CN101011967A - 一种驻车警示系统及使用该系统的机动车 - Google Patents

Abstract

一种驻车警示系统，包括：用于设置多个报警阈值并可择一选定的警示距离调节装置；至少一个用于采集车辆与障碍物距离值的传感器装置；报警装置；及控制装置；所述控制装置包括将所述距离值与一个选定的报警阈值进行比对的比对单元及在所述距离值小于所述选定报警阈值时指示所述报警装置发出报警信号的指示单元。本发明同时公开了一种使用该系统的机动车。本发明提供的驻车警示系统及使用该系统的机动车，在不增加已有车载设备的条件下增加了新的功能，即可根据用户的不同驾驶水平或者操作习惯，由用户自己调节警示距离，操作简单方便。在需要时，座椅位置与警示距离可同时调整和记忆，使用起来更加人性化。

Description

一种驻车警示系统及使用该系统的机动车

技术领域

本发明涉及一种汽车电子辅助系统，尤其涉及一种用于机动车的驻车警示系统。

背景技术

汽车产业、尤其是家庭乘用车产业的快速发展，带动了汽车电子辅助系统的同步发展。

作为汽车电子辅助系统一种的驻车警示系统，例如倒车雷达是汽车驻车安全辅助装置，能以声音或者图像告知驾驶员周围障碍物的情况，消除驾驶员在泊车或起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并提高驾驶员在存在视野死角或视线模糊状况下驾驶的安全性。中国专利号为03138735.7、名称为“智能倒车雷达”的专利即公开了一种这样的驻车警示系统。然而，该种驻车警示系统的警示距离被生产厂商设定为一固定值，无法进行调整。

但是，客观上，由于不同用户有不同的操作习惯和驾驶水平，因而对于驻车警示系统的警示距离要求也不一样，即操作熟练、驾驶水平较高的驾驶员需要预设较近的警示距离，而水平一般的驾驶员相对而言就需要预设更远的警示距离。这样，当一辆机动车被不同的使用者使用时，驻车警示系统的警示距离不能调整就给他们带来很大的困扰。

另一方面，作为另一种汽车电子辅助系统的记忆座椅系统是将电动座椅与车载电脑结合在一起，增加座椅的记忆功能，通过对座椅给出调节参数而实现智能化管理。例如，对于已经调好的座椅状态，使用者可设定使电脑将此时的座椅调节参数存储起来，当该使用者重新乘坐时，只需要按动一个记忆座椅调节按钮，便可获得以前存储的、适合其自身需要的座椅状态。中国专利号为200610058441.2、名称为“车用座椅装置”的专利公开了这种记忆座椅。

但是，该种记忆座椅系统的记忆座椅调节按钮仅仅能够调节座椅状态，并没有其它扩展的功能。

因此，提供一种改进的驻车警示系统以解决上述问题实为必要。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明主要目的在于提供一种警示距离可调的驻车警示系统及使用该系统的机动车辆。

本发明另一目的在于提供一种具有警示距离可调的驻车警示系统的机动车辆，其警示距离调节装置可同时用于调节座椅状态。

为了实现上述技术目的，本发明一种驻车警示系统，包括用于设置多个报警阈值并可择一选定的警示距离调节装置；至少一个用于采集车辆与障碍物距离值的传感器装置；报警装置；及控制装置；所述控制装置包括将所述距离值与一个选定的报警阈值进行比对的比对单元；及在所述距离值小于所述选定报警阈值时指示所述报警装置发出报警信号的指示单元。由于所述驻车警示系统具有一个警示距离调节装置，因而用户可通过该调节装置对报警阈值自行设定和更改。

作为本发明一个实施例，所述控制装置还包括：采集所述警示距离调节装置的信号的采集单元；判断所述采集单元所采集到的信号的判断单元；根据所述判断单元的判断结果调整相应报警阈值的调整单元。

作为本发明另一个实施例，所述驻车警示系统还包括用于存储所述报警阈值的存储单元。存储单元的设置能有效保存各种预设的报警阈值。

本发明一种机动车，包括一驻车警示系统，所述驻车警示系统包括用于设置多个报警阈值并可择一选定的警示距离调节装置；至少一个用于采集车辆与障碍物距离值的传感器装置；报警装置；及控制装置；所述控制装置包括将所述距离值与一个选定的报警阈值进行比对的比对单元；及在所述距离值小于所述选定报警阈值时指示所述报警装置发出报警信号的指示单元。

在本发明一个实施例中，所述机动车辆还包括一记忆座椅系统，其包括设置在车体内的至少一可调节座椅和记忆座椅调节装置，所述记忆座椅调节装置与所述警示距离调节装置为同一装置。由于记忆座椅调节装置与所述警示距离调节装置结合为一体，因而用户一次即可同时完成座椅的记忆调节和警示距离的记忆调节，操作方便简单。

在本发明另一个实施例中，所述警示距离调节装置设置在所述机动车的驾驶员一侧的车门内侧。这样设置可让驾驶员方便地调整和预设。

在本发明一个实施例中，所述机动车辆还包括用于存储所述报警阈值的存储单元。存储单元的设置不仅能有效保存各种预设的报警阈值，还能保存座椅的多个预设坐姿状态数据，方便控制装置的调用。

附图说明

图1a是本发明一种驻车警示系统一个实施例的系统结构框图；

图1b是图1a所示驻车警示系统的工作流程图；

图2a是本发明一种驻车警示系统另一个实施例的系统结构框图；

图2b是图2a所示驻车警示系统的工作流程图；

图3a是本发明一种机动车辆一个实施例的系统结构框图；

图3b是图3a所示机动车辆的驻车警示系统和记忆座椅系统的工作流程图；

图3c是本发明一种机动车辆另一个实施例的系统结构框图；

图4是本发明驻车警示系统的警示距离调节装置的示意图；

图5是本发明驻车警示系统的警示距离调节装置结构及安装示意图；

图6展示了本发明具有驻车警示系统的机动车辆在具有第一报警阈值时的状态；

图7展示了本发明具有驻车警示系统的机动车辆在具有第二报警阈值时的状态。

具体实施方式

为了更清楚地了解本发明的实质，下面结合附图详细介绍阐述本发明的几个具体实施例。

图1a为本发明驻车警示系统一个实施例的结构框图，该驻车警示系统1包括警示距离调节装置2、传感器装置5、报警装置3以及控制装置4。其中，所述控制装置4进一步包括比对单元41及指示单元42。在本发明中，所述警示距离调节装置2用于设置多个报警阈值，所述传感器装置5用于采集车辆与障碍物的距离值，所述传感器装置5可为一个或多个。

下面结合图1a和图1b进一步阐述上述驻车警示系统的工作原理及流程。首先，操作所述警示距离调节装置2，设置多个报警阈值(步骤101)。然后，将所述多个报警阈值存储起来(步骤102)。当驾驶员上车时或准备驻车时，操作所述警示距离调节装置，选定一个报警阈值(步骤103)。驻车开始后(步骤104)，所述传感器装置5采集车辆与障碍物的距离值(步骤105)；接着，所述控制装置4将采集到的距离值与所述选定的报警阈值通过其比对单元41进行比对(步骤106)，判断所采集到的距离值是否小于所选定的报警阈值(步骤107)，若所采集到的距离值小于所选定的报警阈值时，所述控制装置4的指示单元42根据比对结果指示报警装置3发出报警信号(步骤108)，从而完成驻车警报过程。若所采集到的距离值大于所选定的报警阈值时，则不发出报警信号。

图2a为本发明驻车警示系统另一个实施例的结构框图。在该实施例中，一种驻车警示系统1a除包括警示距离调节装置2、传感器装置5、报警装置3及控制装置4外，还包括一个用于存储多个报警阈值的存储单元6。其中，所述控制装置4除包括比对单元41及指示单元42外，还包括采集单元43、判断单元44和调整单元46。其中，采集单元43用于采集所述警示距离调节装置2发出的信号；判断单元44用于判断所述采集单元43所采集到的信号；调整单元46用于根据所述判断单元44的判断结果选定相应的报警阈值。可选择地，所述控制装置4还可包括一个用于读取所述传感器装置5所采集的距离值的读取单元45。

参考图2a及2b，该驻车警示系统的工作流程如下：首先，操作所述警示距离调节装置2，设置多个报警阈值(步骤201)。然后，将所述多个报警阈值存储起来(步骤202)，例如存储到存储单元6中。当驾驶员上车时或准备驻车时，再次操作所述警示距离调节装置2(步骤203)。此时，采集单元43采集所述警示距离调节装置2发出的信号(步骤204；判断单元44对所述采集单元43所采集到的信号进行判断(步骤205)；调整单元46根据所述判断单元44的判断结果从所述存储单元6中存储的报警阈值中选定一个(步骤206)。驻车开始后(步骤207)，所述传感器装置5采集车辆与障碍物的距离值(步骤208)，并可选择地藉由读取单元45发送给比对单元41；接着，所述控制装置4将采集到的距离值与所述选定的报警阈值通过其比对单元41进行比对(步骤209)，判断所采集到的距离值是否小于所选定的报警阈值(步骤210)，在所采集到的距离值小于所选定的报警阈值时，所述控制装置4的指示单元42根据比对结果指示报警装置3发出报警信号(步骤211)，从而完成驻车警报过程。若所采集到的距离值大于所选定的报警阈值时，则不发出报警信号。

图3a为本发明机动车辆一个实施例的结构框图。该机动车辆9包括记忆座椅系统8及驻车警示系统1。所述驻车警示系统1包括警示距离调节装置2、报警装置3、控制装置4、传感器装置5。而记忆座椅系统包括至少一可调节座椅和记忆座椅调节装置。在本实施例中，为了方便操作，所述警示距离调节装置2同时作为记忆座椅调节装置。

参考图3a、3b及1a，该机动车辆9的记忆座椅系统8及驻车警示系统1的工作流程如下：

首先，操作所述警示距离调节装置(记忆座椅调节装置)2，设置多个报警阈值及对应的记忆座椅位置(步骤301)。例如，驾驶员首先对可调节座椅位置进行调节，调节内容包括对座椅进行前、后、左、右、上、下、以及倾斜度的调整，当确认完全符合其需求后，对该座椅位置进行确认并记忆，同时记忆此座椅位置对应的报警阈值。不同驾驶员均可记忆其个人所喜好的报警阈值及对应的记忆座椅位置。

然后，将所述多个报警阈值及对应的记忆座椅位置存储起来(步骤302)。当驾驶员上车时或准备驻车时，再次操作所述警示距离调节装置(记忆座椅调节装置)2，从所述存储的记忆座椅位置中选定一个记忆座椅位置(步骤303)。同时，所述驻车警示系统的控制装置4根据警示距离调节装置2发出的信号，选定其对应的报警阈值(步骤304)。

驻车开始后(步骤305)，所述传感器装置5采集车辆与障碍物的距离值(步骤306)；接着，所述控制装置4将采集到的距离值与所述选定的报警阈值通过其比对单元41进行比对(步骤307)，判断所采集到的距离值是否小于所选定的报警阈值，在所采集到的距离值小于所选定的报警阈值时，所述控制装置4的指示单元42根据比对结果指示报警装置3发出报警信号(步骤308)，从而完成驻车警报过程。若所采集到的距离值大于所选定的报警阈值时，则不发出报警信号。

参考图3c，在本发明中，一种机动车辆9a在机动车辆9的基础上还可包括一遥控系统300，所述警示距离调节装置(记忆座椅调节装置)2接受该遥控系统300的控制，通过操控该遥控系统300即可操作所述警示距离调节装置(记忆座椅调节装置)2，进而达到选定记忆座椅位置及报警阈值的目的。在一个实施例中，所述遥控系统300为机动车辆的遥控钥匙。

参考图4，在本发明一个实施例中，为了方便操作，所述警示距离调节装置2包括报警阈值设置装置2a及报警阈值选定装置2b。其中，报警阈值设置装置2a用于设置报警阈值，在报警阈值选定装置2b的配合下设定多个报警阈值。除配合报警阈值设置装置2a的工作外，报警阈值选定装置2b还用于选定特定的报警阈值。

参考图5，在本发明一个实施例中，所述警示距离调节装置2安装在驾驶员一侧的车门91内侧，方便驾驶员在一上车准备开车前，进行记忆座椅位置及报警阈值的个性化调整。所述报警阈值设置装置2a为设置按钮23，所述报警阈值选定装置2b为多个按钮，例如两个按钮21、22。可选择地，所述警示距离调节装置2亦可安装在驾驶员位置头部上方的车顶上。

针对图5所示的警示距离调节装置2，下面举例说明其工作原理及操作方法。

参考图2a、3a和5，首先通过设置按钮23设置两个报警阈值(例如第一报警阈值为80cm；第二报警阈值为120cm)及对应的记忆座椅位置并通过按钮21、22进行确认记忆和存储，例如将第一位用户的记忆值设定为“1”加以存储，按钮21显示标记“1”，对应第一报警阈值80cm及对应的记忆座椅位置；将第二位用户的记忆值设定为“2”加以存储，按钮22显示标记“2”，对应的第二报警阈值120cm及对应的记忆座椅位置。

在用户进入车内后，如果是第一位用户，那么他只需按动标记为“1”的按钮21，采集单元43将首先采集该信息，再由判断单元44确认用户的选择为标记为“1”的按钮21，接着由调整单元46调出存储单元6所存储的记忆值“1”所对应的信息：即报警阈值为80cm及其对应的记忆座椅位置。如果是第二位用户，那么他只需按动标记为“2”的按钮22，即可选定报警阈值为120cm及其对应的记忆座椅位置。驻车开始后，驻车警示系统即可根据用户选定的报警阈值工作。例如在用户选择报警阈值为80cm的情况下，读取单元45在不断地从传感器装置5读取传感器装置5所探测到的不断变化中的实际距离S，调整单元46调出的驻车警示距离L与传感器装置5所探测到的实际距离S由比对单元41进行比对，当实际距离S还大于80CM时，也即意味着目前状况是安全的，驻车操作可以继续进行，系统流程7再次从头开始；而当比对单元41比对出实际距离S小于80cm时，也即意味着目前状况已经处于较危险的境地，比对单元41即刻输送比对信息到指示单元42，指示单元42再发送信息到报警装置3，由报警装置3发出报警信号，提示驾驶员注意当前情况。整个操作过程完成。

本实施例中，警示距离调节装置2包括两个按钮：标记为“1”按钮21和标记为“2”的按钮22。可以理解，本发明的警示距离调节装置2可以包括更多的按钮，并用阿拉伯数字或其他标记依次加以标记。

本实施例中，传感器装置5采用的是泊车用超声波测距传感器，系统由5路收发同体的空气超声探头、接收电路组成；分别装设在机动车的前部和尾部，其中前部设置两个传感器，装在车体前部的最左端和最右端，尾部设置三个传感器，装在车体尾部的最左端和最右端以及中间。在倒车过程当中，能实现对汽车前部左右两边、尾部左后、右后及中部警示以内障碍物和突然闯入危险区域内的行人的自动探测，并通过报警装置3告警、提示司机采取措施。对于新司机来说其作用更加明显，在倒车过程中做到心中有数，极大的提高了倒车时的安全性。在有的实施例中，传感器装置5还包括更多的超声波测距传感器，除了在前后端装设5个传感器，在车体的左右侧边也各装设一个传感器，共装设7个传感器，以防止侧边突然进入警示区域的行人或者其他障碍物。当然，根据需要，所述传感器的数目也可减少。

本实施例中，报警装置3为声光同时报警装置，考虑到驾驶员在倒车时一般无暇估计车上的仪表，注意力在车的后方，故设计时采用了语音与光显示同时报警。语音技术产品目前市场上品种很多，本实施例中所用的语音芯片采用了直接模拟存储技术，集成度高，利用PC的并行口，将语音录制到控制装置4中，通过控制装置4的控制，可灵活组合，输出需要的语音信号。依据测量距离的大小实时播放相应的语段。光显示报警是另一种同时进行的报警方式。本实施例中光显示报警采用数码管显示当前探测距离(单位cm)，超量程显示“---”，驻车时当机动车离障碍物距离小于120cm时即不停地闪烁显示当前探测距离，同时语音播放警示语音。这样的设置使得驾驶员能同时有声音与光线的刺激，被动地受到提示，防止了意外事故的发生。

在本发明的其它实施例中，报警装置3可以仅为声音报警装置；报警装置3也可以仅为屏幕显示报警装置，采用液晶屏幕，显示当前的探测距离，让驾驶员做到心中有数。

本实施例中，控制装置4是单片机，比对单元41、指示单元42、采集单元43、判断单元44、读取单元45、调整单元46集成在单片机上。

图6为具有本发明驻车警示系统的机动车辆在具有第一报警阈值时的状态。该机动车辆9的前端装设有两个传感器，传感器51设置在最左边，传感器52设置在最左边，传感器53设置在车体后部的最左边，传感器55设置在车体后部的最右边，传感器54设置在车体后部的中间；此时报警阈值设置为80cm。

图7具有本发明驻车警示系统的机动车辆在具有第一报警阈值时的状态。此时的报警阈值62设置为120cm。显然，用户可以根据自身的驾驶习惯或者驾驶水平，自行设置和选定不同的报警阈值和/或记忆座椅位置。

本发明提供的驻车警示系统及使用该系统的机动车，在不增加已有车载设备的条件下增加了新的功能，即可根据用户的不同驾驶水平或者操作习惯，由用户自己调节警示距离，操作简单方便。在需要时，座椅位置与警示距离可同时调整和记忆，使用起来更加人性化。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1、一种驻车警示系统，包括：

用于设置多个报警阈值并可择一选定的警示距离调节装置；

至少一个用于采集车辆与障碍物距离值的传感器装置；

报警装置；及

控制装置；所述控制装置包括

将所述距离值与一个选定的报警阈值进行比对的比对单元；及

在所述距离值小于所述选定报警阈值时指示所述报警装置发出报警信号的指示单元。

2、如权利要求1所述的驻车警示系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

采集所述警示距离调节装置发出信号的采集单元；

判断所述采集单元所采集到的信号的判断单元；

根据所述判断单元的判断结果选定相应报警阈值的调整单元。

3、如权利要求1所述的驻车警示系统，其特征在于，所述驻车警示系统还包括用于存储所述多个报警阈值的存储单元。

4、如权利要求1所述的驻车警示系统，其特征在于，

所述警示距离调节装置包括报警阈值设置装置和报警阈值选定装置。

5.如权利要求4所述的驻车警示系统，其特征在于，

所述报警阈值选定装置为多个按钮，按压不同的按钮可选定相应的报警阈值。

6、一种机动车，包括一驻车警示系统，所述驻车警示系统包括

用于设置多个报警阈值并可择一选定的警示距离调节装置；

至少一个用于采集车辆与障碍物距离值的传感器装置；

报警装置；及

控制装置；所述控制装置包括

将所述距离值与一个选定的报警阈值进行比对的比对单元；及

在所述距离值小于所述选定报警阈值时指示所述报警装置发出报警信号的指示单元。

7、如权利要求6所述的机动车，其特征在于，所述机动车辆还包括一记忆座椅系统，其包括设置在车体内的至少一可调节座椅和记忆座椅调节装置，所述记忆座椅调节装置与所述警示距离调节装置为同一装置。

8、如权利要求6所述的机动车，其特征在于，所述警示距离调节装置设置在所述机动车的驾驶员一侧的车门内侧。

9、如权利要求6所述的机动车，其特征在于，所述驻车警示系统还包括

采集所述警示距离调节装置发出信号的采集单元；

判断所述采集单元所采集到的信号的判断单元；

根据所述判断单元的判断结果选定相应报警阈值的调整单元。

10、如权利要求6所述的机动车，其特征在于，所述驻车警示系统还包括用于存储所述报警阈值的存储单元。

11、如权利要求6所述的机动车，其特征在于，

所述警示距离调节装置包括报警阈值设置装置和报警阈值选定装置。

12.如权利要求11所述的机动车，其特征在于，

所述报警阈值选定装置为多个按钮，按压不同的按钮可选定相应的报警阈值。

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