CN105730371A - 一种汽车车身组件控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车车身组件控制方法，包括以下步骤：对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；当整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；若汽车钥匙处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；若汽车钥匙不在车内，则检测是否有乘员处于车内；若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。本发明还提供了一种汽车车身组件控制系统。本发明提供的技术方案实现了自动调整汽车的车身组件的工作状态，改善用户的驾驶体验，在所有乘员离开汽车时，有效避免因未调整汽车车身组件而带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车车身组件控制方法和系统。
背景技术
汽车作为一种便捷的交通工具，给人们的生活带来了极大的便利。随着汽车逐渐成为大众消费品以及汽车的消费群体的不断扩张，消费者对汽车的要求也越来越高。但同时也带来了许多安全问题，例如停车后忘记关车窗、天窗等导致车内物品被雨淋湿或被盗，使车主的财产遭受巨大损失。同时，某些狭窄的停车位有可能导致车辆外后视镜被刮花。近年来，汽车的安全性、舒适性越来越受到重视。
现有技术提供了一种车窗控制系统及其控制方法，其在点火开关启动的车型中，采用雨量传感器，在下雨时实现自动关窗功能。但是该技术方案必须设置雨量传感器，而且仅适用于在下雨时检测到感应信号后才触发关闭汽车车窗，因此，该技术方案的适用范围小，存在一定的局限性。
除了车窗以外，汽车车身还存在其他组件，例如车门、天窗、后视镜等，随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了更高的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车车身组件控制方法和系统，可以自动调整汽车的车身组件的工作状态，改善用户的驾驶体验，在所有乘员离开汽车时，有效避免因未调整汽车车身组件而带来的安全隐患。
为解决以上技术问题，一方面，本发明实施例提供一种汽车车身组件控制方法，包括以下步骤：
对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；
当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；
若所述汽车钥匙处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
若所述汽车钥匙不在车内，则检测是否有乘员处于车内；
若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；所述汽车车身组件包括车门、车窗、天窗和后视镜。
当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体包括：
设定第一定时时间，驱动车内低频探测天线在所述第一定时时间内周期性探测所述汽车钥匙；所述汽车钥匙为智能钥匙；
通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是否在车内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则设定第二定位时间，驱动车外低频探测天线在所述第二定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内。
当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体为：
设定第三定时时间，在所述第三定时时间内检测点火开关上是否插有所述汽车钥匙；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内；所述汽车钥匙为点火开关钥匙。
进一步地，所述检测是否有乘员处于车内，具体为：
通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求；
通过所述安全气囊控制器驱动乘员探测传感器进行工作；
通过所述乘员探测传感器检测是否有乘员在车内；
若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。
进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制，具体为：
控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在一种可实现的方式中，汽车还包括车身控制器、门锁电机；则所述控制处于解锁状态的车门进行上锁，具体为：
采用车身控制器驱动门锁电机控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在另一种可实现的方式中，汽车还包括车身控制器、门锁电机和智能钥匙系统控制器；则所述控制处于解锁状态的车门进行上锁，具体为：
所述智能钥匙系统控制器向所述车身控制器发出车门闭锁指令；
所述车身控制器根据所述车门闭锁指令控制处于解锁状态的车门上锁。
进一步地，所述检测是否有乘员处于车内，还包括：
在通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，设定第四定时时间；
在所述第四定时时间内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态，以及点火开关是否插有汽车钥匙和是否有乘员在车内进行检测；
在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态而存在有车门处于未锁定状态时，则：在所述第四定时时间定时结束时，通过车身控制器驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。
进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为：
检测是否存在未关闭的车窗或天窗，并驱动关闭对应未关闭的车窗或天窗。
在一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的车窗，具体为：
采用车身控制器通过LIN总线向车窗控制模块发送关闭信号；
所述车窗控制模块根据所述关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。
在另一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的车窗，具体为：
采用智能钥匙系统控制器向车身控制器发出车窗关闭指令；
所述车身控制器根据所述车窗关闭指令通过LIN总线向车窗控制模块发送车窗关闭信号；
所述车窗控制模块根据所述车窗关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。
在一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的天窗，具体为：
采用车身控制器通过LIN总线向天窗控制模块发送天窗关闭信号；
所述天窗控制模块根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
在另一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的天窗，具体为：
采用智能钥匙系统控制器向车身控制器发出天窗关闭指令；
所述车身控制器根据所述天窗关闭指令通过LIN总线向天窗控制模块发送天窗关闭信号；
所述天窗控制模块根据所述天窗关闭信号驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。
进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为：
检测是否存在未折叠的后视镜，并驱动折叠未折叠的后视镜。
在一种可实现的方式中，所述驱动折叠未折叠的后视镜，具体为：
采用车身控制器驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
在另一种可实现的方式中，汽车还包括车身控制器、后视镜电机和智能钥匙系统控制器；则，所述驱动折叠未折叠的后视镜，具体为：
所述智能钥匙系统控制器向所述车身控制器发出后视镜折叠指令；
所述车身控制器根据所述后视镜折叠指令驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车车身组件控制系统，包括状态检测模块、汽车钥匙检测模块、乘员检测模块和车身组件控制模块；
所述状态检测模块，用于对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；
所述汽车钥匙检测模块，用于当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；
所述乘员检测模块，用于当所述汽车钥匙不在车内时，检测是否有乘员处于车内；
所述车身组件控制模块，用于当所述汽车钥匙处于车内和/或有乘员在车内时，解除对汽车车身组件的自动控制；当所述汽车钥匙不在车内，且车内没有乘员时，对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；所述汽车车身组件包括车门、车窗、天窗和后视镜。
在一种可实现方式中，所述汽车钥匙为智能钥匙，且所述车身组件控制模块包括车身控制器；所述汽车钥匙检测模块包括所述智能钥匙系统控制器、车内低频探测天线和车外低频探测天线；
所述智能钥匙系统控制器，用于设定第一定时时间，驱动所述车内低频探测天线在所述第一定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
所述车内低频探测天线，用于在所述智能钥匙系统控制器的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙是否在车内；
所述智能钥匙系统控制器，用于在通过所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是在车内时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述智能钥匙系统控制器，还用于若通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙不在车内，则设定第二定位时间，驱动所述车外低频探测天线在所述第二定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
所述车外低频探测天线，用于在所述智能钥匙系统控制器的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；
所述智能钥匙系统控制器，用于在通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是在所述车外低频探测天线的探测范围内时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述乘员检测模块，还用于在通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙不在所述车外低频探测天线的探测范围内时，检测是否有乘员处于车内。
在另一种可实现的方式中，所述汽车钥匙为点火开关钥匙；所述车身组件控制模块包括车身控制器；并且，所述汽车钥匙检测模块包括所述车身控制器和点火开关；
所述车身控制器，用于设定第三定时时间，在所述第三定时时间内检测点火开关上是否插有所述点火开关钥匙；
所述车身控制器，还用于在所述第三定时时间内检测所述点火开关上插有所述点火开关钥匙时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述乘员检测模块，还用于若所述车身控制器在所述第三定时时间内检测所述点火开关上未插有所述点火开关钥匙，检测是否有乘员处于车内。
进一步地，所述乘员检测模块包括安全气囊控制器、乘员探测传感器；
所述安全气囊控制器，用于通过CAN总线接收乘员位置请求，并驱动所述乘员探测传感器进行工作；
所述乘员探测传感器，用于在所述安全气囊控制器的控制下，检测是否有乘员在车内；
所述车身组件控制模块，在通过所述安全气囊控制器和所述乘员探测传感器的检测下，当有乘员处于车内时，用于解除对汽车车身组件的自动控制；当没有乘员处于车内时，用于对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。
进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则
所述车身组件控制模块，用于控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、门锁电机；所述车身控制器，用于驱动所述门锁电机控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在另一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、门锁电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出车门闭锁指令；
所述车身控制器，用于根据所述车门闭锁指令控制处于解锁状态的车门上锁。
进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则
所述车身组件控制模块，用于检测是否存在未关闭的车窗或天窗，并驱动关闭对应未关闭的车窗或天窗。
在一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、车窗控制模块和车窗电机；
所述车身控制器，用于通过LIN总线向所述车窗控制模块发送车窗关闭信号；
所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。
在另一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、车窗控制模块、车窗电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出车窗关闭指令；
所述车身控制器，用于根据所述车窗关闭指令通过LIN总线向所述车窗控制模块发送所述车窗关闭信号；
所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。
在一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、天窗控制模块和天窗电机；
所述车身控制器，用于通过LIN总线向所述天窗控制模块发送天窗关闭信号；
所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
在另一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、天窗控制模块、天窗电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出天窗关闭指令；
所述车身控制器，用于根据所述天窗关闭指令通过LIN总线向所述天窗控制模块发送所述天窗关闭信号；
所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则
所述车身组件控制模块，用于检测是否存在未折叠的后视镜，并驱动折叠未折叠的后视镜。
在一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器和后视镜电机；
所述车身控制器，用于驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
在另一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、后视镜电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出后视镜折叠指令；
所述车身控制器，用于根据所述后视镜折叠指令驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
进一步地，所述车身组件控制模块在通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，还用于设定第四定时时间；并且，
所述状态检测模块还用于在所述第四定时时间内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态进行检测；所述汽车钥匙检测模块还用于在所述第四定时时间内点火开关是否插有汽车钥匙进行检测；所述乘员检测模块还用于在所述第四定时时间内再次对是否有乘员在车内进行检测；
在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态而存在有车门处于未锁定状态时，则：在所述第四定时时间定时结束时，通过车身控制器驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。
再进一步地，所述系统还包括配置界面；
所述配置界面，用于配置所述系统的各项功能的使能状态，所述功能包括：自动对车门上锁、自动关闭车窗、自动关闭天窗和自动折叠车外后视镜中的一项或多项；所述配置界面，还用于对各个定时时间进行配置。
优选地，所述配置界面设置在在汽车音响界面上。
本发明实施例提供的汽车车身组件控制方法和系统，智能地根据整车电源的开关状态、所有车门的开关状态和锁定状态，并基于对汽车钥匙是否在车内、以及是否有乘员处于车内的检测结果，实现对汽车车身组件的工作状态的自动控制。本发明实施例可以通过自动对车门上锁，自动关闭车窗、天窗，既可以带给用户更好的驾驶体验，又可以避免由于忘记锁车门、关车窗、关天窗而可能带来的财物的损失或者车辆进水等隐患；同时，车外后视镜的自动折叠功能可有效降低外后视镜被刮花的风险。本发明提供的技术方案改善用户的驾驶体验，在所有乘员离开汽车时，有效避免因未调整汽车车身组件而带来的安全隐患，提高了汽车的安全性。
附图说明
图1是本发明提供的汽车车身组件控制方法的一个实施例的步骤流程图。
图2是本发明提供的汽车车身组件控制系统的一个实施例的结构示意图。
图3是本发明提供的汽车车身组件控制系统的又一个实施例的结构示意图。
图4是本发明提供的检测汽车钥匙是否在车内的一种可实现方式的步骤流程图。
图5是本发明提供的无钥匙启动车型的汽车车身组件控制系统的一个实施例的结构示意图。
图6是本发明提供的点火开关启动车型的汽车车身组件控制系统的一个实施例的结构示意图。
图7是本发明提供的检测是否有乘员处于车内的一种可实现方式的步骤流程图。
图8是本发明提供的汽车车身组件控制方法的又一种具体实施例的步骤流程图。
图9是本发明提供的汽车车门自动锁定的控制方法的一种实施例的步骤流程图。
图10是本发明提供的无钥匙启动车型的车门自动锁定的控制方法的一种实施例的步骤流程图。
图11是本发明提供的点火开关启动车型的车门自动锁定的控制方法的一种实施例的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，是本发明提供的汽车车身组件控制方法的一个实施例的步骤流程图。
在本实施例中，所述的汽车车身组件控制方法，包括以下步骤：
步骤S100：对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测。具体地，本实施例将整车电源以及车门的工作状态作为对汽车车身组件的智能控制的触发条件。其中，所述汽车车身组件包括但不限于车门、车窗、天窗和后视镜。需要说明的是，车门可包括常见的左前车门、右前车门、左后车门、右后车门，相应地，车窗包括所述左前车门、右前车门、左后车门、右后车门上的窗口；后视镜包括汽车外侧的左后视镜和右后视镜；但是，部分汽车可能仅包含左车门、右车门两个车门，相应地，车窗包括所述左车门、右车门上的窗口，因此，汽车组件的类型和数量可根据实际设计需要进行设置。
在本实施例中，整车电源以及车门的不同的工作状态将会影响所述的汽车车身组件控制方法是否进入下一步的控制。具体实施时，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，执行步骤S200。
步骤S200：检测汽车钥匙是否在车内；若所述汽车钥匙处于车内，则执行步骤S300；若所述汽车钥匙不在车内，则执行步骤S400；
步骤S300：解除对汽车车身组件的自动控制；
步骤S400：检测是否有乘员处于车内；若有乘员处于车内，则执行所述步骤S300；若车内没有乘员，则执行步骤S500；
步骤S500：对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。其中，在所述步骤S500中，可以包括但不限于对已关闭的车门进行上锁、自动关闭车窗、自动关闭天窗和自动折叠后视镜中的一项或多项组合。
具体实施时，可以将步骤S100中的车门的锁定状态作为一个判断条件，影响步骤S500执行对某种汽车组件进行自动控制。譬如，当步骤S100检测到某一个车门的锁定状态为解锁状态时，则通过执行步骤S200～步骤S400后，在步骤S500中执行对该车门进行上锁处理；当步骤S100检测到所有车门的锁定状态为锁定状态时，则通过执行步骤S200～步骤S400后，在步骤S500中执行自动关闭车窗、自动关闭天窗和自动折叠后视镜中的一项或多项组合。
具体实施时，可以通过构建汽车车身组件控制系统，来实现对汽车车身组件的智能控制。
参见图2，是本发明提供的汽车车身组件控制系统的一个实施例的结构示意图。
具体地，所述汽车车身组件控制系统包括状态检测模块201、汽车钥匙检测模块202、乘员检测模块203和车身组件控制模块204；
所述状态检测模块201，用于对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；
所述汽车钥匙检测模块202，用于当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；
所述乘员检测模块203，用于当所述汽车钥匙不在车内时，检测是否有乘员处于车内；
所述车身组件控制模块204，用于当所述汽车钥匙处于车内和/或有乘员在车内时，解除对汽车车身组件的自动控制；当所述汽车钥匙不在车内，且车内没有乘员时，对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；其中，所述汽车车身组件包括但不限于车门、车窗、天窗和后视镜。
具体实施时，以上各个功能模块可以采用各种不同的软件或硬件以及软硬件结合进行实现。
参看图3，是本发明提供的汽车车身组件控制系统的又一个实施例的结构示意图。
具体地，所述的汽车车身组件控制系统包括：车身控制器301、安全气囊控制器302、乘员探测传感器303、配置界面304、汽车启动控制装置305和车身组件控制装置306。
其中，车身控制器301通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线与安全气囊控制器302、配置界面304分别连接；乘员探测传感器303通过导线与安全气囊控制器302连接；汽车启动控制装置305通过CAN总线或导线与车身控制器301连接。车身组件控制装置306通过导线或LIN(LocalInterconnectNetwork，局部互连网络)总线与车身控制器301连接。
需要说明的是，具体实施时，根据不同车型的汽车，在步骤S500中实现的对不同的汽车车身组件的控制时，图3中的各个硬件组成的作用与图2提供的各个功能模块会有所不同；而图2中的各个功能模块与图3中的各个硬件装置的对应关系也有所差异。而图3中相同的硬件组成可以根据其具体的功能同时划分在图2中的多个不同的功能模块中。
具体实施时，车身控制器301主要用于检测汽车车身组件的状态，包括车门状态、门锁状态、点火开关状态、钥匙位置状态等，并通过所述LIN总线向车身组件控制装置306发出控制指令，或者，通过导线直接驱动车身组件控制装置306，如门锁电机、后视镜折叠电机，从而实现对相应的汽车车身组件的控制，使得整个系统的线束结构更简单，不仅有效降低了线束成本，而且具有很高的灵活性和扩展性。安全气囊控制器302接收到汽车启动控制装置305或车身控制器301发出的乘员位置请求后，可以驱动乘员探测传感器303工作，并将乘员探测传感器303反馈的乘员位置信息通过CAN总线进行传输。而配置界面304可设置在汽车音响界面上，用户可以在汽车音响界面实现对汽车车身组件控制功能的配置，确定汽车当前是否具有自动控制车身组件的功能，具体地，配置界面304用于配置所述系统的各项功能的使能状态，所述功能包括：自动对车门上锁、自动关闭车窗、自动关闭天窗和自动折叠车外后视镜中的一项或多项；并且，所述配置界面304还用于对各个定时时间进行配置，为用户提供更便捷舒适且人性化的驾乘体验。
具体地，通过汽车启动控制装置305可以区分不同的车型。
其中，在智能启动车型(也称为无钥匙启动车型)中，汽车启动控制装置305可包括：智能钥匙系统控制器以及与该智能钥匙系统控制器相匹配的智能(无线)钥匙；并且该智能钥匙系统控制器连接有RF(RadioFrequency，射频)天线、车内低频探测天线和车外低频探测天线。智能钥匙系统控制器可通过所述CAN总线与所述车身控制器301连接，从而向车身控制器301发出控制指令。
在点火开关启动车型中，汽车启动控制装置305设有点火开关以及与所述点火开关相匹配的点火开关钥匙。具体实施时，点火开关可集成有钥匙插入位置状态开关和多个开关档位；所述钥匙插入位置状态开关和所述多个开关档位分别与所述车身控制器301连接。具体地，本实施例提供的点火开关可设有ACC档位，用于给全车通电，收音机、车灯等可以正常使用；ON档位和OFF档位，当启动ON档位时，汽车除了起动机，其余的基础设备都是开着的，可以为方向盘解锁，可以使用空调等；正常行车时钥匙处于ON状态，这时全车所有电路都处于工作状态，反之，OFF档位关闭汽车的以上所述基础设备；START档位，用于发动汽车，启动发动机。START档是发动机启动档位，汽车启动后会自动恢复正常状态则自动进入ON档位。
基于不同车型的汽车，本发明实施例提供的汽车车身组件控制方法以及汽车车身组件控制系统的各个功能模块的组成将会有所差异。
当被控制的汽车车型为无钥匙启动车型时，所述汽车钥匙为智能钥匙，且所述车身组件控制模块204包括车身控制器301；所述汽车钥匙检测模块202包括所述智能钥匙系统控制器、车内低频探测天线和车外低频探测天线；可以利用汽车启动控制装置305中的构件作为图2中的汽车钥匙检测模块202，实现对汽车钥匙是否在车内进行检测。
参看图4，是本发明提供的检测汽车钥匙是否在车内的一种可实现方式的步骤流程图。
具体地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述步骤S200可以包括以下步骤：
步骤S201：设定第一定时时间T1，驱动车内低频探测天线在所述第一定时时间T1内周期性探测所述智能钥匙；具体地，可以利用智能钥匙系统控制器对第一定时时间T1进行设定；
步骤S202：通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是否在车内；若是，则执行步骤S300；若否，则执行步骤S203；
步骤S203：设定第二定位时间T2，驱动车外低频探测天线在所述第二定时时间T2内周期性探测所述智能钥匙；具体地，可以利用智能钥匙系统控制器对第二定时时间T2进行设定；
步骤S204：通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；若是，则执行步骤S300；若否，则执行步骤S400。
相应地，在本发明实施例提供的汽车车身组件控制系统中，当被控制的汽车车型为无钥匙启动车型时，与步骤S201～步骤S204相对应，所述汽车钥匙为智能钥匙，且所述车身组件控制模块204包括智能钥匙系统控制器和车身控制器；所述汽车钥匙检测模块202包括智能钥匙系统控制器、车内低频探测天线和车外低频探测天线。
参见图5，是本发明提供的无钥匙启动车型的汽车车身组件控制系统的一个实施例的结构示意图。
所述汽车启动控制装置305包括：智能钥匙系统控制器51以及与所述智能钥匙系统控制器51相匹配的智能钥匙52；所述智能钥匙系统控制器51设置有RF(RadioFrequency，射频)天线511、车内低频探测天线512和车外低频探测天线513；所述智能钥匙系统控制器51通过所述CAN总线与所述车身控制器301连接。
所述智能钥匙系统控制器51，用于设定第一定时时间T1，驱动所述车内低频探测天线512在所述第一定时时间T1内周期性探测所述智能钥匙52；其中，智能钥匙系统控制器51可同时作为车身组件控制模块204的一部分，即当被控制的汽车车型为无钥匙启动车型时，采用汽车启动控制装置305中的智能钥匙系统控制器51作为车身组件控制模块204的一个控制元件。
所述车内低频探测天线512，用于在所述智能钥匙系统控制器51的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙52是否在车内；
所述智能钥匙系统控制器51，还用于若通过驱动所述车内低频探测天线512检测所述智能钥匙52是在车内，则解除对汽车车身组件的自动控制。在本实施例中，车身组件控制模块204除了包括智能钥匙系统控制器51以外，具体实施时还根据对不同的汽车车身组件的控制而包括更多的组件。
所述智能钥匙系统控制器51，还用于若通过驱动所述车内低频探测天线512检测所述智能钥匙52不在车内，则设定第二定位时间T2，驱动所述车外低频探测天线513在所述第二定时时间T2内周期性探测所述智能钥匙52；
所述车外低频探测天线513，用于在所述智能钥匙系统控制器51的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙52是否在所述车外低频探测天线513的探测范围内；
所述智能钥匙系统控制器51，还用于在通过驱动所述车外低频探测天线513检测所述智能钥匙52是在所述车外低频探测天线513的探测范围内时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述乘员检测模块203，还用于在通过驱动所述车外低频探测天线513检测所述智能钥匙52不在所述车外低频探测天线513的探测范围内时，检测是否有乘员处于车内。具体地，智能钥匙接收到车内/车外探测天线的低频信号后，反馈RF信号给智能钥匙系统控制器，智能钥匙系统控制器51据此判断智能钥匙在车内/车外有效范围内。
另一方面，当被控制的汽车车型为点火开关启动车型时，所述汽车钥匙为点火开关钥匙，可以利用车身控制器301对汽车钥匙是否在车内进行检测。
参见图6，是本发明提供的点火开关启动车型的汽车车身组件控制系统的一个实施例的结构示意图。
具体地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，则所述步骤S200具体为：设定第三定时时间T3，在所述第三定时时间T3内检测点火开关上是否插有所述点火开关钥匙；若是，则执行所述步骤S300；若否，则执行所述步骤S400。具体地，可以利用车身控制器301对第三定时时间T3进行设定并检测点火开关上是否插有点火开关钥匙62。
相应地，所述汽车车身组件控制系统，在点火开关启动车型的汽车中，其车身组件控制模块204包括车身控制器301；并且，所述汽车钥匙检测模块202包括所述车身控制器301和点火开关61；
所述车身控制器301，用于设定第三定时时间T3，在所述第三定时时间T3内检测所述点火开关61上是否插有所述点火开关钥匙62；
所述车身控制器301，还用于若在所述第三定时时间T3内检测所述点火开关上61插有所述点火开关钥匙62时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述乘员检测模块203，还用于若所述车身控制器301在所述第三定时时间内检测所述点火开关61上未插有所述点火开关钥匙62时，检测是否有乘员处于车内。
进一步地，在本实施例中，无论是无钥匙启动车型还是点火开关启动车型，均可以利用车身控制器301、安全气囊控制器302、乘员探测传感器303等系统构成作为乘员检测模块203的组件，以检测是否有乘员处于车内。
参看图7，是本发明提供的检测是否有乘员处于车内的一种可实现方式的步骤流程图。优选地，无论待控制的汽车是哪种车型，所述步骤S400具体为：
步骤S401：通过CAN总线向安全气囊控制器302发出乘员位置请求；
步骤S402：通过所述安全气囊控制器302驱动乘员探测传感器303进行工作；
步骤S403：通过所述乘员探测传感器303检测是否有乘员在车内；若有乘员处于车内，则执行所述步骤S300；若车内没有乘员，则执行步骤S500。
优选地，所述步骤S401还包括：
在通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，设定第四定时时间T4；
在所述第四定时时间T4内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态，以及点火开关是否插有汽车钥匙和是否有乘员在车内进行检测；
在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态而存在有车门处于未锁定状态时，则：在所述第四定时时间T4定时结束时，通过车身控制器301驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。
相应地，在本发明实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204在通过CAN总线向安全气囊控制器302发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，还用于设定第四定时时间T4；并且，
所述状态检测模块201还用于在所述第四定时时间T4内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态进行检测；所述汽车钥匙检测模块202还用于在所述第四定时时间T4内对点火开关61是否插有汽车钥匙62进行检测；所述乘员检测模块203还用于在所述第四定时时间T4内再次对是否有乘员在车内进行检测；
在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态而存在有车门处于未锁定状态时，则：在所述第四定时时间T4定时结束时，通过车身控制器301驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。
具体实施时，在点火开关启动车型的汽车中，可以利用车身控制器301执行所述步骤S401～步骤S403，利用车身控制器301发送乘员位置请求给安全气囊控制器302。在无钥匙启动车型的汽车中，可以通过智能钥匙系统控制器51发送乘员位置请求给安全气囊控制器302。
所述安全气囊控制器302，用于通过CAN总线接收乘员位置请求，并驱动所述乘员探测传感器303进行工作；所述乘员探测传感器303，用于在所述安全气囊控制器302的控制下，检测是否有乘员在车内；所述车身组件控制模块204，在通过所述安全气囊控制器302和所述乘员探测传感器303的检测下，当有乘员处于车内时，用于解除对汽车车身组件的自动控制；当没有乘员处于车内时，用于对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。
具体实施时，进一步地，可以将图1的汽车车身组件控制方法、图4中的关于检测汽车钥匙是否在车内的实现方式和图7中的关于检测是否有乘员处于车内的实现方式结合起来，得到本发明实施例的汽车车身组件控制方法的又一种具体实施例的步骤流程图，如图8所示。
本发明提供的汽车车身组件控制方法，根据整车电源的开关状态、所有车门的开关状态和锁定状态，并基于对汽车钥匙是否在车内、以及是否有乘员处于车内的检测结果，智能地实现对汽车车身组件的工作状态的自动控制，改善用户的驾驶体验，在所有乘员离开汽车时，有效避免因未调整汽车车身组件而带来的安全隐患，提高了汽车的安全性。
如上文所述，具体实施时，本发明实施例中的汽车车身组件可以表现为多种形式，包括但不限于车门、车窗、天窗和后视镜等。因此，具体实施时，本发明提供的汽车车身组件控制方法可以具体表现为：对汽车车门自动锁定的控制方法、汽车车窗自动关闭的控制方法、汽车天窗自动关闭的控制方法、汽车后视镜自动折叠的控制方法。需要说明的是，本发明提供的汽车车身组件控制方法不限于以上几种具体的控制方法。
参看图9，是本发明提供的汽车车门自动锁定的控制方法的一种实施例的步骤流程图。
本实施例与图1提供的汽车车身组件控制方法的区别点在于，进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，本实施例在存在有车门处于解锁状态时，所述步骤S500具体为：控制处于解锁状态的车门进行上锁。
具体地，本实施例提供的汽车车门自动锁定的控制方法包括以下步骤：
步骤S601：对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态和锁定状态进行检测；
当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，进一步判断是否所有车门均已上锁。在存在有车门处于解锁状态时，执行步骤S602。而当所有车门均处于锁定状态时，对其他汽车组件(车窗、天窗、后视镜等)进行自动控制，本发明将会在下文中的其他实施例进行举例说明。
步骤S602：检测汽车钥匙是否在车内；若所述汽车钥匙处于车内，则执行步骤S603；若所述汽车钥匙不在车内，则执行步骤S604；
步骤S603：解除对车门的自动上锁控制；
步骤S604：检测是否有乘员处于车内；若有乘员处于车内，则执行所述步骤S603；若车内没有乘员，则执行步骤S605；
步骤S605：控制处于解锁状态的车门进行上锁。
其中，步骤S601、步骤S602和步骤S604的实现方式以及工作原理与图1提供的汽车车身组件控制方法的步骤S100、步骤S200和步骤S400的实现方式与工作原理分别对应，在此不再赘述。而在步骤S603与步骤S300相对应，具体为：解除对车门的自动上锁控制；步骤S605与步骤S500相对应，具体为：控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在一种可实现的方式中，在点火开关启动车型中，汽车还包括车身控制器301、一个或多个门锁电机；则所述控制处于解锁状态的车门进行上锁，具体为：采用车身控制器301驱动门锁电机控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在另一种可实现的方式中，在无钥匙启动车型中，汽车还包括车身控制器301、门锁电机和智能钥匙系统控制器51；则所述控制处于解锁状态的车门进行上锁，具体为：所述智能钥匙系统控制器51向所述车身控制器301发出车门闭锁指令；
所述车身控制器51根据所述车门闭锁指令控制处于解锁状态的车门上锁。
相应地，在汽车车身组件控制系统中，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则所述车身组件控制模块204，用于控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在一种可实现的方式中，当汽车车型为点火开关启动车型时，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、一个或多个门锁电机；所述车身控制器301，用于驱动所述门锁电机控制处于解锁状态的车门进行上锁。
在另一种可实现的方式中，当汽车车型为无钥匙启动车型时，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、一个或多个门锁电机和智能系统控制器51；
所述智能钥匙系统控制器51，用于向所述车身控制器301发出车门闭锁指令；
所述车身控制器301，用于根据所述车门闭锁指令控制处于解锁状态的车门上锁。
具体地，参见图5或图6所示的汽车车身组件控制系统的结构图，当所述汽车车身组件为一个或多个车门时，本实施例提供的汽车车身组件控制系统表现为汽车车门控制系统，且车身组件控制装置306设有多个车门状态开关，具体包括但不限于左前门状态开关C1、右前门状态开关C2、左后门状态开关C3、右后门状态开关C4，用于检测相应的车门的状态(打开或关闭)。其中，左前门状态开关C1、右前门状态开关C2、左后门状态开关C3与右后门状态开关C4各自的一端分别与所述车身控制器301连接。
与各个车门状态开关相对应，车身组件控制装置306还包括左前门锁状态开关C’1，右前门锁状态开关C’2，左后门锁状态开关C’3，右后门锁状态开关C’4，分别用于检测相应的车门是否已经上锁。其中，左前门锁状态开关C’1，右前门锁状态开关C’2，左后门锁状态开关C’3，右后门锁状态开关C’4各自的一端分别与车身控制器301连接。
同时，与车门状态开关一一对应，车身组件控制装置306还包括多个门锁电机，即分别与车身控制器301连接的左前门锁电机21、右前门锁电机22、左后门锁电机23、右后门锁电机24，用于控制相应的车门的锁定状态。在车身控制器301的控制下，通过左前门锁电机21锁定左前门或对左前门解锁，其它门锁电机同理。
而对于不同车型的汽车，本实施例提供的汽车车门自动锁定的控制方法也将会有所差异。
参见图10，是本发明提供的无钥匙启动车型的车门自动锁定的控制方法的一种实施例的步骤流程图。
本实施例提供的无钥匙启动车型的车门自动锁定的控制方法工作流程为：
步骤S701：对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态和锁定状态进行检测，此步骤与步骤S100的工作原理相同；当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，执行步骤S702。
步骤S702：设定第一定时时间T1，驱动车内低频探测天线512在所述第一定时时间T1内周期性探测所述智能钥匙52。
步骤S703：驱动车内低频探测天线512探测智能钥匙52是否在车内。若智能钥匙52在车内，智能钥匙系统控制器51判断第一定时时间T1是否定时结束，如定时结束，则执行步骤S704，即退出自动上锁流程；如定时未结束，智能钥匙系统控制器51判断是否存在如下信号：整车电源状态为非关闭(OFF)状态，或者，有车门处于打开状态，或者，所有车门均上锁。如以上三项中任一项满足，则执行步骤S704；如以上三项同时不满足，即电源状态为OFF，且所有车门均关闭，且有车门未上锁，则智能钥匙系统控制器51在第一定时时间T1内继续搜索钥匙是否在车内。如果智能钥匙52不在车内，执行步骤S705。
步骤S704：解除对车门的自动上锁控制。
步骤S705：智能钥匙系统控制器51启动一个第二定时时间T2，驱动车外低频探测天线513在第二定时时间T2内周期性的探测智能钥匙52。
步骤S706：驱动车外低频探测天线513探测智能钥匙是否在车外低频探测天线513的探测范围内。该步骤与步骤S703的工作原理相类似。即整车电源状态为OFF、且所有车门均关闭、且有车门未上锁、且钥匙不在车内时，则智能钥匙系统控制器51继续驱动车外低频探测天线探测钥匙是否在车外低频探测天线513的探测范围内。若智能钥匙不在车外低频探测天线513的探测范围内或第二定时时间T2定时结束，则执行步骤S707。
步骤S707：智能钥匙系统控制器51通过CAN总线发送乘员位置请求信号给安全气囊控制器302；
步骤S708：安全气囊控制器302接收到请求后驱动乘员探测传感器303工作；
步骤S709：乘员探测传感器303检测是否有人在车内，并通过CAN总线发出检测结果给智能钥匙系统控制器51。如果有人在车内，则执行步骤S704；若没有人在车内时，至执行步骤S710；
步骤S710：智能钥匙系统控制器51发送车门上锁指令至车身控制器301；
步骤S711：车身控制器301根据上锁指令控制未锁定的车门上锁。自动上锁流程完成。
参看图11，是本发明提供的点火开关启动车型的车门自动锁定的控制方法的一种实施例的步骤流程图。
其中，由于所要控制的车型不同，因此图6所示的点火开关启动车型的汽车车身组件控制系统与图5提供的无钥匙启动车型的汽车车身组件控制系统的区别点在于：汽车启动控制装置305的结构不同。
具体地，图6所示的汽车车身组件控制系统应用在点火开关启动车型中。汽车启动控制装置305设有点火开关61以及与所述点火开关61相匹配的点火开关钥匙62。
所述点火开关61集成有钥匙插入位置状态开关611和多个开关档位；所述钥匙插入位置状态开关61和所述多个开关档位分别与所述车身控制器301连接。具体地，本实施例提供的点火开关61可设有ACC档位，用于给全车通电，收音机、车灯等可以正常使用；ON档位和OFF档位，当启动ON档位时，汽车除了起动机，其余的基础设备都是开着的，可以为方向盘解锁，可以使用空调等；正常行车时钥匙处于ON状态，这时全车所有电路都处于工作状态，反之，OFF档位关闭汽车的以上基层设备；START档位，用于发动汽车，启动发动机。START档是发动机启动档位，汽车启动后会自动恢复正常状态则自动进入ON档位。
除此之外，图6所示的汽车车身组件控制系统的其他组成结构与图5所示的汽车车身组件控制系统相同，在此不再赘述。
相应地，如图11所示，本实施例提供的点火开关启动车型的车门自动锁定的控制方法工作流程为：
步骤S801：车身控制器301对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态和锁定状态进行检测；当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，执行步骤S802。此步骤与步骤S100、步骤S701的工作原理相同。
步骤S802：车身控制器301设定第三定时时间T3，检测点火开关上在第三定时时间T3内，是否插有点火开关钥匙；若是，在所述第三定时时间T3定时结束后，则执行步骤S803；若否，在所述第三定时时间T3内对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态和锁定状态进行循环检测，若整车电源为非关闭状态，和/或有车门处于打开状态，和/或所有车门均上锁，则执行步骤S803，反之则执行步骤S804。
步骤S803：解除对车门的自动上锁控制。
步骤S804：车身控制器301通过CAN总线发送乘员位置请求信号给安全气囊控制器；
步骤S805：安全气囊控制器接收到请求后驱动乘员探测传感器工作；
步骤S806：乘员探测传感器检测是否有人在车内，若有人在车内，则执行步骤S803；若没有人在车内时，即在通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，设定第四定时时间T4，即执行步骤S807；
步骤S807：设定第四定时时间T4，在所述第四定时时间T4内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态，以及点火开关是否插有汽车钥匙和是否有乘员在车内进行检测。
即，若以下条件均不满足时：1)整车电源为非OFF；2)有车门处于打开状态；3)所有车门均上锁；4)钥匙在点火开关上；5)有乘员在车内。
在以上任一条件不满足时，则执行步骤S803；在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态而存在有车门处于未锁定状态时，则执行步骤S808。
步骤S808：则在第四定时时间T4定时结束时，通过车身控制器301驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。自动上锁流程完成。
具体实施时，当检测到有多个车窗未关闭时，所述车身控制器301还用于按照一定的时间间隔和顺序依次发出车窗关闭信号给各个未关车窗所对应的车窗控制模块；当检测到有多个天窗未关闭时，所述车身控制器301还用于按照一定的时间间隔和顺序依次发出天窗关闭信号给各个未关天窗所对应的天窗控制模块。避免多个车窗电机、天窗电机同时启动时，启动电流过大而可能引起的保险装置烧毁的情况发生。
进一步地，如图5或图6所示，车身组件控制装置306可进一步集成有天窗电机31以及与所述天窗电机31连接的天窗防夹控制器32；天窗防夹控制器32通过LIN(LocalInterconnectNetwork，局部互连网络)总线与车身控制器301连接。
进一步地，车身组件控制装置306还包括多个车窗电机，以及与所述车窗电机一一对应的车窗防夹控制器；所述车窗防夹控制器通过LIN总线分别与所述车身控制器301连接。具体地，当汽车设有四个车门时，车身组件控制装置306可设有四个车窗电机，分别是左前车窗电机33、右前车窗电机35、左后车窗电机37、右后车窗电机39，以及与左前车窗电机33连接的左前车窗防夹控制器34、与右前车窗电机35连接的右前车窗防夹控制器36、与左后车窗电机37连接的左后车窗防夹控制器38、与右后车窗电机39连接的左前车窗防夹控制器40。而各个防夹控制器的设置使得本实施例提供的控制系统具有防夹功能，避免关窗(天窗或车窗)对乘员尤其是儿童的伤害。
此外，车身组件控制装置306还可进一步集成有左后视镜电机41和右后视镜电机42。
天窗防夹控制器32和各个车窗防夹控制器是通过LIN总线接入车身控制器301的，因此，天窗防夹控制器32和各个车窗防夹控制器组成LIN网络，辅助CAN总线使得整个系统的线束结构更简单，不仅有效降低了线束成本，而且具有很高的灵活性和扩展性。因此，本实施例提供的汽车车身组件控制方法还可进一步具体表现为对汽车车窗自动关闭的控制方法、汽车天窗自动关闭的控制方法、汽车后视镜自动折叠的控制方法。
具体地，在所述步骤S100中，当所有车门均处于锁定状态时，所述步骤S500将具体表现对不同的汽车车身组件的自动控制。以下就步骤S500中对不同的汽车车身组件的控制，进行举例说明。
具体地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为：检测是否存在未关闭的车窗或天窗，并驱动关闭对应未关闭的车窗或天窗。
在一种可实现的方式中，本实施例提供的汽车车身组件控制方法，当所有车门均处于锁定状态时，所述步骤S500具体为：检测是否存在未关闭的车窗，并驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态，并且，所有车门均处于锁定状态时，则所述车身组件控制模块204，用于检测是否存在未关闭的车窗，并驱动关闭未关闭的车窗。
对于点火开关启动车型的汽车，汽车设有车身控制器301和车窗控制模块；则在所述步骤S500中，所述驱动车窗电机关闭未关闭的车窗，具体为：所述车身控制器301通过LIN总线向所述车窗控制模块发送关闭信号；所述车窗控制模块根据所述关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、车窗控制模块和车窗电机；所述车身控制器301，用于通过LIN总线向所述车窗控制模块发送车窗关闭信号；所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。
对于无钥匙启动车型的汽车，汽车的车身组件控制模块204除了设有车身控制器301和车窗控制模块之外，还包括智能钥匙系统控制器51；则在所述步骤S500中，所述驱动车窗电机关闭未关闭的车窗，具体为：所述智能钥匙系统控制器51向所述车身控制器301发出关闭指令，控制所述车身控制器301通过LIN总线向所述车窗控制模块发送所述关闭信号。所述车窗控制模块根据所述关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、一个或多个车窗控制模块、一个或多个车窗电机和智能钥匙系统控制器51；
所述智能钥匙系统控制器51，用于向所述车身控制器发出车窗关闭指令；
所述车身控制器301，用于根据所述车窗关闭指令通过LIN总线向所述车窗控制模块发送所述车窗关闭信号；
所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。具体地，每个车窗电机对应控制一个车窗。
在又一种可实现的方式中，在本实施例提供的汽车车身组件控制方法中，当所有车门均处于锁定状态时，所述步骤S500具体为：检测是否存在未关闭的天窗，并驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态，并且，所有车门均处于锁定状态时，则所述车身组件控制模块204，用于检测是否存在未关闭的天窗，并驱动关闭未关闭的天窗。
对于点火开关启动车型的汽车，汽车设有车身控制器301和天窗控制模块；则在所述步骤S500中，所述驱动天窗电机关闭未关闭的天窗，具体为：所述车身控制器301通过LIN总线向所述天窗控制模块发送关闭信号；所述天窗控制模块根据所述关闭信号驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、天窗控制模块和天窗电机；所述车身控制器301，用于通过LIN总线向所述天窗控制模块发送天窗关闭信号；所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
对于无钥匙启动车型的汽车，汽车除了设有车身控制器301和天窗控制模块之外，还包括智能钥匙系统控制器51；则在所述步骤S500中，所述驱动天窗电机关闭未关闭的天窗，具体为：所述智能钥匙系统控制器51向所述车身控制器301发出关闭指令，控制所述车身控制器301通过LIN总线向所述天窗控制模块发送所述关闭信号。所述天窗控制模块根据所述关闭信号驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、天窗控制模块、天窗电机和智能钥匙系统控制器51；所述智能钥匙系统控制器51，用于向所述车身控制器301发出天窗关闭指令；所述车身控制器301，用于根据所述天窗关闭指令通过LIN总线向所述天窗控制模块发送所述天窗关闭信号；所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
在又一种可实现的方式中，在本实施例提供的汽车车身组件控制方法中，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述步骤S500具体为：检测是否存在未折叠的后视镜，并驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301和后视镜电机；所述车身控制器301，用于驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。其中，每一个后视镜电机对应控制一个后视镜。当检测到有后视镜未折叠时，通过其对应的后视镜电机控制折叠该后视镜。
对于点火开关启动车型的汽车，汽车设有车身控制器301；则在所述步骤S500中，所述驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜，具体为：所述车身控制器301驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301和后视镜电机；所述车身控制器301，用于驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
对于无钥匙启动车型的汽车，汽车除了设有车身控制器301之外，还包括智能钥匙系统控制器；则在所述步骤S500中所述驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜，具体为：所述智能钥匙系统控制器51向所述车身控制器301发出后视镜折叠指令，控制所述车身控制器301驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、后视镜电机和智能钥匙系统控制器51；所述智能钥匙系统控制器51，用于向所述车身控制器301发出后视镜折叠指令；所述车身控制器301，用于根据所述后视镜折叠指令驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
在本实施例中，以上三种可实现方式所提供的汽车车身组件控制方法的基本控制思路相同，仅在针对不同的汽车组件和不同的汽车车型而相应地在步骤S500中有所不同。
其中，对于无钥匙启动车型的汽车，除了步骤S500的工作流程，以上三个实施方式提供的汽车车窗自动关闭的控制方法、汽车天窗自动关闭的控制方法、汽车后视镜自动折叠的控制方法均是在所有车门处于锁定状态下进行的，且其工作流程分别与图10所示的汽车自动锁定的控制方法的工作流程基本相同；
对于点火开关启动车型的汽车，以上三个实施方式提供的汽车车窗自动关闭的控制方法、汽车天窗自动关闭的控制方法、汽车后视镜自动折叠的控制方法均是在所有车门处于锁定状态下进行的，且其工作流程分别与图11所示的汽车自动锁定的控制方法的工作流程基本相同；因此，在此不再一一描述其工作流程。
本发明实施例将多功能且智能化的汽车车身组件控制系统和方法应用到无钥匙启动车型和/或点火开关启动车型的汽车中，可使得汽车在检测到车内无乘员时，对汽车的组件，包括车门、天窗、车窗、后视镜等进行自动控制(打开、关闭或位置调整)。本发明提供的技术方案可在乘员离开汽车时，若发生未对车门进行上锁、未关闭天窗、车窗等情况，则自动发出有效避免因未调整汽车车身组件而带来的安全隐患；也可以在部分场合(如车位太窄)对后视镜进行自动折叠从而避免后视镜被刮花等情况的发生。用户可以通过配置界面实现对以上控制功能的设置，极大地提高了对控制系统的配置的灵活性，改善了用户的体验和自主性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (29)
1.一种汽车车身组件控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；
当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；
若所述汽车钥匙处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
若所述汽车钥匙不在车内，则检测是否有乘员处于车内；
若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；所述汽车车身组件包括车门、车窗、天窗和后视镜。
2.如权利要求1所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体包括：
设定第一定时时间，驱动车内低频探测天线在所述第一定时时间内周期性探测所述汽车钥匙；所述汽车钥匙为智能钥匙；
通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是否在车内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则设定第二定位时间，驱动车外低频探测天线在所述第二定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内。
3.如权利要求1所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体为：
设定第三定时时间，在所述第三定时时间内检测点火开关上是否插有所述汽车钥匙；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内；所述汽车钥匙为点火开关钥匙。
4.如权利要求1～3任一项所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，所述检测是否有乘员处于车内，具体为：
通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求；
通过所述安全气囊控制器驱动乘员探测传感器进行工作；
通过所述乘员探测传感器检测是否有乘员在车内；
若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。
5.如权利要求4所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制，具体为：
控制处于解锁状态的车门进行上锁。
6.如权利要求4所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，汽车还包括车身控制器、门锁电机和智能钥匙系统控制器；则所述控制处于解锁状态的车门进行上锁，具体为：
所述智能钥匙系统控制器向所述车身控制器发出车门闭锁指令；
所述车身控制器根据所述车门闭锁指令控制处于解锁状态的车门上锁。
7.如权利要求4所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，所述检测是否有乘员处于车内，还包括：
在通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，设定第四定时时间；
在所述第四定时时间内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态，以及点火开关是否插有汽车钥匙和是否有乘员在车内进行检测；
在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于未锁定状态时，则：在所述第四定时时间定时结束时，通过车身控制器驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。
8.如权利要求4所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为：
检测是否存在未关闭的车窗或天窗，并驱动关闭对应未关闭的车窗或天窗。
9.如权利要求8所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，所述驱动关闭未关闭的车窗，具体为：
采用车身控制器通过LIN总线向车窗控制模块发送关闭信号；
所述车窗控制模块根据所述关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。
10.如权利要求8所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，所述驱动关闭未关闭的车窗，具体为：
采用智能钥匙系统控制器向车身控制器发出车窗关闭指令；
所述车身控制器根据所述车窗关闭指令通过LIN总线向车窗控制模块发送车窗关闭信号；
所述车窗控制模块根据所述车窗关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。
11.如权利要求8所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，所述驱动关闭未关闭的天窗，具体为：
采用车身控制器通过LIN总线向天窗控制模块发送天窗关闭信号；
所述天窗控制模块根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
12.如权利要求11所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，所述驱动关闭未关闭的天窗，具体为：
采用智能钥匙系统控制器向车身控制器发出天窗关闭指令；
所述车身控制器根据所述天窗关闭指令通过LIN总线向天窗控制模块发送天窗关闭信号；
所述天窗控制模块根据所述天窗关闭信号驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。
13.如权利要求4所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为：
检测是否存在未折叠的后视镜，并驱动折叠未折叠的后视镜。
14.如权利要求13所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，汽车还包括车身控制器、后视镜电机和智能钥匙系统控制器；则，所述驱动折叠未折叠的后视镜，具体为：
所述智能钥匙系统控制器向所述车身控制器发出后视镜折叠指令；
所述车身控制器根据所述后视镜折叠指令驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
15.一种汽车车身组件控制系统，其特征在于，包括状态检测模块、汽车钥匙检测模块、乘员检测模块和车身组件控制模块；
所述状态检测模块，用于对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；
所述汽车钥匙检测模块，用于当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；
所述乘员检测模块，用于当所述汽车钥匙不在车内时，检测是否有乘员处于车内；
所述车身组件控制模块，用于当所述汽车钥匙处于车内和/或有乘员在车内时，解除对汽车车身组件的自动控制；当所述汽车钥匙不在车内，且车内没有乘员时，对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；所述汽车车身组件包括车门、车窗、天窗和后视镜。
16.如权利要求15所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述汽车钥匙为智能钥匙，且所述车身组件控制模块包括车身控制器；所述汽车钥匙检测模块包括所述智能钥匙系统控制器、车内低频探测天线和车外低频探测天线；
所述智能钥匙系统控制器，用于设定第一定时时间，驱动所述车内低频探测天线在所述第一定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
所述车内低频探测天线，用于在所述智能钥匙系统控制器的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙是否在车内；
所述智能钥匙系统控制器，用于在通过所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是在车内时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述智能钥匙系统控制器，还用于若通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙不在车内，则设定第二定位时间，驱动所述车外低频探测天线在所述第二定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
所述车外低频探测天线，用于在所述智能钥匙系统控制器的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；
所述智能钥匙系统控制器，用于在通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是在所述车外低频探测天线的探测范围内时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述乘员检测模块，还用于在通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙不在所述车外低频探测天线的探测范围内时，检测是否有乘员处于车内。
17.如权利要求15所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述汽车钥匙为点火开关钥匙；所述车身组件控制模块包括车身控制器；并且，所述汽车钥匙检测模块包括所述车身控制器和点火开关；
所述车身控制器，用于设定第三定时时间，在所述第三定时时间内检测点火开关上是否插有所述点火开关钥匙；
所述车身控制器，还用于在所述第三定时时间内检测所述点火开关上插有所述点火开关钥匙时，解除对汽车车身组件的自动控制；
所述乘员检测模块，还用于若所述车身控制器在所述第三定时时间内检测所述点火开关上未插有所述点火开关钥匙，检测是否有乘员处于车内。
18.如权利要求15所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述乘员检测模块包括安全气囊控制器、乘员探测传感器；
所述安全气囊控制器，用于通过CAN总线接收乘员位置请求，并驱动所述乘员探测传感器进行工作；
所述乘员探测传感器，用于在所述安全气囊控制器的控制下，检测是否有乘员在车内；
所述车身组件控制模块，在通过所述安全气囊控制器和所述乘员探测传感器的检测下，当有乘员处于车内时，用于解除对汽车车身组件的自动控制；当没有乘员处于车内时，用于对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。
19.如权利要求18所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则，
所述车身组件控制模块，用于控制处于解锁状态的车门进行上锁；
所述车身组件控制模块包括车身控制器、门锁电机；
所述车身控制器用于驱动所述门锁电机控制处于解锁状态的车门进行上锁。
20.如权利要求19所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述车身组件控制模块包括车身控制器、门锁电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出车门闭锁指令；
所述车身控制器，用于根据所述车门闭锁指令控制处于解锁状态的车门上锁。
21.如权利要求18所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则
所述车身组件控制模块，用于检测是否存在未关闭的车窗或天窗，并驱动关闭对应未关闭的车窗或天窗。
22.如权利要求21所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述车身组件控制模块包括车身控制器、车窗控制模块和车窗电机；
所述车身控制器，用于通过LIN总线向所述车窗控制模块发送车窗关闭信号；
所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。
23.如权利要求21所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述车身组件控制模块包括车身控制器、车窗控制模块、车窗电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出车窗关闭指令；
所述车身控制器，用于根据所述车窗关闭指令通过LIN总线向所述车窗控制模块发送所述车窗关闭信号；
所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。
24.如权利要求18所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述车身组件控制模块包括车身控制器、天窗控制模块和天窗电机；
所述车身控制器，用于通过LIN总线向所述天窗控制模块发送天窗关闭信号；
所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
25.如权利要求18所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述车身组件控制模块包括车身控制器、天窗控制模块、天窗电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出天窗关闭指令；
所述车身控制器，用于根据所述天窗关闭指令通过LIN总线向所述天窗控制模块发送所述天窗关闭信号；
所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
26.如权利要求18所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则
所述车身组件控制模块，用于检测是否存在未折叠的后视镜，并驱动折叠未折叠的后视镜；
所述车身组件控制模块包括车身控制器和后视镜电机；
所述车身控制器用于驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
27.如权利要求26所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述车身组件控制模块包括车身控制器、后视镜电机和智能钥匙系统控制器；
所述智能钥匙系统控制器，用于向所述车身控制器发出后视镜折叠指令；
所述车身控制器，用于根据所述后视镜折叠指令驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
28.如权利要求18所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述车身组件控制模块在通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，还用于设定第四定时时间；并且，
所述状态检测模块还用于在所述第四定时时间内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态进行检测；所述汽车钥匙检测模块还用于在所述第四定时时间内点火开关是否插有汽车钥匙进行检测；所述乘员检测模块还用于在所述第四定时时间内再次对是否有乘员在车内进行检测；
在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态而存在有车门处于未锁定状态时，则：在所述第四定时时间定时结束时，通过车身控制器驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。
29.如权利要求15～28任一项所述的汽车车身组件控制系统，其特征在于，所述系统还包括配置界面；
所述配置界面，用于配置所述系统的各项功能的使能状态，所述功能包括：自动对车门上锁、自动关闭车窗、自动关闭天窗和自动折叠车外后视镜中的一项或多项；
所述配置界面，还用于对各个定时时间进行配置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |