JP6816177B2 - ドアロック制御装置およびドアロック制御装置による施錠方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドアロック制御装置およびドアロック制御装置による施錠方法に関する。

近年では、車両の使用者（ユーザー）が鍵を使用せずにドアを施錠（ロック）することができるキーレスエントリー装置を搭載した車両が普及している。キーレスエントリー装置は、車両の全てのドアが閉状態になっているときに、車両のユーザー、特に車両の運転者（ドライバー）による操作に応じて、全てのドアを施錠（ロック）する。このため、車両のドライバーは、同乗してきた他のユーザー、いわゆる、同乗者が降車してドアを閉めた後に、キーレスエントリー装置を操作してドアを施錠する必要がある。

これに関して、車両の全てのドアが閉状態になっていないときでも車両のドライバーがドアを施錠（ロック）する操作を行うことができるキーレスエントリー装置に関する技術が開示されている（特許文献１参照）。このキーレスエントリー装置は、運転席のドアが開状態であるときに運転者（施錠操作者）がドアを施錠（ロック）する操作をすると、運転席のドアが開状態であることを表す信号によって予約施錠モードであると判断する予約施錠モード判定手段を備える。そして、このキーレスエントリー装置は、予約施錠モードにおいて、タイマーに設定した所定時間が経過した後にドアを施錠する。

特許第４０５１９１７号公報

ところで、特許文献１に開示されたキーレスエントリー装置は、予約施錠モードの動作において、所定時間の間に、再度、ドアの施錠または解錠の操作の有無を判定し、所定時間が経過しても全てのドアが閉状態になっていない場合には、さらに所定時間を延長して全てのドアが閉状態になっているか否かを判定する。そして、延長した所定時間の間に全てのドアが閉状態になっていることが判定された場合に、ドアを施錠する。このように、特許文献１に開示されたキーレスエントリー装置では、最初の所定時間または延長した所定時間が経過しないとドアを施錠することができず、実際に全てのドアが施錠されるまで多くの時間を要してしまう。

なお、特許文献１には、予約施錠モードの動作中に運転者（施錠操作者）がドアを施錠（ロック）する操作をすることによって、所定時間の経過を待つことなく、ただちにドアを施錠することができることが記載されている。しかしながら、予約施錠モード中における施錠（ロック）の操作は、２度目の操作であり、運転者（施錠操作者）にとっては煩雑な操作である。しかも、予約施錠モードにおいて設定するタイマー機能の実現はコストアップの要因となる。

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、より早く好適にドアを施錠することができるドアロック制御装置およびドアロック制御装置による施錠方法を提供することを目的としている。

（１）：上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るドアロック制御装置は、車両の少なくとも１つのドアに配置されたドアロックスイッチの操作、または前記車両から分離可能で当該車両と通信する携帯キーから受信したドアのロック指示に応じて当該車両の全てのドアをロック状態にして施錠するとともに、前記車両のセキュリティー機能を作動させるドアロック制御装置であって、前記携帯キーの位置を認識するとともに、前記車両のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかを判定する予約施錠モード判定部を備え、全てのドアがロック状態であり、前記車両の外部にある前記携帯キーからの信号の受信、および一以上のドアが開状態であることを条件に前記予約施錠モード判定部を起動させ、前記予約施錠モード判定部は、前記一以上のドアが開状態から閉状態になった場合に、前記セキュリティー機能を作動させる。

（２）：上記（１）の態様において、本発明の一態様に係るドアロック制御装置は、開状態にあるドアを含めた全てのドアを前記ロック状態にした後、前記携帯キーが前記車両の外部にあり、前記車両の少なくとも１つのドアが開状態にある場合に前記予約施錠モード判定部を起動させ、前記予約施錠モード判定部は、前記携帯キーが前記車両の外部にあり、全てのドアが閉状態にあると判定した場合に前記セキュリティー機能を作動させるものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記予約施錠モード判定部は、複数のドアが開状態である状態で起動した場合、前記複数のドアの全てが開状態から閉状態になった場合に、前記セキュリティー機能を作動させるものである。

（４）：上記（１）〜（３）のいずれか一態様において、前記予約施錠モード判定部は、起動した後、開状態のドアを閉状態に移行させるものである。

（５）：上記（４）の態様において、前記予約施錠モード判定部は、開状態のドアに対する閉状態へのきっかけに応じて、当該開状態のドアを閉状態に移行させるものである。

（６）：上記（４）または（５）の態様において、前記予約施錠モード判定部は、開状態のドアを閉状態に移行させたこと、および前記セキュリティー機能を作動させたことを、通知手段に通知させるものである。

（７）：上記（６）の態様において、本発明の一態様に係るドアロック制御装置は、開状態のドアを閉状態に移行させたときと、前記セキュリティー機能を作動させたときとで、前記通知の態様を異ならせるものである。

（８）：上記（６）または（７）の態様において、前記通知手段は、前記車両に搭載される灯火手段や発音手段であるものである。

（９）：上記（１）〜（８）のいずれか一態様において、前記予約施錠モード判定部は、前記セキュリティー機能を作動させた後も引き続き、前記携帯キーが前記車両の外部にあるか否かの判定を複数回行うものである。

（１０）：また、本発明の一態様に係るドアロック制御装置による施錠方法は、車両の少なくとも１つのドアに配置されたドアロックスイッチの操作、または前記車両から分離可能で当該車両と通信する携帯キーから受信したドアのロック指示に応じて当該車両の全てのドアをロック状態にして施錠するとともに、前記車両のセキュリティー機能を作動させるドアロック制御装置による施錠方法であって、全てのドアがロック状態であり、前記車両の外部にある前記携帯キーからの信号の受信、および一以上のドアが開状態であることを条件に、前記携帯キーの位置を認識するとともに、前記車両のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかを判定する予約施錠モード判定部を起動させ、前記予約施錠モード判定部が、前記一以上のドアが開状態から閉状態になった場合に、前記セキュリティー機能を作動させる。

（１１）：また、本発明の一態様に係るドアロック制御装置による施錠方法は、車両のセキュリティー機能を作動させるドアロック制御装置に対して、前記車両の少なくとも１つのドアに配置されたドアロックスイッチの操作、または前記車両から分離可能で当該車両と通信する携帯キーから受信したドアのロック指示を行い、次に、前記ドアロック制御装置が前記車両の外部にある前記携帯キーからの信号を受信し、次いで、一以上のドアが開状態であることを条件に、前記携帯キーの位置を認識するとともに、前記車両のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかを判定する予約施錠モード判定部を起動させ、次に、前記車両の全てのドアをロック状態にして施錠し、前記一以上のドアが開状態から閉状態になった場合に、通知する。

上述した（１）〜（１１）の構成によれば、全てのドアが閉状態になっていないときでも、ドアのロック指示に応じて開状態にあるドアを含めた全てのドアをロック状態にするため、車両のドライバーは、全てのドアが完全に閉状態になるのを待つことなく、車両から離れることができるとともに、閉状態となる前に全てのドアはロックされているため、盗難に対する耐性も向上させることができる。

本実施形態のドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムの概略構成を示すブロック図である。 ドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムにおける動作の流れを示すフローチャートである。 ドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムが動作中の車両の様子の一例を模式的に示す図である。 ドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムにおける動作のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。 ドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムが動作中の車両の様子の別の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明においては、本実施形態のドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムが、複数のドアを備える車両に搭載されたものとする。また、キーレスエントリーシステムは、車両の運転席側と助手席側とに設置され、ユーザーが手前方向に引っ張るまたは奥手方向に押すことによって開状態や閉状態にするドアと、運転席の後方と助手席の後方とにそれぞれ設置され、ユーザーが車両の前後方向に滑らせることによって開状態や閉状態にする後部ドア、いわゆる、スライドドアとを備える車両に搭載されたものとする。なお、スライドドアは、例えば、ドアノブに車両のユーザーが触れるなど、開閉状態に移行させるためのきっかけを与えることによってスライドドアの開閉を支援するアシスト機能を備える、いわゆる、パワースライドドアであるものとする。従って、本実施形態のドアロック制御装置は、アシスト機能によってスライドドアを自動で開閉させることができるものとする。以下の説明においては、車両の運転席側のドアを「運転席ドアＦＲＤＲ」といい、助手席側のドアを「助手席ドアＦＲＡＳ」といい、運転席側の後部ドアを「運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲ」といい、助手席側の後部ドアを「助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳ」という。

なお、本実施形態のドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムが搭載される車両は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関による駆動によって走行する車両、バッテリ（電池）から供給される電力で駆動される電動モータによって走行する車両、バッテリ（電池）と内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド車両など、いかなる車両でもよい。つまり、本実施形態のドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムは、車両の全般に適用可能である。

図１は、本実施形態のドアロック制御装置を備えるキーレスエントリーシステムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すキーレスエントリーシステム１は、ドアロック制御装置１０と、携帯キー２０と、外部ドアロックスイッチ３０とを含む。キーレスエントリーシステム１は、車両に備えるドアの施錠（ロック）を、携帯キー２０により送信された無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧまたは外部ドアロックスイッチ３０から出力された操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷに応じて行うシステムである。キーレスエントリーシステム１では、車両のユーザー、特に携帯キー２０を携帯する車両のドライバーの位置や現在のドアの開閉状態に応じて、ドアの施錠（ロック）が予約され、全てのドアが閉状態になった後に、車両に備える保安（セキュリティー）機能を作動させる。ここで、セキュリティー機能は、ドアに対して行われた通常と異なる開扉の動作や車両のエンジンを起動させる動作に対して警報を発する機能である。

なお、図１には、キーレスエントリーシステム１の動作に関連する、車両に搭載される各種の構成要素も併せて示している。より具体的には、図１には、運転席ドアスイッチ４１、助手席ドアスイッチ４２、運転席側後部スライドドアスイッチ４３、助手席側後部スライドドアスイッチ４４を含むドアスイッチ４０を示している。なお、ドアスイッチ４０には、不図示のテールゲートスイッチを含んでもよい。また、図１には、ドアロックモータ５０、格納ミラー用モータ６０、左側ランプ７０Ｌおよび右側ランプ７０Ｒからなるランプ７０、ホーン８０、ブザー９０を示している。

ドアスイッチ４０のそれぞれは、自身に対応するドアの開閉状態を検出する。運転席ドアスイッチ４１は、運転席ドアＦＲＤＲの開閉状態を検出し、助手席ドアスイッチ４２は、助手席ドアＦＲＡＳの開閉状態を検出し、運転席側後部スライドドアスイッチ４３は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲの開閉状態を検出し、助手席側後部スライドドアスイッチ４４は、助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳの開閉状態を検出する。ドアスイッチ４０は、例えば、対応するドアが開状態のときにオン状態を示すドア状態信号を出力し、ドアが閉状態のときにオフ状態を示すドア状態信号を出力する。なお、ドア状態信号を出力しないことが開状態と閉状態のいずれかを示している場合、「オン状態（またはオフ状態）を示すドア状態信号を出力する」とは、「ドア状態信号を出力しないこと」を意味してもよい。

ドアスイッチ４０のそれぞれは、検出した対応するドアの開閉状態を表すドア状態信号を、ドアロック制御装置１０に出力する。より具体的には、運転席ドアスイッチ４１は、運転席ドアＦＲＤＲの開閉状態を表すドア状態信号ＦＲＤＲ−ＳＷをドアロック制御装置１０に出力する。また、助手席ドアスイッチ４２は、助手席ドアＦＲＡＳの開閉状態を表すドア状態信号ＦＲＡＳ−ＳＷをドアロック制御装置１０に出力する。また、運転席側後部スライドドアスイッチ４３は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲの開閉状態を表すドア状態信号ＰＳＤＤＲ−ＳＷをドアロック制御装置１０に出力する。また、助手席側後部スライドドアスイッチ４４は、助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳの開閉状態を表すドア状態信号ＰＳＤＡＳ−ＳＷをドアロック制御装置１０に出力する。なお、運転席ドアＦＲＤＲには、種々の状態を検出するための複数のスイッチが配置されていると考えられる。このため、図１では、運転席ドアスイッチ４１が複数のスイッチで構成されている状態を示しているが、以下の説明においては、複数のスイッチをまとめて運転席ドアスイッチ４１とし、１つのドア状態信号ＦＲＤＲ−ＳＷを出力するものとする。

ドアロックモータ５０は、ドアロック制御装置１０からの制御に応じて動作し、ドアを施錠状態（以下、「ロック状態」）または解錠状態（以下、「アンロック状態」）にするため、それぞれのドアに設置された施錠用の機械的機構を動作させるモータである。なお、図１においては１つのドアロックモータ５０のみを示しているが、ドアロックモータ５０は、それぞれのドアごとに配置されている。

格納ミラー用モータ６０は、ドアロック制御装置１０からの制御に応じて、格納型のサイドミラーを格納状態または展開状態にする。

ランプ７０は、ドアロック制御装置１０からの制御に応じて、点灯または消灯する灯火手段である。図１においては、ランプ７０が、車両の左側に配置された左側ランプ７０Ｌと、車両の右側に配置された右側ランプ７０Ｒによって構成される方向指示器である場合を示している。

ホーン８０は、ドアロック制御装置１０からの制御に応じて、吹鳴（発音）する、例えば、クラクションなどの吹鳴器からなる発音手段である。

ブザー９０は、ドアロック制御装置１０からの制御に応じて、電子音を発音する発音手段である。

キーレスエントリーシステム１では、格納ミラー用モータ６０、ランプ７０（左側ランプ７０Ｌ、右側ランプ７０Ｒ）、ホーン８０、およびブザー９０のそれぞれが、キーレスエントリーシステム１の動作状態を車両のユーザーに通知する通知手段である。より具体的には、キーレスエントリーシステム１では、ドアロック制御装置１０が、格納ミラー用モータ６０による格納型のサイドミラーを格納状態（または展開状態）にさせる、左側ランプ７０Ｌと右側ランプ７０Ｒとを同時に点滅させる（つまり、ハザード）、ホーン８０を吹鳴させる、ブザー９０に電子音を発音させるなど、それぞれの動作やその組み合わせによって、キーレスエントリーシステム１における動作状態を車両のユーザーに通知する。

外部ドアロックスイッチ３０は、少なくとも運転席ドアＦＲＤＲの外壁に設置され、車両のドアの施錠（以下、「ロック」という）を指示するためのスイッチである。外部ドアロックスイッチ３０は、車両のユーザー、特に車両のドライバーによって操作されると、操作されたことを表す操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷをドアロック制御装置１０に出力する。なお、外部ドアロックスイッチ３０が出力する操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷは、車両のドライバーなどによって操作されたことを表すのみの信号であり、その操作がドアをロックする指示であるかドアの解錠（以下、「アンロック」という）の指示であるかは、車両に備える全てのドアの現在の状態に基づいて、ドアロック制御装置１０が判断する。例えば、ドアロック制御装置１０は、全てのドアがロック状態であるときに外部ドアロックスイッチ３０から操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷが入力された場合には、車両のドライバーなどによってドアの解錠（アンロック）の指示がされたと判断する。一方、ドアロック制御装置１０は、いずれかのドアがアンロック状態であるときに外部ドアロックスイッチ３０から操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷが入力された場合には、車両のドライバーなどによってドアの施錠（ロック）の指示がされたと判断する。

携帯キー２０は、車両から分離され、車両のユーザー、特に車両のドライバーによって携帯される電子鍵（電子キー）である。携帯キー２０は、キーレスエントリー送信器２０１を含む。キーレスエントリー送信器２０１は、ドアロック制御装置１０に備える後述するキーレスエントリー受信器１０１に暗号化された無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧを送信する。携帯キー２０は、キーレスエントリー送信器２０１によって、所定の時間間隔（例えば、１［ｓｅｃ］間隔）ごとに、携帯キー２０自体を認証する、つまり、車両が対応する携帯キー２０を認証するための認証信号を、無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧとしてキーレスエントリー送信器２０１に送信する。また、携帯キー２０には、例えば、車両のドアのロックを指示するためのドアロック釦、車両のドアのアンロックを指示するためのドアアンロック釦、車両のトランクやテールゲートの解錠（アンロック）を指示するためのトランクオープン釦など、不図示の釦を備えている。携帯キー２０は、車両のユーザーによっていずれかの釦が押下されると、キーレスエントリー送信器２０１によって、押下された釦による指示を表す指示信号を、無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧとしてキーレスエントリー送信器２０１に送信する。

ドアロック制御装置１０は、車両に備えるそれぞれのドアのロックやアンロックを制御する。ドアロック制御装置１０は、キーレスエントリー受信器１０１と、予約施錠モード判定部１１０とを含む。ドアロック制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プログラムを記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラム実行することで各種機能を実現する。また、ドアロック制御装置１０の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。また、例えば、ドアロック制御装置１０に備える予約施錠モード判定部１１０の機能が、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。

なお、ドアロック制御装置１０の機能は、キーレスエントリーシステム１が備える専用の装置ではなく、例えば、車両の全体の電気的な制御を行うＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）に含まれてもよい。つまり、車両に搭載されたＥＣＵが、キーレスエントリーシステム１を構成するドアロック制御装置１０の機能を実現する構成要素であってもよい。

キーレスエントリー受信器１０１は、携帯キー２０に備えるキーレスエントリー送信器２０１により送信されてきた無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧを受信する。キーレスエントリー受信器１０１は、携帯キー２０により送信されてきた暗号化された無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧに含まれる認証信号（認証信号ＳＡ）と指示信号（指示信号ＳＩ）とのそれぞれを出力する。ドアロック制御装置１０は、キーレスエントリー受信器１０１から出力された認証信号ＳＡに基づいて、無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧを送信してきた携帯キー２０が、ドアのロックを制御する対象の車両、つまり、ドアロック制御装置１０が搭載されている車両に対応する携帯キー２０であるか否かを認証する。また、ドアロック制御装置１０は、キーレスエントリー受信器１０１が対応する携帯キー２０からの無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧを受信したとき受信状態によって、対応する携帯キー２０の位置を認識する。つまり、ドアロック制御装置１０は、対応する携帯キー２０を携帯した車両のドライバーが、車両の内部（車内）にいるのか、車両の外部（車外）にいるのか、車外において車両から離れた位置（無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧを受信することができない位置）にいるのかを確認する。また、ドアロック制御装置１０は、キーレスエントリー受信器１０１から出力された指示信号ＳＩに基づいて、携帯キー２０を携帯している車両のユーザーからの車両のロックの指示を確認する。なお、ドアロック制御装置１０における携帯キー２０の認証や、携帯キー２０の位置の認識、車両のユーザーからの指示の確認は、既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。

ドアロック制御装置１０は、キーレスエントリー受信器１０１から出力された指示信号ＳＩ、または外部ドアロックスイッチ３０から出力された操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷが、ドアをロックする指示である場合、つまり、車両のユーザーからドアのロックが指示された場合、ドアロックモータ５０を制御してそれぞれのドアをロックする。このとき、ドアロック制御装置１０は、認識した対応する携帯キー２０の位置と、ドアスイッチ４０が出力したドア状態信号とに基づいて、すぐに全てのドアをロック状態にする（つまり、通常の通りにドアをロックする）か、ドアのロックを予約する予約施錠モードでドアをロックするかを判断する。この結果、予約施錠モードでドアをロックすると判断した場合、ドアロック制御装置１０は、全てのドアをロック状態にした後、予約施錠モード判定部１１０を起動させる。

予約施錠モード判定部１１０は、予約施錠モードのときに、開状態のドアのアシスト機能を作動させて、開状態のドアを閉状態に移行させる。その後、予約施錠モード判定部１１０は、対応する携帯キー２０の位置を認識する。また、予約施錠モード判定部１１０は、ドアスイッチ４０が出力したドア状態信号に基づいて、それぞれのドアの開閉状態を判定する。そして、予約施錠モード判定部１１０は、認識した対応する携帯キー２０の位置と、それぞれのドアの開閉状態に基づいて、車両に備えるセキュリティー機能を作動させる。また、予約施錠モード判定部１１０は、予約施錠モードにおいて開状態のドアを閉状態に移行させたことや、セキュリティー機能を作動させたことを、通知手段（格納ミラー用モータ６０、ランプ７０（左側ランプ７０Ｌ、右側ランプ７０Ｒ）、ホーン８０、およびブザー９０）を用いて車両のユーザーに通知する。

なお、キーレスエントリーシステム１では、予約施錠モード判定部１１０が、開状態のドアのアシスト機能の作動や、認識した対応する携帯キー２０の位置およびそれぞれのドアの開閉状態を表す車両状態信号を出力し、ドアロック制御装置１０が、車両状態信号に応じて、実際に開状態のドアのアシスト機能を作動させて閉状態に移行させたり、実際にセキュリティー機能を作動させたりする構成であってもよい。さらに、ドアロック制御装置１０が、車両状態信号に応じて通知手段を制御し、予約施錠モードにおけるそれぞれの状態を車両のユーザーに通知する構成であってもよい。

このような構成によって、キーレスエントリーシステム１では、予約施錠モードにおいて、予約施錠モード判定部１１０（またはドアロック制御装置１０）が、対応する携帯キー２０の位置、およびそれぞれのドアの開閉状態に基づいて、車両に備えるドアのロックをするタイミングとセキュリティー機能を作動させるタイミングとを制御する。また、キーレスエントリーシステム１では、予約施錠モードにおいて、予約施錠モード判定部１１０（またはドアロック制御装置１０）が、現在の動作状態を、通知手段（格納ミラー用モータ６０、ランプ７０（左側ランプ７０Ｌ、右側ランプ７０Ｒ）、ホーン８０、およびブザー９０）を用いて車両のユーザーに通知する。

ここで、キーレスエントリーシステム１における動作について説明する。まず、キーレスエントリーシステム１におけるドアロック制御装置１０の処理の流れについて説明する。図２は、ドアロック制御装置１０を備えるキーレスエントリーシステム１における動作の流れを示すフローチャートである。また、図３は、ドアロック制御装置１０を備えるキーレスエントリーシステム１が動作中の車両の様子の一例を模式的に示す図である。以下のキーレスエントリーシステム１の動作の説明では、図３に示した車両１００の様子を適宜参照する。以下の説明においては、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが開状態のときに、車両１００のドライバーＤＲが外部ドアロックスイッチ３０を操作してドアをロックする指示を出し、ドアロック制御装置１０が予約施錠モードでドアをロックすると判断した場合におけるキーレスエントリーシステム１の動作について説明する。なお、車両１００のドライバーＤＲが携帯キー２０を操作してドアをロックする指示を出した場合のキーレスエントリーシステム１の動作は、外部ドアロックスイッチ３０の操作を携帯キー２０に備えるドアロック釦の操作に代えるのみで、キーレスエントリーシステム１の動作は容易に置き換えることができる。

車両１００のドライバーＤＲが降車して運転席ドアＦＲＤＲを閉めたとき、車両１００は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが開状態であり、その他のドア（運転席ドアＦＲＤＲ、助手席ドアＦＲＡＳ、および助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳ）は閉状態である（図３の（ａ）参照）。その後、ドライバーＤＲが外部ドアロックスイッチ３０を操作する（図３の（ｂ）参照）と、外部ドアロックスイッチ３０は、操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷをドアロック制御装置１０に出力する（ステップＳ１）。これにより、ドアロック制御装置１０は、外部ドアロックスイッチ３０から出力された操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷが、ドアをロックする指示であると判断し、携帯キー２０が車外にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ドアロック制御装置１０は、例えば、キーレスエントリー受信器１０１が対応する携帯キー２０により送信された無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧを受信したときに、受信状態に基づいて携帯キー２０の位置を認識し、認識した位置に基づいて携帯キー２０が車外にあるか否かを判定する。

ステップＳ１１において、携帯キー２０が車外にない、つまり、携帯キー２０が車内にあると判定した場合、ドアロック制御装置１０は、ドアをロックせずに、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１において、携帯キー２０が車外にあると判定した場合、ドアロック制御装置１０は、予約施錠モードの処理に移行し、全てのドアをロック状態にした後、予約施錠モード判定部１１０を起動させる（ステップＳ１２）（図３の（ｃ）参照）。なお、ドアロック制御装置１０は、ステップＳ１２において、全てのドアをロック状態にして予約施錠モード判定部１１０を起動させたことを、通知手段を用いて車両１００のドライバーＤＲやその他のユーザーに通知してもよい。

予約施錠モード判定部１１０は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉扉であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。予約施錠モード判定部１１０は、例えば、運転席側後部スライドドアスイッチ４３から出力されたドア状態信号ＰＳＤＤＲ−ＳＷが閉状態を表しているか否かを判定することで、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉扉であるか否かを判定する。

ステップＳ２１において、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉扉ではない、つまり、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが開状態のままであると判定した場合、予約施錠モード判定部１１０は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲのアシスト機能を作動させて、閉状態に移行させる（ステップＳ２２）（図３の（ｄ）参照）。このとき、予約施錠モード判定部１１０は、ステップＳ２２における運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲの閉状態への移行を、例えば、車両１００のドライバーによって閉状態に移行させるためのきっかけが与えられるまで待ち、きっかけが与えられたときにアシスト機能を作動させてもよい。これにより、車両１００のユーザーは、車両１００に積んでいる荷物などを降ろした後に、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態に移行させることができる。

なお、ステップＳ２１において運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉扉ではないと判定した場合、予約施錠モード判定部１１０は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが開状態であることを表す車両状態信号を出力し、ドアロック制御装置１０が、予約施錠モード判定部１１０から出力された車両状態信号に応じて、実際に運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲのアシスト機能を作動させて、閉状態に移行させてもよい。

その後、予約施錠モード判定部１１０は、車両１００のユーザーに運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態に移行させたことを、通知手段を用いて通知（例えば、ホーン８０やブザー９０の発音を１回）する（ステップＳ２３）（図３の（ｄ）参照）。そして、予約施錠モード判定部１１０は、処理をステップＳ２１に戻す。なお、ステップＳ２３において予約施錠モード判定部１１０は、車両１００のユーザーに運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態に移行させたことを表す車両状態信号を出力し、ドアロック制御装置１０が、予約施錠モード判定部１１０から出力された車両状態信号に応じて実際に通知手段を制御し、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態に移行させたことを通知させてもよい。これにより、車両１００のユーザーは、ステップＳ２３における通知によって運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉状態に移行され、これから車両１００の全てのドアが自動的に閉状態になりセキュリティー機能が作動することを知ることができる。このため、車両１００のユーザーは、通知があった後、何らかの理由によって、完全に閉状態になる前に運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲの動作が止まってしまった場合でも、手動で運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態にすることができる。

一方、ステップＳ２１において、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉扉である、つまり、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉状態であると判定した場合、予約施錠モード判定部１１０は、全てのドアが閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。予約施錠モード判定部１１０は、例えば、運転席ドアスイッチ４１から出力されたドア状態信号ＦＲＤＲ−ＳＷ、助手席ドアスイッチ４２から出力されたドア状態信号ＦＲＡＳ−ＳＷ、運転席側後部スライドドアスイッチ４３から出力されたドア状態信号ＰＳＤＤＲ−ＳＷ、および助手席側後部スライドドアスイッチ４４から出力されたドア状態信号ＰＳＤＡＳ−ＳＷの全てが閉状態を表しているか否かを判定することで、全てのドアが閉状態であるか否かを判定する。

ステップＳ３１において、全てのドアが閉状態ではない、つまり、いずれかのドアが開状態であると判定した場合、予約施錠モード判定部１１０は、全てのドアをアンロック状態にした後、処理を停止する。なお、ステップＳ３１において予約施錠モード判定部１１０は、いずれかのドアが開状態であることを表す車両状態信号を出力し、ドアロック制御装置１０が、予約施錠モード判定部１１０から出力された車両状態信号に応じて、実際に全てのドアをアンロック状態にした後、予約施錠モードを終了するとともに、予約施錠モード判定部１１０を停止させてもよい。

一方、ステップＳ３１において、全てのドアが閉状態であると判定した場合、予約施錠モード判定部１１０は、携帯キー２０が車外にあるか否かを判定する（ステップＳ３２）（図３の（ｅ）参照）。予約施錠モード判定部１１０は、例えば、キーレスエントリー受信器１０１が対応する携帯キー２０により送信された無線信号ＫＹＥ−ＳＩＧを受信したときに、受信状態に基づいて携帯キー２０の位置を認識し、認識した位置に基づいて携帯キー２０が車外にあるか否かを判定する。

ステップＳ３２において、携帯キー２０が車外にない、つまり、携帯キー２０が車内にあると判定した場合、予約施錠モード判定部１１０は、処理を停止する。なお、ステップＳ３２において予約施錠モード判定部１１０は、携帯キー２０が車内にあることを表す車両状態信号を出力し、ドアロック制御装置１０が、予約施錠モード判定部１１０から出力された車両状態信号に応じて、予約施錠モードを終了するとともに、予約施錠モード判定部１１０を停止させてもよい。

一方、ステップＳ３２において、携帯キー２０が車外にあると判定した場合、予約施錠モード判定部１１０は、車両１００のユーザーにセキュリティー機能を作動させることを、通知手段を用いて通知（例えば、左側ランプ７０Ｌと右側ランプ７０Ｒとによるハザードの点滅を１回、ホーン８０やブザー９０の発音を１回）する（ステップＳ３３）（図３の（ｅ）参照）。なお、ステップＳ３２において予約施錠モード判定部１１０は、セキュリティー機能を作動させることを表す車両状態信号を出力し、ドアロック制御装置１０が、予約施錠モード判定部１１０から出力された車両状態信号に応じて実際に通知手段を制御し、セキュリティー機能を作動させることを通知させてもよい。

そして、予約施錠モード判定部１１０は、実際にセキュリティー機能を作動させ、処理を停止する（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ４１において予約施錠モード判定部１１０は、実際にセキュリティー機能を作動させることを表す車両状態信号を出力し、ドアロック制御装置１０が、予約施錠モード判定部１１０から出力された車両状態信号に応じて、実際にセキュリティー機能を作動させ、予約施錠モードを終了するとともに、予約施錠モード判定部１１０を停止させてもよい。なお、予約施錠モード判定部１１０（またはドアロック制御装置１０）は、セキュリティー機能を作動させた後に、例えば、格納ミラー用モータ６０によって格納型のサイドミラーを格納状態にして、実際にセキュリティー機能を作動させたことを車両１００のユーザーに通知してもよい。

次に、キーレスエントリーシステム１における動作のタイミングについて説明する。図４は、ドアロック制御装置１０を備えるキーレスエントリーシステム１における動作のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図４には、ドアスイッチ４０が出力するそれぞれのドア状態信号（ドア状態信号ＦＲＤＲ−ＳＷ、ドア状態信号ＦＲＡＳ−ＳＷ、ドア状態信号ＰＳＤＤＲ−ＳＷ、およびドア状態信号ＰＳＤＡＳ−ＳＷ）と、操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷとを示している。また、図４には、予約施錠モード判定部１１０（またはドアロック制御装置１０）がそれぞれのドアに設置された施錠用の機械的機構を動作させるドアロックモータ５０に出力する制御信号を示している。より具体的には、運転席ドアＦＲＤＲに設置されたドアロックモータ５０に出力する制御信号ＦＲＤＲ−ＡＣ、助手席ドアＦＲＡＳに設置されたドアロックモータ５０に出力する制御信号ＦＲＡＳ−ＡＣ、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲに設置されたドアロックモータ５０に出力する制御信号ＰＳＤＤＲ−ＡＣ、および助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳに設置されたドアロックモータ５０に出力する制御信号ＰＳＤＡＳ−ＡＣを示している。また、図４には、予約施錠モード判定部１１０（またはドアロック制御装置１０）が、携帯キー２０の位置を検索（認識）するタイミング、通知手段を用いて現在の状態を通知するタイミング、車両１００の制御状態を変更するタイミングを示している。

なお、図４においてそれぞれのドア状態信号は、対応するドアが開状態（ドアスイッチ４０がオン状態）のときにドア状態信号が“Ｈｉｇｈ”レベルになり、ドアが閉状態（ドアスイッチ４０がオフ状態）のときにドア状態信号が“Ｌｏｗ”レベルになるものとする。また、図４において操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷは、車両１００のユーザーが外部ドアロックスイッチ３０を操作すると“Ｈｉｇｈ”レベルになるものとする。また、図４においてそれぞれのドアロックモータ５０の制御信号は、ドアをアンロック状態にするときに“Ｌｏｗ”レベルとし、ドアをロック状態にするときに“Ｈｉｇｈ”レベルにするものとする。

車両１００のドライバーが降車して運転席ドアＦＲＤＲを閉める。このため、図４では、運転席ドアＦＲＤＲ、助手席ドアＦＲＡＳ、および助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳが閉状態であり、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが開状態である。その後、ドライバーが外部ドアロックスイッチ３０を操作すると、タイミングｔ１において、外部ドアロックスイッチ３０は、“Ｈｉｇｈ”レベルの操作信号ＬＯＣＫ―ＳＷをドアロック制御装置１０に出力する。これにより、ドアロック制御装置１０は、ドアをロックする指示であると判断し、タイミングｔ２から、携帯キー２０の位置を検索する。

その結果、携帯キー２０が車外にあることが検索されると、ドアロック制御装置１０は、タイミングｔ３において、予約施錠モードでの制御状態に移行し、予約施錠モード判定部１１０を起動させる。そして、ドアロック制御装置１０は、タイミングｔ４において、全てのドアをロック状態にするため、それぞれのドアに設置されたドアロックモータ５０に出力する制御信号を“Ｈｉｇｈ”レベルにする。つまり、ドアロック制御装置１０は、制御信号ＦＲＤＲ−ＡＣ、制御信号ＦＲＡＳ−ＡＣ、制御信号ＰＳＤＤＲ−ＡＣ、および制御信号ＰＳＤＡＳ−ＡＣのそれぞれを“Ｈｉｇｈ”レベルにする。これにより、それぞれのドアに設置されたドアロックモータ５０は、施錠用の機械的機構を作動させてドアをロック状態にする。

また、予約施錠モード判定部１１０は、起動されると、それぞれのドアに対応するドア状態信号に基づいて、開状態のドアがあるか否かを判定する。図４では、運転席ドアＦＲＤＲ、助手席ドアＦＲＡＳ、および助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳが閉状態であり、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが開状態である。このため、予約施錠モード判定部１１０は、ドア状態信号ＰＳＤＤＲ−ＳＷの“Ｈｉｇｈ”レベルによって、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが開状態あると判定し、タイミングｔ５において、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲのアシスト機能を作動させて閉状態に移行させ、このことを、通知手段を用いて車両１００のユーザーに通知する。

その後も予約施錠モード判定部１１０は、ドア状態信号ＰＳＤＤＲ−ＳＷの信号レベルから、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲの開閉状態を判定し、タイミングｔ６において、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉状態になったと判定すると、このタイミングｔ６から、携帯キー２０の位置を検索する。

その結果、予約施錠モード判定部１１０は、タイミングｔ７において、携帯キー２０が車外にあることが検索（認識）される。なお、予約施錠モード判定部１１０は、携帯キー２０の位置の検索を複数回行う。図４では、予約施錠モード判定部１１０が、携帯キー２０の位置の検索を、引き続き５回、すなわち、合計で６回行っている場合を示している。

そして、予約施錠モード判定部１１０は、タイミングｔ８において、セキュリティー機能をさせる制御状態に移行し、セキュリティー機能を作動させる。その後、予約施錠モード判定部１１０は、タイミングｔ９において、セキュリティー機能を作動させたことを、通知手段を用いて車両１００のユーザーに通知する。

このように、キーレスエントリーシステム１では、ドアロック制御装置１０が、携帯キー２０が車外にあり、少なくとも１つのドアが開状態にある場合に、全てのドアをロック状態にするとともに、予約施錠モードの処理に移行して予約施錠モード判定部１１０を起動させる。また、キーレスエントリーシステム１では、予約施錠モード判定部１１０が、携帯キー２０が車外にあり、全てのドアが閉状態にある場合にセキュリティー機能を作動させる。これにより、キーレスエントリーシステム１では、いずれかのドアが開状態であっても、全てのドアがロック状態となるため、車両１００の盗難に対する耐性を向上させることができる。このため、キーレスエントリーシステム１が搭載された車両１００のドライバーは、自身が降車した後、荷物などを降ろすために開状態にしていたり、アシスト機能が付いたスライドドアのように安全性の観点から閉状態になるまでに他のドアよりも多くの時間を要するドアが開状態であったりした場合でも、それらのドアが閉まるまで待ってからドアを施錠（ロック）する操作をする必要がなく、降車後すぐに車両１００から離れることができる。また、キーレスエントリーシステム１が搭載された車両１００では、全てのドアが閉状態になった後、つまり、最後のドアが閉状態になった後にセキュリティー機能が作動するため、携帯キー２０を持っていない車両１００のユーザーは、急ぐことなく、開状態となっているドアから荷物などを降ろすことができる。

なお、上述した説明では、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲのみが開状態である場合について説明した。しかし、上述したように、キーレスエントリーシステム１では、ドアロック制御装置１０が、いずれかのドアが開状態であっても全てのドアをロック状態にし、予約施錠モード判定部１１０が、全てのドアが閉状態になった後にセキュリティー機能を作動させる。以下に、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲ以外のドアも開状態であった場合のキーレスエントリーシステム１の動作について説明する。なお、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲ以外のドアが開状態であっても、キーレスエントリーシステム１の動作の流れや動作のタイミングは、上述した運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲのみが開状態である場合の動作の流れや動作のタイミングに基づいて容易に考えることができる。このため、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲ以外のドアが開状態であるときのキーレスエントリーシステム１の動作の流れや動作のタイミングに関する詳細な説明は省略し、車両１００の様子の一例を用いて、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲ以外のドアが開状態であるときのキーレスエントリーシステム１の動作について説明する。

図５は、ドアロック制御装置１０を備えるキーレスエントリーシステム１が動作中の車両の様子の別の一例を模式的に示す図である。図５には、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲに加えて、助手席ドアＦＲＡＳも開状態である場合においてキーレスエントリーシステム１が動作しているときの車両１００の様子を模式的に示している。

車両１００のドライバーＤＲとともに、助手席に同乗していた同乗者ＡＳも降車する。ただし、ドライバーＤＲが運転席ドアＦＲＤＲを閉めたとき、例えば、荷物を降ろしているなどによって、同乗者ＡＳは助手席ドアＦＲＡＳを閉めていない状態である。つまり、車両１００は、助手席ドアＦＲＡＳと、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲとが開状態であり、その他のドア（運転席ドアＦＲＤＲおよび助手席側後部スライドドアＰＳＤＡＳ）は閉状態である（図５の（ａ）参照）。その後、ドライバーＤＲが外部ドアロックスイッチ３０を操作すると、ドアロック制御装置１０は、全てのドアをロック状態にした後、予約施錠モード判定部１１０を起動させる（図５の（ｂ）参照）。このときも、助手席ドアＦＲＡＳは、開状態である。

その後、予約施錠モード判定部１１０は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲのアシスト機能を作動させ、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態に移行させる。なお、このとき助手席ドアＦＲＡＳが開状態である。このため、予約施錠モード判定部１１０は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態に移行させても、このことを車両１００のユーザー、特にドライバーＤＲに通知しない（図５の（ｃ）参照）。これにより、車両１００のユーザー（特にドライバーＤＲ）は、助手席ドアＦＲＡＳが開状態であることを知ることができる。

その後、同乗者ＡＳが、助手席ドアＦＲＡＳを閉める。このとき、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉状態になっていない場合には、予約施錠モード判定部１１０は、車両１００のユーザー（特にドライバーＤＲ）に、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲを閉状態に移行させている途中であることを通知してもよい（図５の（ｄ）参照）。その後、予約施錠モード判定部１１０は、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉状態になったときに、全てのドアが閉状態であることを判定することができる。なお、同乗者ＡＳが、運転席側後部スライドドアＰＳＤＤＲが閉状態になった後に、助手席ドアＦＲＡＳを閉めた場合には、予約施錠モード判定部１１０は、助手席ドアＦＲＡＳが閉状態になったときに、全てのドアが閉状態であることを判定することができる。

その後、予約施錠モード判定部１１０は、携帯キー２０が車外にあると判定した場合、車両１００のセキュリティー機能を作動させ、このことを車両１００のユーザー、特にドライバーＤＲに通知する（図５の（ｅ）参照）。

このように、キーレスエントリーシステム１では、複数のドアが開状態であっても、携帯キー２０が車外にあるときには、ドアロック制御装置１０が、全てのドアをロック状態にするとともに、予約施錠モードの処理に移行して予約施錠モード判定部１１０を起動させる。そして、キーレスエントリーシステム１では、同様に、予約施錠モード判定部１１０が、携帯キー２０が車外にあり、全てのドアが閉状態にある場合、つまり、最後のドアが閉状態になった場合に、セキュリティー機能を作動させる。これにより、キーレスエントリーシステム１では、車両１００の盗難に対する耐性を向上させることができ、キーレスエントリーシステム１が搭載された車両１００のドライバーは安心して、降車後すぐに車両１００から離れることができる。

上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、車両１００のいずれかのドアが開状態であっても、車両１００のユーザーによってドアをロックする指示があった場合には、ドアロック制御装置１０が、携帯キー２０が車外にあることを判定（認識）した上で、全てのドアをロック状態にするとともに、予約施錠モードの処理に移行して予約施錠モード判定部１１０を起動させる。これにより、本発明を実施するための形態のキーレスエントリーシステム１が搭載された車両１００では、いずれかのドアが開状態であっても、全てのドアがロック状態なり、車両１００の盗難に対する耐性を向上させることができる。このことにより、本発明を実施するための形態のキーレスエントリーシステム１が搭載された車両１００のユーザーは、安心して、降車後すぐに車両１００から離れることができる。また、本発明を実施するための形態では、予約施錠モード判定部１１０が、携帯キー２０が車外にあり、全てのドアが閉状態にあることを判定、つまり、最後のドアが閉状態になったことを確認してから、セキュリティー機能を作動させる。これにより、本発明を実施するための形態のキーレスエントリーシステム１が搭載された車両１００では、携帯キー２０を持っていない車両１００のユーザーが急ぐことなく、開状態となっているドアから荷物などの積み降ろしをすることができる。

なお、本発明を実施するための形態では、キーレスエントリーシステム１が搭載された車両１００が、アシスト機能によって自動で開閉させることができるパワースライドドアを備える車両である場合の例を説明した。しかしながら、キーレスエントリーシステム１は、本発明を実施するための形態において示した車両１００への搭載に限定されるものではなく、様々な形態のドアを備える車両に搭載することができ、同様の効果を得ることができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１・・・キーレスエントリーシステム
１０・・・ドアロック制御装置
１０１・・・キーレスエントリー受信器
１１０・・・予約施錠モード判定部
２０・・・携帯キー
２０１・・・キーレスエントリー送信器
３０・・・外部ドアロックスイッチ
４０・・・ドアスイッチ
４１・・・運転席ドアスイッチ
４２・・・助手席ドアスイッチ
４３・・・運転席側後部スライドドアスイッチ
４４・・・助手席側後部スライドドアスイッチ
５０・・・ドアロックモータ
６０・・・格納ミラー用モータ
７０・・・ランプ
７０Ｌ・・・左側ランプ
７０Ｒ・・・右側ランプ
８０・・・ホーン
９０・・・ブザー
ＦＲＤＲ・・・運転席ドア
ＦＲＡＳ・・・助手席ドア
ＰＳＤＤＲ・・・運転席側後部スライドドア
ＰＳＤＡＳ・・・助手席側後部スライドドア

Claims (11)

1. 車両の少なくとも１つのドアに配置されたドアロックスイッチの操作、または前記車両から分離可能で当該車両と通信する携帯キーから受信したドアのロック指示に応じて当該車両の全てのドアをロック状態にして施錠するとともに、前記車両のセキュリティー機能を作動させるドアロック制御装置であって、
   前記携帯キーの位置を認識するとともに、前記車両のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかを判定する予約施錠モード判定部を備え、
   前記ロック指示があったとき、前記携帯キーが前記車両の外部にあり、かつ一以上のドアが開状態であった場合に予約施錠モードの処理に移行し、前記ドアロック制御装置は、ドアに設置された施錠用の機械的機構を動作させて、開状態にあるドアを含めた全てのドアをロック状態にさせ、
   前記予約施錠モード判定部は、
   前記全てのドアが開状態から閉状態になった場合に、前記セキュリティー機能を作動させる、
   ドアロック制御装置。
2. 前記携帯キーが前記車両の外部にあり、前記車両の少なくとも１つのドアが開状態にある場合に前記予約施錠モード判定部を起動させ、
   前記予約施錠モード判定部は、
   前記携帯キーが前記車両の外部にあり、全てのドアが閉状態にあると判定した場合に前記セキュリティー機能を作動させる、
   請求項１に記載のドアロック制御装置。
3. 前記予約施錠モード判定部は、
   複数のドアが開状態である状態で起動した場合、
   前記複数のドアの全てが開状態から閉状態になった場合に、前記セキュリティー機能を作動させる、
   請求項２に記載のドアロック制御装置。
4. 前記予約施錠モード判定部は、
   起動した後、開状態のドアを閉状態に移行させる、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
5. 前記予約施錠モード判定部は、
   開状態のドアに対する閉状態へのきっかけに応じて、当該開状態のドアを閉状態に移行させる、
   請求項４に記載のドアロック制御装置。
6. 前記予約施錠モード判定部は、
   開状態のドアを閉状態に移行させたこと、および前記セキュリティー機能を作動させたことを、通知手段に通知させる、
   請求項４または請求項５に記載のドアロック制御装置。
7. 開状態のドアを閉状態に移行させたときと、前記セキュリティー機能を作動させたときとで、前記通知の態様を異ならせる、
   請求項６に記載のドアロック制御装置。
8. 前記通知手段は、
   前記車両に搭載される灯火手段や発音手段である、
   請求項６または請求項７に記載のドアロック制御装置。
9. 前記予約施錠モード判定部は、
   前記セキュリティー機能を作動させた後も引き続き、前記携帯キーが前記車両の外部にあるか否かの判定を複数回行う、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
10. 車両の少なくとも１つのドアに配置されたドアロックスイッチの操作、または前記車両から分離可能で当該車両と通信する携帯キーから受信したドアのロック指示に応じて当該車両の全てのドアをロック状態にして施錠するとともに、前記車両のセキュリティー機能を作動させるドアロック制御装置による施錠方法であって、
    前記ロック指示があったとき、前記携帯キーが前記車両の外部にあり、かつ一以上のドアが開状態であった場合に予約施錠モードの処理に移行し、前記ドアロック制御装置が、ドアに設置された施錠用の機械的機構を動作させて、開状態にあるドアを含めた全てのドアをロック状態にさせ、
    前記携帯キーの位置を認識するとともに、前記車両のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかを判定し、
    前記全てのドアが開状態から閉状態になった場合に、前記セキュリティー機能を作動させる、
    ドアロック制御装置による施錠方法。
11. 車両のセキュリティー機能を作動させるドアロック制御装置に対して、前記車両の少なくとも１つのドアに配置されたドアロックスイッチの操作、または前記車両から分離可能で当該車両と通信する携帯キーから受信したドアのロック指示を行い、
    次に、前記ドアロック制御装置が前記車両の外部にある前記携帯キーからの信号を受信し、
    次いで、前記ロック指示があったとき、前記携帯キーが前記車両の外部にあり、かつ一以上のドアが開状態であった場合に予約施錠モードの処理に移行し、前記ドアロック制御装置が、ドアに設置された施錠用の機械的機構を動作させて、開状態にあるドアを含めた全てのドアをロック状態にさせ、
    次に、前記車両の全てのドアをロック状態にして施錠し、
    前記全てのドアが開状態から閉状態になった場合に、通知する、
    ドアロック制御装置による施錠方法。

Images