即判定车厢内有人，则继续执行步骤S100。

S200：获取智能钥匙与车厢之间的距离。

示例性地，先分别获取智能钥匙和车厢的定位信息，再根据智能钥匙的定位信息和车厢的定位信息来计算智能钥匙与车厢之前的距离。

需要说明的，在实际应用中，可以通过无钥匙进入系统获取智能钥匙的定位信息，现有的汽车通常都设计有无钥匙进入系统，而无钥匙进入系统是具有定位智能钥匙的位置的功能的，因此，可以利用无钥匙进入系统来获取智能钥匙的定位信息。

此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以通过汽车上的定位系统获取车厢的定位信息。例如，汽车上具有GPS定位系统，可以通过汽车的GPS定位系统获取车厢的定位信息，该方法较为简单且定位精度较高。当然，也可以通过其他方式来获取车厢的定位信息，例如，通过定位监控服务器获取车厢的定位信息，其中，定位监控服务器与汽车的控制器相关联，定位监控服务器能够获取汽车的位置信息，即车厢的定位信息。

S300：获取车厢内的温度。

示例性地，可以在车厢内设置多个温度传感器，并使每个温度传感器均与汽车的控制器进行通讯，每个温度传感器都能够将其测量的温度数据传输给控制器，控制器根据获取到的多个温度数据计算出一个平均温度值，将该平均温度值记为车厢内的温度。

S400：根据距离和车厢内的温度，选择性地将车窗打开。

在获取到智能钥匙与车厢之间的距离以及车厢内的温度之后，根据这两个参数来判断是否将车窗打开，通过这样的设置，使得本发明的汽车能够根据智能钥匙与车厢之间的距离以及车厢内的温度来判断是否需要在用户即将回来时提前将车窗打开进行通风换气，提高了汽车的智能化程度，提升了用户的使用体验。

需要说明的是，在实际应用中，可以直接根据智能钥匙与车厢之间的距离的大小以及车厢内的温度的大小来判断是否将车窗打开，或者，也可以针对智能钥匙与车厢之间的距离以及车厢内的温度分别设置一个预设值，先计算这两个参数与相对应的预设值之间的差值或者比值，然后根据该差值或者比值的大小来判断是否将车窗打开，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

下面结合一个具体的实施例来详细地介绍本发明的控制方法。

如图3所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100：判断车厢内是否有人。

示例性地，可以使设置在车厢内的摄像头与汽车的控制器通讯连接，通过该摄像头来获取车厢内的图像，并将图像信息传输给汽车的控制器，控制器根据接收到的图像信息来判断车厢内是否有人。

如果判断结果为“否”，即如果判定车厢内没有人，则接着执行步骤S200和S300；反之，如果判断结果为“是”，即判定车厢内有人，则继续执行步骤S100。

S200：获取智能钥匙与车厢之间的距离。

示例性地，先分别获取智能钥匙和车厢的定位信息，再根据智能钥匙的定位信息和车厢的定位信息来计算智能钥匙与车厢之前的距离。

需要说明的，在实际应用中，可以通过无钥匙进入系统获取智能钥匙的定位信息，现有的汽车通常都设计有无钥匙进入系统，而无钥匙进入系统是具有定位智能钥匙的位置的功能的，因此，可以利用无钥匙进入系统获取智能钥匙的定位信息。

此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以通过汽车上的定位系统获取车厢的定位信息。例如，汽车上具有GPS定位系统，可以通过汽车的GPS定位系统获取车厢的定位信息，该方法较为简单且定位精度较高。当然，也可以通过其他方式来获取车厢的定位信息，例如，通过定位监控服务器获取车厢的定位信息，其中，定位监控服务器与汽车的控制器相关联，定位监控服务器能够获取汽车的位置信息，即车厢的定位信息。

S300：获取车厢内的温度。

示例性地，可以在车厢内设置多个温度传感器，并使每个温度传感器都与汽车的控制器进行通讯，每个温度传感器都能够将其测量的温度数据传输给控制器，控制器根据获取到的多个温度数据计算出一个平均温度值，将该平均温度值记为车厢内的温度。

在获取到智能钥匙与车厢之间的距离以及车厢内的温度之后，根据该距离以及车厢内的温度，选择性地将车窗打开。

优选地，“根据距离和车厢内的温度，选择性地将车窗打开”的步骤具体包括：将距离与第一预设距离进行比较，将车厢内的温度与第一预设温度进行比较，根据比较结果，选择性地将车窗打开。

示例性地，如图3所示，“根据距离和车厢内的温度，选择性地将车窗打开”包括步骤S410、S420和S430。

S410：判断距离是否小于第一预设距离。

即，将智能钥匙与车厢之间的距离与第一预设距离进行比较，判断二者之间的大小，如果判断结果为“是”，即智能钥匙与车厢之间的距离小于第一预设距离，则接着执行步骤S420。

S420：判断车厢内的温度是否大于第一预设温度。

即，将车厢内的温度与第一预设温度进行比较，判断二者之间的大小，如果判断结果为“是”，即车厢内的温度大于第一预设温度，则接着执行步骤S430。

S430：将车窗打开。

也就是说，当智能钥匙与车厢之间的距离小于第一预设距离，并且车厢内的温度大于第一预设温度时，汽车的控制器控制车窗自动打开。

通过这样的设置，当用户靠近汽车时，如果此时车厢内的温度比较高，汽车能够自动将车窗打开，进行通风换气，以降低车厢内的温度，这样一来，当用户进入车厢时，车厢内的温度就不会太高，极大提升了用户的使用体验。

例如，夏天的时候，用户将汽车停在外面一段时间后，汽车内的温度会非常高，当用户回来进入车厢后，会感觉非常难受，通过本发明的控制方法，当检测到智能钥匙的距离小于第一预设距离时，说明用户即将回到车内，提前将车窗打开进行通风换气，就能够降低车厢内的温度，避免车厢内的温度过高。

示例性地，第一预设距离为3米，第一预设温度为30度，当智能钥匙与汽车之间的距离小于3米且车厢内的温度大于30度时，将车窗打开。

需要说明的是，第一预设距离并不局限于上述的3米，例如，还可以将第一预设距离设置为4米或者5米等，此外，第一预设温度也并不局限于上述的30度，例如，还可以将第一预设温度设置为35度或者40度等，本领域技术人员在实际应用中可以根据经验灵活地设定第一预设距离和第一预设温度的具体数值。

此外，还需要说明的是，在将车窗打开之后，可以继续获取车厢内的温度，当车厢内的温度小于第一预设温度时，将车窗关闭，或者，可以使车窗打开一段时间(例如1分钟)之后自动关闭，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以先执行步骤S420，后执行步骤S410，或者，同时执行步骤S410和S420，这种灵活地调整和改变也并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，如果智能钥匙与车厢之间的距离大于第一预设距离或者车厢内的温度小于或等于第一预设温度，可以选择不将车窗打开。

优选地，“根据比较结果，选择性地将车窗打开”的步骤还包括：如果距离大于第一预设距离且车厢内的温度大于第一预设温度，则将车厢内的温度与第二预设温度进行比较；如果车厢内的温度大于第二预设温度，则判断在距车厢第二预设距离的范围内是否有人；根据判断结果，选择性地将车窗打开；其中，第一预设温度小于第二预设温度。

也就是说，当智能钥匙与车厢之间的距离大于第一预设距离时，也有可能需要将汽车的车窗打开，具体地，如果此时车厢内的温度大于第一预设温度，则继续将车厢内的温度与第二预设温度进行比较，如果车厢内的温度也大于第二预设温度，说明车内的温度已经非常高了，在这种情形下，进一步判断车厢附近有没有人，然后根据判断结果再决定是否可以将车窗打开。通过这样的设置，进一步提高了汽车的智能化程度。

需要说明的是，可以在车厢上设置测距传感器(雷达测距传感器或红外测距传感器等)，通过测距传感器检测的数据来判断在距车厢第二预设距离的范围内是否有人。

优选地，“根据判断结果，选择性地将车窗打开”的步骤具体包括：如果判定在距车厢第二预设距离的范围内没有人，则将车窗打开；如果判定在距车厢第二预设距离的范围内有人，则不将车窗打开。

示例性地，第一预设距离为5米，第二预设距离为3米，第一预设温度为30度，第二预设温度为45度，当智能钥匙与车厢之间的距离大于5米时，说明用户在汽车5米以外，但是，如果此时车厢内的温度大于45度，则进一步判断在距车厢3米的范围内是否有人，如果判定在距车厢的3米范围内没有人，则将车窗打开；反之，如果判定在距车厢的3米范围内有人，则不将车窗打开。

需要说明的是，第二预设距离并不局限于上述的3米，例如，还可以将第二预设距离设置为2米或者3.5米等，此外，第二预设温度也并不局限于上述的45度，例如，还可以将第二预设温度设置为40度或者50度等，本领域技术人员在实际应用中可以根据经验灵活地设定第二预设距离和第二预设温度的具体数值。

优选地，在判定在距车厢第二预设距离范围内有人的情形下，本发明的控制方法还包括：使汽车的空调启动并执行制冷模式。

优选地，在执行步骤S430之前、同时或之后，本发明的控制方法还包括：获取车厢外的温度；根据车厢外的温度，选择性地使汽车的空调启动以降低车厢内的温度。

需要说明的是，在实际应用中，可以直接根据车厢外的温度的大小来判断是否使空调启动，或者，也可以针对车厢外的温度设置一个预设值，先计算车厢外温度与该预设值之间的差值或者比值，然后根据该差值或者比值的大小来判断是否使空调启动，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，需要说明的是，与获取车厢内的温度相类似，可以在车厢的外部设置多个温度传感器，并使每个温度传感器都与汽车的控制器进行通讯，每个温度传感器都能够将其测量的温度数据传输给控制器，控制器根据获取到的多个温度数据计算出一个平均温度值，将该平均温度值记为车厢外的温度。

优选地，“根据车厢外的温度，选择性地使汽车的空调启动以降低车厢内的温度”的步骤具体包括：将车厢外的温度与第三预设温度进行比较；根据比较结果，选择性地使空调启动以降低车厢内的温度。

优选地，“根据比较结果，选择性地使空调启动以降低车厢内的温度”的步骤具体包括：如果车厢外的温度大于第三预设温度，则使空调启动以降低车厢内的温度；如果车厢外的温度不大于第三预设温度，则不使空调启动。

示例性地，第三预设温度为25度，如果车厢外的温度大于25度，在打开车窗的同时，还需要将空调启动，使空调执行制冷模式，优选使空调以最大功率执行制冷模式，以尽快降低车厢内的温度；反之，如果车厢内的温度小于或者等于25度，则无需使空调启动，仅通过打开车窗进行通风换气即可。

需要说明的是，第三预设温度并不局限于上述的25度，例如，还可以将第三预设温度设置为24度或者26度等，本领域技术人员在实际应用中可以根据经验灵活地设定第三预设温度的具体数值。

最后需要说明的是，上述控制方法均可以通过汽车的控制器执行。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括车厢、智能钥匙以及安装在所述车厢上的车窗，所述控制方法包括：

判断所述车厢内是否有人；

如果判断结果为“否”，则获取所述智能钥匙与所述车厢之间的距离以及所述车厢内的温度；

根据所述距离和所述车厢内的温度，选择性地将所述车窗打开。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述距离和所述车厢内的温度，选择性地将所述车窗打开”的步骤具体包括：

将所述距离与第一预设距离进行比较；

将所述车厢内的温度与第一预设温度进行比较；

根据比较结果，选择性地将所述车窗打开。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地将所述车窗打开”的步骤具体包括：

如果所述距离小于所述第一预设距离且所述车厢内的温度大于所述第一预设温度，则将所述车窗打开。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地将所述车窗打开”的步骤还包括：

如果所述距离大于所述第一预设距离且所述车厢内的温度大于所述第一预设温度，则将所述车厢内的温度与第二预设温度进行比较；

如果所述车厢内的温度大于所述第二预设温度，则判断在距所述车厢第二预设距离的范围内是否有人；

根据判断结果，选择性地将所述车窗打开；

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地将所述车窗打开”的步骤具体包括：

如果判定在距所述车厢所述第二预设距离的范围内没有人，则将所述车窗打开；

如果判定在距所述车厢所述第二预设距离的范围内有人，则不将所述车窗打开。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在判定在距所述车厢所述第二预设距离的范围内有人的情形下，所述控制方法还包括：

使所述汽车的空调启动并执行制冷模式。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在执行步骤“将所述车窗打开”之前、同时或之后，所述控制方法还包括：

获取所述车厢外的温度；

根据所述车厢外的温度，选择性地使所述汽车的空调启动以降低所述车厢内的温度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述车厢外的温度，选择性地使所述汽车的空调启动以降低所述车厢内的温度”的步骤具体包括：

将所述车厢外的温度与第三预设温度进行比较；

根据比较结果，选择性地使所述空调启动以降低所述车厢内的温度。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述空调启动以降低所述车厢内的温度”的步骤具体包括：

如果所述车厢外的温度大于所述第三预设温度，则使所述空调启动以降低所述车厢内的温度；

如果所述车厢外的温度不大于所述第三预设温度，则不使所述空调启动。

10.一种汽车，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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