JP6965669B2 - 空調制御システム - Google Patents

Description

この明細書における開示は、車両用空調装置を制御する空調制御システムに関する。

特許文献１には、乗員が乗車する前に行う車室内の空調、所謂プレ空調に関する技術が開示されている。この技術では、乗員の携帯する発信機が、プレ空調を開始指示するためのプレ空調リクエスト信号と、乗員の位置情報とを共に車両に送信する。プレ空調リクエスト信号を受信した車両のＥＣＵは、乗員の位置情報および車両の位置情報に基づいて乗員から車両までの距離を推定し、乗員が車両に乗り込むまでの時間を推定する。そして、バッテリの残量を検出してプレ空調可能な時間を算出し、プレ空調可能時間と、乗員が車両に乗り込むまでの時間に基づいて、プレ空調の開始タイミングを決定する。

特許第４２６５５６６号公報

特許文献１の技術では、プレ空調の開始指示がなされた時点での乗員から車両までの距離を基に乗員が車両に乗り込むまでの時間を推定している。すなわち、特許文献１の技術は、プレ空調の開始指示がなされた時点から乗員が乗車の意思を持って車両に接近していくことを前提とした技術であるといえる。

一方で、乗員が車両に接近していることを判別してプレ空調の開始を決定する空調制御システムが考えられる。このような空調制御システムにおいては、乗員が車両に接近していると判別された時点で、乗車の意思の有無に関わらずプレ空調の開始を決定してしまうことが想定される。すなわち、考えられる空調制御システムでは、乗員が乗車の意思なく車両に接近した場合でもプレ空調の開始を決定してしまう状況が発生しうる。

開示される目的は、乗員が乗車の意思なく車両に接近した場合にプレ空調が開始されることを回避可能な空調制御システムを提供することである。

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

開示された空調制御システムのひとつは、車両用空調装置（１５）に対して乗車前の車室内を空調するプレ空調を実行させることが可能な空調制御部（１４）と、乗員が車両（１０）に対して所定距離以内に接近しているか乗員が車両から所定距離よりも離間しているかを判定する距離判定部（３３ｃ、２３３ｃ）と、距離判定部において乗員が車両に対して所定距離以内に接近していると判定された場合に、乗員が携帯する携帯端末（２０）に対してプレ空調開始の許可の確認通知を指示する開始確認通知指示部（３３ｄ）と、距離判定部において乗員が車両から所定距離よりも離間していると判定された場合に、乗員に対してプレ空調停止の許可の確認を通知する停止確認通知部（２３ｂ）と、を備え、空調制御部は、携帯端末においてプレ空調開始の許可の確認通知に対してプレ空調開始を許可する操作が入力された場合にプレ空調を開始し、乗員が停止確認通知部の通知に対してプレ空調停止を許可する操作を実行した場合にプレ空調を停止する。

この開示によれば、空調制御システムは、乗員が車両に対して所定距離以内に接近した際にプレ空調開始の許可の確認を乗員に通知することができ、乗員がプレ空調開始を許可した場合にプレ空調を実行することができる。このため乗員は、乗車の意思を持って車両に接近した場合にプレ空調開始を許可し、乗車の意思なく車両に接近した場合にはプレ空調開始の許可をしないという判断を下し、携帯端末を介して空調制御システムに通知することが可能となる。以上により、乗員が乗車の意思なく車両に接近した場合にプレ空調が開始されることを回避可能な空調制御システムを提供することができる。

第１実施形態に係る空調制御システムを示す概略図である。 第１実施形態に係る空調制御システムを示すブロック図である。 第１実施形態の空調制御システムが実行する処理を示すフローチャートである。 乗員と車両との間の距離の変化およびコンプレッサの作動状況の変化の様子を示す図である。 携帯端末に表示される通知の一例を示す図である。 携帯端末に表示される通知の一例を示す図である。 第２実施形態の空調制御システムを示すブロック図である。 第２実施形態の空調制御システムが実行するフローチャートである。

（第１実施形態）
第１実施形態の空調制御システム１について、図１〜図６を参照しながら説明する。空調制御システム１は、例えば、車両１０と、携帯端末２０と、サーバ装置３０とを備える。空調制御システム１は、車両１０の車室内の空調を行う車両用空調装置１５の作動を制御することができる。特に空調制御システム１は、乗員が車両１０に乗車する前に車室内を空調するプレ空調の実行を制御する。

車両１０には、測位部２２と、無線通信部２１と、ＤＣＵ１３と、空調ＥＣＵ１４と、車両用空調装置とが搭載されている。車両１０は、走行駆動源としてのモータおよびこのモータに対して電力を供給するバッテリを搭載している。車両１０は、例えばモータのみを走行駆動源とする電気自動車、モータと内燃機関の両方を走行駆動源として利用するハイブリッド車およびプラグインハイブリッド車等である。車両用空調装置１５は、例えばヒートポンプサイクルを備える。車両用空調装置１５は車室内の空調を実現するための各種の空調機能部品によって構成される。例えば、車両用空調装置１５は、内外気を切り替える内外気切替ドア、送風するためのブロワ、電動コンプレッサやエバポレータ、コンデンサなどで構成された空気の冷却、加熱を行うためのヒートポンプサイクルユニットなどで構成される。車両用空調装置１５は、上述のバッテリからの電力を利用して駆動される。

測位部１２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機と慣性センサとを備える。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳを構成する測位衛星が送信する測位信号を受信する受信機である。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＩＲＮＳＳ、ＱＺＳＳ、Ｂｅｉｄｏｕ等の衛星測位システムのうちで、少なくとも１つの衛星測位システムの各測位衛星から、測位信号を受信可能である。慣性センサは、車両１０の角速度を計測するジャイロセンサや、車両１０の加速度を計測する加速度センサである。測位部１２は、ＧＮＳＳ受信機による測位信号と慣性センサによる計測結果との組み合わせにより自装置の位置、ひいては自装置が搭載された車両１０の位置を逐次決定する。すなわち測位部１２は、車両１０の位置を特定する機能を有する。測位部１２は、得られた車両位置情報を無線通信部２１からサーバ装置３０へと送信可能である。

無線通信部１１は、インターネット、携帯電話網等の公衆回線網および基地局を介してサーバ装置３０および携帯端末２０と無線通信を行う。無線通信部１１は、サーバ装置３０および携帯端末２０と相互通信可能である。または、携帯端末２０とは直接通信を行わない構成であってもよい。

ＤＣＵ１３および空調ＥＣＵ１４は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータを主なハードウェア要素として備える。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能な所定のプログラムを非一時的に記憶する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。ＤＣＵ１３および空調ＥＣＵ１４は、記憶媒体に記憶された各種のプログラムをＣＰＵ等のプロセッサによって実行することで、各種制御処理を実施する機能を有する。ＤＣＵ１３および空調ＥＣＵ１４は、それぞれ車両１０に搭載された複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）のうちの１つである。

ＤＣＵ１３（Domain Control Unit）は、対応するドメインに属する車載装備の制御を統括する制御装置である。一般的にＤＣＵ１３は車両１０に複数搭載されている。図２に示すＤＣＵ１３は、特に車両用空調装置が属するドメインにおける車載装備の制御を統括するＤＣＵである。ＤＣＵ１３は、空調ＥＣＵ１４と通信可能に接続され、空調ＥＣＵ１４に対して所定の指示信号を送信することができるように構成されている。ＤＣＵ１３は、空調ＥＣＵ１４よりも上位のＥＣＵであるということもできる。ＤＣＵ１３は、サーバ装置３０から送信されたプレ空調の開始指示もしくは解除指示を空調ＥＣＵ１４へと送信する。

空調ＥＣＵ１４は、車両用空調装置１５を制御する制御装置である。空調ＥＣＵ１４は、車両用空調装置におけるブロワ、コンプレッサ、エアミックスドア、内外気切替ドア、吹出口切替ドア等を制御する。空調ＥＣＵ１４は、車両１０に乗員が乗車する前、イグニッションスイッチがＯＦＦの状態でも車両用空調装置１５を制御して空調を実行することができる。空調ＥＣＵ１４は、プレ空調の実行開始または実行中のプレ空調の解除を、ＤＣＵ１３からの指示を受けて実行する。空調ＥＣＵ１４は、「空調制御部」に相当する。

次に携帯端末２０について説明する。携帯端末２０は、無線通信部２１と、制御部２３と、タッチパネル２４とを備える。携帯端末２０は、乗員が持ち運び可能な通信デバイスである。携帯端末２０は、例えばスマートフォン、ウェアラブルデバイス、タブレット端末等、車両１０を利用する乗員が所有する通信デバイスによって提供することができる。携帯端末２０は、電子キーやスマートキー等の車両１０ドアの施解錠の許可を行う機能を有する通信端末によって提供されてもよい。無線通信部２１は、車両１０の無線通信部１１と同様に公衆回線網および基地局を介してサーバ装置３０と無線通信を行う。測位部は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を備える。測位部２２は、ＧＮＳＳ受信機による測位信号に基づいて携帯端末２０の位置を決定する。すなわち測位部２２は、携帯端末２０の位置を特定する機能を有する。測位部２２は、得られた端末位置情報を無線通信部からサーバ装置３０へと送信可能である。携帯端末２０は乗員が持ち運ぶので、端末位置情報は乗員の位置情報とみなすことができる。

タッチパネル２４は、表示部とタッチ入力部とを備える。表示部は、視覚情報を表示するためのディスプレイである。表示部は、視覚情報の形式で乗員に所定の情報を報知する報知部であるということもできる。タッチ入力部は、ディスプレイと一体的に構成され、ディスプレイの表示面に乗員の指等の操作体が接触してタッチ入力を行った場合に、タッチ入力の位置情報を制御部に出力する。タッチ入力部は、乗員が起こす動作の一種であるタッチ入力を検出する動作検出部であるということもできる。

制御部２３は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータを主なハードウェア要素として備える。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能な所定のプログラムを非一時的に記憶する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。制御部は、記憶媒体に記憶された各種のプログラムをＣＰＵ等のプロセッサによって実行することで、各種制御処理を実施する機能を有する。

制御部２３は、機能ブロックとして、開始確認通知部２３ａと、停止確認通知部２３ｂと、入力結果送信部２３ｃとを備える。制御部２３は、これらの機能を、例えば乗員が所有する携帯端末２０にインストールされたアプリケーションを実行することによって発揮する。開始確認通知部２３ａは、サーバ装置３０から送信された開始確認通知指示に基づいて、プレ空調開始の許可の確認を通知する。制御部２３は、例えばタッチパネル２４に所定の視覚情報を表示させることでこの通知を実行する。

停止確認通知部２３ｂは、サーバ装置３０から送信された停止確認通知指示に基づいて、プレ空調停止の許可の確認を通知する。制御部２３は、例えば開始確認通知と同様にタッチパネル２４に所定の視覚情報を表示させることでこの通知を実行する。

入力結果送信部２３ｃは、開始確認通知および停止確認通知に対して乗員が実行した操作の結果をサーバ装置３０に対して送信する。入力結果送信部２３ｃは、例えばタッチパネル２４に対してなされた入力操作の結果を送信する。

次にサーバ装置３０について説明する。サーバ装置３０は、無線通信部３１と、制御部３３と、データ格納部３２とを有する。サーバ装置３０は、例えば管理センタに設置されたホストコンピュータによって提供される。サーバ装置３０は、１台のコンピュータまたは複数のコンピュータによって構成される。無線通信部３１は、インターネット、携帯電話網等の公衆回線網および基地局を介して車両１０および携帯端末２０と無線通信を行う。無線通信部３１は、車両１０および携帯端末２０と相互通信可能である。

データ格納部３２は、無線通信部３１が受信したデータ、制御部３３による演算処理結果等を記憶して蓄積する記憶装置である。データ格納部３２は、例えば乗員の行動パターンをデータとして蓄積する。より具体的な例としては、データ格納部３２は、乗員が平日何時に出社して何時に帰宅するかといった定常的な行動のスケジュール、またその場合にどのような経路で出発地から目的地まで車両１０を運転するかといった経路情報等をデータとして記憶する。

制御部３３は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータを主なハードウェア要素として備える。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能な所定のプログラムを非一時的に記憶する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。制御部は、記憶媒体に記憶された各種のプログラムをＣＰＵ等のプロセッサによって実行することで、各種制御処理を実施する機能を有する。

制御部３３は、乗車推定部３３ａとしての機能を有する。制御部３３は、距離算出部３３ｂ、距離判定部３３ｃ、開始確認通知指示部３３ｄ、停止確認通知指示部３３ｅとしての機能を有する。制御部３３は、入力結果取得部３３ｆ、プレ空調開始指示部３３ｇ、プレ空調停止指示部３３ｈとしての機能を有する。

乗車推定部３３ａは、乗員が車両１０に乗車するか否かを推定する。乗員が乗車するか否かは、例えばデータ格納部３２に記憶された乗員の行動パターン、携帯端末２０から受信した端末位置情報、車両１０から受信した車両位置情報等に基づいて推定される。すなわち、普段の乗員の乗車前の行動パターンと実質的に一致するような行動パターンが観測された場合に、乗員が乗車すると推定する。

より具体的な例としては、乗員の出勤時刻が近づいている状態で、乗員が自宅に駐車された車両１０に向かって移動しているとみなせる場合には、乗員が出社するために確実に車両１０に乗車すると判定できる。このように、乗員の定常的な車両使用の予定時刻が近づいている際に乗員が車両１０に接近していることを検知した場合には、乗員が確実に車両１０に乗車すると判定することができる。乗員の定常的な車両使用の予定時刻は、データ格納部３２に記憶された乗員の移動情報から推定することができる。または、乗員が予め携帯端末２０等を介して予定時刻を入力する構成であってもよい。乗員が車両１０に接近していることは、端末位置情報と車両１０位置情報とから判定することができる。例えば、端末と車両１０との間の距離が所定値を下回った場合に乗員が車両１０に接近していると判定する。このとき、端末位置情報および車両１０位置情報の少なくとも一方が定常的な位置情報のパターンと異なる場合には、乗員の乗車が不確実であると判定する構成にしてもよい。この構成にすることで、乗員が出張や旅行等の普段と異なる行動をした場合に、乗車が確実であると判定することを回避できる。

または、例えば普段乗員が駐車した車両１０に向かって移動する場合に通る移動経路と実質的に同一の経路を通って移動しているとみなせる場合には、乗員が確実に乗車すると推定できる。

乗車推定部３３ａは、普段の乗員の乗車前の行動パターンと実質的に一致するような行動パターンが観測されていない間、乗員が乗車するか否かが不確実であると推定する。

距離算出部３３ｂは、携帯端末２０と車両１０との間の現在距離Ｌｎｏｗを算出する。距離算出部３３ｂは、携帯端末２０から送信された端末位置情報と、車両１０から送信された車両位置情報から、携帯端末２０と車両１０との直線距離として算出される。

距離判定部３３ｃは、距離算出部３３ｂで算出した距離Ｌｎｏｗが、閾値Ｌｓを下回っているか否かによって乗員が車両１０に接近しているか否かを判定する。換言すれば、距離Ｌｎｏｗが、閾値Ｌｓ以内になったか否かを判定する。閾値Ｌｓは、例えば制御部３３に予め設定された乗員と車両１０との間の直線距離である。閾値Ｌｓは、例えば、プレ空調に必要な時間に基づいて求められる。ここでプレ空調に必要な時間とは、車室内に乗り込んだ際に乗員が不快感を覚えることを回避可能な温度に内気温が到達するために必要なプレ空調の時間である。距離判定部３３ｃは、乗員が車両１０に所定距離以内に接近しているか否かを判定する接近判定部であるということができる。第１実施形態においては閾値Ｌｓが「所定距離」に相当する。また、距離判定部３３ｃは、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っているか否かを判定して、乗員が車両１０から離間しているか否かを判定する。したがって、距離判定部３３ｃは、乗員が車両１０から離間しているか否かを判定する離間判定部であるということもできる。

プレ空調に必要な時間の決め方の一例について説明する。例えばプレ空調を夏季に実施する場合を考えると、車室内に乗り込んだ際に乗員が暑さによる不快感を覚えることを抑制するには、車室内温度（以下、内気温と表記）が外気温と同等以下であることが望ましい。したがって、乗員が乗車するまでにプレ空調によって内気温を外気温と同等な温度に到達させるのに必要な時間を、上述の必要な時間として定めることができる。より具体的な例としては、外気温が３５℃で日射が届く環境に車両１０を駐車すると、２０〜３０分程度で内気温は５０℃まで上昇する。この状態でプレ空調を開始し、内気温が外気温と同等、すなわち３５℃まで下がるには、３分程度の時間が必要となる。以上により、夏季のプレ空調に必要な時間として、３分を設定することができる。また、冬季の場合、乗員が乗車するまでにプレ空調によって内気温を外気温よりも所定温度だけ高い温度、例えば外気温よりも１０度高い温度に到達させるのに必要な時間を、プレ空調に必要な時間としてあらかじめ定めればよい。

すなわち閾値Ｌｓは、上述のように定められたプレ空調に必要な時間と、乗員の歩行速度とを用いて算出することができる。乗員の歩行速度は、人の平均歩行速度とすることができる。または、乗員の平均歩行速度を携帯端末２０等によって収集する乗員の歩行データから算出してもよい。例えばプレ空調に必要な時間を上述の３分、乗員の歩行速度を４ｋｍ／ｈとすると、閾値Ｌｓは２００ｍと設定できる。または、プレ空調に必要な時間は車両１０のバッテリの残量から算出されるプレ空調が可能な時間でもよい。または、乗員が予め携帯端末２０等を介して設定した所望のプレ空調実行時間をプレ空調に必要な時間としてもよい。プレ空調に必要な時間は、空調制御システム１が演算により適宜変更可能な時間でもよく、固定値として予め設定された時間でもよい。

開始確認通知指示部３３ｄは、携帯端末２０に対して、プレ空調の開始を乗員に確認するための開始確認通知を行うことを指示する通知指示信号を出力する。停止確認通知指示部３３ｅは、携帯端末２０に対して、プレ空調の解除を乗員に確認するための停止確認通知を行うことを指示する通知指示信号を出力する。

入力結果取得部３３ｆは、携帯端末２０に表示されるプレ空調の開始確認通知、停止確認通知に対して乗員が行った操作の結果を取得する操作結果取得部である。すなわち、プレ空調の開始確認通知に対して、乗員が開始を許可する旨の操作を行った場合、この操作が実行されたという結果の情報を入力結果送信部２３ｃから無線通信を介して取得する。また、乗員が開始を禁止する旨の操作を行った場合にも、この操作が実行されたという結果の情報を取得する。さらに入力結果取得部３３ｆは、プレ空調の停止確認通知に対して、乗員が停止を許可する旨の操作を行った場合、および停止を禁止する旨の操作を行った場合に、これらの操作が実行されたという結果の情報を入力結果送信部２３ｃから取得する。

プレ空調開始指示部３３ｇは、プレ空調を開始する指示を無線通信部３１から車両１０に対して送信する。プレ空調開始指示部３３ｇは、入力結果取得部３３ｆにおいて乗員がプレ空調の開始を許可する旨の操作を行った結果が取得された際に、プレ空調を開始する指示を送信する。

プレ空調停止指示部３３ｈは、プレ空調を停止する指示を無線通信部３１から車両１０に対して送信する。プレ空調停止指示部３３ｈは、入力結果取得部３３ｆにおいて乗員がプレ空調の停止を許可する旨の操作を行った結果が取得された際に、プレ空調を停止する指示を送信する。

次に、空調制御システム１が実行する処理の一例について図３のフローチャートを参照しながら説明する。空調制御システム１は、図３のフローチャートの処理を、携帯端末２０の電源が投入されている場合に実行する。

まず空調制御システム１は、ステップＳ１０で乗員が車両１０に乗車すると推定できるか否かを判定する。ステップＳ１０で乗員が車両１０に乗車すると推定できると判定された場合には、ステップＳ５０へと進み、プレ空調の実行を開始する。すなわち、サーバ装置３０の制御部３３から車両１０に対してプレ空調の開始指示を送信する。開始指示はＤＣＵ１３へと送信され、開始指示を受けたＤＣＵ１３はさらに空調ＥＣＵ１４にプレ空調の開始指示を送信する。空調ＥＣＵ１４は、開始指示に従って車両用空調装置を作動させ、プレ空調を実行する。ステップＳ１０、ステップＳ５０の処理によって、乗員が乗車すると推定できる場合には、後述の通知をすることなくプレ空調を実行することができる。

一方でステップＳ１０にて乗員の乗車が推定できない場合、換言すればステップＳ１０にて乗員の乗車が不確実であると推定される場合には、ステップＳ２０へと進む。ステップＳ２０では、乗員と車両１０との距離Ｌｎｏｗが設定された閾値Ｌｓを下回っているか否かを判定する。

乗員と車両１０との距離Ｌｎｏｗは、端末位置情報および車両位置情報から算出される。距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っていると判定されている間は、ステップＳ３５へと進む。ステップＳ３５では、既にプレ空調の開始確認通知を実行中の場合には通知を中断し、非表示とする処理を実行し、ステップＳ２０へと戻る。プレ空調の開始確認通知を実行していない場合には通知をしていない状態のままステップＳ２０へと戻る。すなわち距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っていると判定されている間は、プレ空調の開始確認通知を行わないままステップＳ２０の判定を繰り返す。距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回っていると判定された場合には、プレ空調を開始してよい距離まで乗員が車両１０に接近していると判断できるため、ステップＳ３０へと進む。

ステップＳ３０では、プレ空調を開始するか否かを乗員に確認する開始確認通知を行う。すなわち、制御部３３の開始確認通知指示部３３ｄは、携帯端末２０に対して開始確認通知の実行を指示する指示信号を無線通信部３１から携帯端末２０に発信する。携帯端末２０の開始確認通知部２３ａは、無線通信部３１にて受信された指示信号により、タッチパネル２４に対して開始確認通知を表示させる制御を実行する。また、既に開始確認通知を実行中の場合は、通知を継続する。

具体的には、例えば図５に示すように、タッチパネル２４にプレ空調を開始するか否かを問う旨のメッセージＭ１と、仮想ボタンとを視覚情報として表示する。仮想ボタンとは、タッチ入力することでプレ空調を許可する旨を指示可能な仮想ボタンＢ１と、タッチ入力することでプレ空調の実行を禁止する旨を指示可能な仮想ボタンＢ２である。開始確認通知は、視覚情報に加えて通知音等の聴覚情報、携帯端末２０の振動等を伴ってもよい。開始確認通知を実行すると、ステップＳ４０へと進む。

ステップＳ４０では、乗員がプレ空調の開始を許可したか否かを判定する。すなわち、開始確認通知に対してプレ空調開始を許可する所定の動作を乗員が実行したか否かを判定する。例えば、図５に示す仮想ボタンＢ１をタッチ入力した場合に、制御部２３の入力結果送信部２３ｃが、プレ空調開始の許可操作が入力されたという許可操作情報を、サーバ装置３０へと送信する。サーバ装置３０は、入力結果取得部３３ｆにて許可操作情報を取得することで、乗員がプレ空調の開始を許可したと判断できる。

ステップＳ４０で乗員が開始を許可したと判定された場合には、ステップＳ５０へと進み、プレ空調を開始する。すなわち、プレ空調開始指示部３３ｇが、ＤＣＵ１３に対してプレ空調の開始指示を送信する。ＤＣＵ１３は、受信した開始指示を空調ＥＣＵ１４へと送信する。ＤＣＵ１３から開始指示を受信した空調ＥＣＵ１４は、車両用空調装置１５を作動させ、プレ空調を開始する。

一方で、ステップＳ４０において乗員がプレ空調を許可していないと判定された場合にはステップＳ４５へと進む。ステップＳ４５では、乗員がプレ空調の開始を禁止したか否かを判定する。換言すれば、開始確認通知に対してプレ空調開始を禁止したと判断できる所定の操作を乗員が携帯端末２０に対して実行したか否かを判定する。例えば、図５に示す仮想ボタンＢ２をタッチ入力した場合に、制御部２３の入力結果送信部２３ｃが、プレ空調開始の禁止操作が入力されたという禁止操作情報を、サーバ装置３０へと送信する。サーバ装置３０は、入力結果取得部３３ｆにて禁止操作情報を取得することで、乗員がプレ空調の開始を禁止したと判断できる。

ステップＳ４５で乗員がプレ空調の開始を禁止したと判定されると、ステップＳ４７へと進む。ステップＳ４７では、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っているか否かを判定する。距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っていると判定されると、乗員が車両から離れたので、ステップＳ２０、ステップＳ３５と進み、プレ空調の開始確認通知を非表示にする。

一方ステップＳ４７で距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回っていると判定されている間は、ステップＳ４７の判定を繰り返す。これにより、開始禁止操作が実行されると、乗員と車両との間の距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回っている間は、プレ空調を実行しない。ステップＳ４７の判定を繰り返している間に乗員が乗車した場合は、図３のフローチャートの処理を終了する。すなわち、乗員の意思に基づいてプレ空調が乗車前に実行されないことになる。

一方で、ステップＳ４５にてプレ空調の開始を禁止していないと判定された場合には、乗員がプレ空調開始を許可する操作も禁止する操作も行っていないため、再びステップＳ２０に戻る。これにより、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回っている間開始許可操作も開始禁止操作も実行されない場合、プレ空調の開始確認通知を表示し続ける。のこれにより、乗員が開始確認通知に対してプレ空調の開始を許可する、または禁止するといういずれかの操作を行うまで、携帯端末２０に開始確認通知を表示し続ける。

ステップＳ４０で開始許可操作が実行されるとステップＳ５０へと進み、プレ空調を開始する。プレ空調を開始すると、ステップＳ６０へと進む。ステップＳ６０では、乗員と車両１０との間の距離Ｌｎｏｗが、閾値Ｌｓを上回ったか否かを判定する。閾値Ｌｓを上回っていないと判定されている間は、ステップＳ７５へと進む。ステップＳ７５では、既にプレ空調の停止確認通知を実行中の場合には通知を中断し、非表示とする処理を実行し、ステップＳ６０へと戻る。プレ空調の停止確認通知を実行していない場合には通知をしていない状態のままステップＳ６０へと戻る。すなわち距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っていると判定されている間は、プレ空調の停止確認通知を行わないままステップＳ６０の判定を繰り返す。換言すれば、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っていないと判定されている間は、乗員が車両１０に接近しているとみなし、プレ空調を実行し続ける。一方で、ステップＳ６０で閾値Ｌｓを上回ったと判定された場合には、ステップＳ７０へと進む。

ステップＳ７０では、プレ空調を解除するか否か、換言すればプレ空調を停止するか否かを乗員に確認する停止確認通知を行う。このとき、開始確認通知と同様に、サーバ装置３０における制御部３３の停止確認指示部３３ｅが、携帯端末２０に対して通知指示が送信する。そして携帯端末２０における制御部２３の停止確認通知部２３ｂが、受信した通知指示を受けてタッチパネル２４に対して停止確認通知を表示させる制御を実行する。

具体的には、例えば図６に示すように、タッチパネル２４にプレ空調を解除するか否かを問う旨のメッセージＭ２と、仮想ボタンとを視覚情報として表示する。仮想ボタンとは、タッチ入力することでプレ空調を解除する旨を指示可能な仮想ボタンＢ３と、タッチ入力することでプレ空調の解除を禁止する旨を指示可能な仮想ボタンＢ４である。停止確認通知は、視覚情報に加えて通知音等の聴覚情報、携帯端末２０の振動等を伴ってもよい。停止確認通知を実行すると、ステップＳ８０へと進む。

ステップＳ８０では、乗員がプレ空調の解除を許可したか否かを判定する。すなわち、停止確認通知に対してプレ空調解除を許可する所定の動作を乗員が実行したか否かを判定する。例えば、図６に示す仮想ボタンＢ３をタッチ入力した場合に、制御部２３の入力結果送信部２３ｃが、プレ空調停止の許可操作が入力されたという許可操作情報を、サーバ装置３０へと送信する。サーバ装置３０は、入力結果取得部３３ｆにて許可操作情報を取得することで、乗員がプレ空調の停止を許可したと判断できる。乗員がプレ空調の解除を許可していないと判定された場合にはステップＳ８５へと進む。

ステップＳ８５では、乗員がプレ空調の解除を禁止したか否かを判定する。換言すれば、停止確認通知に対してプレ空調解除を禁止したと判断できる所定の動作を乗員が実行したか否かを判定する。例えば、図６に示す仮想ボタンＢ４をタッチ入力した場合に、制御部２３の入力結果送信部２３ｃが、プレ空調停止の禁止操作が入力されたという禁止操作情報を、サーバ装置３０へと送信する。サーバ装置３０は、入力結果取得部３３ｆにて禁止操作情報を取得することで、乗員がプレ空調の停止を禁止したと判断できる。

乗員がプレ空調の解除を禁止したと判定された場合には、プレ空調を解除することなく、換言すればプレ空調を実行した状態で図３のフローチャートを終了する。この場合、プレ空調は、乗員が乗車してイグニッションスイッチが押されるかバッテリが所定の残量を下回るまで続行される。一方で、ステップＳ８５にてプレ空調の停止を禁止していないと判定された場合には、乗員がプレ空調解除を許可する操作も禁止する操作も行っていないため、再びステップＳ８０に戻る。これにより、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回っている間は、乗員が停止確認通知に対してプレ空調の解除を許可する、または禁止するといういずれかの操作を行うまで、携帯端末２０に停止確認通知を表示し続ける。

ステップＳ８０で乗員がプレ空調の解除を許可したと判定されると、ステップＳ９０へと進む。ステップＳ９０では、プレ空調の実行を停止する。すなわち、制御部３３のプレ空調停止指示部３３ｈからプレ空調の停止指示がＤＣＵ１３を介して空調ＥＣＵ１４に送信される。空調ＥＣＵ１４は車両用空調装置１５に対してプレ空調停止処理を実行する。ステップＳ６０〜ステップＳ９０の制御により、プレ空調が実行されている間に乗員が車両１０から離れた場合に、乗員に対してプレ空調を解除するか否の確認を行うことができる。そして、乗員がプレ空調を解除することを許可した場合に、プレ空調を停止することができる。プレ空調を停止すると、再びステップＳ２０へと戻り、図３のフローチャートの処理を繰り返す。

次に図４のグラフを参照して具体的な状況における空調制御システムの作動を説明する。図４の上段のグラフは、時間の経過に伴う距離Ｌｎｏｗの変化の一例を示している。図４の下段のグラフは、時間の経過に伴う空調装置のコンプレッサの作動状況の変化を示している。

まず図４上段のグラフにおいて乗員が乗車の意思なく車両１０に接近し、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回ると、図３のフローチャートのステップＳ２０からステップＳ３０へと進み、プレ空調の開始確認通知が実行される。乗員が乗車の意思なく車両１０に接近する状況は、例えば乗員が車室内に忘れ物したことに気付いた、ルームランプの消し忘れに気付いた等の、車両１０を発進はしないが車室内に用事がある場合が考えられる。または、乗員が滞在する場所（自宅、職場等）と、車両１０が駐車された駐車場との距離が比較的近い位置関係にあり、乗員が移動する場合に意図せず閾値Ｌｓよりも近い距離まで車両１０に接近してしまう場合等も想定される。このような場合には、携帯端末２０の開始確認通知を受けた乗員は、プレ空調の開始を禁止する操作を実行する。これにより、図４下段のグラフに示すように、閾値Ｌｓを下回っても車両用空調装置のコンプレッサは作動せず、プレ空調は開始されない。

乗員が車両１０から離れ、次に乗車の意思を持って車両１０に接近し、再び距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回った場合、ステップＳ２０、ステップＳ３０の処理により再びプレ空調の開始確認通知が実施される。この場合は、乗員に乗車の意思があるため、開始確認通知を受けた乗員は、プレ空調の開始を許可する操作を実行する。これにより、図４下段のグラフに示すように、コンプレッサが始動して空調が開始される。なお図４のグラフではコンプレッサの作動状況のみを示しているが、ブロワ等の空調を実行する際に作動する他の空調機能部品も、コンプレッサと同様に始動を開始する。

次に第１実施形態の空調制御システム１がもたらす作用効果について説明する。第１実施形態の空調制御システム１は、車両用空調装置１５に対して乗車前の車室内を空調するプレ空調を実行させることが可能な空調ＥＣＵと、乗員が車両１０に対して所定距離以内に接近しているか否かを判定する距離判定部３３ｃとを備える。空調制御システム１は、距離判定部３３ｃにおいて乗員が車両１０に対して所定距離以内に接近していると判定された場合に、乗員が携帯する携帯端末２０に対してプレ空調開始の許可の確認通知を指示する開始確認通知指示部３３ｄを備える。空調ＥＣＵ１４は、携帯端末２０においてプレ空調開始の許可の確認通知に対してプレ空調開始を許可する操作が入力された場合にプレ空調を開始する。

これによれば、空調制御システム１は、乗員が車両１０に対して所定距離以内に接近した際にプレ空調開始の許可の確認を乗員に通知することができ、乗員がプレ空調開始を許可した場合にプレ空調を実行することができる。このため乗員は、乗車の意思を持って車両１０に接近した場合にプレ空調開始を許可し、乗車の意思なく車両１０に接近した場合にはプレ空調開始の許可をしないという判断を下し、携帯端末２０を介して空調制御システム１に通知することが可能となる。以上により、乗員が乗車の意思なく車両１０に接近した場合にプレ空調が開始されることを回避可能な空調制御システム１を提供することができる。

空調制御システム１は、乗員が車両１０から所定距離よりも離間しているか否かを判定する離間判定部としての距離判定部３３ｃを備える。空調制御システム１は、距離判定部３３ｃにおいて乗員が車両１０から所定距離よりも離間していると判定された場合に、乗員に対してプレ空調停止の許可の確認を通知する停止確認通知部２３ｂを備える。空調ＥＣＵ１４は、乗員が停止確認通知部２３ｂの通知に対してプレ空調停止を許可する操作を実行した場合にプレ空調を停止する。

これによれば、空調制御システム１は、乗員が車両１０に対して所定距離以上離間した際にプレ空調停止の許可の確認を乗員に通知することができ、乗員がプレ空調停止を許可した場合にプレ空調を停止することができる。したがって、車両１０に接近した後で乗員が乗車の意思をなくして車両１０から離れた場合に、乗員はプレ空調の停止許可の確認の通知に対してプレ空調の停止許可を出してプレ空調を停止することができる。これにより、乗員が車両１０から離れても空調制御システム１がプレ空調を実行し続けることを回避可能となる。

空調制御システム１は、車両１０および携帯端末２０と通信を行うサーバ装置３０をさらに備える。サーバ装置３０は、距離判定部３３ｃと、開始確認通知指示部３３ｄと、乗員が開始確認通知部２３ａの通知に対してプレ空調開始を許可する操作を実行した場合に操作結果を取得する入力結果取得部３３ｆとを備える。さらにサーバ装置３０は、入力結果取得部３３ｆがプレ空調開始を許可する操作を実行した場合に空調ＥＣＵ１４に対してプレ空調開始の指示を送信するプレ空調開始指示部３３ｇを備える。

これによれば、空調制御システム１は、距離判定部３３ｃ、入力結果取得部３３ｆ、プレ空調開始指示部３３ｇの機能を、サーバ装置３０で実現することができる。したがって、車載ＥＣＵおよび携帯端末２０がこれらの機能を有する必要がなく、車載ＥＣＵおよび携帯端末２０における処理コストを低減できる。

サーバ装置３０は、乗員が車両１０に乗車するか否かを推定する乗車推定部３３ａをさらに有する。空調ＥＣＵ１４は、乗車推定部３３ａにおいて乗員が車両１０に乗車すると推定された場合には、開始確認通知指示部３３ｄにてプレ空調の開始許可の確認の通知を指示することなくプレ空調を開始する。

これによれば、乗員が車両１０に乗車することを推定できる場合には、プレ空調の開始確認通知を実行することなくプレ空調を開始できる。したがって、乗員が車両１０に乗車することを推定できる状況下では、乗員にプレ空調の開始確認通知に対する操作を行わせることなくプレ空調を開始し、乗員の煩わしさを低減することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態における空調制御システムの変形例について説明する。図７、図８において第１実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。

第２実施形態の空調制御システム１は、乗員が車両１０に接近していることを判定するために近距離通信を利用する点が第１実施形態と相違する。

車両１０は、近距離通信部１６を有する。近距離通信部１６は、通信範囲が数十メートル〜数百メートル程度となる所定の近距離無線通信規格に準拠した通信を実施する通信モジュールである。近距離無線通信規格は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等である。近距離通信部１６の通信範囲は、第１実施形態における閾値Ｌｓと略同等の距離、例えば２００ｍ程度であることが望ましい。近距離通信部１６は、携帯端末２０と近距離通信を実施する車両側近距離通信部である。

携帯端末２０は、近距離通信部２５を有する。近距離通信部２５は、車両１０における近距離通信部１６と同等の機能を有する。携帯端末２０の近距離通信部２５と車両１０の近距離通信部１６は、相互に通信可能である。近距離通信部２５は、車両１０と近距離通信を実施する携帯端末側近距離通信部である。

サーバ装置３０の制御部３３は、機能ブロックとして通信成立判定部２３３ｃを有する。通信成立判定部２３３ｃは、車両１０と携帯端末２０との間で近距離通信が成立したか否かを判定する。すなわち通信成立判定部２３３ｃは、携帯端末２０と車両１０とが、近距離通信が成立する程度に接近しているか否かを判定しているといえる。第２実施形態の空調制御システム１は、乗員が車両に対して所定距離以内に接近しているか否かを、この近距離通信が成立したか否かで判定する。すなわち第２実施形態においては、近距離通信の通信範囲が、所定距離に相当する。したがって通信成立判定部２３３ｃは、乗員が車両に対して所定距離以内に接近しているか否かを判定する接近判定部である。

次に空調制御システム１が実行する処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。空調制御システム１は、ステップＳ１０で乗車が確実でないと判定された場合にステップＳ２２へと進む。

ステップＳ２２では、近距離通信が成立したか否かを判定する。すなわち、携帯端末２０の制御部２３は、近距離通信部２５から車両１０に対して近距離通信信号を送信する。車両１０が携帯端末２０からの通信信号を受信すると、車両１０の近距離通信部２５が携帯端末２０に対して通信信号を送信する。携帯端末２０の制御部２３は、近距離通信部が車両１０からの近距離信号を受信すると、通信成立情報を無線通信部２１からサーバ装置３０に対して送信する。制御部３３の通信成立判定部２３３ｃは、通信成立情報を携帯端末２０から受信することで、近距離通信が成立したと判定する。携帯端末２０の制御部２３は、近距離通信部２５において車両１０からの近距離信号を受信しなかった場合は、通信不成立情報をサーバ装置３０に対して送信する。サーバ装置３０の制御部３３は、通信不成立情報を携帯端末２０から受信することで、近距離通信が成立していないと判定する。ステップＳ２２で、近距離通信が成立したと判定された場合には、ステップＳ３０へと進む。一方でステップＳ２２において近距離通信が成立しなかったと判定された場合には、ステップＳ３５へと進む。

また、ステップＳ５０でプレ空調を開始した後にはステップＳ６２へと進み、ステップＳ２２と同様に近距離通信が成立したか否かを判定する。ステップＳ６２にて近距離通信が成立したと判定されている間は、ステップＳ７５へと進み、近距離通信が成立していないと判定された場合には、ステップＳ７０へと進む。

ステップＳ３０における確認通知は、携帯端末２０において車両１０との近距離通信の成立が確認できた時点で表示してもよい。すなわち、携帯端末２０の制御部は、車両１０からの応答信号を受信するとサーバ装置３０に通信成立情報を送信することなくタッチパネル２４に通知を表示させる構成であってもよい。

また、空調制御システム１は、近距離通信が成立したか否かではなく、近距離通信によって携帯端末２０と車両１０との間の距離を測定する構成であってもよい。この場合には、第１実施形態におけるステップＳ２０、ステップＳ６０と同様に、現在距離Ｌｎｏｗと閾値Ｌｓを比較すればよい。

ステップＳ２２およびステップＳ６２の処理は、それぞれ第１実施形態においてステップＳ２０およびステップＳ６０の処理が実行できない場合に、代替処理として実行される構成であってもよい。ステップＳ２０およびステップＳ６０の処理が実行できない場合とは、例えば衛星測位システムが利用できない場合や衛星測位システムにより検出される位置情報の誤差が大きい場合等である。

第２実施形態の空調制御システム１は、近距離通信によって乗員が車両１０に接近したか否かを判定することができる。したがって、ＧＰＳが利用できない状況下もしくはＧＰＳによって特定される位置の誤差が大きくなる状況下等においても、比較的精度よく乗員の車両１０への接近を検出することができる。

（他の実施形態）
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

上述の実施形態において、接近判定部は、サーバ装置３０の制御部によって実行されるとした。これに代えて、ＤＣＵ１３、空調ＥＣＵ１４等の車載ＥＣＵが接近判定部の機能を有する構成であってもよい。また、開始確認通知指示部３３ｄ、停止確認通知指示部３３ｅ、入力結果取得部３３ｆ、プレ空調開始指示部３３ｇ、プレ空調停止指示部３３ｈについても車載ＥＣＵが有する構成であってもよい。上述の機能を車載ＥＣＵが有することで、それぞれの機能をサーバ装置３０を介することなく車両１０と携帯端末２０が直接通信して実行することができる。

上述の実施形態において、開始許可操作も開始禁止操作も入力されていない場合には、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回っている間プレ空調の開始確認通知を表示し続けるとした。これに代えて、開始許可操作も開始禁止操作も入力されず、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回ることなく、開始確認通知を表示して所定時間経過した場合には、プレ空調を強制的に開始するようにしてもよい。これによって、乗員が通知に気付かない場合、乗員が携帯端末２０を手に取ることができない場合等であっても、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを下回っている場合に、乗員が車両１０に接近していると判断してプレ空調を開始することができる。または、開始許可操作も開始禁止操作も入力されず、距離Ｌｎｏｗが閾値Ｌｓを上回ることなく、開始確認通知を表示して所定時間経過した場合に、閾値Ｌｓの値を段階的に引き下げるようにしてもよい。これによれば、さらに乗員が車両１０に接近するまで通知を一旦止めることができる。

上述の実施形態において、携帯端末２０は、開始確認通知および停止確認通知を視覚情報として表示するとした。これに代えて、振動や通知音等によって通知を実行する構成であってもよい。また、通知に対する乗員の操作結果は、仮想ボタンの入力操作結果として出力されるとしたが、乗員の通知に対する操作はこれに限らない。例えば対応する物理ボタンの押下や、音声入力等であってもよい。

１ 空調制御システム、 １０ 車両、 １２ 測位部、 １４ 空調ＥＣＵ（空調制御部）、 １５ 車両用空調装置、 １６ 近距離通信部（車両側近距離通信部）、 ２０ 携帯端末、 ２２ 測位部、 ２３３ｃ 接近判定部、 ２３３ｃ 離間判定部、 ２３ｂ 停止確認通知部、 ２５ 近距離通信部（携帯端末側近距離通信部）、 ３０ サーバ装置、 ３３ａ 乗車推定部、 ３３ｂ 距離算出部、 ３３ｃ 接近判定部、 ３３ｃ 離間判定部、 ３３ｄ 開始確認通知指示部、 ３３ｆ 入力結果取得部（操作結果取得部）、 ３３ｇ プレ空調開始指示部。

Claims (5)

1. 車両用空調装置（１５）に対して乗車前の車室内を空調するプレ空調を実行させることが可能な空調制御部（１４）と、
   乗員が車両（１０）に対して所定距離以内に接近しているか前記乗員が前記車両から前記所定距離よりも離間しているかを判定する距離判定部（３３ｃ、２３３ｃ）と、
   前記距離判定部において前記乗員が前記車両に対して前記所定距離以内に接近していると判定された場合に、前記乗員が携帯する携帯端末（２０）に対してプレ空調開始の許可の確認通知を指示する開始確認通知指示部（３３ｄ）と、
   前記距離判定部において前記乗員が前記車両から前記所定距離よりも離間していると判定された場合に、前記乗員に対してプレ空調停止の許可の確認を通知する停止確認通知部（２３ｂ）と、
   を備え、
   前記空調制御部は、前記携帯端末においてプレ空調開始の許可の確認通知に対してプレ空調開始を許可する操作が入力された場合にプレ空調を開始し、前記乗員が前記停止確認通知部の通知に対してプレ空調停止を許可する操作を実行した場合にプレ空調を停止する空調制御システム。
2. 前記空調制御部および前記携帯端末と通信を行うサーバ装置（３０）をさらに備え、
   前記サーバ装置は、
   前記距離判定部と、
   前記開始確認通知指示部と、
   前記乗員が開始確認通知部の通知に対してプレ空調開始を許可する操作を実行した場合に操作結果を取得する操作結果取得部（３３ｆ）と、
   前記操作結果取得部がプレ空調開始を許可する操作を実行した場合に前記空調制御部に対してプレ空調開始の指示を送信するプレ空調開始指示部（３３ｇ）と、
   を備える請求項１に記載の空調制御システム。
3. 前記サーバ装置は、前記乗員が前記車両に乗車するか否かを推定する乗車推定部（３３ａ）をさらに有し、
   前記空調制御部は、前記乗車推定部において前記乗員が前記車両に乗車すると推定された場合には、前記開始確認通知部にてプレ空調開始の許可の確認を通知することなく前記プレ空調を開始する請求項２に記載の空調制御システム。
4. 前記携帯端末と前記車両とにそれぞれ搭載されて衛星測位システムで用いられる人工衛星から受信した信号に基づいて自装置の位置を測位する測位部（１２、２２）と、
   前記測位部からの測位情報に基づいて前記携帯端末と前記車両との間の距離を算出する距離算出部（３３ｂ）と、
   をさらに備え、
   前記距離判定部は、前記携帯端末と前記車両との間の距離が前記所定距離以内になったか否かを判定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の空調制御システム。
5. 所定の近距離無線通信規格に準拠した通信である近距離通信を前記携帯端末と実施する車両側近距離通信部（１６）と、
   前記近距離通信を前記車両と実施する携帯端末側近距離通信部（２５）と、
   をさらに備え、
   前記距離判定部は、前記車両側近距離通信部と前記携帯端末側近距離通信部との間の通信が成立するか否かを判定することで、乗員が車両（１０）に対して所定距離以内に接近しているか前記乗員が前記車両から前記所定距離よりも離間しているかを判定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空調制御システム。

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