JP6707185B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents
車両用ドア開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6707185B2 JP6707185B2 JP2019509889A JP2019509889A JP6707185B2 JP 6707185 B2 JP6707185 B2 JP 6707185B2 JP 2019509889 A JP2019509889 A JP 2019509889A JP 2019509889 A JP2019509889 A JP 2019509889A JP 6707185 B2 JP6707185 B2 JP 6707185B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- vehicle
- authentication
- lock
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/2054—Means to switch the anti-theft system on or off by foot gestures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
- B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/13—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators a single actuator for driving a lock and additional vehicle components, e.g. window wipers or window lifters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
- E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
- E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
- E05B83/36—Locks for passenger or like doors
- E05B83/40—Locks for passenger or like doors for sliding doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F15/76—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to devices carried by persons or objects, e.g. magnets or reflectors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F2015/763—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using acoustical sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
- E05Y2201/218—Holders
- E05Y2201/22—Locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/85—User input means
- E05Y2400/852—Sensors
- E05Y2400/856—Actuation thereof
- E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
図1は、この実施形態に係る車両用ドア開閉装置10の概略ブロック図である。
次に、基本的には以上のように構成され且つ動作する車両用ドア開閉装置10の詳細な動作について、図5に示す検知ユニット50と車両用ドア開閉装置本体302とが連係したスライドドア20の動作(開閉動作及びロック・アンロック動作)に係わるフローチャート、図6に示すスライドドア20(SD)のロック(LOCK)時からアンロック(UNLOCK)且つドア開(OPEN)時への動作説明図、図7に示すスライドドア20のドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)時へ及びドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)且つロック時(&LOCK)への動作説明図、及び図8に示す検知ユニット50の動作、非作動を決定するフローチャートを参照して、以下(1)−(4)の順に説明する。
(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処
(2)スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処
(3)スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処
(4)検知ユニット50の動作、非動作の決定処
<(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理>
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
一方、上述したステップS3にて、検知ECU70により、いまいま閉じられているスライドドア20が「アンロック状態」であるとの判定が下された場合には、ステップS1の1度目のキック検知では直ちに開くことはしない。
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
次に、図8のステップS101にて、検知ECU70は、検知用端子である端子71bを通じてACC信号Saccを検知し、電圧を確認する。Sacc=+Bである場合には、パワーモード切替スイッチ44の可動接点132が、車両12内で固定接点ACC又は固定接点ONに切り替えられていると判断し、車両12内に乗員が居るとみなして、ステップS103にてキック検知禁止モード(キックモーションを無効)にする。
このように上述した実施形態に係る車両用ドア開閉装置10は、車両12の外側から車両12のドア(フロントドア16及びスライドドア20)のロック122、222をロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出(電波で送信)することが可能な携帯機200と、携帯機200と認証通信を行う車両12側の認証ECU(認証ユニット)24と、車両12に設けられ、ドア、上記実施形態では、フロントドア16の近傍に位置する使用者Mの存在を非接触で検知する検知ユニット50と、車両12に設けられ、ドア(フロントドア16及びスライドドア20)を開状態又は閉状態に駆動すると共に、認証ECU24と携帯機200との認証通信下に前記ロック122、222をロック状態又はアンロック状態に駆動するドア駆動ユニット(ドアロックECU34とスライドドア駆動ECU36)と、を備える。
Claims (3)
- 車両(12)の外側から、前記車両(12)のドア(20)をロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出可能な携帯機(200)と、
前記携帯機(200)と認証通信を行う前記車両(12)側の認証ユニット(24)と、
前記車両(12)に設けられ、前記ドア(20)を開状態又は閉状態に駆動すると共に、前記認証ユニット(24)と前記携帯機(200)との認証通信下に前記ドア(20)をロック状態又はアンロック状態に駆動するドア駆動ユニット(34、36)と、
前記車両(12)に後付けオプションとして設けられ、前記ドア(20)の近傍に位置する使用者(M)の存在を非接触で検知する検知ユニット(50)と、
を備え、
前記ドア駆動ユニット(34、36)は、
使用者(M)がアウタードアハンドル(154)を引いたときにアウタードアハンドルスイッチオン信号(So/hon)を出力するアウタードアハンドルスイッチ(58)と、
前記使用者(M)が押し下げたときにドアロックトリガ信号(St)を出力するドアロック・アンロックボタン(126)と、
を有し、
前記検知ユニット(50)は、
前記使用者(M)の存在を検知したときに、前記アウタードアハンドルスイッチ(58)が出力する前記アウタードアハンドルスイッチオン信号(So/hon)と同等の疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号(Spo/hon)を出力する別途のアウタードアハンドルスイッチ(158)と、
前記使用者(M)の存在を検知したときに、前記ドアロック・アンロックボタン(126)が出力する前記ドアロックトリガ信号(St)と同等の疑似ドアロックトリガ信号(Spt)を生成し出力する生成部(160)と、
を有し、
前記ドア駆動ユニット(34、36)は、
前記ドア(20)が開状態の場合又は閉状態且つアンロック状態の場合に、前記疑似ドアロックトリガ信号(Spt)をトリガとして、前記認証ユニット(24)と前記携帯機(200)との認証通信下に前記ドア(20)を閉状態且つロック状態に駆動し、
前記ドア(20)がロック状態の場合に、前記疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号(Spo/hon)をトリガとして、前記認証ユニット(24)と前記携帯機(200)との認証通信下に前記ドア(20)を開状態に駆動する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置(10)。 - 請求項1に記載の車両用ドア開閉装置(10)において、
前記ドア(20)は、リアスライドドア(20)であり、
前記検知ユニット(50)は、使用者(M)の足(F)を検知する超音波センサ(76)を含み、
前記超音波センサ(76)は、フロントドア(16)のサイドシル(17)下に配置される
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置(10)。 - 請求項1又は4に記載の車両用ドア開閉装置(10)に適用される前記検知ユニット(50)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017070125 | 2017-03-31 | ||
JP2017070125 | 2017-03-31 | ||
PCT/JP2018/012449 WO2018181322A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-03-27 | 車両用ドア開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018181322A1 JPWO2018181322A1 (ja) | 2019-11-14 |
JP6707185B2 true JP6707185B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=63675907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019509889A Active JP6707185B2 (ja) | 2017-03-31 | 2018-03-27 | 車両用ドア開閉装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11098520B2 (ja) |
JP (1) | JP6707185B2 (ja) |
CN (1) | CN110520590B (ja) |
DE (1) | DE112018001734T5 (ja) |
TW (1) | TWI682862B (ja) |
WO (1) | WO2018181322A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011121775B3 (de) | 2011-12-21 | 2013-01-31 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Steuersystem |
JP7043003B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-03-29 | 豊田合成株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
JP6915213B2 (ja) * | 2018-08-06 | 2021-08-04 | 三井金属アクト株式会社 | 開閉システム |
JP7095580B2 (ja) * | 2018-12-07 | 2022-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP6816177B2 (ja) * | 2019-01-16 | 2021-01-20 | 本田技研工業株式会社 | ドアロック制御装置およびドアロック制御装置による施錠方法 |
US11524631B2 (en) * | 2020-05-13 | 2022-12-13 | Hyundai Motor Company | Sensing bed step for vehicle |
CN114112419A (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车门开闭实验系统 |
CN114325166B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-12-05 | 华人运通(上海)云计算科技有限公司 | 一种车辆解闭锁功能评价方法、装置及设备 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4179885B2 (ja) | 2003-01-08 | 2008-11-12 | 富士通テン株式会社 | 遠隔始動制御装置、及び始動制御装置 |
US7688179B2 (en) * | 2005-12-12 | 2010-03-30 | Denso International America, Inc. | Hands-free vehicle door opener |
JP5365845B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-12-11 | アイシン精機株式会社 | 車両用ドア制御システム及び車両用ドア制御方法 |
JP5630318B2 (ja) | 2011-02-21 | 2014-11-26 | 株式会社デンソー | スマートエントリシステム |
JP6100181B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2017-03-22 | 住友電装株式会社 | ドアロックシステム |
CN205153827U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-13 | 比亚迪股份有限公司 | 用于尾箱自动开启的传感器装置及汽车尾箱自动开启系统 |
CN105625857B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-09-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车窗玻璃的控制装置、方法和车辆 |
-
2018
- 2018-03-27 CN CN201880023141.1A patent/CN110520590B/zh active Active
- 2018-03-27 DE DE112018001734.6T patent/DE112018001734T5/de active Pending
- 2018-03-27 US US16/499,446 patent/US11098520B2/en active Active
- 2018-03-27 WO PCT/JP2018/012449 patent/WO2018181322A1/ja active Application Filing
- 2018-03-27 JP JP2019509889A patent/JP6707185B2/ja active Active
- 2018-03-30 TW TW107111338A patent/TWI682862B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018181322A1 (ja) | 2019-11-14 |
WO2018181322A1 (ja) | 2018-10-04 |
DE112018001734T5 (de) | 2019-12-19 |
TWI682862B (zh) | 2020-01-21 |
US20200024886A1 (en) | 2020-01-23 |
US11098520B2 (en) | 2021-08-24 |
CN110520590B (zh) | 2021-08-17 |
CN110520590A (zh) | 2019-11-29 |
TW201841787A (zh) | 2018-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6707185B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP6510581B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP7054720B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
US7199710B2 (en) | Controller for remote control system | |
JP2005256472A (ja) | スマートキーシステム | |
JP6412196B1 (ja) | 車両用ドア開閉装置及び検知ユニット | |
JP6990671B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP7248767B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP6688364B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP6989716B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP6580770B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP6869779B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP3831361B2 (ja) | 遠隔制御システムの作動制御装置 | |
JP2014148852A (ja) | 車両扉開閉装置 | |
JP2001336328A (ja) | 自動車用キーレスエントリー装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20190703 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6707185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |