JP7364524B2 - 車両の制御装置、車両の制御方法、及び車両の制御システム - Google Patents

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Description

本開示は、車両の空調を制御する技術に関する。
自動車等の車両に装備される空調装置において、リモート操作によって内燃機関を始動させて空調装置の暖房機能を作動させることで、車内のプレヒートを行う技術が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
特開平１０－２５２６２３号公報
本開示の目的は、リモート操作により内燃機関を作動させて車内のプレ空調を行う車両において、プレ空調の実行に伴う環境性能の低下を可及的に抑制することができる技術を提供することにある。
本開示は、リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用される、車両の制御装置として捉えることができる。その場合、車両の制御装置は、
車内の目標温度及び前記車両の走行開始予定時刻を含むリモート信号を、前記車両のユーザが使用するリモートコントローラから受信することと、
前記内燃機関の排気通路に配置される電気加熱式触媒を活性温度まで暖機させるために要すると予測される時間である触媒暖機時間を演算することと、
車内の温度を前記目標温度にするために要すると予測される時間であるプレ空調時間を演算することと、
前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記リモート信号を受信した時点から前記走行開始予定時刻までの猶予時間である始動猶予時間以下であれば、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。
本開示は、リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用される、車両の制御方法として捉えることもできる。その場合、車両の制御方法は、
車内の目標温度及び前記車両の走行開始予定時刻を含むリモート信号を、前記車両のユーザが使用するリモートコントローラから受信するステップと、
前記内燃機関の排気通路に配置される電気加熱式触媒を活性温度まで暖機させるために要すると予測される時間である触媒暖機時間を演算するステップと、
車内の温度を前記目標温度にするために要すると予測される時間であるプレ空調時間を演算するステップと、
前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記リモート信号を受信した時点から前記走行開始予定時刻までの猶予時間である始動猶予時間以下であれば、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始するステップと、
をコンピュータが実行してもよい。
本開示は、リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用される、車両の制御システムとして捉えることもできる。その場合、車両の制御システムは、
前記車両のユーザが使用するリモートコントローラであって、車内の目標温度及び前記車両の走行開始予定時刻を含むプレ空調要求を受け付けたときに、前記目標温度及び前記走行開始予定時刻を含むリモート信号を送信するリモートコントローラと、
前記リモートコントローラから送信される前記リモート信号を受信したときに、前記目標温度及び前記走行開始予定時刻に基づいて、車内のプレ空調を行う制御装置と、を備えるようにしてもよい。
そして、前記制御装置は、前記リモート信号を受信したときに、
前記内燃機関の排気通路に配置される電気加熱式触媒を活性温度まで暖機させるために要すると予測される時間である触媒暖機時間を演算することと、
車内の温度を前記目標温度にするために要すると予測される時間であるプレ空調時間を演算することと、
前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記リモート信号を受信した時点から前記走行開始予定時刻までの猶予時間である始動猶予時間以下であれば、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。
また、他の態様として、上記した車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、又は該プログラムをコンピュータが可読な形態で記憶する非一時的記憶媒体が挙げられる。
本開示によれば、リモート操作により内燃機関を作動させて車内のプレ空調を行う車両において、プレ空調の実行に伴う環境性能の低下を可及的に抑制することができる技術を提供することができる。
実施形態における車両の制御システムの概略構成を示す図である。 ＥＨＣの概略構成を示す図である。 空調装置の概略構成を示す図である。 Ａ－ＥＣＵ及びリモートコントローラのハードウェア構成を示す図である。 Ａ－ＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。 暖機前温度と触媒暖機時間との相関を示す図である。 温度差と冷却水の温度とプレヒート時間との相関を示す図である。 リモートコントローラの機能構成を示すブロック図である。 リモート信号を受信した際にＡ－ＥＣＵで行われる処理の流れを示すフローチャートである。 ＥＨＣの暖機処理が実行可能であるかを予測する際にＡ－ＥＣＵで行われる処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態では、車両の制御システムに、本開示に係る車両の制御装置を適用する例について述べる。本例における車両の制御システムは、リモート操作による車内のプレ空調を、内燃機関の作動時における排熱又は内燃機関により駆動されるコンプレッサ等を利用して行うシステムである。ここでいう「プレ空調」は、車両の走行が開始される前（例え
ば、ユーザが車両に乗車する前、又はユーザが車両の運転操作を開始する前）に、予め車内を暖房（プレヒート）又は冷房（プレクール）しておくことをいう。また、斯様な制御システムが適用される車両は、内燃機関と、該内燃機関の排気通路に配置される電気加熱式触媒と、を搭載する車両である。電気加熱式触媒は、例えば、活性温度以上であるときに内燃機関の排気を浄化する排気浄化触媒と、通電により発熱して排気浄化触媒を加熱する発熱体と、を含んで構成される。
本例における車両の制御システムでは、ユーザが使用するリモートコントローラが、ユーザからのプレ空調要求を受け付ける。そして、本例におけるプレ空調要求には、車内の目標温度を指定する情報、及び車両の走行開始予定時刻を指定する情報が含まれる。リモートコントローラが上記プレ空調要求を受け付けると、該リモートコントローラが、車両の制御装置に対し、リモート信号を送信する。リモート信号は、ユーザにより指定された目標温度及び走行開始予定時刻に関する情報を含む。
車両の制御装置が上記リモート信号を受信すると、制御部が、電気加熱式触媒を活性温度まで暖機させるために要すると予測される時間（触媒暖機時間）と、車内の温度を目標温度にするために要すると予測される時間（プレ空調時間）を、を演算する。ここでいう「電気加熱式触媒の暖機」とは、電気加熱式触媒に通電することで、該電気加熱式触媒の温度を活性温度まで上昇させることである。
触媒暖機時間は、暖機が開始される前の電気加熱式触媒の温度に相関する。例えば、暖機が開始される前の電気加熱式触媒の温度が低い場合は高い場合に比べ、触媒暖機時間が長くなり易い。そこで、制御部は、暖機が開始される前の電気加熱式触媒の温度に基づいて、触媒暖機時間を演算してもよい。
また、プレ空調時間は、プレ空調が開始される前の車内の温度と目標温度との温度差と、プレ空調が開始される前の内燃機関の温度等と、の少なくとも１つに相関する。例えば、プレ空調が開始される前の車内の温度と目標温度との温度差が大きい場合は小さい場合に比べ、プレ空調時間が長くなり易い。また、内燃機関の排熱を利用するプレヒートでは、プレ空調時間は、上記温度差に加え、プレヒート開始前の内燃機関の温度にも相関する。すなわち、プレヒート開始前の内燃機関の温度が低い場合は高い場合に比べ、プレ空調時間が長くなり易い。そこで、プレ空調が開始される前の車内の温度と目標温度との温度差と、プレ空調が開始される前の内燃機関の温度と、の少なくとも１つに基づいて、制御部が、プレ空調時間を演算してもよい。
触媒暖機時間及びプレ空調時間が演算されると、制御部は、それら触媒暖機時間とプレ空調時間との合計時間（以下、「基準所要時間」と記す場合もある。）を求める。そして、基準所要時間が始動猶予時間以下であれば、制御部は、先ず電気加熱式触媒の暖機を行う。続いて、制御部は、電気加熱式触媒の暖機が完了した後に、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始する。これらの処理は、例えば、始動猶予時間から基準所要時間分を遡った時点、又はその時点から更にマージン分を遡った時点に開始される。なお、ここでいう「始動猶予時間」は、制御装置が上記リモート信号を受信した時点から走行開始予定時刻までの猶予時間である。
上記した手順で車内のプレ空調が行われると、車内のプレ空調を行うべく内燃機関が始動される時点で電気加熱式触媒が活性していることになるため、プレ空調の実行に伴う排気エミッションの増加を抑制することができる。これにより、プレ空調に伴う環境性能の低下を抑制することができる。
なお、基準所要時間が始動猶予時間より長い場合は、自動的に内燃機関を始動させて車
内のプレ空調を行ってもよい。その際、電気加熱式触媒の暖機が併行されてもよく、又は電気加熱式触媒の暖機が行われなくてもよい。要するに、基準所要時間が始動猶予時間より長い場合は、電気加熱式触媒の暖機が完了する前に内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行ってもよい。
ところで、環境性能に関する意識が高いユーザにおいては、電気加熱式触媒の暖機が完了する前に内燃機関が始動されることに対して、抵抗感を覚える可能性がある。そこで、基準所要時間が始動猶予時間より長い場合は、ユーザの同意を条件として、車内のプレ空調が行われてもよい。例えば、基準所要時間が始動猶予時間より長い場合に、制御部は、先ず、車内のプレ空調の実行可否の選択をユーザに促すための信号（以下、「第１の選択要求信号」と記す場合もある。）を、リモートコントローラへ送信してもよい。なお、その際の第１の選択要求信号には、車内のプレ空調を実行する前に電気加熱式触媒の暖機を完了させることができない旨をユーザに通知するための情報が含まれる。そして、車内のプレ空調の実行を許可する信号がリモートコントローラから返信されると、制御部が、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始してもよい。これにより、プレ空調が開始される前に電気加熱式触媒の暖機を完了させることができない状況において、ユーザの意に反して内燃機関が始動されること、すなわち、環境性能の低下を招くことが抑制される。
ここで、上記第１の選択要求信号に応答する形でリモートコントローラから送信される信号が、プレ空調の実行を許可しない信号である場合、制御部は、目標温度の変更をユーザに促すようにしてもよい。例えば、制御部は、先ず、電気加熱式触媒の暖機が完了する時点から車内のプレ空調を開始すると仮定した場合に、走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度（第１の到達可能温度）を演算してもよい。その際、制御部は、プレ空調開始前の車内の温度と、プレ空調開始前の内燃機関の温度と、プレ空調猶予時間と、の少なくとも１つに基づいて、第１の到達可能温度を演算してもよい。ここでいう「プレ空調猶予時間」は、電気加熱式触媒の暖機が完了すると予測される時刻から走行開始予定時刻までの猶予時間である。斯様な方法により第１の到達可能温度が演算されると、制御部は、目標温度を第１の到達可能温度へ変更することをユーザに促すための信号（以下、「変更要求信号」と記す場合もある。）を、リモートコントローラに送信してもよい。斯様な変更要求信号には、電気加熱式触媒の暖機完了後に車内のプレ空調を実行するためには目標温度を変更する必要がある旨をユーザに通知するための情報を含む。そして、目標温度を第１の到達可能温度へ変更することを許可する信号を、制御装置がリモートコントローラから受信すると、制御部は、電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に、車内のプレ空調を開始してもよい。その場合のプレ空調は、変更後の目標温度（第１の到達可能温度）に基づいて行われる。その結果、環境性能の低下を抑制しつつ、車内の温度を可能な限り上昇又は低下させることができる。
ところで、基準所要時間が始動猶予時間より長い場合に、プレ空調時間が始動猶予時間以下であるとは限らない。つまり、プレ空調時間が始動猶予時間より長い場合も想定し得る。斯様な場合に、ユーザの同意を得た上で車内のプレ空調が行われても、走行開始予定時刻までの期間に車内の温度を目標温度にすることは難しい。そこで、プレ空調時間が始動猶予時間より長い場合は、目標温度を変更した上でプレ空調を実行することに対するユーザの同意を条件として、車内のプレ空調が行われてもよい。その場合、制御部は、先ず、車内のプレ空調を直ちに開始すると仮定した場合に、走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度（第２の到達可能温度）を演算してもよい。その際、制御部は、例えば、プレ空調開始前の車内の温度と、プレ空調開始前の内燃機関の温度と、始動猶予時間と、の少なくとも１つに基づいて、第２の到達可能温度を演算してもよい。斯様な方法により第２の到達可能温度が演算されると、制御部は、目標温度を第２の到達可能温度へ変更しつつ車内のプレ空調を実行することの可否についての選択をユーザに促すための信号（以下、「第２の選択要求信号」と記す場合もある。）を、リモート
コントローラへ送信してもよい。斯様な第２の選択要求信号は、プレ空調の実行前に電気加熱式触媒の暖機を完了させることができない旨をユーザに通知するための情報を含む。そして、目標温度を第２の到達可能温度に変更しつつプレ空調を実行することを許可する信号を、制御装置がリモートコントローラから受信すると、制御部が、直ちに内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始してもよい。これにより、電気加熱式触媒の暖機を完了させることができない状況で、ユーザの意に反して内燃機関が始動されることが抑制されるとともに、車内の温度をユーザが認識している温度まで上昇又は低下させることができない事態の発生が抑制される。
＜実施形態＞
以下、上記した車両の制御システムのより具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
（システム概要）
図１は、本実施形態における車両の制御システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、本例における制御システムは、車両１００と、リモートコントローラ２００と、を含んで構成される。本例における車両１００は、内燃機関１０を原動機として駆動される車両であり、車内の空調を行うための空調装置２０を搭載する。リモートコントローラ２００は、車両１００の空調を遠隔操作するための機器であって、車両１００のユーザにより使用される。斯様な制御システムでは、ユーザが、車両１００に乗車する前にリモートコントローラ２００を操作することにより、空調装置２０による車内の空調（プレ空調）を行うことができる。これにより、ユーザが、車両１００に乗り込むまでの期間に、車内を快適な温度にしておくことができる。なお、本例においては、プレ空調として、車内の暖房（プレヒート）を行う例について述べる。
（車両１００の構成）
ここで、本実施形態における車両１００の具体的な構成について説明する。車両１００は、図１に示すように、内燃機関１０と、空調装置２０と、を搭載する。内燃機関１０は、少なくとも１つの気筒を有する火花点火式の内燃機関（ガソリンエンジン）、又は圧縮着火式の内燃機関（ディーゼルエンジン）である。内燃機関１０の出力軸（クランクシャフト）は、変速機５１及び減速機５２等を介して車軸５３と連結されており、内燃機関１０の出力を利用して駆動輪５４が回転駆動される。
内燃機関１０には、該内燃機関１０で燃焼されたガスを流通させるための排気通路１１が接続される。排気通路１１の途中には、ＥＨＣ（Electrically Heated Catalyst）１２が設けられる。ＥＨＣ１２は、通電により発熱する発熱体が併設された排気浄化触媒である。ここで、ＥＨＣ１２の概略構成について図２に基づいて説明する。なお、図２中の矢印は、排気の流れ方向を示している。
ＥＨＣ１２は、図２に示すように、円柱状に形成された触媒担体１３と、触媒担体１３を覆う筒状の内筒１６と、内筒１６を覆う筒状のケース１４と、を備えている。それら触媒担体１３と内筒１６とケース１４とは同軸に配置されている。
触媒担体１３は、排気の流れ方向に延在する複数の通路がハニカム状に配置された構造体であり、該構造体の外形は、円柱状に成形されている。触媒担体１３には、排気浄化触媒１３０が担持される。排気浄化触媒１３０は、例えば、酸化触媒、三元触媒、ＮＳＲ（NOX Storage Reduction）触媒、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒、又はそれらを組み合わせた触媒である。斯様な排気浄化触媒１３０は、活性温度以上であるときに、その排気浄化性能が活性するように形成される。なお、本例における触媒担体１３は、多孔質のセラミック（ＳｉＣ）等のように、比較的電気抵抗が大きく、且つその温度が
低いときは高いときよりも電気抵抗が大きくなる基材（すなわち、ＮＴＣ特性を有する基材）により形成され、発熱体として機能する。
内筒１６は、電気伝導率が低く、且つ耐熱性が高い絶縁材（例えば、アルミナ、又はステンレス鋼材の表面に絶縁層をコートしたもの）を円筒状に成形したものである。内筒１６は、該内筒１６の内径が触媒担体１３の外径より大きくなるように形成される。ケース１４は、触媒担体１３及び内筒１６を収容する金属製（例えば、ステンレス鋼材）の筐体である。
内筒１６の内周面と触媒担体１３の外周面との間、及びケース１４の内周面と内筒１６の外周面との間には、筒状のマット部材１５が各々圧入される。マット部材１５は、電気伝導率が低く、且つ緩衝性が高い絶縁材（例えば、アルミナ繊維マット等の無機繊維マット）により形成される。
ケース１４の外周面における互いに対向する２箇所には、該ケース１４とマット部材１５と内筒１６とを貫通する一対の貫通孔１９が設けられている。各貫通孔１９には、電極１７が設けられている。各電極１７は、触媒担体１３の外周面に沿って周方向及び軸方向に延在する表面電極１７ａと、該表面電極１７ａの外周面から前記貫通孔１９を通ってケース１４の外部へ延びる軸電極１７ｂと、を備える。
ケース１４における貫通孔１９の周縁部には、軸電極１７ｂを支持する支持部材１８が設けられる。支持部材１８は、ケース１４と軸電極１７ｂとの間の環状の開口部を覆うように形成される。なお、支持部材１８は、電気伝導率が低い絶縁体により形成され、軸電極１７ｂとケース１４との短絡を抑制する。
また、軸電極１７ｂは、バッテリ５５に接続される。バッテリ５５から軸電極１７ｂに対する電圧の印加は、後述のＥ－ＥＣＵ４０により制御される。Ｅ－ＥＣＵ４０によりバッテリ５５から軸電極１７ｂへ電圧が印加されることで、ＥＨＣ１２に対する通電が為されると、触媒担体１３が電気抵抗となって発熱する。これにより、触媒担体１３に担持されている排気浄化触媒１３０が、触媒担体１３の熱を受けて暖められる。よって、排気浄化触媒１３０の温度が活性温度より低いときに、ＥＨＣ１２に対する通電が行われると、排気浄化触媒１３０を活性温度まで昇温させることができる。例えば、内燃機関１０の始動に先立って、ＥＨＣ１２への通電が行われれば、内燃機関１０の始動時及び始動直後における排気エミッションを低減することができる。なお、本例におけるＥＨＣ１２には、排気浄化触媒１３０の温度に相関する温度を検出するための温度センサ１２０が取り付けられる。温度センサ１２０は、排気浄化触媒１３０の温度に相関する温度として、内筒１６内の雰囲気温度を検出してもよく、又は電極１７の温度を検出してもよい。温度センサ１２０の検出信号は、Ｅ－ＥＣＵ４０に入力される。
ここで図１に戻り、車両１００には、空調装置２０が搭載される。空調装置２０は、内燃機関１０の作動時に該内燃機関１０から放出される熱（排熱）を利用して車内の暖房を行う機器である。空調装置２０は、例えば、図３に示すように、熱交換器２０Ａと開閉弁２０Ｂとを含んで構成される。熱交換器２０Ａは、内燃機関１０を循環する冷却水と暖房用の空気との間で熱交換を行う。本例においては、熱交換器２０Ａは、内燃機関１０から放熱される熱を吸収した冷却水から暖房用の空気へ熱を移動させる。開閉弁２０Ｂは、内燃機関１０から熱交換器２０Ａへの冷却水の流れを遮断又は導通させる。開閉弁２０Ｂは、第１空調装置２０による暖房が必要な場合に開弁される一方で、第１空調装置２０による暖房が不要な場合に閉弁される。
なお、空調装置２０は、車内の冷房を行う機能を更に有するように構成されてもよい。
その場合、空調装置２０は、内燃機関１０の出力を利用して冷媒を圧縮するコンプレッサ、コンプレッサで圧縮された冷媒を冷却するコンデンサ、コンデンサで冷却された冷媒を一時的に蓄えるレシーバドライヤ、冷媒を霧化するエキスパンションバルブ、及び冷房用空気と冷媒との熱交換を行うエバポレータ等を更に含んで構成されればよい。斯様に構成される空調装置は、空調装置２０とは別に車両１００に搭載されてもよい。
上記したように構成される車両１００には、内燃機関１０を制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、空調装置２０を制御するためのＥＣＵ４０とが搭載さ
れる。以下では、内燃機関１０を制御するためのＥＣＵ３０をＥ－ＥＣＵ４０と称し、空調装置２０を制御するためのＥＣＵ４０をＡ－ＥＣＵ３０と称する。なお、Ａ－ＥＣＵ３０とＥ－ＥＣＵ４０とは、１つのＥＣＵで構成されてもよい。
Ｅ－ＥＣＵ４０は、ユーザの運転操作およびまたは車両１００に搭載される各種センサの検出信号に基づいて、内燃機関１０、及びその補機（例えば、ＥＨＣ１２、スタータモータ、オルタネータ、オイルポンプ、又はウォーターポンプ等）を制御する。なお、本例においては、内燃機関１０に取り付けられた水温センサ１０ａとＥＨＣ１２に取り付けられた温度センサ１２０の検出信号が、Ｅ－ＥＣＵ４０に入力されるようになっている。水温センサ１０ａは、内燃機関１０の冷却水の温度を検出するセンサである。
Ａ－ＥＣＵ３０は、車内に設けられる空調用操作パネル等の操作、又はリモートコントローラ２００からリモート信号に応じて、空調装置２０を制御する。なお、Ａ－ＥＣＵ３０には、車内温度センサ２２の検出信号が入力されるようになっている。車内温度センサ２２は、車内の温度を検出するセンサである。
（Ａ－ＥＣＵ及びリモートコントローラのハードウェア構成）
ここで、Ａ－ＥＣＵ３０とリモートコントローラ２００のハードウェア構成について、図４に基づいて説明する。
Ａ－ＥＣＵ３０は、前述したように、空調装置２０を制御するためのコンピュータである。斯様なＡ－ＥＣＵ３０は、プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４を有する。これらは、互いにバスによって接続されている。主記憶部３０２及び補助記憶部３０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。Ａ－ＥＣＵ３０のハードウェア構成は、図４に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、又は追加が行われてもよい。Ａ－ＥＣＵ３０は、プロセッサ３０１が記録媒体に記憶されたプログラムを主記憶部３０２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各機能構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現する。
プロセッサ３０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ３０１は、Ａ－ＥＣＵ３０を制御し、様々な
情報処理の演算を行う。主記憶部３０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部３０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はハードディスクドライブ（Hard Disk Drive :HDD）であ
る。また、補助記憶部３０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等である。
補助記憶部３０３は、各種のプログラム、各種のデータ、及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部３０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）も格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部３０２に格納されてもよい。また、主記憶部３０２に格納される情報は、補助記憶部３０３に
格納されてもよい。
通信部３０４は、外部の装置とＡ－ＥＣＵ３０との間における情報の送受信を行う。通信部３０４は、例えば、無線通信のための無線通信回路である。無線通信回路は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）によるデータ通信を、リモートコントローラ２００との間で行う。なお、無線通信回路は、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra-Wideband）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を利用して、リモートコントローラ２００との間の無線通信を行うように構成されてもよい。また、無線通信回路は、５Ｇ（5th Generation）又はＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークに接続されるように構成されても
よい。その場合のネットワークは、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又は携帯電話等の電話通信網等である。
上記のように構成されるＡ－ＥＣＵ３０で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。
次に、リモートコントローラ２００は、前述したように、空調装置２０をリモート操作するための小型のコンピュータである。斯様なコンピュータは、例えば、スマートキーの電子キー（携帯機）、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、又はウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）等のように、ユーザが携帯可能な小型のコンピュータである。なお、リモートコントローラ２００は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークを介して上記のＡ－ＥＣＵ３０に接続される、パーソナルコンピュータ（Personal Computer :PC）でもよい。
リモートコントローラ２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、及び通信部２０６有する。プロセッサ２０１、主記憶部２０２、及び補助記憶部２０３については、Ａ－ＥＣＵ３０のプロセッサ３０１、主記憶部３０２、及び補助記憶部３０３と同様であるため、その説明が省略される。表示部２０４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、又はＥＬ（Electroluminescence
）パネル等である。入力部２０５は、例えば、文字等の記号を入力可能なタッチパネル若しくは押しボタン、音声を入力可能なマイクロフォン、及び、動画像若しくは静止画像を撮像可能なカメラ等を含む。通信部２０６は、例えば、移動体通信サービスを利用してネットワークにアクセスし、Ａ－ＥＣＵ３０とデータ通信をするための通信回路である。なお、通信部２０６は、Ａ－ＥＣＵ３０の通信部３０４と同一の近距離通信規格によって、Ａ－ＥＣＵ３０との間で通信を行うように構成されてもよい。
上記のように構成されるリモートコントローラ２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。
（Ａ－ＥＣＵの機能構成）
次に、Ａ－ＥＣＵ３０の機能構成について、図５に基づいて説明する。本例におけるＡ－ＥＣＵ３０は、図５に示すように、その機能構成要素として、リモート信号処理部Ｆ３１０と、プレ空調処理部Ｆ３２０と、を含む。これらリモート信号処理部Ｆ３１０及びプレ空調処理部Ｆ３２０は、Ａ－ＥＣＵ３０のプロセッサ３０１が主記憶部３０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、リモート信号処理部Ｆ３１０とプレ空調処理部Ｆ３２０との何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。
リモート信号処理部Ｆ３１０は、リモートコントローラ２００から送信されるリモート
信号を通信部３０４が受信したときに、プレ空調に先立ってＥＨＣ１２の暖機を実行可能であるかを予測する。ここでいう「ＥＨＣ１２の暖機」とは、ＥＨＣ１２に対する通電を行うことで、排気浄化触媒１３０の温度を活性温度まで上昇させることである。また、ここでいう「リモート信号」には、車内の目標温度と車両１００の走行開始予定時刻とが含まれる。
リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒートが開始される前の車内の温度と、プレヒートが開始される前（始動前）の内燃機関１０の温度と、ＥＨＣ１２の暖機が開始される前の排気浄化触媒１３０の温度と、始動猶予時間と、に基づいて、上記の予測を行う。本例では、車内の温度として、車内温度センサ２２の検出信号が用いられる。内燃機関１０の温度としては、水温センサ１０ａの検出信号が用いられる。排気浄化触媒１３０の温度としては、温度センサ１２０の検出信号が用いられる。水温センサ１０ａ及び温度センサ１２０の検出信号は、Ｅ－ＥＣＵ４０を介して取得される。また、水温センサ１０ａ及び温度センサ１２０を予めＡ－ＥＣＵ３０と接続しておくことで、リモート信号処理部Ｆ３１０が水温センサ１０ａ及び温度センサ１２０の検出信号を直接的に取得してもよい。なお、ＥＨＣ１２の暖機開始前の排気浄化触媒１３０の温度は、前回の内燃機関１０の運転停止直前における排気浄化触媒１３０の温度と、前回の内燃機関１０の運転停止時からの経過時間と、に基づいて推定されてもよい。また、始動猶予時間は、リモート信号を受信した時点から走行開始予定時刻までの猶予時間である。
ここで、上記の予測手順について詳しく説明する。リモート信号処理部Ｆ３１０は、先ず、ＥＨＣ１２の暖機に要すると予測される時間（触媒暖機時間）と、車内の温度を目標温度まで上昇させるために要すると予測される時間（プレヒート時間）を、を演算する。触媒暖機時間は、ＥＨＣ１２の暖機が開始される前の排気浄化触媒１３０の温度に相関する。例えば、図６に示すように、ＥＨＣ１２の暖機が開始される前の排気浄化触媒１３０の温度（暖機前温度）が低い場合は高い場合に比べ、触媒暖機時間が長くなり易い。そこで、リモート信号処理部Ｆ３１０は、温度センサ１２０の検出信号を引数として、図６に示すような相関を示すマップにアクセスすることで、触媒暖機時間を演算してもよい。また、プレヒート時間は、プレヒートを開始する前の車内の温度と目標温度との温度差、及びプレヒートが開始される前の内燃機関１０の温度等に相関する。例えば、図７に示すように、プレヒートを開始する前の車内の温度と目標温度との温度差（温度差）が大きくなるほど、且つプレヒートが開始される前の内燃機関１０の温度（冷却水の温度）が低くなるほど、プレヒート時間が長くなり易い。そこで、リモート信号処理部Ｆ３１０は、車内温度センサ２２の検出信号と目標温度との温度差と、水温センサ１０ａの検出信号と、を引数として、図７に示すような相関を示すマップにアクセスすることで、プレヒート時間を演算してもよい。
触媒暖機時間及びプレヒート時間が演算されると、リモート信号処理部Ｆ３１０は、それら触媒暖機時間とプレヒート時間との合計時間（基準所要時間）を演算する。そして、基準所要時間が始動猶予時間以下であれば、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒートに先立ってＥＨＣ１２の暖機を実行可能であると予測する。
プレヒート開始前にＥＨＣ１２の暖機を完了させることが可能であると予測された場合は、ＥＨＣ１２の暖機実行指令とプレヒート実行指令とを含む指令（以下、「第１の実行指令」と記す場合もある。）が、リモート信号処理部Ｆ３１０からプレ空調処理部Ｆ３２０へ渡される。第１の実行指令には、基準所要時間と、リモート信号により指定された目標温度及び走行開始予定時刻と、に関する情報が含まれる。
また、基準所要時間が始動猶予時間より長ければ、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート開始前にＥＨＣ１２の暖機を完了させることが不可能であると予測する。その場
合、リモート信号処理部Ｆ３１０は、先ず、上記のプレヒート時間が始動猶予時間以下であるかを判別する。そして、上記のプレヒート時間が始動猶予時間以下であれば、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第１の選択要求信号を、通信部３０４を通じてリモートコントローラ２００へ送信する。ここでいう「第１の選択要求信号」は、プレヒートの実行可否についての選択をユーザに促すための信号である。斯様な第１の選択要求信号には、プレヒートの実行前にＥＨＣ１２の暖機を完了することができない旨をユーザに通知するための情報も含まれる。つまり、第１の選択要求信号は、ＥＨＣ１２の暖機が完了する前にプレヒートを実行することの可否について、ユーザの選択を促すための信号である。
上記の第１の選択要求信号に応答する形で、プレヒートの実行を許可する信号がリモートコントローラ２００から返信されると、該信号が通信部３０４からリモート信号処理部Ｆ３１０へ渡される。その場合、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート実行指令を含む指令（以下、「第２の実行指令」と記す場合もある。）を、プレ空調処理部Ｆ３２０に渡す。第２の実行指令には、プレヒート時間と、リモート信号により指定された目標温度及び走行開始予定時刻と、に関する情報が含まれる。
一方、上記の第１の選択要求信号に応答する形で、プレヒートの実行を許可しない信号がリモートコントローラ２００から返信された場合は、リモート信号処理部Ｆ３１０は、変更要求信号を、通信部３０４を通じてリモートコントローラ２００へ送信する。ここでいう「変更要求信号」は、目標温度を第１の到達可能温度へ変更することの可否についての選択を、車両１００のユーザに促すための信号である。斯様な変更要求信号には、ＥＨＣ１２の暖機完了後にプレヒートを行うためには目標温度を変更する必要がある旨を、ユーザに通知するための情報も含まれる。つまり、変更要求信号は、ＥＨＣ１２の暖機完了後に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することの可否について、ユーザの選択を促すための信号である。なお、「第１の到達可能温度」は、ＥＨＣ１２の暖機が完了すると予測される時点から車内のプレヒートを開始すると仮定した場合に、走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である。斯様な第１の到達可能温度は、プレヒート開始前の車内の温度と、プレヒート開始前の内燃機関１０の温度と、ＥＨＣ１２の暖機が完了すると予測される時刻から走行開始予定時刻までの猶予時間（プレヒート猶予時間）と、に基づいて演算される。ここで、プレヒートが開始される前の車内の温度が低い場合は高い場合に比べ、第１の到達可能温度が低くなり易い。また、プレヒートが開始される前の内燃機関１０の温度が低い場合は高い場合に比べ、第１の到達可能温度が低くなり易い。さらに、プレヒート猶予時間が短い場合は長い場合に比べ、第１の到達可能温度が低くなり易い。これらの相関は、プレヒート開始前の車内温度センサ２２の検出信号、プレヒート開始前の水温センサ１０ａの検出信号、及びプレヒート猶予時間を引数とするマップとして、Ａ－ＥＣＵ３０の主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に格納されてもよい。その場合、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート開始前の車内温度センサ２２の検出信号、プレヒート開始前の水温センサ１０ａの検出信号、及びプレヒート猶予時間を引数として上記マップにアクセスすることで、第１の到達可能温度を導出すればよい。
上記の変更要求信号に応答する形で、目標温度を第１の到達可能温度へ変更することを許可する信号がリモートコントローラ２００から返信されると、該信号が通信部３０４を介してリモート信号処理部Ｆ３１０へ渡される。その場合、リモート信号処理部Ｆ３１０は、リモート信号で指定された目標温度の代わりに変更後の目標温度（第１の到達可能温度）を含む第１の実行指令を、プレ空調処理部Ｆ３２０へ渡す。
上記の変更要求信号に応答する形で、目標温度を第１の到達可能温度へ変更することを許可しない信号がリモートコントローラ２００から返信された場合は、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート要求をキャンセルする。
なお、プレヒート開始前にＥＨＣ１２の暖機を完了させることが不可能であると予測される場合であって、且つプレヒート時間が始動猶予時間以下である場合に、第１の選択要求信号の代わりに変更要求信号が、リモートコントローラ２００へ送信されてもよい。
また、基準所要時間が始動猶予時間より長い場合に、プレヒート時間が始動猶予時間より長ければ、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第２の選択要求信号を、リモートコントローラ２００へ送信する。ここでいう「第２の選択要求信号」は、目標温度を第２の到達可能温度に変更しつつ車内のプレヒートを実行することの可否についての選択を、ユーザに促すための信号である。斯様な第２の選択要求信号には、プレヒートの実行前にＥＨＣ１２の暖機を完了することができない旨をユーザに通知するための情報を含む。つまり、第２の選択要求信号は、ＥＨＣ１２の暖機が完了する前に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することの可否についての選択を、ユーザに促すための信号である。なお、「第２の到達可能温度」は、車内のプレヒートを直ちに開始すると仮定した場合に、走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である。斯様な第２の到達可能温度は、プレヒート開始前の車内の温度と、プレヒート開始前の内燃機関１０の温度と、始動猶予時間と、に基づいて演算される。ここで、プレヒート開始前の車内の温度が低い場合は高い場合に比べ、第２の到達可能温度が低くなり易い。また、プレヒート開始前の内燃機関１０の温度が低い場合は高い場合に比べ、第２の到達可能温度が低くなり易い。さらに、始動猶予時間が短い場合は長い場合に比べ、第２の到達可能温度が低くなり易い。これらの相関は、プレヒート開始前の車内温度センサ２２の検出信号、プレヒート開始前の水温センサ１０ａの検出信号、及び始動猶予時間を引数とするマップとして、Ａ－ＥＣＵ３０の主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に格納されてもよい。その場合、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート開始前の車内温度センサ２２の検出信号、プレヒート開始前の水温センサ１０ａの検出信号、及び始動猶予時間を引数として上記マップにアクセスすることで、第２の到達可能温度を導出すればよい。
上記の第２の選択要求信号に応答する形で、目標温度を変更しつつプレヒートを実行することを許可する信号がリモートコントローラ２００から返信されると、該信号が通信部３０４からリモート信号処理部Ｆ３１０へ渡される。その場合、リモート信号処理部Ｆ３１０は、リモート信号で指定された目標温度の代わりに変更後の目標温度（第２の到達可能温度）を含む第２の実行指令を、プレ空調処理部Ｆ３２０へ渡す。
上記の第２の選択要求信号に応答する形で、目標温度を変更しつつプレヒートを実行することを許可しない信号がリモートコントローラ２００から返信された場合は、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート要求をキャンセルする。
次に、プレ空調処理部Ｆ３２０は、リモート信号処理部Ｆ３１０から渡される第１の実行指令又は第２の実行指令に従って、車内のプレヒートを行う。ここで、第１の実行指令に従って車内のプレヒートが行われる場合は、プレ空調処理部Ｆ３２０は、第１の実行指令に含まれる基準所要時間と走行開始予定時刻とに基づいて、ＥＨＣ１２の暖機を開始する時刻（以下、「暖機開始時刻」と記す場合もある。）を演算する。暖機開始時刻は、走行開始予定時刻から基準所要時間分を遡った時刻である。そして、プレ空調処理部Ｆ３２０は、暖機開始時刻になると、ＥＨＣ１２の暖機処理を開始する。具体的には、プレ空調処理部Ｆ３２０は、Ｅ－ＥＣＵ４０に対して、ＥＨＣ１２の暖機開始要求を送る。斯様な暖機開始要求を受けたＥ－ＥＣＵ４０では、バッテリ５５からＥＨＣ１２への通電を開始する処理が行われる。これにより、ＥＨＣ１２の触媒担体１３が発熱することで、排気浄化触媒１３０が暖められる。そして、温度センサ１２０の検出信号（排気浄化触媒１３０の温度）が活性温度に到達すると、Ｅ－ＥＣＵ４０は、バッテリ５５からＥＨＣ１２への通電を終了させるとともに、ＥＨＣ１２の暖機完了をＡ－ＥＣＵ３０に通知する。ＥＨＣ
１２の暖機完了通知を受け取ったＡ－ＥＣＵ３０では、プレ空調処理部Ｆ３２０が、プレヒート処理を開始する。具体的には、プレ空調処理部Ｆ３２０は、Ｅ－ＥＣＵ４０に対して内燃機関１０の始動要求を送る。斯様な始動要求を受けたＥ－ＥＣＵ４０では、内燃機関１０の始動処理が行われる。始動処理には、例えば、スタータモータを作動させる処理、燃料噴射弁を作動させる処理、又は点火プラグを作動処理等が含まれる。そして、内燃機関１０の始動が完了すると、Ｅ－ＥＣＵ４０は、内燃機関１０の始動完了をＡ－ＥＣＵ３０に通知する。内燃機関１０の始動完了通知を受け取ったＡ－ＥＣＵ３０では、プレ空調処理部Ｆ３２０が、空調装置２０による車内の暖房を開始する。具体的には、Ａ－ＥＣＵ３０は、開閉弁２０Ｂを開弁させる。これにより、熱交換器２０Ａにおいて、内燃機関１０から放熱された熱を吸収した冷却水と暖房用の空気との間の熱交換が行われることで、暖房用の空気が暖められる。また、Ａ－ＥＣＵ３０は、目標温度に基づいて、車内に吹き出される暖房用空気の量、又は熱交換器２０Ａで熱交換される暖房用空気の量等を制御することで、走行開始予定時刻までに車内の温度を目標温度まで上昇させる。上記したように、第１の実行指令に従って車内のプレヒートが行われると、内燃機関１０の始動前にＥＨＣ１２の暖機を完了させることができる。そのため、内燃機関１０の始動時及び始動後に該内燃機関１０から排出される排気をＥＨＣ１２で浄化させつつ、プレヒート処理を行うことができる。
また、第２の実行指令に従って車内のプレヒートが行われる場合は、プレ空調処理部Ｆ３２０は、第２の実行指令に含まれるプレヒート時間と走行開始予定時刻とに基づいて、プレヒート開始時刻を演算する。プレヒート開始時刻は、走行開始予定時刻からプレヒート時間分を遡った時刻である。そして、プレヒート開始時刻になると、プレ空調処理部Ｆ３２０が、プレヒート処理を開始する。プレヒート処理の実行手順は、第１の実行指令に従って車内のプレヒートが行われる場合と同様である。この場合、内燃機関１０の始動前にＥＨＣ１２の暖機を完了させることはできないものの、走行開始予定時刻までに車内の温度を目標温度まで上昇させることができる。
なお、第２の実行指令に従って車内のプレヒートを行う場合に、プレ空調処理部Ｆ３２０は、第２の実行指令をリモート信号処理部Ｆ３１０から受け取った時点で、直ちにＥＨＣ１２の暖機処理を開始してもよい。その場合、プレヒート処理が開始されるまで（内燃機関１０が始動されるまで）にＥＨＣ１２の暖機を完了させることは難しいものの、プレヒート処理開始後におけるＥＨＣ１２の暖機完了時期を早めることができる。その結果、プレヒート処理の実行に伴う排気エミッションの増加を可能な限り少なく抑えることができる。
（リモートコントローラの機能構成）
次に、リモートコントローラ２００の機能構成について、図８に基づいて説明する。図８に示すように、本例におけるリモートコントローラ２００は、その機能構成要素として、プレ空調要求処理部Ｆ２１０と、通信処理部Ｆ２２０と、を含む。これらプレ空調要求処理部Ｆ２１０及び通信処理部Ｆ２２０は、リモートコントローラ２００のプロセッサ２０１が主記憶部２０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、プレ空調要求処理部Ｆ２１０と通信処理部Ｆ２２０との何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。
プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、リモートコントローラ２００上でユーザがプレヒート要求操作を行ったときに、車内の目標温度及び車両１００の走行開始予定時刻を取得する。その際、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、例えば、入力部２０５のタッチパネルに目標温度及び走行開始予定時刻の設定画面を表示させることで、ユーザによる目標温度及び走行開始予定時刻の設定を行わせる。プレ空調要求処理部Ｆ２１０により取得される目標温度及び走行開始予定時刻は、通信処理部Ｆ２２０へ渡される。
また、前述の第１の選択要求信号を通信部２０６が受信したときには、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、車両１００のユーザに対して、ＥＨＣ１２の暖機が完了する前にプレヒートを実行することの可否についての選択を促す処理を行う。例えば、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、入力部２０５のタッチパネルに、ＥＨＣ１２の暖機が完了する前にプレヒートを実行することについて、許可するか又は許可しないかを選択するためのボタンを表示させてもよい。そして、上記のタッチパネル上でユーザが許可するボタン又は許可しないボタンの何れか一方を選択すると、その選択結果が、プレ空調要求処理部Ｆ２１０から通信処理部Ｆ２２０へ渡される。
また、前述の変更要求信号を通信部２０６が受信したときには、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、車両１００のユーザに対し、目標温度の変更可否についての選択を促す処理を行う。例えば、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、入力部２０５のタッチパネルに、目標温度を変更することについて、許可するか又は許可しないかを選択するためのボタンを表示させてもよい。その際、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、変更後の目標温度（第１の到達可能温度）をユーザに提示する処理も行う。そして、上記のタッチパネル上でユーザが許可するボタン又は許可しないボタンの何れか一方を選択すると、その選択結果が、プレ空調要求処理部Ｆ２１０から通信処理部Ｆ２２０へ渡される。
また、前述の第２の選択要求信号を通信部２０６が受信したときには、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、車両１００のユーザに対し、ＥＨＣ１２の暖機が完了する前に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することの可否についての選択を促す処理を行う。例えば、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、入力部２０５のタッチパネルに、ＥＨＣ１２の暖機が完了する前に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することについて、許可するか又は許可しないかを選択するためのボタンを表示させてもよい。その際、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、変更後の目標温度（第２の到達可能温度）をユーザに提示する処理も行う。そして、上記のタッチパネル上でユーザが許可するボタン又は許可しないボタンの何れか一方を選択すると、その選択結果が、プレ空調要求処理部Ｆ２１０から通信処理部Ｆ２２０へ渡される。
次に、通信処理部Ｆ２２０は、各種信号をＡ－ＥＣＵ３０へ送信する機能を有する。例えば、目標温度及び走行開始予定時刻をプレ空調要求処理部Ｆ２１０から受け取った場合は、通信処理部Ｆ２２０は、それら目標温度及び走行開始予定時刻を含むリモート信号を、通信部２０６からＡ－ＥＣＵ３０へ送信する。また、前述の第１の選択要求信号、第２の選択要求信号、又は選択要求信号に対するユーザの選択結果をプレ空調要求処理部Ｆ２１０から受け取った場合は、通信処理部Ｆ２２０は、その選択結果を示す信号を、通信部２０６からＡ－ＥＣＵ３０へ送信する。
（処理の流れ）
次に、本実施形態におけるＡ－ＥＣＵ３０で行われる処理の流れについて図９に基づいて説明する。図９は、リモートコントローラ２００から送信されるリモート信号を受信した際に、Ａ－ＥＣＵ３０で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
図９では、通信部３０４がリモートコントローラ２００からのリモート信号を受信すると（ステップＳ１０１）、リモート信号処理部Ｆ３１０が、プレヒート処理の実行前にＥＨＣ１２の暖機処理を実行可能であるかを予測する（ステップＳ１０２）。斯様な予測処理は、図１０に示す処理フローに従って実行される。
図１０では、リモート信号処理部Ｆ３１０が、触媒暖機時間を演算する（ステップＳ１０２１）。その際、リモート信号処理部Ｆ３１０は、温度センサ１２０の検出信号を引数
として、前述の図６に示したマップにアクセスすることで、触媒暖機時間を演算する。続いて、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート時間を演算する（ステップＳ１０２２）。その際、リモート信号処理部Ｆ３１０は、車内温度センサ２２の検出信号と目標温度との温度差、及び水温センサ１０ａの検出信号を引数として、前述の図７に示したマップにアクセスすることで、プレヒート時間を演算する。触媒暖機時間及びプレヒート時間が演算されると、リモート信号処理部Ｆ３１０は、触媒暖機時間にプレヒート時間を加算することで、基準所要時間を演算する（ステップＳ１０２３）。また、リモート信号処理部Ｆ３１０は、リモート信号を受信した時点から走行開始予定時刻までの猶予時間である始動猶予時間を演算する（ステップＳ１０２４）。
リモート信号処理部Ｆ３１０は、上記ステップＳ１０２３で演算された基準所要時間が上記ステップＳ１０２４で演算された始動猶予時間以下であるかを判別する（ステップＳ１０２５）。ここで、基準所要時間が始動猶予時間以下であれば（ステップＳ１０２５で肯定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート処理を実行する前にＥＨＣ１２の暖機処理を実行可能であると予測する（ステップＳ１０２６）。一方、基準所要時間が始動猶予時間より長ければ（ステップＳ１０２５で否定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート処理を実行する前にＥＨＣ１２の暖機処理を実行不可能であると予測する（ステップＳ１０２７）。
ここで図９に戻り、プレヒート処理を実行する前にＥＨＣ１２の暖機処理を実行可能であると予測された場合（ステップＳ１０２で肯定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第１の実行指令をプレ空調処理部Ｆ３２０に渡す。その場合の第１の実行指令に含まれる目標温度は、リモート信号で指定された当初の目標温度である。プレ空調処理部Ｆ３２０は、第１の実行指令に従って、ＥＨＣ１２の暖機処理と、プレヒート処理と、を順次実行する（ステップＳ１１１）。すなわち、プレ空調処理部Ｆ３２０は、先ずＥＨＣ１２の暖機処理を行い、ＥＨＣ１２の暖機完了後にプレヒート処理を実行する。その際、基準所要時間と走行開始予定時刻とから求められる暖機開始時刻に従って、ＥＨＣ１２の暖機処理が開始される。そして、ＥＨＣ１２の暖機完了時にプレヒート処理が開始される。これにより、内燃機関１０から排出される排気をＥＨＣ１２で浄化させつつ、車内のプレヒートを行うことができる。つまり、プレヒート処理の実行に伴う排気エミッションの増加を抑制することができる。
また、上記ステップＳ１０２で否定判定された場合（プレヒート処理を実行する前にＥＨＣ１２の暖機処理を実行不可能であると予測された場合）は、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート時間が始動猶予時間以下であるかを判別する（ステップＳ１０３）。その際のプレヒート時間及び始動猶予時間は、上記ステップＳ１０２（図１０の処理ルーチン）で求められたものである。ここで、プレヒート時間が始動猶予時間以下であれば（ステップＳ１０３で肯定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第１の選択要求信号を、通信部３０４を通じてリモートコントローラ２００へ送信する（ステップＳ１０４）。第１の選択要求信号は、前述したように、ＥＨＣ１２の暖機完了前にプレヒートを実行することの可否について、ユーザに選択を促すための信号である。
上記第１の選択要求信号がリモートコントローラ２００の通信部２０６で受信されると、プレ空調要求処理部Ｆ２１０が、ユーザに対し、ＥＨＣ１２の暖機完了前にプレヒートを実行することの可否について、選択を促す処理を行う。そして、ＥＨＣ１２の暖機完了前にプレヒートを実行することを許可又は許可しないことがユーザによって選択されると、その選択結果がＡ－ＥＣＵ３０へ送信される。
上記第１の選択要求信号に応答する形でリモートコントローラ２００から返信される信号を通信部３０４が受信すると、該信号が通信部３０４からリモート信号処理部Ｆ３１０
へ渡される。リモート信号処理部Ｆ３１０は、当該信号が許可信号（ＥＨＣ１２の暖機完了前にプレヒートを実行することを許可する信号）であるかを判別する（ステップＳ１０５）。ここで、当該信号が許可信号であれば（ステップＳ１０５で肯定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第２の実行指令をプレ空調処理部Ｆ３２０へ渡す。その際の第２の実行指令に含まれる目標温度は、リモート信号で指定された当初の目標温度である。プレ空調処理部Ｆ３２０は、第２の実行指令に従って、プレヒート処理を実行する（ステップＳ１０６）。すなわち、プレ空調処理部Ｆ３２０は、プレヒート時間と走行開始予定時刻とから求められるプレヒート開始時刻に従って、プレヒート処理を開始する。これにより、プレヒート処理の開始直後に内燃機関１０から排出される排気をＥＨＣ１２で浄化させることは難しくなるものの、走行開始予定時刻までに車内の温度を目標温度まで上昇させることができる。なお、プレ空調処理部Ｆ３２０は、第２の実行指令を受け取った時点で直ちにＥＨＣ１２の暖機処理を開始してもよい。その場合、プレヒート開始時刻までにＥＨＣ１２の暖機を完了させることは難しくなるものの、暖機処理を行わない場合より早い時期に排気浄化触媒１３０を活性させることができる。そのため、プレヒート処理の実行に伴う排気エミッションの増加を可及的に少なく抑えることができる。
また、上記第１の選択要求信号に応答する形でリモートコントローラ２００から返信された信号が不許可信号である場合（ステップＳ１０５で否定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第１の到達可能温度を演算する（ステップＳ１０７）。第１の到達可能温度は、前述したように、ＥＨＣ１２の暖機完了時にプレヒート処理を開始すると仮定した場合に、走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である。斯様な第１の到達可能温度は、車内温度センサ２２の検出信号と、水温センサ１０ａの検出信号と、プレヒート猶予時間と、を引数とするマップに基づいて演算される。
第１の到達可能温度が演算されると、リモート信号処理部Ｆ３１０は、変更要求信号を、通信部３０４からリモートコントローラ２００へ送信する（ステップＳ１０８）。変更要求信号は、前述したように、ＥＨＣ１２の暖機完了後に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することの可否について、ユーザの選択を促すための信号である。斯様な変更要求信号には、変更後の目標温度（第１の到達可能温度）を示す情報が含まれる。
上記変更要求信号がリモートコントローラ２００の通信部２０６で受信されると、プレ空調要求処理部Ｆ２１０が、ユーザに対し、ＥＨＣ１２の暖機完了後に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することの可否について、選択を促す処理を行う。その際、プレ空調要求処理部Ｆ２１０は、変更後の目標温度（第１の到達可能温度）をユーザに提示する処理も行う。そして、ＥＨＣ１２の暖機完了後に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することを許可又は許可しないことがユーザによって選択されると、その選択結果がＡ－ＥＣＵ３０へ送信される。
上記変更要求信号に応答する形でリモートコントローラ２００から返信される信号を通信部３０４が受信すると、該信号が通信部３０４からリモート信号処理部Ｆ３１０へ渡される。リモート信号処理部Ｆ３１０は、当該信号が許可信号（ＥＨＣ１２の暖機完了後に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することを許可する信号）であるかを判別する（ステップＳ１０９）。ここで、当該信号が許可信号であれば（ステップＳ１０９で肯定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート処理の目標温度を、リモート信号で指定された当初の目標温度から第１の到達可能温度へ変更する（ステップＳ１１０）。続いて、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第１の実行指令をプレ空調処理部Ｆ３２０へ渡す。その際の第１の実行指令に含まれる目標温度は、変更後の目標温度（第１の到達可能温度）である。プレ空調処理部Ｆ３２０は、第１の実行指令に従って、暖機処理とプレヒート処理とを順次実行する（ステップＳ１１１）。これにより、走行開始予定時刻まで到達させることができる車内の温度が当初の目標温度より低くなるものの、内燃機関１０から排
出される排気をＥＨＣ１２で浄化させつつプレヒート処理を実行することができる。その結果、プレヒート処理の実行に伴う排気エミッションの増加を抑制することができる。
なお、上記変更要求信号に応答する形でリモートコントローラ２００から返信される信号が不許可信号である場合（ステップＳ１０９で否定判定）、本処理ルーチンの実行が終了される（プレヒート要求をキャンセル）。
また、上記ステップＳ１０３で否定判定された場合（プレヒート時間が始動猶予時間より長い場合）は、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第２の到達可能温度を演算する（ステップＳ１１２）。第２の到達可能温度は、前述したように、プレヒート処理を直ちに開始すると仮定した場合に、走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である。斯様な第２の到達可能温度は、車内温度センサ２２の検出信号と、水温センサ１０ａの検出信号と、始動猶予時間と、を引数とするマップに基づいて演算される。
第２の到達可能温度が演算されると、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第２の選択要求信号を、通信部３０４を通じてリモートコントローラ２００へ送信する（ステップＳ１１３）。第２の選択要求信号は、前述したように、ＥＨＣ１２の暖機完了前に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することの可否について、ユーザの選択を促すための信号である。斯様な第２の選択要求信号には、変更後の目標温度（第２の到達可能温度）を示す情報が含まれる。
上記第２の選択要求信号がリモートコントローラ２００の通信部２０６で受信されると、プレ空調要求処理部Ｆ２１０が、ユーザに対し、ＥＨＣ１２の暖機完了前に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することの可否について、選択を促す処理を行う。その際、プレ空調処理部Ｆ３２０は、変更後の目標温度（第２の到達可能温度）をユーザに提示する処理も行う。そして、ＥＨＣ１２の暖機完了前に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することを許可又は許可しないことがユーザによって選択されると、その選択結果がＡ－ＥＣＵ３０へ送信される。
上記第２の選択要求信号に応答する形でリモートコントローラ２００から返信される信号を通信部３０４が受信すると、該信号が通信部３０４からリモート信号処理部Ｆ３１０へ渡される。そして、リモート信号処理部Ｆ３１０は、当該信号が許可信号（ＥＨＣ１２の暖機完了前に目標温度を変更しつつプレヒートを実行することを許可する信号）であるかを判別する（ステップＳ１１４）。ここで、当該信号が許可信号であれば（ステップＳ１１４で肯定判定）、リモート信号処理部Ｆ３１０は、プレヒート処理の目標温度を、リモート信号で指定された当初の目標温度から第２の到達可能温度へ変更する（ステップＳ１１５）。続いて、リモート信号処理部Ｆ３１０は、第２の実行指令をプレ空調処理部Ｆ３２０へ渡す。その際の第２の実行指令に含まれる目標温度は、変更後の目標温度（第２の到達可能温度）である。プレ空調処理部Ｆ３２０は、第２の実行指令に従って、プレヒート処理を実行する（ステップＳ１０６）。これにより、プレヒート処理の開始直後に内燃機関１０から排出される排気をＥＨＣ１２で浄化させることは難しく、且つ走行開始予定時刻までに到達させることができる車内の温度が当初の目標温度より低くなるものの、車内の温度を可能な限り、上昇させることができる。なお、プレ空調処理部Ｆ３２０は、第２の実行指令を受け取った時点で直ちにＥＨＣ１２の暖機処理を開始してもよい。その場合、プレヒート開始時刻までにＥＨＣ１２の暖機を完了させることは難しくなるものの、暖機処理を行わない場合より早い時期に排気浄化触媒１３０を活性させることができる。そのため、プレヒート処理の実行に伴う排気エミッションの増加を可及的に少なく抑えることができる。
なお、上記第２の選択要求信号に応答する形でリモートコントローラ２００から返信される信号が不許可信号である場合（ステップＳ１１４で否定判定）、本処理ルーチンの実行が終了される（プレヒート要求をキャンセル）。
なお、第１の選択要求信号、変更要求信号、又は第２の選択要求信号に対する返信が所定時間以内にＡ－ＥＣＵ３０で受信できなければ、プレヒート要求がキャンセルされてもよい。
以上述べた実施形態によれば、プレヒート処理の実行前にＥＨＣ１２の暖機処理を実行可能である場合には、ＥＨＣ１２の暖機完了後にプレヒート処理が実行されることになる。その結果、プレヒート処理の実行に伴う環境性能の低下を可能な限り抑制することができる。
なお、本実施形態では、プレ空調によって車内の暖房（プレヒート）が行われる例について述べたが、プレ空調によって車内の冷房（プレクール）が行われる場合にも、本開示に係る車両の制御装置を適用することができる。要するに、プレ空調を行う場合に内燃機関を運転させる必要がある構成であれば、本開示に係る車両の制御装置を適用することができる。
＜変形例＞
前述の実施形態では、ＥＨＣ１２の暖機処理が実行不可能な場合に、第１の選択要求信号、第２の選択要求信号、又は変更要求信号をリモートコントローラ２００へ送信することで、プレ空調の実行可否をユーザに選択させる例について説明した。これに対し、プレ空調の実行可否をユーザに選択させることなく、自動的にプレ空調が実行されてもよい。例えば、図９の処理ルーチンにおけるステップＳ１０３で肯定判定された場合、ステップＳ１０４－Ｓ１０５の処理を省略して、ステップＳ１０６の処理のみが自動的に実行されてもよい。また、図９の処理ルーチンにおけるステップＳ１０３で肯定判定された場合、ステップＳ１０４－Ｓ１０６及びステップＳ１０８－Ｓ１０９の処理を省略して、ステップＳ１０７及びステップＳ１１０－Ｓ１１１の処理のみが自動的に実行されてもよい。また、図９の処理ルーチンにおけるステップＳ１０３で否定判定された場合、ステップＳ１１３－Ｓ１１４の処理を省略して、ステップＳ１１２、ステップＳ１１５、及びステップＳ１０６の処理のみが自動的に実行されてもよい。
本変形例によれば、ユーザを煩わせることなく、プレ空調を行うことができる。
＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。
また、本開示において説明した処理及び手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。また、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。例えば、Ａ－ＥＣＵで行われる処理の一部が、リモートコントローラで行われてもよい。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。
また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをＡ－ＥＣＵに供給し、Ａ－ＥＣＵが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し
て実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、又は光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクである。記録媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体でもよい。
１０ 内燃機関
１２ ＥＨＣ
２０ 空調装置
２０Ａ 熱交換器
２０Ｂ 開閉弁
２２ 車内温度センサ
５５ バッテリ
１００ 車両
１２０ 温度センサ
１３０ 排気浄化触媒
２００ リモートコントローラ
Ｆ２１０ プレ空調要求処理部
Ｆ２２０ 通信処理部
３０ Ａ－ＥＣＵ
３０１ プロセッサ
３０２ 主記憶部
３０３ 補助記憶部
３０４ 通信部
Ｆ３１０ リモート信号処理部
Ｆ３２０ プレ空調処理部

Claims (20)

  1. リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用される、車両の制御装置であって、
    車内の目標温度及び前記車両の走行開始予定時刻を含むリモート信号を、前記車両のユーザが使用するリモートコントローラから受信することと、
    前記内燃機関の排気通路に配置される電気加熱式触媒を活性温度まで暖機させるために要すると予測される時間である触媒暖機時間を演算することと、
    車内の温度を前記目標温度にするために要すると予測される時間であるプレ空調時間を演算することと、
    前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記リモート信号を受信した時点から前記走行開始予定時刻までの猶予時間である始動猶予時間以下であれば、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始することと、
    を実行する制御部を備える、
    車両の制御装置。
  2. 前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記始動猶予時間より長い場合に、
    前記制御部は、
    車内のプレ空調の実行可否の選択を前記ユーザに促すための信号を前記リモートコントローラへ送信することと、
    車内のプレ空調の実行を許可する信号を前記リモートコントローラから受信した場合に、前記電気加熱式触媒の暖機が完了する前に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始することと、
    を更に実行する、
    請求項１に記載の、車両の制御装置。
  3. 車内のプレ空調の実行を許可しない信号を前記リモートコントローラから受信した場合に、
    前記制御部は、
    前記電気加熱式触媒の暖機が完了する時点から車内のプレ空調を開始すると仮定した場合に、前記走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である第１の到達可能温度を演算することと、
    前記目標温度を前記第１の到達可能温度へ変更することを前記ユーザに促すための信号を、前記リモートコントローラに送信することと、
    前記目標温度を前記第１の到達可能温度へ変更することを許可する信号を、前記リモートコントローラから受信した場合に、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始することと、
    を更に実行する、
    請求項２に記載の、車両の制御装置。
  4. 前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記始動猶予時間より長い場合に、前記プレ空調時間が前記始動猶予時間より長ければ、
    前記制御部は、
    車内のプレ空調を直ちに開始すると仮定した場合に、前記走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である第２の到達可能温度を演算することと、
    前記目標温度を前記第２の到達可能温度へ変更しつつ車内のプレ空調を実行することの可否についての選択を前記ユーザに促すための信号を、前記リモートコントローラへ送信
    することと、
    前記目標温度を前記第２の到達可能温度へ変更しつつ車内のプレ空調を実行することを許可する信号を、前記リモートコントローラから受信した場合に、前記内燃機関を直ちに始動させて車内のプレ空調を開始することと、
    を更に実行する、
    請求項１から３の何れか１項に記載の、車両の制御装置。
  5. 前記制御部は、車内のプレ空調を開始する前の車内の温度と、車内のプレ空調を開始する前の前記内燃機関の温度と、前記電気加熱式触媒の暖機が完了すると予測される時刻から前記走行開始予定時刻までの猶予時間であるプレ空調猶予時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記第１の到達可能温度を演算する、
    請求項３に記載の、車両の制御装置。
  6. 前記制御部は、車内のプレ空調を開始する前の車内の温度と、車内のプレ空調を開始する前の前記内燃機関の温度と、前記始動猶予時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記第２の到達可能温度を演算する、
    請求項４に記載の、車両の制御装置。
  7. 前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記始動猶予時間より長い場合に、
    前記制御部は、前記電気加熱式触媒の暖機が完了する前に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始する、
    請求項１に記載の、車両の制御装置。
  8. 前記制御部は、前記電気加熱式触媒の暖機を開始する前における該電気加熱式触媒の温度に基づいて、前記触媒暖機時間を演算する、
    請求項１から７の何れか１項に記載の、車両の制御装置。
  9. 前記制御部は、車内のプレ空調を開始する前の車内の温度と前記目標温度との温度差と、車内のプレ空調を開始する前の前記内燃機関の温度と、の少なくとも１つに基づいて、前記プレ空調時間を演算する、
    請求項１から８の何れか１項に記載の、車両の制御装置。
  10. リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用される、車両の制御方法であって、
    車内の目標温度及び前記車両の走行開始予定時刻を含むリモート信号を、前記車両のユーザが使用するリモートコントローラから受信するステップと、
    前記内燃機関の排気通路に配置される電気加熱式触媒を活性温度まで暖機させるために要すると予測される時間である触媒暖機時間を演算するステップと、
    車内の温度を前記目標温度にするために要すると予測される時間であるプレ空調時間を演算するステップと、
    前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記リモート信号を受信した時点から前記走行開始予定時刻までの猶予時間である始動猶予時間以下であれば、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始するステップと、
    をコンピュータが実行する、
    車両の制御方法。
  11. 前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記始動猶予時間より長い場合に、
    前記コンピュータが、
    車内のプレ空調の実行可否の選択を前記ユーザに促すための信号を前記リモートコントローラへ送信するステップと、
    車内のプレ空調の実行を許可する信号を前記リモートコントローラから受信した場合に、前記電気加熱式触媒の暖機が完了する前に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始するステップと、
    を更に実行する、
    請求項１０に記載の、車両の制御方法。
  12. 車内のプレ空調の実行を許可しない信号を前記リモートコントローラから受信した場合に、
    前記コンピュータが、
    前記電気加熱式触媒の暖機が完了する時点から車内のプレ空調を開始すると仮定した場合に、前記走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である第１の到達可能温度を演算するステップと、
    前記目標温度を前記第１の到達可能温度へ変更することを前記ユーザに促すための信号を、前記リモートコントローラに送信するステップと、
    前記目標温度を前記第１の到達可能温度へ変更することを許可する信号を、前記リモートコントローラから受信した場合に、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始するステップと、
    を更に実行する、
    請求項１１に記載の、車両の制御方法。
  13. 前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記始動猶予時間より長い場合に、前記プレ空調時間が前記始動猶予時間より長ければ、
    前記コンピュータが、
    車内のプレ空調を直ちに開始すると仮定した場合に、前記走行開始予定時刻までに到達させることができると予測される車内の温度である第２の到達可能温度を演算するステップと、
    前記目標温度を前記第２の到達可能温度へ変更しつつ車内のプレ空調を実行することの可否についての選択を前記ユーザに促すための信号を、前記リモートコントローラに送信するステップと、
    前記目標温度を前記第２の到達可能温度へ変更しつつ車内のプレ空調を行うことを許可する信号を、前記リモートコントローラから受信した場合に、前記内燃機関を直ちに始動させて車内のプレ空調を開始するステップと、
    を更に実行する、
    請求項１０から１２の何れか１項に記載の、車両の制御方法。
  14. 車内のプレ空調を開始する前の車内の温度と、車内のプレ空調を開始する前の前記内燃機関の温度と、前記電気加熱式触媒の暖機が完了すると予測される時刻から前記走行開始予定時刻までの猶予時間であるプレ空調猶予時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記第１の到達可能温度が演算される、
    請求項１２に記載の、車両の制御方法。
  15. 車内のプレ空調を開始する前の車内の温度と、車内のプレ空調を開始する前の前記内燃機関の温度と、前記始動猶予時間と、の少なくとも１つに基づいて、前記第２の到達可能温度が演算される、
    請求項１３に記載の、車両の制御方法。
  16. 前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記始動猶予時間より長い場合
    に、
    前記コンピュータが、前記電気加熱式触媒の暖機が完了する前に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始するステップを更に実行する、
    請求項１０に記載の、車両の制御方法。
  17. 前記電気加熱式触媒の暖機を開始する前における該電気加熱式触媒の温度に基づいて、前記触媒暖機時間が演算される、
    請求項１０から１６の何れか１項に記載の、車両の制御方法。
  18. 車内のプレ空調を開始する前の車内の温度と前記目標温度との温度差と、車内のプレ空調を開始する前の前記内燃機関の温度と、の少なくとも１つに基づいて、前記プレ空調時間が演算される、
    請求項１０から１７の何れか１項に記載の、車両の制御方法。
  19. 請求項１０から１８の何れか１項に記載の車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  20. リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用される、車両の制御システムであって、
    前記車両のユーザが使用するリモートコントローラであって、車内の目標温度及び前記車両の走行開始予定時刻を含むプレ空調要求を受け付けたときに、前記目標温度及び前記走行開始予定時刻を含むリモート信号を送信するリモートコントローラと、
    前記リモートコントローラから送信される前記リモート信号を受信したときに、前記目標温度及び前記走行開始予定時刻に基づいて、車内のプレ空調を行う制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記リモート信号を受信したときに、
    前記内燃機関の排気通路に配置される電気加熱式触媒を活性温度まで暖機させるために要すると予測される時間である触媒暖機時間を演算することと、
    車内の温度を前記目標温度にするために要すると予測される時間であるプレ空調時間を演算することと、
    前記触媒暖機時間と前記プレ空調時間との合計時間が、前記リモート信号を受信した時点から前記走行開始予定時刻までの猶予時間である始動猶予時間以下であれば、前記電気加熱式触媒の暖機を完了させた後に前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を開始することと、
    を実行する制御部を備える、
    車両の制御システム。
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