CN104656503A - 自主车辆中的可穿戴计算机 - Google Patents
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Abstract
一种车辆中的可穿戴计算装置，其被车辆中的计算机识别。接收关于车辆自主操作的采集到的数据。至少部分地基于采集到的数据向可穿戴计算装置发送消息。
Description
背景技术
自主车辆，例如汽车、公共汽车、卡车、船只等，可以包括执行指令的计算装置，该指令用于完全或部分自主地操作车辆，即在没有来自人工操作者的输入或有部分来自人工操作者的输入的情况下。例如，车辆计算装置可以接收来自一个或更多传感器的数据，然后处理传感器数据以便为计算装置提供输入，以用于决定车辆的自主操作，例如控制导航、速度、制动等。车辆乘员可以无需关注例如驾驶汽车这样的车辆操作，甚至无需坐在车辆通常为操作者——例如驾驶员——而保留的座位上。然而，有时期望并有必要操作在自主车辆中的计算装置以针对各类情况、危险等来警告车辆乘员。
发明内容
根据本发明，提供一种系统，包括车辆中的计算机，所述计算机包括处理器和存储器，其中所述计算机配置用于：
识别车辆中的可穿戴计算装置；
接收与车辆自主操作相关的采集到的数据；以及
至少部分地基于采集到的数据向可穿戴计算装置发送消息。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括用户标识符、用户年龄以及用户健康状况中的至少一项。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括至少一个与道路状况、天气状况以及车辆的路线相关的数据。
根据本发明的一个实施例，其中消息包括触觉输出。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置用于自主操作车辆。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置用于接收对于消息的回应。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置用于至少部分地基于对消息的回应来更改车辆的自主操作。
根据本发明的一个实施例，其中车辆包括除所述可穿戴装置外的至少一个第二可穿戴装置。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置用于：
储存与可穿戴计算装置相关的属性数据；以及
至少部分地基于属性数据来确定可穿戴装置的穿戴者被授予操作车辆的权利。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置用于：
从远程服务器检索关于可穿戴计算装置的属性数据；以及
至少部分地基于属性数据来确定可穿戴装置的穿戴者被授予操作车辆的权利。
根据本发明，提供一种方法，包括：
识别车辆中的可穿戴计算装置；
接收与车辆自主操作相关的采集到的数据；以及
至少部分地基于采集到的数据向可穿戴计算装置发送消息。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括用户标识符、用户年龄以及用户健康状况中的至少一项。
根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括至少一个与道路状况、天气状况以及车辆的路线相关的数据。
根据本发明的一个实施例，其中消息包括触觉输出。
根据本发明的一个实施例，进一步包括自主操作车辆。
根据本发明的一个实施例，接收对于消息的回应。
根据本发明的一个实施例，进一步包括至少部分地基于对消息的回应来更改车辆自主操作。
根据本发明的一个实施例，其中车辆包括除所述可穿戴装置外的至少一个第二可穿戴装置。
根据本发明的一个实施例，包括：
储存与可穿戴计算装置相关的属性数据；以及
至少部分地基于属性数据来确定可穿戴装置的穿戴者被授予操作车辆的权利。
根据本发明的一个实施例，包括：
从远程服务器检索关于可穿戴计算装置的属性数据；以及
至少部分地基于属性数据来确定可穿戴装置的穿戴者被授予操作车辆的权利。
附图说明
图1是用于操作自主车辆的示例性车辆系统的框图；
图2是自主车辆内的计算机与一个或更多车辆乘员通过可穿戴计算装置来通信的示例性过程的流程图。
具体实施方式
引言
图1是用于操作自主车辆101的示例性车辆系统的框图。通过车辆101中的可穿戴计算装置118，车辆101中的中央计算装置105可以向车辆101的乘员提供包括警告、信息消息、输入的请求等在内的消息。可穿戴计算装置118可以以包括视觉消息、听觉消息、触觉消息在内的多种形式来提供这样的消息，从而在车辆101完全或部分以自主驾驶模块106操作且乘员可能没有注意到车辆101的操作以及监控车辆101的控制时，提供获取车辆101乘员注意力的机制。进一步地，可穿戴装置118可以用于向计算机105提供输入，包括关于可穿戴装置118的用户的生物数据以及诸如此类的数据，以及装置118的用户所规定的输入，例如消息的回应、警告等。
典型系统要素
系统100包括一个或更多车辆101，为了便于说明只显示一个车辆101。车辆101包括车载计算机105，该车载计算机通常包括处理器和存储器，该存储器包括一种或更多种形式的计算机可读介质，并存储处理器可执行的用于实现各种操作的指令，包括本发明所公开的那些。例如，计算机105总体包括并有能力执行用于选择并完成车辆101自主操作模式的指令，正如本发明参照模块106所描述的那样。
进一步地，计算机105可以包括多于一个的计算装置，如控制器或诸如此类包括在车辆101内用于监测和/或控制各种车辆部件的装置，如发动机控制单元(ECU)，传输控制单元(TCU)等。计算机105大体上配置用于在控制器局域网(CAN)总线或诸如此类上进行通信。计算机105也可以与车载诊断装置连接器(OBD-II)连接。通过CAN总线，OBD-II，和/或其它有线或无线机制，计算机105可以传递信息至车辆中的各种装置和/或从各种装置接收信息，该各种装置如为控制器，驱动器，传感器等，包括数据采集装置110。可选地或附加地，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，CAN总线或诸如此类可用于本发明中计算机105表示的装置之间的通信。
如上所述，由计算机105储存并执行的指令总体包括自主驾驶模块106；可选地或附加地，车辆101可以包括一个或更多储存并执行模块106的其他计算装置。运用计算机105接收到的数据，该数据来自于如数据采集器110、作为储存参数116包括的数据、服务器125等，模块106可以在无驾驶员操作车辆101的情况下控制各种车辆101部件和/或操作。例如，模块106可以用于调节车辆101的速度，加速度，减速度，转向等。
数据采集装置110可以包括多种装置，例如用于采集数据115的传感器以及诸如此类。例如，车辆中各种控制器可以起到数据采集装置110的作用，以通过CAN总线提供采集到的数据115，如与车辆速度，加速度等有关的数据115。进一步地，传感器或诸如此类，全球定位系统(GPS)装置等可以被包括在车辆中，且配置作为数据采集装置110以直接为计算机105提供数据，如通过有线或无线连接。数据采集器110还可以包括用于检测车辆101外部状况的感应器以及诸如此类，例如中距离和长距离传感器。例如，传感器数据采集器110可以包括如RADAR(雷达)、LIDAR(激光雷达)、声波定位仪、相机或其他图像捕捉装置这样的机构，其可部署用于测量车辆101与其他车辆或物体之间的距离，以便发现其他车辆或物体，和/或侦查路况，例如弯道、坑洼、下沉、突起、坡度的变化等。
计算机105的存储器总体储存采集到的数据115。如上所述，采集到的数据115可以包括车辆101中从数据采集器110采集到的多种数据，和/或由其在计算机105中计算出来的数据。
总之，采集的数据115可以包括任何可以被采集装置110采集的数据和/或从这些数据中计算出的数据。因此，采集到的数据115可以包括与车辆101操作和/或性能有关的多种数据，也包括尤其与车辆101运动有关的有关的数据。例如，采集到的数据115可以包括与车辆101速度、加速度、制动、变道、车道使用(例如在特定道路和/或道路类型，例如州际高速公路)、在各自的速度或速度范围下与其他车辆的平均距离有关的数据115，和/或与车辆101操作相关的其他数据115。
计算机105的存储器可以进一步储存一个或更多参数116，其用于确定何时计算机105应该向车辆101内的可穿戴装置118提供消息，该消息的内容，该消息的形式等。参数116能够至少在某种程度上基于可穿戴装置118的用户的身份被选中。例如，依据乘员的年龄、驾驶经验水平、健康状况等，提供给车辆101乘员的消息可以不同，或在不同的情况下提供。因此，装置118能够检测用户例如年龄、健康状况等属性，和/或可以运用已知生物机制来识别用户和/或用户例如可以通过装置118向计算机105提供识别信息，例如用户名这样的用户标识符。进一步地，例如，当计算机105登记与特定的个人用户(即车辆乘员)相关联的可穿戴装置118时候，参数116可以储存在数据存储器130，并通过网络120从服务器125检索。
示例性参数116包括例如阀值、布尔值等这样的值，该值会与各种采集到的数据115在计算机105中相比较，以便确定何时向可穿戴装置118发送消息、该消息的内容等。如前所述，采集到的数据115可以包括各种与例如能见距离、降水总量、路面摩擦等这样的环境状况相关的信息，该环境状况受到例如天气状况、周围交通速度、像车道封闭、粗糙路面、施工、绕路这样意料之外的道路或路线状况等影响。一个或更多参数116可以与每一种类型的采集到的数据115相关。
例如，参数116可以规定能见距离阀值，以便在采集到的数据115显示数据采集器110检测到的能见度不符合或超出阀值时，应当向可穿戴装置118提供消息。再如，参数116可以规定与意料之外的道路状况相关的布尔值，如“错误”。当采集到的数据115显示意料之外的道路状况为“正确”时，计算机105可以配置用于向可穿戴装置118提供消息。另举一例，参数116可以规定与道路摩擦相关的阀值。当从例如车辆101制动系统获得的采集到的数据115显示道路摩擦符合阀值或在阀值以下时，应当向可穿戴装置118提供消息。
可穿戴计算装置118可以是众多可以被用户穿戴或附带的计算装置中的任何一个，例如可穿戴装置118可以是眼镜、护目镜、腕带、踝带等形式。进一步地，可穿戴装置118总体配置用于通过如蓝牙协议、IEEE802.11或诸如此类已知的有线或无线机制与计算机105通信。可穿戴装置118可以包括各种用户界面机制，该机制包括在眼镜、护目镜、腕式装置等装置上提供的图形显示，音频机制，例如震动用户的身体的触觉机制等。因此，装置118可以通过一个或更多这样的用户界面机制提供消息和/或可以通过包括语音等在内的一个或更多这样的机制接收用户对计算机105的输入。
此外，可穿戴计算机118的用户界面机制可以包括传感器或诸如此类用于获取生物数据的装置。例如，生物数据可以与脉搏率、呼吸、体温、指纹型、视网膜型等相关。用于采集这些生物数据以及运用生物数据做出关于用户年龄、性别、一般健康状况等判定的机制是已知的。因此，可穿戴计算机118可以获取生物数据以便识别用户和/或用于计算机105认证和/或识别用户。如上所述，基于用户和/或例如年龄、健康状况等用户属性的识别，计算机105可以选择适当的参数116，例如，确定穿戴装置118的车辆101乘员是车辆101的所有者或其他经授权来操作车辆101的个体，确定该乘员对车辆101的包括自主操作在内的操作是获得法律许可的，确定该乘员生理上适合操作车辆101和/或监控自主车辆101的操作等。此外，可穿戴计算设备118可以使用生物数据来确定装置118何时已经从第一使用者转交给第二使用者；当检测到这种转移时，计算机105可以配置用于改变参数116、终止或者改变车辆101的自主操作等。
网络120表示一个或更多能够让车载计算机105与远程服务器125和/或用户装置150通信的机制。因此，网络120可以是一个或更多各种有线或无线通信机制，该通信机制包括任何所需有线(例如电缆或光纤)和/或无线(例如蜂窝、无线、卫星、微波以及射频)机制的组合，以及任何所需网络拓扑(或运用多元通信机制时的多个拓扑)。示例性通信网络包括无线通信网络(例如运用蓝牙、IEEE802.11等)，局域网(LAN)和/或包括因特网在内的广域网(WAN)，提供数据通信服务。
服务器125可以是一个或更多计算机服务器，每个计算机服务器总体包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器储存处理器执行的指令，该指令包括用于实施本发明所描述的各种步骤和程序的指令。服务器125可以包括或通信地耦合至数据存储器130，其用于储存采集到的数据115和/或参数116。例如，一个或更多用于特定用户的参数116可以储存于服务器125中，并于用户在特定车辆101中时通过计算机105检索。同样的，如前所述，服务器125可以向计算机105提供例如天气状况、道路状况、施工区域等相关的数据，以供确定参数116使用。
用户装置150可以是各种包括处理器和存储器以及通信能力的计算装置中的任何一种。例如，用户装置150可以是包括能够使用IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议来进行无线通信的便携式计算机、平板计算机、智能电话等。进一步地，用户装置150可以运用这种通信能力通过网络120与包括车载计算机105进行通信。用户装置150可以通过其他机制与车辆101计算机105进行通信，该机制例如车辆101中的网络、例如蓝牙这样的已知协议等。因此，用户装置150可以被用于执行本发明中归属于数据采集器110的某些操作，例如，语音识别功能、相机、全球定位系统(GPS)功能等，以及用户装置150可以被用于对计算机105提供数据115。此外，用户装置150可以用于为计算机105提供人机界面(HMI)。
示例性过程流程
图2是在自主车辆中计算机105与一个或更多车辆乘员通过可穿戴计算装置118进行通信的示例性过程200的图。
过程200开始于框205，在框205中，计算机105识别一个或更多车辆101中的可穿戴装置118。例如，用户可以带有可穿戴装置118进入车辆101，并通过钥匙、电子密钥卡等对车辆101提供输入，车辆开始操作，包括自主操作。一旦启动和/或接收这样的输入，计算机105可以配置用于尝试检测一个或更多可穿戴装置118，例如通过尝试蓝牙配对、通过用无线局域网进行广播等。需要理解的是，即使没有在图2中显示，如果没有检测到装置118，则不能执行过程200，即过程200将结束。
下一步，在框210，计算机105产生与在框205检测到的每一个可穿戴装置118相关的各种属性值，或在过程200第一次循环后，更新与在框205检测到的每一个可穿戴装置118相关的各种属性值。例如，对于每一个可穿戴装置118，计算机105可以储存该装置118的用户的标识符，如前所述，该标识符根据例如用户输入、生物数据等来提供。进一步地，计算机105可以储存其他用户/装置118的属性，例如，可以通过用户输入来提供的例如用户在车辆101中的位置、用户年龄、用户健康状况(例如，体温、心率、呼吸率等，或从这些数据检测到的诸如哮喘、潜在心脏病、流感症状等健康状况)。可以运用各种已知方法来做出关于用户在车辆101中的位置的判定，例如基于WiFi或蓝牙信号强度的接近探测，近场通信(NFC)，运用内部相机数据采集器110通过脸部识别的视频鉴定，运用由可穿戴装置118发射并由内部相机数据采集器110接收的红外(IR)脉冲编码的视频鉴定。
此外，一旦可穿戴装置118的用户被识别和/或基于生物数据被识别，计算机105可以依据用户的标识符为用户储存与用户授予操作车辆101的权利相关的属性，该属性例如手动地、自主地、仅在白天、仅在没有降水出现的时候、仅在公路限速低于预定阀值时、全无、范围或距离的限制(例如，未成年人可能局限于预定边界，受所谓地理围栏的限制，或限于从基地移动一定距离)等。
然而更进一步地，框210中的一些或全部授权可以通过从计算机105向服务器125发送查询来实现，该服务器125可以返回基于车辆101乘员的识别而从数据存储器130中检索的信息。数据存储器130可以储存与车辆101乘员相关的信息，该信息包括，例如乘员的年龄、医疗状况或视力局限性、和/或特定的如上文中所提到的限制。
下一步，在框215中，计算机105确定是否至少有一个车辆101中的可穿戴装置118被拥有足够权限操作车辆101的乘客所穿戴，例如，运用如上文所讨论的认证或授权机制。
如果车辆101中出现多个可穿戴装置118，并且与拥有足够权限操作车辆101的乘员相关联，计算机105可以包括确定是否向单一的装置118发送消息或诸如此类的指令，如果是这样，例如依据用户输入、依据预定的如特定用户可以始终享有最高优先权等这样的优先规则来识别装置118。进一步地，如果应当向多个可穿戴装置118提供消息或诸如此类，计算机105同样可以包括确定消息优先权的指令，例如，发送消息至第一个装置118，然后如果没有提供任何回应，则发送消息至拥有下一优先等级的第二个装置118。此外，计算机105可以配置用于同时向多个装置118发送消息。
在任何情况下，如果至少一个乘员拥有特足够权限操作车辆101，包括自主操作，则下一步将执行框230。否则，过程200继续至框220。
在框220中，计算机105已经确定车辆101中没有乘员拥有足够的权限操作车辆101，计算机105确定补救措施是否可行。例如，装置118的穿戴者可以被授予操作车辆101的权利，但仅在该穿戴者坐在例如“驾驶员”座位这样的车辆101中特定的位置的时候。因此，车辆101乘员可以通过移动至适当的位置来弥补操作车辆101权限的不足。如果确定补救措施可行，则过程200继续至框225。否则过程200结束。
在框225，计算机105尝试修正关于框215所述检测到的缺乏授权。例如，计算机105可以提供如声音、文本等消息，消息通过可穿戴装置118、通过计算机105的人机界面(HMI)等建议可穿戴装置118的用户移动至车辆101中适当的位置。跟随框225，过程200返回至框215。
在紧随框215的框230中，车辆101进行自主驾驶操作。因此，车辆101部分或完全自主操作，即部分或完全由自主驾驶模块控制的方式。例如，所有例如转向、制动、速度等车辆101的操作可以由计算机105中的模块106控制。也有可能车辆101可以是部分自主操作，即部分手动方式，其中，如制动等一些操作可以由驾驶员手动控制，而如包括转向在内的其他操作可以由计算机105控制。同样地，模块106可以控制车辆101何时变更车道。进一步地，有可能过程200可以在车辆驾驶操作开始后的某一时间点展开，例如由车辆乘员通过计算机105的用户界面手动开始时。
下一步，在框235中，计算机105收集采集到的数据115。如前所述，采集到的数据115可以包括各种感应信息，该信息例如相机图像，来自雷达、激光雷达等的数据，传感器、加速计数据，位置坐标等。进一步地，采集到的数据115可以由这些感测到的数据导出，例如，如果车辆101的位置坐标从计划路线的位置坐标偏离，则与车辆101是否在正确路线上相关的采集到的布尔型数据115会被设为“错误”。
下一步，在框240中，计算机105确定是否向车辆中一个或更多可穿戴装置118发送消息。例如，计算机105可以确定在由于车辆偏离路线、如降水、能见度、道路摩擦等环境状况这样的原因而存在的警告状态下，可能需要驾驶员对车辆101的手动控制等。可选地或附加地，例如由于通过目前所在地位置坐标与储存于参数116的目的地位置坐标的对比显示车辆101在距目的地预定阀值距离内和/或接近到达时间，计算机105便可以确定应该提供如车辆101正在接近目的地这样的信息消息。在任何情况下，如果计算机105确定是否向车辆中一个或更多可穿戴装置118发送消息，则下一步将执行框245。否则，过程200继续至框260。
在紧随框240的框245中，计算机105确定是否至少一个装置118能够被识别以接收在框240中确定的消息。例如，如前所述，计算机105可以包括在车辆101中存在多于一个装置118时指定优先接收消息的装置118的指令。而且，计算机105可以包括确定装置118是否应该接收特定消息的指令。例如，如果装置118的穿戴者没有被授予手动操作车辆101是权利，则消息将告诉装置118的穿戴者不适于对车辆101进行手动控制。因此，当前车辆101中没有应该接收框240所述消息的装置118，则过程200继续至框255。否则，过程200继续至框250。
在框250中，如前文关于框240中所述，计算机105向一个或更多可穿戴装置118提供消息，如上所述，这种消息可以采用多种形式。例如，发送至可穿戴装置118的消息可以由计算机105协同如计算机105上的图形用户界面这样的HMI(人机界面)上的显示器来提供。在这样的例子中，车辆101乘员可以位于除了驾驶座位之外的座位上，可以从事如视频演示这样的媒体消费，和/或与其他车辆乘员交谈。因此，发送至可穿戴装置118的消息包括触觉输出，例如装置118的震动，以便获取可穿戴装置118穿戴者的注意力。
可选地或附加地，发送至装置118的消息可以以视觉或声音的形式提供，例如，提供如“路线偏差”、“警告：路滑；考虑手动控制”、“前方道路施工；需要在两分钟内手动控制”等这样的特定信息。然而进一步地，可选地或附加地，正如刚才所述，这种信息、警告等可以通过计算机105上的HMI(人机界面)协同触觉消息或诸如此类来提供给装置118。
而且，计算机105可以向装置118提供重复消息直至接收到回应为止。例如，消息可以起始于如快速和/或不太严重的震动这样的水平相对较低的触觉输出，然后如果没有接收到回应，消息的提供可以伴后续更大水平的触觉输出，直至接收到来自装置118的回应为止。
可选地或附加地，需要回应的消息可以伴随“超时”期或诸如此类而提供。也就是说，计算机105可以包括等待如20秒、30秒这样的预定时间周期的指令，以便接收来自装置118对于消息的回应。如果在特定的预定时间周期内没有接收到回应，计算机105可以包括采取适当的行动固定指令。例如，如果消息通知装置118的穿戴者有必要采取手动控制车辆101，而装置118没有回应该消息，则计算机105可以包括操纵车辆101至远离公路或路边并停止自主操作的指令。
在紧随框245或框250的框255中，计算机105，例如根据包含于模块106中的指令，来确定是否要更改自主操作车辆101，包括是否要停止自主操作车辆101。例如，如框240所确定的消息可以关于如湿滑路面、能见度差等安全状况。可选地或附加地，计算机105可以已经在框245中确定在确定的条件下车辆101内没有授予手动操作车辆101权利的乘员。然而进一步地，计算机105可能没能接收到对发送至装置118的信息的如前所述的回应，或者计算机可能接收到对发送至装置118的信息的回应，其指定有关车辆101自主操作所采取的行动。例如，对发送至装置118的信息的回应可以指定自主操作应当停止并且车辆101乘员将进行手动控制，因此计算机105可以包括结束车辆101全部自主操作的指令，例如由自主驾驶模块106进行的全部操作。
因此，在框255中，计算机105可以实现多种车辆101自主操作的更改。例如，计算机105可以使车辆101遵循“安全港(safe harbor)”程序，在该程序中车辆101缓行并行进至远离公路或路边的安全位置。再如，计算机105可以改变速度，如放慢车辆101的速度。在另一个例子中，计算机105可以确定不需要对车辆101自主操作进行改变，这例如由于车辆101中存在对于目前的状况有适当授权的车辆101乘客。在另一个例子中，如前所述，计算机105可以执行由来自可穿戴装置118的对计算机105发出的消息的回应所确定的行动。
跟随或者是框240或者是框255，在框260中，计算机105确定是否继续过程200。例如，如果自主驾驶操作结束并且驾驶员重新开始手动控制，如果车辆101关闭电源等，过程200结束。在任何情况下，如果过程200不应该继续，则过程200跟随框260而结束。否则，过程200返回至框210。
结论
计算装置，例如本发明中所讨论的那些，通常各自包括一个或多个计算装置(如上所述的那些)可执行的指令，用于执行上述过程的框或步骤。例如上述讨论的过程框可以呈现为计算机可执行的指令。
计算机可执行的指令可以从使用多种程序设计语言和/或技术建立的计算机程序中被编译或解读，这些程序设计语言和/或技术，非为限制，包括JavaTM，C，C++，Visual Basic，Java Script，Perl，HTML等中单独一个或结合。通常，处理器(如微处理器)如从存储器，计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本发明中所述过程的一个或多个。这样的指令和其它数据可以被存储且使用多种计算机可读介质传送。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(例如存储介质，随机存取存储器等)中的数据集。
计算机可读介质包括参与提供计算机可读数据(如指令)的任何介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质，易失性介质等。非易失性介质包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质包括动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)，可折叠磁盘(flexible disk)，硬盘，磁带，其它磁性介质，CD-ROM，DVD，其它光学介质，穿孔卡片，纸带，其它具有孔排列模块的物理介质，RAM，PROM，EPROM，FLASH-EEPROM，其它存储芯片或磁片盒，或其它计算机可读的介质。
在附图中，相同的附图标记指示相同元件。进一步地，这些元件中的一些或全部可以被改变。至于本发明中所述的介质，过程，系统，方法等，应当理解的是，虽然这些过程等的步骤等被描述成根据一定的有序序列发生，这些过程可以实施为以不同于本发明所述顺序的顺序来执行所述的步骤。进一步应当理解，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换句话说，提供本发明过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制要求保护的发明。
因此，应当理解的是，上述说明旨在说明而不是限制。除了提供的例子，在阅读上述说明基础之上许多实施例和应用对本领域技术人员来说是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明来确定，而是应该参照权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在本发明讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法将会被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化并且仅被以下权利要求限定。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们最宽泛的合理解释和它们如本领域中技术人员理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
Claims (9)
1.一种系统，包括车辆中的计算机，所述计算机包括处理器和存储器，其中所述计算机配置用于：
识别车辆中的可穿戴计算装置；
接收与车辆自主操作相关的采集到的数据；以及
至少部分地基于采集到的数据向可穿戴计算装置发送消息。
2.根据权利要求1所述的系统，其中采集到的数据包括用户标识符、用户年龄以及用户健康状况中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的系统，其中采集到的数据包括至少一个与道路状况、天气状况以及车辆的路线相关的数据。
4.根据权利要求1所述的系统，其中消息包括触觉输出。
5.根据权利要求1所述的系统，其中计算机进一步配置用于自主操作车辆。
6.一种方法，包括：
识别车辆中的可穿戴计算装置；
接收与车辆自主操作相关的采集到的数据；以及
至少部分地基于采集到的数据向可穿戴计算装置发送消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中采集到的数据包括用户标识符、用户年龄以及用户健康状况中的至少一项。
8.根据权利要求6所述的方法，其中采集到的数据包括至少一个与道路状况、天气状况以及车辆的路线相关的数据。
9.根据权利要求6所述的方法，其中消息包括触觉输出。
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