以下、この発明に係る車両用ドア開閉装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
[構成]
図1は、この実施形態に係る車両用ドア開閉装置10の概略ブロック図である。
図2Aは、例として、右ハンドルを備える車両12の助手席後席側のスライドドア(リヤスライドドア)20が閉じられている状態等を示す概略側面図、図2Bは、車両12の前記スライドドア20が開いている状態を示す概略側面図である。
なお、煩雑さの回避及び理解の便宜のため、この実施形態では、車両12の助手席側のフロントドア16とスライドドア20を例として車両用ドア開閉装置10の構成、動作について説明するが、運転席側のフロントドアとスライドドアの構成、動作も助手席側と同様であるので、この発明に含まれる。
図1に示すように、車両用ドア開閉装置10は、基本的には、車両12内の車両用ドア開閉装置本体302と、使用者(人)を非接触で検知可能な、この実施形態に係る検知ユニット50と、使用者が携帯可能な携帯機200とから構成される。
図2A、図2Bに示すように、車両12のフロントドア16は、車体100の前左開口部102を、使用者がフロントドア16のドアハンドル124(フロントドア16のアウタードアハンドル)を把持して手動で開閉するヒンジ式のドアである。
一方、車両12のスライドドア20は、使用者がスライドドア20のアウタードアハンドル(以下、ODHと略すことがある)154を引いたときに、車体100の後左開口部104を開くスライド式のドアである。
実際上、スライドドア20は、該スライドドア20が閉状態でアンロック状態にあることを条件として、所謂電動式で自動的に、使用者がスライドドア20のアウタードアハンドル154を引いたとき、又は、スマートキータイプのエントリーシステムを構成する携帯機200の開閉ボタン(APS)208を押下操作したときに、自動的に開く、いわゆるパワースライドドアである。
なお、この実施形態に係るスライドドア20は、後に詳しく説明するように、該スライドドア20が閉状態でアンロック状態にある場合には、検知ユニット50が使用者の足の抜き差しを検知しても、開かないように制御されている。
スマートキータイプのエントリーシステムは、図1に示すように、車載機である認証ECU(Electronic Control Unit)(認証制御部、認証ユニット)24と、使用者が携帯する携帯機200とを備える。
認証ECU24は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、CPU(中央処理装置)、メモリであるROM(EEPROMも含む。)及びRAM(ランダムアクセスメモリ)等の記憶器(記憶部)25、計時器(計時部)としてのタイマ、その他、必要に応じて、A/D変換器、D/A変換器等の入出力装置等を有しており、CPUがROMに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現器(機能実現部、機能実現手段)、例えば制御器(制御部)、演算器(演算部)、及び処理器(処理部)等として機能する。
なお、以下に、説明する他のECUも、上記した認証ECU24と同様の構成を有している。
認証ECU24は、さらに、携帯機200と無線認証通信するための図示しない送受信回路を含んでいる。
携帯機200は、ECU(携帯機ECU)224を有しており、この携帯機ECU224は、携帯機200の認証ECU(認証制御部)も兼ねている。携帯機ECU224の記憶器225(EEPROM)には、携帯機200の相互認証用のIDが記憶され、この相互認証用のIDと同一のIDが予め車両12の認証ECU24の記憶器25(EEPROM)にも記憶されている。
携帯機200には、その外観に現れる、それぞれ使用者等が押下可能なエンジンボタン202、エンジン停止ボタン203、フロントドア16及びスライドドア20の解錠ボタン(アンロックボタンともいう。)204、フロントドア16及びスライドドア20の施錠ボタン(ロックボタンともいう。)206、及びスライドドア20の開閉ボタン208(助手席側)、開閉ボタン210(運転席側)からなる操作部が設けられる他、それぞれ図示しない、使用者等が視認可能なLED等のインジケータ、使用者等が聴取可能なブザー、スピーカ等が設けられる。
携帯機200の内部には、車載機の認証ECU24と無線認証通信するための送受信回路を含む前記携帯機ECU(認証ECU(認証制御部)を兼ねる)224が設けられている。
エンジンボタン202、エンジン停止ボタン203、アンロックボタン204、ロックボタン206、及び開閉ボタン208、210は、電気的に携帯機ECU224に接続されている。
スマートキーエントリーシステムは、公知のように、使用者が携帯機200を携帯して車両12のフロントドア16の正面側に接近すると、使用者が携帯機200のボタンを何ら操作せずとも、車両12のフロントドア16のアンロックスタンバイモード又はスライドドア20のアンロックスタンバイモードに設定される。
このアンロックスタンバイモード下において、車両ドア(フロントドア16又はスライドドア20)の自動的なアンロック(解錠)を行うためには、使用者は単に、自動応答機である携帯機200を保持し、車両12の所定の無線周波数通信範囲(前記フロントドア16の正面側近傍であって、後述する携帯機検知範囲80)に歩いて入る。その結果、認証ECU24及び携帯機200は、相互のIDが同一か否かの認証通信を行う。
認証通信が成功裏(相互のIDが同一)に終了した後、使用者が、例えばフロントドア16のドアハンドル124に設けられたドアロック・アンロックボタン126(ドアロックセンサ)を押下すると、フロントドアロック122及びスライドドア20のロック(スライドドアロック)222がアンロック(解錠)される。その後、使用者が、ドアハンドル124を引くと、フロントドア16が開く。
その一方、スライドドア20は、アンロックされた状態において、使用者がアウタードアハンドル154(ODH)を引くこと、又はロックされた状態において、使用者が携帯機200の開閉ボタン208を押すことで、自動的に開くことができる。
車両用ドア開閉装置10は、上記した認証ECU24の他、車内通信線30を介して相互に接続される車両ECU32(車両制御部)、ドアロックECU34(ドアロック制御部)、及びスライドドア駆動ECU36(スライドドア駆動制御部(ドア駆動ユニット))の各ECUを備える。
この実施形態に係る車両用ドア開閉装置10の検知ユニット50は、車両12の生産工場ラインで取り付けるのではなく、市販され、後付け可能なオプション(後付けオプション)としてディーラ等で取り付けられるが、生産工場ラインで取り付けてもよい。
検知ユニット50は、図1に示すように、1組の同一仕様の送受波器72と送受波器74とからなる超音波センサ76、ブザー78、及び検知ECU70(検知制御部)とを備える。
送受波器72及び送受波器74は、図2A、図2B及び図3に示すように、車両12の車長方向に沿って配置される。この送受波器72及び送受波器74は、所定周期で(例えば、数百ミリ秒ごとに)超音波の送信と受信が交互に切り替わるように構成された送受信兼用タイプであり、送信専用又は受信専用で使用するよりも使用可能期間を長くすることができる利点がある。なお、図において、参照符号Rは、超音波センサ76の検知可能な検知範囲(検知領域)を示す。
検知ユニット50は、コネクタ71を介して車両12内の車両用ドア開閉装置本体302に有線で電気的に接続されると共に、図2A、図2Bに示すように、車体100中、フロントドア16の下側(フロントサイドシル17下)であって、使用者Mの左足Fの出し入れを検知し易いように、スライドドア20の下側(リアサイドシル18)の近くに、図示しない締結部材により固定される。
図3は、検知ユニット50の想定する利用シーンの説明図である。検知ユニット50に係わる詳細な動作については後述する。
例えば、地面300上に駐車されている車両12のフロントドア16及びスライドドア20のロック状態において、携帯機200を衣服のポケット内等に携帯し、荷物Bを持って両手が塞がっている使用者Mが、左足Fをフロントドア16下(フロントサイドシル17下)の超音波センサ76の下(所定の検知範囲R)に入れる(工程a)。
次いで、超音波センサ76の下(該超音波センサ76と地面300との間での所定の検知範囲R)から数秒以内に左足Fを抜く。この左足Fの抜き差し動作{キック動作(キックモーション)という。}の検知をトリガとして、携帯機200(の携帯機ECU224)と認証ECU24が認証通信を開始する(工程b)。
実際上、超音波センサ76による左足F等の前記抜き差し動作の検知は、一方の送受波器72から送波されている超音波77(送信波)の地面300からの反射が一旦、左足F等からの反射に変わりその後、さらに地面300からの反射に戻る過程が数秒以内(所定時間内)になされたか否かを、他方の送受波器74により超音波77(反射波)の状態(帰来時間)を監視することで実行される。
上記工程bの認証が成功すると、フロントドア16及びスライドドア20がロック状態からアンロック状態にされ、スライドドア20が自動で開かれる。
両手が荷物Bで塞がっている使用者Mは、荷物Bを車内22に降ろして、車両12に積むことができる(工程c)。
荷物Bを車内22に降ろした後、荷物Bの積み卸しが完了したと判断した使用者Mが上述したキックモーション(右足でも左足Fでもよい。)を行う(再び工程b)。
このキックモーションの検知をトリガとして、スライドドア20が自動で閉じられる。その後、携帯機200(の携帯機ECU224)と認証ECU24が認証通信を行い認証が成功すると、スライドドア20はロック状態にされる。このとき、フロントドア16を含む他の全てのドアもロック状態にされる。
この場合、検知ユニット50(超音波センサ76)がフロントドア16下(フロントサイドシル17下)に設けられているので、荷物Bの積み降ろし作業中に、使用者Mの足(左足F又は右足)がリアサイドシル18下(後左開口部104下)に入っても、超音波センサ76の検知範囲R外であるので、スライドドア20が、開いたままに保持される。このため、荷物Bの積み卸し中に、意に反して、スライドドア20が閉まる虞が抑制され、荷物Bの円滑な積み卸し作業を遂行することができる。
図1にもどり、車両ECU32には、車両12の動力源としてのエンジン40と、車内22の所定範囲内に存在する携帯機200との認証下に、パワーモードを切り替え可能なパワーモード切替スイッチ44と、が接続されている。パワーモード切替スイッチ44は、コンベンショナルなイグニッションスイッチに概ね該当する。なお、車両12の動力源としては、エンジン40に代替して燃料電池としてもよい。
図4は、図示しないインストルメントパネル上に配置されたパワーモード切替スイッチ44(パワーモード切替ボタン)の回路構成の説明図である。実際の回路は、可動接点の切替位置が任意に選択可能なリレーにより構成されているが、理解の便宜のために、コンベンショナルなイグニッションスイッチの機能を有するロータリースイッチの回路構成にて説明する。
パワーモード切替スイッチ44は、押しボタンスイッチでありボタンの押下毎にオフモード(全ての電源がオフでOFFモードともいう。)→アクセサリモード(オーディオシステム等、車内電装品の使用可能モードで、ACCモードともいう。)→エンジン40が始動(START)する始動モード(STARTモード)を経由して動作中となるオンモード(ONモードともいう。)→上記オフモードの順に循環して択一的に機能モードの選択(切替)が可能である。
パワーモード切替スイッチ44は、共通端子130と1個の可動接点132と固定接点OFF、ACC、ON、及びSTARTと、切片133、134、135、136と、を備えている。切片133には、ACC端子143が接続され、切片134には、ON端子144が接続され、切片135には、RES(Remote Engine Start)ON端子145が接続され、切片136には、START端子146が接続されている。
可動接点132が固定接点OFFにあるときには、車載の蓄電器140の電圧(+B電源ともいう。)は、電装品等に接続されない。
可動接点132が固定接点ACCにあるときには、電源+Bが共通端子130から可動接点132及び切片133を介してACC端子143に供給される。ACC端子143には図示しない車内電装品の他、検知ユニット50のコネクタ71中、端子71bが配線を介して接続されている。ACC端子143に現れる電圧の信号をACC信号Saccという。ACC信号Saccは、ACC端子143が切片133、可動接点132、共通端子130を通じて蓄電器140に接続されているとき、公称値+12[V]の+B電源の電圧(電圧も+Bという。)になり(ハイレベル)、切片133が可動接点132と非接続のときには、図示しない抵抗器を介して接地され電圧0[V]になる(ローレベル)。
可動接点132が固定接点ONにあるときには、切片134を介してON端子144に+B電源が供給されると共に、切片133を介してACC端子143にも+B電源が供給され、さらに、切片135を介してRESON端子145にも+B電源が供給される。切片134、135は、可動接点132と非接続のときにはON端子144、RESON端子145を通じ図示しない抵抗器を介して接地され、電圧0[V]になる。
可動接点132が固定接点STARTにあるときには、切片135を介してRESON端子145に+B電源が供給されると共に、切片136を介してSTART端子146に+B電源が供給される。切片136は、可動接点132と非接続のときにはSTART端子146を通じて図示しない抵抗器を介して接地され、電圧0[V]になる。
ここで、留意すべき点が、以下に説明する3点ある。
第1に、車内22でパワーモード切替スイッチ44が押下されて車内22にある携帯機200との認証通信が成功し可動接点132が固定接点STARTと接続されたときには、エンジン40が図示しないクランキングモータによりクランキングされて始動した後、可動接点132が、固定接点ONに車両ECU32によりもどされる。なお、エンジン40が始動した後の動作中には、前記クランキングモータへの電力の供給は、停止される。
第2に、車両12の外部から携帯機200のエンジンボタン202が押下された場合には、その外部の携帯機200との認証が成功したとき、可動接点132が固定接点OFFの位置から固定接点ACC及び固定接点ONを迂回して直接固定接点STARTに接続されるように車両ECU32により制御され、エンジン40がクランキングされて始動した後、可動接点132は、固定接点STARTに維持される。なお、エンジン40が始動した後の動作中には、前記クランキングモータへの電力の供給は、停止されている。
第3に、外部から携帯機200によりエンジン40が始動されて動作状態にされている場合に、例えば、外部から携帯機200のアンロックボタン204が操作され、認証通信が成功してロック122、222がアンロック状態にされると、車両ECU32は、可動接点132を固定接点STARTから固定接点OFFに接続し、エンジン40を停止させる。
図1に戻り、ドアロックECU34には、フロントドア16のロック(フロンドドアロック、FDロック)122を施解錠するフロントドアロックアクチュエータ52、ドアロック・アンロックボタン126、フロントドアロック122の状態(ロック状態又はアンロック状態)を検知するフロントドアロックスイッチ54、フロントドア(FD)16の開閉状態を検知するフロントドアスイッチ56、及びスライドドア20のロック222(SDロック)を施解錠するスライドドアロックアクチュエータ60が接続されている。
ドアハンドル124に組み込まれているドアロック・アンロックボタン126(図2A、図2B参照)は、押下されると、ドアロックトリガ信号Stを出力する。ドアロックトリガ信号Stは、フロントドア16及びスライドドア20がロック状態にされているときには、フロントドア16及びスライドドア20のアンロック信号として機能し、フロントドア16及びスライドドア20が閉じられていてアンロック状態にされているときには、フロントドア16及びスライドドア20のロック信号として機能する。
スライドドア駆動ECU36には、アウタードアハンドル154(図2A、図2B参照)が使用者Mの手により引かれているときに閉状態となりアウタードアハンドルスイッチオン信号So/honを出力する(引かれていないときに開状態となりアウタードアハンドルスイッチオン信号So/honを出力しない)アウタードアハンドルスイッチ58、スライドドア20のロック(SDロック)222の状態(ロック状態又はアンロック状態)を検知するスライドドアロックスイッチ62、スライドドア20の開閉状態を検知するスライドドアスイッチ64、及びスライドドア(SD)20を開閉駆動するスライドドア開閉アクチュエータ66が接続されている。
検知ECU70は、計時器としてのタイマ26を備え、上記した送受波器72と送受波器74とからなる超音波センサ76、ブザー78、配線相互を電気的に接続する電気部品としてのコネクタ71が接続されている。コネクタ71は、9つの端子(検知用端子)71a〜71iを備えている。
端子71aは、車両12の蓄電器140から+B電源が検知ユニット50に供給される端子である。
端子71bは、ACC端子143(図4参照)に接続され、検知ECU70が、ACC端子143の電圧(+B電源又は0[V])をACC信号Saccの電圧レベルにより検出して、検出した電圧に基づき、検知ユニット50をキック検知モード状態(キック検知可能状態)又はキック検知禁止モード状態に遷移させるための端子である。
端子71cは、フロントドアスイッチ56に接続され、検知ECU70がフロントドア16の開閉状態を検知するための端子である。
端子71dは、フロントドアロックスイッチ54に接続され、検知ECU70が、フロントドア16のロック・アンロック状態を検知するための端子である。
端子71eは、ドアロック・アンロックボタン126に接続され上記したドアロックトリガ信号Stと同等の信号である疑似ドアロックトリガ信号Sptを検知ECU70から出力する端子であり、検知ECU70内の疑似ドアロックトリガ信号Sptの生成部160に接続されている。
端子71fは、スライドドアスイッチ64に接続され、検知ECU70が、スライドドア20の開閉状態を検知するための端子である。
端子71gは、スライドドアロックスイッチ62に接続され、検知ECU70が、スライドドア20のロック222のロック・アンロック状態を検知するための端子である。
端子71h、71iは、上記したアウタードアハンドルスイッチ58と同等の機能を有する、検知ECU70内の半導体素子による電子スイッチのアウタードアハンドルスイッチ(ODHスイッチ)158に接続されている。アウタードアハンドルスイッチ158は、後述する所定条件下に検知ECU70によりオン状態にされ疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号(疑似ODHスイッチオン信号)Spo/honを生成し出力する疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Spo/honの生成部として機能する。
この疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Spo/honは、アウタードアハンドル154(図2A、図2B参照)が使用者Mの手により引かれているときに、アウタードアハンドルスイッチ58(図1参照)から出力されるアウタードアハンドルスイッチオン信号So/honと同等の疑似信号である。
[動作]
次に、基本的には以上のように構成され且つ動作する車両用ドア開閉装置10の詳細な動作について、図5に示す検知ユニット50と車両用ドア開閉装置本体302とが連係したスライドドア20の動作(開閉動作及びロック・アンロック動作)に係わるフローチャート、図6に示すスライドドア20(SD)のロック(LOCK)時からアンロック(UNLOCK)且つドア開(OPEN)時への動作説明図、図7に示すスライドドア20のドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)時へ及びドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)且つロック時(&LOCK)への動作説明図、及び図8に示す検知ユニット50の動作、非作動を決定するフローチャートを参照して、以下(1)−(4)の順に説明する。
(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理
(2)スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処理
(3)スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処理
(4)検知ユニット50の動作、非動作の決定処理
[検知ユニット50と車両用ドア開閉装置本体302とが連係したスライドドア20の動作]
<(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理>
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
図6に示すように、このキック検知は、スライドドア20(L側SD)の携帯機検知範囲80内に、スライドドア20(SD)を開けたい人Xが、i)携帯機200を持ってフロントサイドシル17下の超音波センサ76下に足(右足又は左足F)を入れると、ii)検知ユニット50がブザー78を吹鳴させ、iii)人Xが数秒以内に足を抜くことで検知される(ステップS1:YES)。なお、この実施形態では、スライドドア20の携帯機検知範囲80が、略フロントドア16の正面近傍に設けられていることに留意する。
次いで、ステップS2にて、検知ECU70は、端子71fを通じてスライドドアスイッチ64の開閉状態の検知結果を取得して、スライドドア20の開閉状態を判定する。
ここでは、「閉状態」であるものとする(ステップS2:閉)。
次に、ステップS3にて、検知ECU70は、スライドドア20のロック状態をスライドドアロックスイッチ62のロック・アンロック状態の検知結果を、端子71gを通じて取得して検知する。
ここでは、「ロック状態」であるものとする(ステップS3:ロック)。
このとき、ステップS4にて、検知ECU70は、アウタードアハンドルスイッチ158をオン(ON)状態にする。これにより、検知ユニット50のアウタードアハンドルスイッチ158に接続された検知ECU70の端子71h、71iから、iv)疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Spo/honが出力されスライドドア駆動ECU36に入力される。
次いで、ステップS5にて、疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Spo/honの入力をトリガとしたスライドドア駆動ECU36からの認証要求が車内通信線30(以降、車内通信線30の説明を省略)を介して認証ECU24に送出され、疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Spo/honを受領した認証ECU24は、携帯機200との認証通信を行う。この場合、相互の記憶器25、225に記憶されているIDが一致すると認証が成功裏となり、成功裏の認証結果が認証ECU24からスライドドア駆動ECU36に通知される。
このとき、ステップS6にて、スライドドア駆動ECU36は、v)ドアロックECU34を介してスライドドアロックアクチュエータ60により、ロック222をアンロック状態にした後、スライドドア開閉アクチュエータ66を通じてスライドドア20を開状態に駆動する(図6の右側の図)。
以上の処理{ステップS1:YES→ステップS2:閉→ステップS3:ロック→ステップS4:Spo/hon信号出力→ステップS5:認証通信→ステップS6:開}が、使用者Xのキック動作下に、閉状態でロックがかかっているスライドドア20をアンロックの開状態にする処理(第1ルート処理という。)である。
<(2)スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処理>
一方、上述したステップS3にて、検知ECU70により、いまいま閉じられているスライドドア20が「アンロック状態」であるとの判定が下された場合には、ステップS1の1度目のキック検知では直ちに開くことはしない。
そのため、ステップS7にて、検知ECU70は、生成部160から疑似ドアロックトリガ信号Sptを、端子71eを通じて出力し、ドアロックECU34に送出する。
次いで、ステップS8にて、疑似ドアロックトリガ信号Sptの入力をトリガとして、ドアロックECU34からの認証要求が、認証ECU24に送出される。このとき、認証ECU24は、携帯機200との認証通信を行う。相互の記憶器25、225に記憶されているIDが一致すると認証が成功裏となり、成功裏の認証結果が認証ECU24からドアロックECU34に通知される。
次に、ステップS9にて、ドアロックECU34は、成功裏の認証結果に基づきスライドドアロックアクチュエータ60を通じて、ロック222をロック状態にする。
以上の処理{ステップS1:YES→ステップS2:閉→ステップS3:アンロック→ステップS7:Spt信号出力→ステップS8:認証通信→ステップS9:ロック}が、使用者Xのキック動作下に、閉じてアンロックになっているスライドドア20をロック状態にする処理(第2ルート処理という。)である。
このステップS9の処理後に、再度、ステップS1でキック動作(2度目のキック動作)が検知されると、上述した第1ルート処理によって、スライドドア20が、閉ロック状態からアンロック開状態に遷移する。
<(3)スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処理>
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
図7に示すように、このキック検知の判定は、スライドドア20(L側SD)の携帯機検知範囲80内に、スライドドア20(SD)を閉じたい人(SDをCLOSEしたい人)Y、又はスライドドア20を閉じてロックしたい人(SDをCLOSE&LOCKしたい人)Zが、I)携帯機200を持ってフロントサイドシル17下の超音波センサ76下に足(右足又は左足F)を入れて抜いた場合に(キックモーションを行った場合に)達成される(ステップS1:YES)。このとき、検知ユニット50は、ブザー78を吹鳴させる。
この場合にも、ステップS2の検知ECU70によるスライドドアスイッチ64の開閉状態の検知結果、スライドドア20の開閉状態が開状態(ロック222は、当然アンロック状態)にあると判定されたとき、ステップS11にて、検知ECU70は、アウタードアハンドルスイッチ158をオン(ON)状態にする。これにより、I)アウタードアハンドルスイッチ158から疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Spo/honが出力されスライドドア駆動ECU36に入力される。
次いで、ステップS12にて、スライドドア駆動ECU36は、スライドドア開閉アクチュエータ66を通じてスライドドア20を閉状態に駆動する。
スライドドア20(SD)を閉じたい人(SDをCLOSEしたい人)Yは、II)スライドドア20の閉状態が完了する前に携帯機200を持って携帯機検知範囲80外まで離れる。
一方、スライドドア20を閉じてロックをかけたい人Zは、II´)携帯機200を持って携帯機検知範囲80内でスライドドア20が閉状態(CLOSE完了)となるまで待機する。
スライドドア20が閉状態になったことがスライドドアスイッチ64の状態により検知ECU70にて検知されると、検知ECU70は、上述したステップS7、S8、S9の処理と同様に、ステップS13にて、生成部160から疑似ドアロックトリガ信号Sptを出力し、ドアロックECU34に送出する。
次いで、ステップS14にて、ドアロックECU34の認証要求が認証ECU24に送出され、認証ECU24は、携帯機200との認証通信を行う。相互の記憶器25、225に記憶されているIDが一致すると認証が成功裏となり、成功裏の認証結果が認証ECU24からドアロックECU34に通知される。
このとき、ステップS15にて、ドアロックECU34は、スライドドアロックアクチュエータ60を通じて、ロック222をロック状態にする。
以上の処理{ステップS1:YES→ステップS2:開→ステップS11:Spo/hon信号出力→ステップS12:スライドドア閉→ステップS13:Spt信号出力→ステップS14:認証通信→ステップS15:ロック}が、使用者Zのキック動作下に、開いてアンロックになっているスライドドア20をロック状態にする処理(第3ルート処理という。)である。
検知ユニット50が、たとえ後付けオプションであったとしても、前記第1−第3ルート処理のいずれの場合にも、携帯機200と認証ECU24との既存の認証通信(ステップS5、S8、S14)下にスライドドア20を開閉乃至ロック・アンロックするので、セキュリティの確保が維持される。
<(4)検知ユニット50の動作、非動作の決定処理>
次に、図8のステップS101にて、検知ECU70は、検知用端子である端子71bを通じてACC信号Saccを検知し、電圧を確認する。Sacc=+Bである場合には、パワーモード切替スイッチ44の可動接点132が、車両12内で固定接点ACC又は固定接点ONに切り替えられていると判断し、車両12内に乗員が居るとみなして、ステップS103にてキック検知禁止モード(キックモーションを無効)にする。
その一方、ACC信号Saccが、0[V]である場合には、可動接点132が、固定接点OFF又は固定接点STARTに切り替えられているので、車両12内に乗員が居ないとみなして、ステップS102にてキック検知モード(キックモーションを有効)にする。
[まとめ及び変形例]
このように上述した実施形態に係る車両用ドア開閉装置10は、車両12の外側から車両12のドア(フロントドア16及びスライドドア20)のロック122、222をロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出(電波で送信)すること、及び車両12の外側から車両12の動力源としてのエンジン40を始動して該エンジン40を動作状態にする要求信号を送出(電波で送信)することが可能な携帯機200と、車両12に設けられ、ドア、上記実施形態では、フロントドア16の近傍に位置する使用者Mの存在を非接触で検知する検知ユニット50と、携帯機200と認証通信を行う車両12側の認証ECU(認証ユニット)24と、車両12に設けられ、ドア(フロントドア16及びスライドドア20)がロック状態の場合に、検知ユニット50により使用者Mの存在が使用者Mの足(左足F又は右足)のキック動作(キックモーション)により検知されたとき、ドア(上記実施形態では、スライドドア20)を開状態(全開又は一部開を含む。)に駆動するドア駆動ユニットとしてのスライドドア駆動ECU36と、さらに、車両12に設けられ、車両12内に持ち込まれた携帯機200と認証ECU24との認証通信下に、車載の蓄電器140から車両12内に供給される電源+Bを遮断する固定接点OFF(OFF接点位置)、電源+Bを車内電装品に供給する固定接点ACC(ACC接点位置)、さらに電源+Bを前記車内電装品に供給すると共に、エンジン40を始動するときを除き固定接点ACC(ACC接点位置)に接続されエンジン40を動作状態に維持する固定接点ON(ON接点位置)、及びエンジン40を始動するための固定接点START(START接点位置)に切り替え可能なパワーモード切替スイッチ44と、を備える。
ここで、パワーモード切替スイッチ44は、携帯機200により車両12の外側からエンジン40が始動されたときには、固定接点OFF(OFF接点位置)から固定接点ACC(ACC接点位置)及び固定接点ON(ON接点位置)を迂回して固定接点START(START接点位置)に切り替えられ、エンジン40が動作状態になっても固定接点START(START接点位置)に維持される。
検知ユニット50は、パワーモード切替スイッチ44の固定接点ACC(ACC接点位置)に接続される検知用の端子71bを備え、該検知用の端子71bに蓄電器140から電源+Bが供給されていないとき(ステップS101:0[V])には、該検知ユニット50自体を検知動作可能な状態(ステップS102:キック検知モード)にし、電源+Bが供給されているとき(ステップS101:+B)には、検知動作禁止状態(ステップS103:キック検知禁止モード)にする。
このように、車両12の外側(車両12から離れた場所)から車両12のエンジン40等の動力源を始動可能な要求信号を送出する携帯機200により車両12のエンジン40等の動力源が始動された場合には、パワーモード切替スイッチ44を、固定接点OFF(OFF接点位置)から、固定接点ACC(ACC接点位置)及び固定接点ON(ON接点位置)を迂回して固定接点START(START接点位置)に切り替え、始動後、固定接点START(START接点位置)に維持される。
従って、車両12の外側からエンジン40が始動されたときには、固定接点ACC(ACC接点位置)に接続されている検知用の端子71bには、電源+Bが現れない。このため、検知ユニット50は、検知動作可能な待機状態(ステップS102:キック検知モード)になる。従って、この場合には、携帯機200によりエンジン40を車両12の外部から始動させた使用者Mが、検知ユニット50を利用してドア、この実施形態では、スライドドア20を開くことができる。
その一方、パワーモード切替スイッチ44の操作により、すなわち、車内22での操作により、車両12のエンジン40等の動力源が始動された場合には、ACC接点位置に接続されている検知用の端子71bには、電源B+が現れる。このため、車両12の走行時などスライドドア20の開閉が行なわれない状況下で、検知ユニット50を非作動状態(ステップS103:キック検知禁止モード)にすることができる。
ここで、検知ユニット50は、車両12のドア下、この実施形態ではフロントドア16下に配されて、使用者Mの足(左足F又は右足)を検知する超音波センサ76を含み、検知ユニット50は、車両12のエンジン40が車両12の外側から携帯機200により始動され、ドア(スライドドア20又はフロントドア16)が開かれる前には、使用者Mの足(左足F又は右足)の検知動作を継続し、使用者Mの足(左足F又は右足)を検知した場合には、スライドドア駆動ECU36(ドア駆動ユニット)を通じてスライドドア20を開状態にする。
このように、携帯機200により車両12外から車両12のエンジン40が始動された状態下では、検知ユニット50による使用者Mの足(左足F又は右足)の検知を行うように構成している。従って、車両12より離れた場所から携帯機200により車両12のエンジン40が始動された場合であっても、検知ユニット50を利用してスライドドア20を開状態にすることができる。
つまり、車両12のエンジン40の動作状態下で、車両12内に使用者Mが存在しないと推定した(エンジン40が動作しているのに、ACC信号Saccが電源+Bではなく0[V]になっていた、つまり車外から携帯機200によりエンジン40が動作された)場合に、使用者Mの足(左足F又は右足)の検知動作を行うことから、携帯機200により車両12のエンジン40を車両12の外側から始動させた使用者Mが車両12のスライドドア20を開きたいと望むときに、使用者Mは、検知ユニット50の下で足(左足F又は右足)が検知されるように移動することでスライドドア20を開く(開状態にする)ことができる。
なお、スライドドア駆動ECU36(ドア駆動ユニット)は、検知ユニット50が使用者Mの足(左足F又は右足)を検知した(ステップS1)ときに、スライドドア20を開状態(ステップS6)にする際、実際にスライドドア20を開状態に駆動開始する前に、認証ECU24と携帯機200との認証通信(ステップS5)を行い、認証通信の成功下にスライドドア20を開状態に駆動するようにしている。
このため、検知ユニット50が、いわゆる後付オプションであっても、既存のスライドドア駆動ECU36(ドア駆動ユニット)が、携帯機200と認証ECU24とが連係した認証通信下にスライドドア20を開状態に駆動することができるので、セキュリティが確保される。
<変形例>
上述した実施形態では、携帯機200は、いわゆるリモコンエンジンスタータとしての携帯機とスマートエントリーシステムの携帯機を一体とした構成としているが、これに限らず、図9に示すように、別体に構成してもよい。なお、図9において、上記図1に示したものと対応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。
すなわち、車両12の外側から、車両12のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出することが可能な第1の携帯機200aと、車両12のエンジン40を始動して該エンジン40を動作状態にする要求信号を送出することが可能な第2の携帯機200bに分割されて構成される。
第1の携帯機200aの携帯機ECU224aの記憶器225aには、第1のID1が記憶され、第2の携帯機200bの携帯機ECU224bの記憶器225bには、前記第1のID1とは異なる第2のID2が記憶され、車両12の認証ECU24Aの記憶器25a、25bには、それぞれ前記第1のID1及び第2のID2が記憶されている。
第1の携帯機200aと第2の携帯機200bとは、それぞれ把手と本体部により形成された開口部251、252をリング254で繋ぐ等して使用者Mに携帯される。
検知ユニット50は、車両12に設けられ、該車両12のドア(フロントドア16又はスライドドア20)の近傍に位置する使用者Mの足(左足F又は右足)の存在を非接触で検知し、検知した場合には、ドア(フロントドア16又はスライドドア20)を自動的に開状態にするものであるが、車両12の外側から携帯機200a、200bにより前記車両12のエンジン40が駆動された場合(ステップS101:0[V])には、使用者Mの存在の検知動作を継続し(ステップS102)、車両12の内側、すなわち車内22で使用者Mによりパワーモード切替スイッチ44の切り替え操作がなされて車両12のエンジン40が駆動された場合(ステップS101:+B[V])には、使用者Mの存在の検知動作を停止(禁止)する(ステップS103)。
このように、車両12の外側からエンジン40が駆動された場合に使用者Mの存在検知動作を継続しているので、検知ユニット50に検知させるモーション(移動)動作を行うことで、車両12のドア(フロントドア16又はスライドドア20)を自動的に開状態にすることができる。
さらに、検知ユニット50は、パワーモード切替スイッチ44のACC端子143に接続される検知用の端子71bを備え、該検知用の端子71bに車両12からACC端子143を通じて供給される電源(+B又は0[V])に基づき、該検知ユニット50の検知動作の継続、停止を判断するようにしている。
この場合、車両12の外側からエンジン40が始動されたときには、ACC端子143に接続されている検知用の端子71bには、電源+Bが現れない(0[V])。このため、検知ユニット50は、検知動作を継続する。従って、この場合には、携帯機200によりエンジン40を車両12の外部から始動させた使用者Mが、検知ユニット50を利用してスライドドア20を開くことができる。
その一方、使用者Mによるパワーモード切替スイッチ44の操作により、車両12のエンジン40が始動された場合、ACC端子143に接続されている検知用の端子71bに、電源+Bが現れる。この場合には、車両12の走行時などスライドドア20の開閉が行なわれない状況下において、検知ユニット50を停止状態にすることができる
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。