CN108352167A - 包括可佩戴设备的车辆语音识别 - Google Patents

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CN108352167A CN201580084072.1A CN201580084072A CN108352167A CN 108352167 A CN108352167 A CN 108352167A CN 201580084072 A CN201580084072 A CN 201580084072A CN 108352167 A CN108352167 A CN 108352167A
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Abstract

一种系统包括可佩戴设备,该可佩戴设备包括存储器和处理器。处理器从用户接收用于车辆的口头输入。处理器解释口头输入以在存储器中定位预定为可由车辆计算机解释的至少一个数据。处理器生成对应于口头输入的包括至少一个数据的消息,并将该消息发送给车辆。

Description

包括可佩戴设备的车辆语音识别
背景技术
车辆可以包括被编程为识别语音的计算机,并且允许操作者经由口头命令来控制例如信息娱乐系统、导航系统、紧急响应系统等。语音识别系统可以针对广泛使用或标准发音进行优化,并且可以进一步编程为预期特定命令。在一些示例中,车辆计算机可能不能理解以口音说出的或不符合预期命令的命令,从而导致车辆操作者或其他乘员感到沮丧。
附图说明
图1是用于使用可佩戴设备与车辆通信的示例性系统的图;
图2是图1的示例性系统的框图;
图3是用于由可佩戴设备接收用户输入并且生成车辆消息的示例性过程的图;
图4是包括可佩戴设备与车辆的初始配对的用于由可佩戴设备接收用户输入并且生成车辆消息的示例性过程的图。
具体实施方式
介绍
参考图1,系统10利用可佩戴设备12的语音识别能力来促进与车辆14的通信。可佩戴设备12可以是例如智能手表、健身手环等。车辆14可以是例如机动车辆、卡车、摩托车、拖拉机、雪地车等,并且包括车辆计算机34(图2)。为了促进用户与车辆14的通信,可佩戴设备12可以被编程为接收来自用户的用户输入,并且基于存储在设备12的存储器中的库生成车辆消息,该车辆消息预定为可由车辆计算机34解释。用户输入可以是口头输入。另外地或替代地,用户输入可以是手势输入或触摸输入。车辆消息可以是例如执行功能的命令。库可以包括例如预定为可由车辆计算机34解释的音素,并且可佩戴设备12可以在逐个音节的基础上将用户输入映射到车辆消息。另外地或替代地,库可以包括预定为可由车辆计算机34解释的短语和/或数字代码,并且可佩戴设备12可以被编程为将用户输入映射到具有相同或类似含义的短语或数字代码以生成车辆消息。车辆消息可以例如经由包括在可佩戴设备12中的扬声器可听地传送到车辆计算机34,以传送到包括麦克风的车辆14。另外地或替代地,车辆消息可以经由射频传输发送到车辆计算机34,例如经由与车辆计算机34连接的蓝牙。
系统元素
转到图2,如上所述,系统10包括可佩戴设备12和车辆14。可佩戴设备12被编程为从用户接收用户输入并且将命令发送到车辆14的计算机34。如上所述,用户输入可以是口头输入、手势输入和/或触摸输入。另外,可佩戴设备12和车辆14可以经由例如蓝牙连接而通信地连接。
可佩戴设备12包括计算机20、用户界面22、音频输出24和通信电路26。
计算机20包括存储器和被配置为执行存储在存储器中的程序(即,多组计算机可执行指令)的一个或多个处理器。计算机可以通信地连接到用户界面22、音频输出24和通信电路26。如下面详细描述的,计算机20可以被编程为经由用户界面22接收来自用户的输入,并且生成用于车辆14的车辆消息。车辆消息可以是执行功能的命令。计算机20可以被编程为经由音频输出24将车辆消息作为可听信号发送到车辆14。另外地或替代地,计算机20可以被编程为使用通信电路26经由电信号将车辆消息发送到车辆14。
如图2所示,计算机20可以包括例如存储在非易失性存储器中的应用程序编程接口(API)27和库28。API 27可以被加载到可佩戴设备12上,并且可以包括用于与可佩戴设备12提供的计算机代码一起生成车辆消息的计算机可执行指令。API 27可以特定于特定类型的车辆14、特定类型的车辆计算机34和/或特定类型的可佩戴设备12。
库28可以被包括在API 27中,或者可以是单独的文件。库28可以被加载到可佩戴设备12上并且可以包括用于组成车辆消息的各种数据项。例如,库28可以包括音素。音素可以是声音,例如单音节声音,其预定为可由车辆计算机34解释。作为另一示例,库28可以包括短语。该短语可以是预定为可由车辆计算机34解释的多词表达。示例短语可以是“将音量调低”。
作为另一个示例,库28可以包括一个或多个数字代码等,其可以预定为可由车辆计算机34解释。数字代码可以经由通信电路26被发送到车辆计算机34。每个数字代码通常对应于特定的车辆消息。
用户界面22通信地连接到计算机20,并且可以包括用于接收来自用户的输入的一个或多个输入设备,诸如麦克风、按钮、触摸屏显示器、鼠标、键盘、手势识别设备、开关等。用户界面22可以进一步包括用于向用户传达信息的一个或多个输出设备,诸如显示器、灯、扬声器等。
具体地,用户界面22接收来自用户的用户输入。用户输入可以作为口头命令例如经由麦克风被接收。另外地或替代地,用户界面22可以接收作为例如触摸屏显示器上的触摸输入的命令,或者作为经由手势识别装置的手势输入的命令等。
如上所述,计算机20可以经由音频输出24发送车辆消息。音频输出24可以是例如扬声器。音频输出24在图2中被示出为与用户界面22分开的部件。然而,音频输出24可以被包括在用户界面22中。
音频输出24可以发送预定为可由车辆计算机34解释的音素或短语。音素或短语可以在可听的声音范围内被发送。另外地或替代地,扬声器可以发送超声波传输并且车辆计算机34可以被配置为识别超声波传输。
可佩戴设备12还可以包括通信电路26。通信电路26可以包括例如蓝牙收发器或其他射频收发器,如已知的,用于与车辆计算机34通信。另外,如已知的,通信电路26可以包括例如用于与WiFi热点连接的WiFi收发器。
通信电路26可以用于将车辆消息发送到车辆计算机34。另外地或替代地,通信电路可以用于例如从互联网或从车辆计算机34下载API 27和库28。
车辆14包括音频输入31、车辆计算机34和车辆应用程序36。车辆14还可以包括通信电路32。
计算机34包括存储器和被配置为执行存储在存储器中的程序(即,多组计算机可执行指令)的一个或多个处理器。计算机34大体上被编程用于在控制器局域网(CAN)总线等上通信,并且还可以具有到车载诊断连接器(OBD-II)的连接。经由CAN总线、OBD-II和/或其他有线或无线机构,计算机34可以向车辆14中的各种设备(例如车辆应用程序36)发送消息和/或从车辆14中的各种设备(例如车辆应用程序36)接收消息。替代地或另外地,在其中计算机34实际上包括多个设备的实例中,CAN总线等可以用于本公开中表示为计算机34的设备之间的通信。
计算机34被编程为经由音频输入31和/或通信电路32从可佩戴设备12接收车辆消息。计算机34被编程为基于车辆消息向一个或多个应用程序36发送指令。例如,应用程序36中的一个可以是无线电。计算机34可以接收播放特定的无线电台的车辆消息。计算机34可以向无线电发送调谐到特定的无线电台的指令。
如已知的,计算机34可以被编程为执行语音识别。在这种情况下,计算机34可以被编程为识别特定的音素,并且基于音素的序列来识别单词(word)。此外,计算机34可以被编程为识别单词的序列,并且将单词的序列与计算机34可以在车辆14中启动的动作相关联。例如,计算机34可以被编程为将“降低音量”识别为减少收音机的音量的命令。
另外地或替代地,计算机34可以被编程为接收数字命令。数字命令可以例如从通信电路32接收,并且可以包括一个或多个数字代码。数字代码可以例如通过存储在与计算机34相关联的存储器中的表格与计算机34可以在车辆14中执行的动作相关联。
车辆应用程序36可以是车辆14内的任何系统,其可以经由用户输入直接或间接地被控制。车辆应用程序36可以各自包括计算机,该计算机包括存储器以及被配置为执行存储在存储器中的程序(即,多组计算机可执行指令)的一个或多个处理器。车辆应用程序中的每一个可以例如经由有线或无线网络与计算机34通信地连接,并且可以被编程为从计算机34接收命令并且执行该命令。车辆应用程序36还可以包括致动车辆功能的致动器(例如关闭或打开车窗的马达),并且还可以包括用于例如显示电影和/或播放音乐的用户界面。车辆应用程序36的非限制性列表可以包括例如信息娱乐系统(无线电、CD(光盘)、DVD(数字化视频光盘))、GPS(全球定位)系统、网络应用程序(例如,互联网上的搜索引擎、电子邮件、通信量更新)、紧急响应服务、内部灯光、外部灯光、车窗升降机等。
音频输入31。音频输入31可以是已知的麦克风或其他声音接收设备。音频输入31也可以是例如用于接收可听范围以上频率的气压信号的超声波传感器。
如上所述,车辆14还可以包括通信电路32。通信电路32可以包括例如射频收发器(如已知的),并且可以能够从可佩戴设备12接收消息和/或向可佩戴设备12发送消息。例如,射频收发器可以是蓝牙收发器。通信电路32可以从可佩戴设备12接收射频传输,从该传输提取表示一个或多个车辆消息的数字代码,并将该数字代码提供给计算机34。
过程
图3是用于基于来自用户的输入由可佩戴设备12生成车辆14的计算机34的车辆消息的示例性过程300的图。来自用户的输入可以是例如口头输入。过程300在框305中开始。
在框305中,可佩戴设备12的计算机20可以识别启动车辆消息模式的触发事件。车辆消息模式可以是其中计算机20从可佩戴设备12的用户接收用户输入并且将基于用户输入的车辆消息发送到车辆计算机34的模式。触发事件可以是例如经由用户界面22用于激活车辆消息模式的用户输入。例如,用户输入可以是触摸屏上的触摸,其激活用于生成车辆消息的应用程序。或者,触发可以是诸如“激活车辆消息模式”的口头命令。作为另一种可能的替代方案,触发事件可以是用于操作车辆功能的口头输入,诸如“打开无线电”。可佩戴设备12可以基于命令的识别确定它是预期用于车辆14的计算机34的命令,并且启动车辆消息模式。过程300在框310中继续。
在框310中,计算机20可以接收与车辆操作有关的用户输入。例如,计算机20可以接收输入“打开无线电”。在一些示例中,如关于框305所描述的,计算机20可以在框305的执行期间已经接收到用户输入。一旦接收到用户输入,过程300就在框315中继续。
在框315中,计算机20基于用户输入生成车辆消息。在一个示例中,计算机20可以通过音节分析用户输入。用户输入的一个或多个音节可以被映射到库28中的对应音素。音素可以以与用户输入的音节对应的序列放在一起。存储在库中的音素可以是预定为可由车辆计算机34解释的声音。例如,当可佩戴设备12的用户具有口音并且以不是可由车辆计算机34解释的方式发音单词时,这可能是有利的。可佩戴设备12的计算机20可以包括例如可识别来自用户的声音/音节并且将该声音/音节映射到预定为可由车辆计算机34解释的音素的语音识别。
在另一个示例中,计算机20可以基于单词或短语来分析用户输入。计算机20可以识别用户输入中的单词和/或短语,并将该单词或短语映射到库28中的单词或短语。映射可以在单词到单词的基础上完成。或者,计算机20可以分析用户输入的含义,并识别库28中具有相同或相似的含义的短语。例如,计算机20可以被编程为将“降低音量”、“减少音量”、“请更安静”、“请调低音量”等识别为减小无线电音量的命令,并且将这些命令中的每一个映射到预定为可由车辆计算机34解释的库28中的车辆消息。例如,这些命令中的每一个可以被映射到车辆消息“调低音量”。此外,可佩戴设备12的计算机20可以包括学习用户的口音的学习模式。例如,计算机20可以学习以识别具有不正确语法的表达,并将其映射到预定为可由车辆计算机34解释的短语。
在另一个示例中,计算机20可以接收用户输入并且分析该命令的含义。计算机20然后可以将用户输入映射到对应于该含义的数字代码并且从数字代码生成车辆消息。一旦将用户输入映射到车辆消息,过程300就在框320中继续。
在框320中,计算机20输出车辆消息。在一个示例中,计算机20可以经由音频输出装置24输出车辆消息作为可听信号。如上所述,音频输出装置24也可以是超声波输出装置,其可以将超声波信号发送到车辆计算机34。
在另一个示例中,计算机20可以经由通信电路26输出车辆消息。计算机20可以生成与车辆消息相对应的数字代码,并且将该车辆消息作为射频传输发送到车辆计算机34。如上所述,射频传输可以根据蓝牙协议来传输。
在框320之后,过程300结束。
图4是用于基于来自用户的用户输入由可佩戴设备12生成车辆14的车辆消息的示例性过程400的图。在示例性过程400中,可佩戴设备12在启动车辆消息模式之前与车辆14配对。当例如车辆消息经由射频信号从可佩戴设备12发送到车辆14时,过程400可以适用。过程400在框405中开始。
在框405中,可佩戴设备12与车辆14配对。例如,可佩戴设备12可以经由通信电路26中的蓝牙接口发送包括识别可佩戴设备12的消息。车辆12计算机34可以接收该消息并将可佩戴设备12识别为用于与车辆14通信的授权设备。车辆计算机34可以向可佩戴设备12发送授权可佩戴设备12经由射频传输将车辆消息发送到车辆14的消息。过程400在框410中继续。
在框410中,如参考过程300的框305所描述的,可佩戴设备12的计算机20识别启动车辆消息模式的触发事件。基于对触发事件的识别,计算机20启动车辆消息模式。过程400在框415中继续。
在框415中,计算机20接收与车辆操作有关的用户输入,如参考框310所描述的。过程400在框420中继续。
在框420中,计算机20基于用户输入来生成车辆消息。如参考框315所讨论的,计算机20可以包括语音识别并且可以进一步包括学习模式,并且能够学习用户的口音。计算机20分析用户输入。基于该分析,计算机20将用户输入映射到包括在库28中的对应于用户输入的含义的数字代码。一旦映射用户输入车辆消息,过程400就在框425中继续。
在框425中,计算机20经由通信电路26将车辆消息传输给车辆14的计算机34。车辆14的计算机34可以认证车辆消息是从授权的可佩戴设备12接收到的,并且可以基于该车辆消息向一个或多个车辆应用程序36发出一个或多个指令。
在框425之后,过程400结束。
总结
诸如那些本文讨论的计算设备通常每个都包括可由一个或多个诸如那些以上所标识的计算设备执行的指令,并且用于执行上述过程的框或步骤。例如,上面讨论的过程框可以体现为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释,计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建,这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常,处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,由此完成一个或多个程序,包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以使用各种计算机可读介质存储在文件中和传送。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质上的数据的集合,诸如存储介质、随机存取存储器等。
计算机可读介质包括任意参与提供数据(例如指令)的介质,该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括,如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘驱动器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒,或者任何其他计算机可读取的介质。
权利要求书中使用的所有术语旨在被给予其解释及普通含义,如本领域技术人员所理解的,除非在此作出相反的明确指示。特别地,除非另有说明,否则使用诸如“一个”、“所述”、“上述”等单数形式应该被解读为列举一个或多个所指出的元素。
本文在表示示例的意义上使用术语“示例性”,例如,参考“示例性小部件”应该被理解为仅参考小部件的示例。
由于材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷,副词“大致”修改值或结果意味着形状、结构、测量值、值、确定、计算等可以偏离精确描述的几何形状、距离、测量值、值、确定、计算等。
在附图中,相同的附图标记表示相同的元件。进一步地,这些元件中的一些或全部可以改变。关于本文所述的介质、过程、系统、方法等,应当理解,尽管这些过程等的步骤已经被描述为根据某个有序序列进行,可以以除了本文所述的顺序之外的顺序执行的描述的步骤来实践这样的过程。还应当理解,可以同时执行某些步骤,可以添加其他步骤,或者可以省略本文所描述的某些步骤。换句话说,为了说明某些实施方式,提供本文中的过程的描述,并且不应被解释为限制所要求保护的发明。

Claims (20)

1.一种可佩戴计算设备包括处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令,使得所述处理器被编程为:
从用户接收用于车辆计算机的口头输入;
解释所述口头输入以在所述存储器中定位预定为可由所述车辆计算机解释的至少一个数据;
生成对应于所述口头输入的包括所述至少一个数据的消息,和
将所述消息发送给车辆。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器进一步被编程为:
识别所述口头输入中的一个或多个音节;
将所述一个或多个音节中的至少一个与所述存储器中预定为可由所述车辆计算机解释的音素相匹配;和
在所述消息中包括匹配的所述音素。
3.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器进一步被编程为:
确定所述口头输入的至少一部分的含义;
将所述口头输入的所述部分的所述含义与所述存储器中预定为可由所述车辆计算机解释的短语的含义匹配;和
在所述消息中包括所述短语。
4.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器进一步被编程为:
确定所述口头输入的至少一部分的含义;
将口头命令的部分的含义与所述存储器中预定为可由所述车辆计算机解释的数字代码的含义匹配;和
在所述消息中包含所述数字代码。
5.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器进一步被编程为:
从第二计算设备接收预定为可由所述车辆计算机解释的数据。
6.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器进一步被编程为:
在接收到所述口头输入之前,将所述可佩戴计算设备与所述车辆计算机配对。
7.根据权利要求1所述的设备,其中所述可佩戴计算设备进一步包括音频输出设备,并且所述处理器被编程为经由所述音频输出设备发送所述消息。
8.根据权利要求1所述的设备,其中所述可佩戴计算装置进一步包含射频发射器,并且所述处理器被编程为经由所述射频发射器发送所述消息。
9.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器进一步被编程为:
在接收到所述口头输入之前,接收启动车辆消息操作的输入。
10.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器进一步被编程为:
在接收到所述口头输入之前,接收应用程序编程接口,其中所述应用程序编程接口与所述车辆计算机相关联并且可由所述处理器执行的所述指令的至少一部分被包括在所述应用程序编程接口中。
11.根据权利要求11所述的设备,其中预定为可由所述车辆计算机解释的数据与所述应用程序编程接口有关。
12.一种系统,包括:
可佩戴计算设备,所述可佩戴计算设备包括处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令,使得所述处理器被编程为:
从用户接收针对车辆计算机的口头输入;
解释所述口头输入以在所述存储器中定位预定为可由所述车辆计算机解释的至少一个数据;
生成对应于所述口头输入的包括所述至少一个数据的消息;和
将所述消息发送给车辆;和
车辆计算机,所述车辆计算机包括处理器和存储器,所述车辆计算机的所述存储器存储可由所述车辆计算机的所述处理器执行的指令,使得所述车辆计算机的所述处理器被编程为:
从所述可佩戴设备接收所述消息;和
基于所述消息指示一个或多个车辆应用程序以执行一个或多个操作。
13.一种方法,包括:
由可佩戴计算设备中的处理器从用户接收用于车辆计算机的口头输入;
解释所述口头输入以在存储器中定位预定为可由所述车辆计算机解释的至少一个数据;
生成对应于所述口头输入的包括所述至少一个数据的消息,和
将所述消息发送给车辆。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括:
识别所述口头输入中的一个或多个音节;
将所述一个或多个音节中的至少一个与所述存储器中预定为可由所述车辆计算机解释的音素相匹配;和
将匹配的所述音素包括在所述消息中。
15.根据权利要求13所述的方法,进一步包括:
确定所述口头输入的至少一部分的含义;
将所述口头输入的所述部分的所述含义与所述存储器中预定为可由所述车辆计算机解释的短语的含义相匹配;和
将所述短语包括在所述消息中。
16.根据权利要求13所述的方法,其中库包括预定为可由车辆输入设备解释的一个或多个信号,所述方法进一步包括:
确定所述口头输入的至少一部分的含义;
将口头命令的部分的含义与所述存储器中预定为可由所述车辆计算机解释的数字代码的含义相匹配;和
将所述数字代码包括在所述消息中。
17.根据权利要求13所述的方法,进一步包括:
从第二计算设备接收预定为可由所述车辆计算机解释的数据。
18.根据权利要求13所述的方法,进一步包括:
在接收到所述口头输入之前,将所述可佩戴计算设备与所述车辆计算机配对。
19.根据权利要求13所述的方法,其中所述处理器进一步被编程为:
在接收到所述口头输入之前,接收启动车辆消息操作的输入。
20.根据权利要求13所述的方法,进一步包括:所述车辆计算机包括处理器和存储器,所述车辆计算机的所述存储器存储可由所述车辆计算机的所述处理器执行的指令,使得所述车辆计算机的所述处理器被编程为:
由所述车辆计算机从所述可佩戴设备接收所述消息;和
所述车辆计算机基于所述消息指示一个或多个车辆应用程序以执行一个或多个操作。
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