JP6521319B2 - 車両用エンジン始動装置 - Google Patents

Description

本発明は、シリンダ錠に差し込む物理的なメカニカルキーを使用することなく、電子的な信号の送受信による電子キーを使用した車両のスマートエントリーシステムのような車両用エンジン始動装置に関する。

スマートエントリーシステムは、運転者が電子キーを携帯するだけで、シリンダ錠にメカニカルキーを差し込むことなく、例えば、ドアハンドル近傍に設けられたスイッチを操作することで、ドアの解錠や施錠、および、エンジンの始動が可能である。

スマートエントリーシステムに代表されるエンジン始動装置では、電子キーが同乗者等によって持ち出された後、車室内のユーザがエンジンを停止してしまうと、電子キーが車内にないため、エンジンの再始動ができない問題がある。

そこで、エンジン始動状態で車外へのキー持ち出しが確認された場合、キー持ち出し履歴ありとする。エンジン停止後、キー持ち出し履歴ありのとき、車室内にキーがなくてもエンジンの再始動を可能にする技術が開示されている（特許文献１参照）。

特許第４６０２２１６号公報

特許文献１では、キー持ち出し履歴は、エンジン停止状態で車外からドアロックされたときに「履歴なし」となる。つまり、ユーザが降車してドアをロックしてしまうと、エンジンの再始動どころか乗車すらできない。

また、エンジン停止状態でいずれかのドアが開状態となったときは、キー持ち出し履歴は、「履歴あり」の状態を維持する。この状態でエンジンを始動できるが、ユーザが始動したのか、外部から乗り込んできた第三者が始動したのかを判別できず、セキュリティ上問題がある。エンジン停止状態でいずれかのドアが開状態となったときに、キー持ち出し履歴を「履歴なし」とすれば、本問題は解決できるが、ドアが開状態となった時点でエンジンを再始動できなくなるため、ユーザがエンジンを再始動できる機会は大幅に減る。

上記課題を背景として、本発明は、セキュリティを確保しつつ、ユーザがエンジンを再始動できる機会を十分に確保できる車両用エンジン始動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための車両用エンジン始動装置は、
車両に搭載された車載装置（１００）と、ユーザが所持するキー（２００）と、を含み、
前記車載装置は、
前記車両の原動機の状態を取得する原動機状態取得部（１１３）と、
前記車両のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部（１１３）と、
前記キーが存在するか否かを検出するキー検出部（１１１）と、
前記原動機が作動許可状態のときに前記ドアが開状態から閉状態となり、かつ、前記車両の室内に前記キーが存在しないとき、キー持ち出し履歴があると設定し、前記キー持ち出し履歴がありの状態で前記ドアが開状態となったときには前記キー持ち出し履歴がないと設定する履歴設定部（１１１）と、
前記車両の室内のユーザの降車意思の有無を判定する意思判定部（１１１）と、
前記キー持ち出し履歴があると設定され、かつ、前記降車意思があると判定されたとき、前記車両の室内に前記キーが存在しない旨を報知する報知部（１１８）と、
前記キー持ち出し履歴があると設定され、かつ、前記降車意思があると判定されたとき、前記ドアを開状態としない旨の制御信号を出力する第１出力部（１１３）と、
前記キー持ち出し履歴があると設定され、かつ、前記降車意思がないと判定したとき、前記ユーザが前記原動機を始動しようとした場合、前記原動機の始動を許可する旨の信号を出力する一方で、前記車両の室内に前記キーが存在せず、かつ、前記キー持ち出し履歴がないときには前記原動機の始動を許可する旨の信号を出力しない第２出力部（１１３）と、
を備える。

上記構成では、原動機の停止後にキー持ち出し履歴があるとき、車両の室内にいるユーザにドアを開けさせない。よって、従来技術のように、該ユーザがドアを開けてしまい、原動機を再起動する機会を容易に失ってしまうことを防止できる。また、車内にキーがないことをユーザに報知することで、車内にキーがない状態において、ユーザは、原動機停止後でも処置に困ることなく、原動機の再始動を行うことができる。さらに、原動機の再始動は、ドアが開いていない状態でのみ行うことができるので、第三者が車両に乗り込んで原動機を再始動することはできず、セキュリティ性を確保できる。

また、車両用エンジン始動装置は、予め定められた解除条件が成立したか否かを判定する条件判定部（１１１）を備え、解除条件が成立したとき、第１出力部は、ドアを開状態とする旨の制御信号を出力する。本構成によって、車内のユーザが、原動機の再始動ができないリスクを承知の上で車外に出たいという意思を優先できる。

車両用エンジン始動装置の構成を示す図。 キー持ち出し判定処理を示すフロー図。 ドア開制御処理を示すフロー図。

以下、車両用エンジン始動装置を、スマートエントリーシステムに適用した例を説明する。図１のように、スマートエントリーシステム１は、車両に搭載された車載装置１００、ユーザが所持するキー２００を含む。

車載装置１００は、照合ＥＣＵ１１０、ボデーＥＣＵ１３０、ドア１５０〜１８０を含み、これらは、車内ＬＡＮ１９０で通信可能に接続されている。

照合ＥＣＵ１１０は、キー検出部、履歴設定部、意思判定部、条件判定部である制御部１１１、制御部１１１に接続された、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用いたメモリ１１２、原動機状態取得部、ドア開閉状態取得部、操作取得部、施錠状態取得部、出力部である信号入出力回路（以降、「Ｉ／Ｏ」と略称）１１３を備える。ＣＰＵ（図示せず）がメモリ１１２に記憶された照合制御プログラムを実行することで、照合ＥＣＵ１１０の各種機能を実現する。

照合ＥＣＵ１１０には、ＬＦ送信部１１４、ＲＦ受信部１１５、エンジンＳＷ（スイッチ）１１６、操作部１１７、報知部１１８、ＤＣＭ１１９、水没検知部１２０が接続される。

ＬＦ送信部１１４は、キー２００に対し、例えばＬＦ（長波）帯（超長波帯でもよい）の電波を用いて、例えばセンターコンソール下部に取り付けられた室内アンテナ１１４ａ、ドア１５０に含まれるドアアンテナ１５６等を介して、応答要求信号等の無線信号を送信する。無線信号は、それぞれのアンテナから、予め定められた送信エリア内に対してのみ到達する。

ＲＦ受信部１１５は、アンテナを含み、キー２００から例えばＲＦ（高周波）帯の電波を用いて送信される応答要求信号に応答するための応答信号等の無線信号を受信する。

エンジンＳＷ１１６は、エンジンあるいはモータである原動機を始動する際にユーザが操作するスイッチで、ユーザがエンジンＳＷ１１６を操作したことを検出したとき、照合ＥＣＵ１１０は原動機の始動が許可される状態にあるか否かを判断し、始動が許可される状態にあれば、照合ＥＣＵ１１０から原動機制御系の装置へ始動許可信号を出力する。

操作部１１７は、メカニカルスイッチ、あるいは、報知部１１８の表示画面に形成したタッチパネルのいずれー用いてもよい。

報知部１１８は、例えば、周知のＬＣＤ、音響信号を出力するスピーカのうちの少なくとも一つを含む。報知部１１８として、車両の速度やエンジン回転数などを表示するメータ装置の表示器、あるいは、周知のナビゲーション装置、オーディオ装置を用いてもよい。

ＤＣＭ１１９は、車両の外部との通信を行う通信回路である。ＤＣＭ１１９を介して、インターネット、公衆電話回線などに接続できる。

水没検知部１２０は、車両が水没状態になったことを検知するもので、例えば、特開２０１５−１３６９６９号公報に詳細が記載されている。

ボデーＥＣＵ１３０は、制御部１３１、制御部１３１に接続された、メモリ１３２、Ｉ／Ｏ１３３を備える。制御部１３１、メモリ１３２、Ｉ／Ｏ１３３は、それぞれ、照合ＥＣＵ１１０の制御部１１１、メモリ１１２、Ｉ／Ｏ１１３と同様の構成である。ＣＰＵがメモリ１３２に記憶されたボデー制御プログラムを実行することで、ボデーＥＣＵ１３０の各種機能を実現する。

ボデーＥＣＵ１３０には、ドアの開閉状態を検出するカーテシＳＷ（スイッチ）１３４、車両の加速度を検知するＧセンサ１３５が接続される。カーテシＳＷ１３４は、運転席ドア、助手席ドア、右後席ドア、左後席ドアのそれぞれについて、開閉状態を検出できる。

ドア１５０、１６０、１７０、１８０は、それぞれ、例えば、運転席ドア、助手席ドア、右後席ドア、左後席ドアに対応する。ドア１５０〜１８０は、同一の構成であるため、ドア１５０を例に説明する。

ドア１５０は、ドアＥＣＵ１５１、ドアＥＣＵ１５１に接続されたドアノブ１５２、ドアハンドル１５３、ドアロック装置１５４、ドアラッチ１５５、および、ＬＦ送信部１１４に接続されたドアアンテナ１５６を備える。

ドアＥＣＵ１５１は、周知のＣＰＵ、メモリ、周辺回路（いずれも図示せず）を含む。ＣＰＵがメモリに記憶されたドア制御プログラムを実行することで、ドアＥＣＵ１５１の各種機能を実現する。

ドアノブ１５２は、車両の室内側に取り付けられる。ドアハンドル１５３は、車両の外側に取り付けられる。これらドアノブ１５２およびドアハンドル１５３を操作して、ドアの開閉を行う。ドアは、ヒンジ式（スイング式ともいう）ドア、スライド式ドアのうちのいずれでもよい。ドアに、バックドアを含めてよい。

ドアハンドル１５３は、ユーザが操作するセンサ１５３ａおよびスイッチ１５３ｂを備える。センサ１５３ａは、ドアを解錠するため、スイッチ１５３ｂは、ドアを施錠するために用いる。

ドアロック装置１５４は、周知のドアロック機構およびドアロック機構を駆動するアクチュエータを含む。ドアＥＣＵ１５１からの制御指令に基づいて、ドアロック機構を駆動し、施錠状態あるいは解錠状態に切り替える。

ドアラッチ１５５は、ドアに設けられたラッチと、車体に設けられたストライカを総称したものである。ドアラッチ１５５は、ストライカを拘束／解放することで、ドアの閉鎖／開放を行う。ラッチについては、例えば、特開２００９−００７９２７号公報、特開２０１４−１９０１２４号公報に詳細が記載されている。

キー２００は、制御部２１０、制御部２１０に接続された、メモリ２１１、ＬＦ受信部２１２、ＲＦ送信部２１３を少なくとも備える。

制御部２１０は、周知のＣＰＵおよび信号入出力回路等の周辺回路（いずれも図示せず）を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵがメモリ２１１に記憶されたキー制御プログラムを実行することで、キー２００の各種機能を実現する。

メモリ２１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、キー制御プログラムおよびキー２００の照合に用いるＩＤコードなどの、キー２００の動作に必要なデータを記憶する。

ＬＦ受信部２１２は、照合ＥＣＵ１１０からＬＦ帯の電波を用いて送信される応答要求信号等の無線信号を受信する。ＲＦ送信部２１３は、照合ＥＣＵ１１０に対し、ＲＦ帯の電波を用いて応答信号等の無線信号を送信する。応答信号は、キー２００を識別するためのＩＤコードを含む。

上述の構成で、ユーザがセンサ１５３ａに触れたとき、ドアＥＣＵ１５１は照合ＥＣＵ１１０に、センサ１５３ａの検出情報を出力する。照合ＥＣＵ１１０は、ＬＦ送信部１１４を介して、センサ１５３ａが含まれるドア１５０に設けられたドアアンテナ１５６から応答要求信号を送信する。応答要求信号を受信したキー２００は、ＩＤコードを含む応答信号を照合ＥＣＵ１１０へ送信する。

照合ＥＣＵ１１０は、ＲＦ受信部１１５を介して、キー２００からの応答信号を受信すると、受信したＩＤコードと、メモリ１１２に予め記憶されたマスタコードとを照合し、両者が一致して照合が正常に行われたとき、例えば全ドアの解錠の許可を含む制御信号をドアＥＣＵ１５１に出力する。

同様に、ユーザがスイッチ１５３ｂを操作したとき、照合ＥＣＵ１１０にて照合が行われ、照合が正常に行われたとき、例えば全ドアの施錠の許可を含む制御信号をドアＥＣＵ１５１に出力する。

ユーザがドアノブ１５２を操作したとき、ドアＥＣＵ１５１は、照合ＥＣＵ１１０に、ドアノブ１５２が操作された情報を出力する。照合ＥＣＵ１１０は、ドアの開動作の可否を判定し、判定結果をドアＥＣＵ１５１に出力する。ドアＥＣＵ１５１は、判定結果に基づき、ドアラッチ１５５を駆動制御する。

図２の、キー持ち出し判定処理を説明する。本処理は、照合制御プログラムに含まれ、照合ＥＣＵ１１０の制御部１１１が実行する。また、本処理は、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ）あるいはイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン状態、すなわち、原動機が作動許可状態であることを前提として実行する。

ＡＣＣおよびＩＧの状態は、例えば、エンジンＳＷ１１６により検知する。エンジンＳＷ１３６は、押下するたびに、オフ→ＡＣＣオン→ＩＧオン→オフのようにサイクリックに状態が変化する。

ＡＣＣあるいはＩＧがオン状態のときから、オフ状態に変化したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、いずれかのドアが開状態になったか否か、あるいは、車外から施錠されたか否かを判定する。ドアの開閉状態については、ボデーＥＣＵ１３０から、カーテシＳＷ１３４の状態を取得して判定する。

車外からの施錠については、上述のように、スイッチ１５３ｂが操作されて施錠が行われる場合と、メカニカルキーにより施錠が行われる場合等がある。例えば、照合が行われていない状態、かつ、車両の室内に設けられたドアロックスイッチ（図示せず）を操作しない状態で、ドアロック装置の状態が解錠状態から施錠状態に変化したとき、車外から施錠したと判定する。

いずれかのドアが開状態になったとき、あるいは、車外から施錠されたとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、メモリ１１２に記憶されたキー持ち出し履歴をクリアする（Ｓ１３）。一方、全てのドアが開状態にならないとき、かつ、車外から施錠されないとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、本処理を終了する。

一方、ＡＣＣあるいはＩＧがオン状態のとき（Ｓ１１：Ｎｏ）、いずれかのドアが開状態になり、その後、全てのドアが閉状態になったか否かを判定する。全てのドアが閉状態にならないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１１へ戻る。

一方、全てのドアが閉状態になったとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、車室内照合を行う（Ｓ１５）。すなわち、ＬＦ送信部１１４および室内アンテナ１１４ａを介して、車両の室内に応答要求信号を送信する。

照合が正常に行われたとき、すなわち、車両の室内にキー２００があるとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、キー持ち出し履歴をクリアする（Ｓ１７）。この後、Ｓ１１へ戻る。一方、照合が正常に行われなかったとき、すなわち、車両の室内にキー２００がないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、キー持ち出し履歴をセットする（Ｓ１８）。この後、Ｓ１１へ戻る。

図３の、ドア開制御処理を説明する。本処理は、照合制御プログラムに含まれ、照合ＥＣＵ１１０の制御部１１が実行する。また、本処理は、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ）およびイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ状態であることを前提として実行する。また、ユーザの操作対象はドア１５０とする。

まず、メモリ１１２に記憶されたキー持ち出し履歴の状態を判定する。キー持ち出し履歴がセットされていないとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、キー持ち出し履歴がセットされているとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、エンジンＳＷ１１６の操作を検出したか否かを判定する。

エンジンＳＷ１１６の操作を検出したとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、原動機の始動を許可する信号を出力する（Ｓ３３）。このとき、シフトレバーがパーキングの位置にある、ブレーキペダルを踏んでいる等、原動機の始動を許可するための条件を満たしていることが前提となる。この後、本処理を終了する。

上述の、「キー持ち出し履歴があると設定され、かつ、降車意思がないと判定したとき、ユーザが原動機を始動しようとした場合、出力部は、原動機の始動を許可する旨の信号を出力する」構成を有することで、キーが車両の外に持ち出されても、車内のユーザは、車内に留まっていれば原動機を始動できる。

一方、エンジンＳＷ１１６の操作を検出しないとき（Ｓ３２：Ｎｏ）、ドアＥＣＵ１５０から、ドアノブ１５２およびドアハンドル１５３の状態を取得し、これらのいずれかが操作されたか否かを判定する。操作されていないとき（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ３１へ戻る。

一方、操作されたとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、降車操作か否かを判定する。例えば、ドアノブ１５２を引いたとき、センサ１５３ａあるいはスイッチ１５３ｂを操作したとき、または、スライドドアあるいはバックドアを開状態とするためのスイッチを操作したとき、降車のための操作と判定する。つまり、外部からの操作も降車操作と見なす。降車操作でないとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、Ｓ３１へ戻る。

一方、降車操作であるとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、車両が緊急状態であるか否かを判定する。緊急状態は、例えば、以下のものを例示できる。
・衝突時のような、Ｇセンサ１３５が検出した車両の加速度が所定値を超えたとき。
・水没検知部１２０が、車両の水没を検知したとき。
緊急状態であるとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、Ｓ４３へ進む。この、「車両の状態を取得する車両状態取得部を備え、車両の状態が予め定められた状態のとき、条件判定部は、解除条件が成立したと判定する」構成を有することで、緊急時における、ユーザの車両からの脱出を妨げないようにできる。

一方、車両が緊急状態でないとき（Ｓ３６：Ｎｏ）、以下のうちの少なくとも一つを用いて、キー２００あるいはメカニカルキーが、車両の周辺にあるか否かを判定する。
・上述のような、キー２００の照合結果に基づいて、全ドアの施錠／解錠を行ってからの経過時間が、所定時間を下回るとき、キー２００が車両の周辺にあると判定。キー２００を所持したまま車外に出たユーザが、まだ車両の周辺にいる可能性が高い。
・メカニカルキーでドアの施錠／解錠を行ってからの経過時間が、所定時間を下回るとき、メカニカルキーが車両の周辺にあると判定。理由は、上述のキー２００の場合と同様。

上述の、「ドアの施錠状態を取得する施錠状態取得部（１１３）を備え、施錠状態取得部が、ユーザが車両の外部からのドアを施錠あるいは解錠したことを取得したとき、条件判定部は、解除条件が成立したと判定する」構成を有することで、車内のユーザが安心して車外に出ることができる。本構成は、キーの電池が消耗して、メカニカルキーを使用せざる得ない状況も考慮している。

・エンジンＳＷがオフ状態になってからの経過時間が、所定時間を下回るとき、キー２００が車両の周辺にあると判定。

・ドアアンテナ１５６を介した照合ＥＣＵ１１０からの応答要求信号に対して、キー２００から応答信号を受信し、正しく照合できたとき、キー２００が車両の周辺にあると判定。この、「キー検出部が、車両の外部の所定範囲内にキーがあることを検出したとき、条件判定部は、解除条件が成立したと判定する」構成を有することで、車内のユーザが安心して車外に出ることができる。

キー２００あるいはメカニカルキーが、車両の周辺にあるとき、（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ４３へ進む。一方、車両の周辺にないとき（Ｓ３７：Ｎｏ）、ドア１５０を開状態とすることを許可しない（Ｓ３８）。すなわち、ドアＥＣＵ１５０へ、ドアラッチ１５５を閉状態として、ドア１５０を開状態にしないよう制御信号を出力する。

次に、報知部１１８に、車両の室内にキー２００がなく、このまま降車すると原動機を再始動できない旨を含むメッセージを報知させる（Ｓ３９）。報知態様は、表示画面でのメッセージ表示、ブザーや音声メッセージで報知のいずれでもよい。このメッセージを、ＤＣＭ１１９を介して、予めメモリ１１２に登録されたユーザ、つまり、キー２００を所持している可能性が高いユーザの、スマートフォンのような携帯端末に送信してもよい。

次に、ユーザの降車操作が継続しているか否かを判定する。例えば、Ｓ３５で検出した操作が繰り返し行われているとき、ユーザの降車操作が継続していると判定する。降車操作が継続していないとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ３１へ戻る。

一方、降車操作が継続しているとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、報知部１１８に、ドア１５０を開状態とすることを許可しない状態を解除するための操作手順を含むガイダンスメッセージを報知させる（Ｓ４１）。この、あるいは、「意思判定部が、降車意思が継続していると判定したとき、報知部は、操作手順を報知する」構成を有することで、ユーザの降車意思を優先でき、パスワードや特殊な操作を覚える必要がなく、利便性が向上する。

また、ＤＣＭ１１９を介して、ガイダンスメッセージを、上述の携帯端末に送信してもよい。

また、降車操作が継続しているとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、後述のＳ４３へ進んで、ドア１５０を開状態とすることを許可してもよい（破線の矢印で表示）。この、「意思判定部が、降車意思が継続していると判定したとき、条件判定部は、解除条件が成立したと判定する」構成を有することで、ユーザの降車意思を優先できる。例えば、ユーザがドア開操作を繰り返し行っているとき、降車意思が継続していると判定できる。

また、降車操作が継続しているか否かに関係なく、ガイダンスメッセージを報知してもよい。この場合、Ｓ４０を実行しない。この、「報知部は、ドアを開状態とするための操作手順を報知する」構成を有することで、ユーザは、パスワードや特殊な操作を覚える必要がなく、利便性が向上する。

Ｓ４２では、ユーザの操作が解除操作であるか否かを判定する。解除操作は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・Ｓ４１で報知部１１８の表示画面に表示されたガイダンスにしたがって、ユーザが操作部１１７を操作したとき。この、「ユーザが操作手順を実行したとき、条件判定部は、解除条件が成立したと判定する」構成を有することで、ユーザは、パスワードや特殊な操作を覚える必要がなく、利便性が向上する。なお、本操作手順は、後述の操作と同様でもよい。

・ドアノブ１５２を一定時間引き続けたとき。
・ドアノブ１５２を一定回数以上操作したとき。
・ブレーキペダルを踏みながらドアノブ１５２を操作したとき。ブレーキペダルの操作情報は、車内ＬＡＮ１９０を介して、ブレーキ制御を行うブレーキＥＣＵのような、他の装置から取得する。

解除操作でないとき（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ３１へ戻る。一方、解除操作であるとき（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、ドア１５０を開状態とすることを許可する（Ｓ４３）。すなわち、ドアＥＣＵ１５０へ、ドアラッチ１５５を開状態として、ドア１５０を開状態にさせる制御信号を出力する。次に、キー持ち出し履歴をクリアする。（Ｓ４４）。この後、本処理を終了する。

Ｓ４２の、「ユーザによる操作部（１１７）の操作状態を取得する操作状態取得部（１１３）を備え、操作状態が、予め定められた解除操作に相当するとき、条件判定部は、解除条件が成立したと判定する」構成を有することで、車内のユーザが、車外に出たいという意思を優先できる。

Ｓ４４の、「履歴設定部は、ドアが開状態となったとき、キー持ち出し履歴がないと設定する」構成を有することで、車外から悪意の第三者が車両に乗り込もうとしてドアを開けたとき、キー持ち出し履歴がなくなり、原動機を始動できないので、車両を乗り逃げされることを抑止できる。

以上の説明により、例えば、車両の原動機を始動した状態でユーザが車両から離れて自宅まで戻り、自宅にキーを置いたまま車両に乗り込んで運転し、目的地に到着して原動機を停止したとき、車外に出ようとしてもドアが開かないので、キーがないことに気付く。このまま自宅に帰り、解除操作等を行って車外に出て、キーを取りに戻ることができる。

以上、実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、上記形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限り、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１ スマートエントリーシステム（車両用エンジン始動装置）
１００ 車載装置
１１０ 照合ＥＣＵ
１１１ 制御部（キー検出部、履歴設定部、意思判定部、条件判定部）
１１２ メモリ
１１３ 信号入出力回路（Ｉ／Ｏ：原動機状態取得部、ドア開閉状態取得部、操作取得部、施錠状態取得部、出力部）
１１７ 操作部
１１８ 報知部
２００ キー

Claims (8)

1. 車両に搭載された車載装置（１００）と、ユーザが所持するキー（２００）と、を含み、
   前記車載装置は、
   前記車両の原動機の状態を取得する原動機状態取得部（１１３）と、
   前記車両のドアの開閉状態を取得するドア開閉状態取得部（１１３）と、
   前記キーが存在するか否かを検出するキー検出部（１１１）と、
   前記原動機が作動許可状態のときに前記ドアが開状態から閉状態となり、かつ、前記車両の室内に前記キーが存在しないとき、キー持ち出し履歴があると設定し、前記キー持ち出し履歴がありの状態で前記ドアが開状態となったときには前記キー持ち出し履歴がないと設定する履歴設定部（１１１）と、
   前記車両の室内のユーザの降車意思の有無を判定する意思判定部（１１１）と、
   前記キー持ち出し履歴があると設定され、かつ、前記降車意思があると判定されたとき、前記車両の室内に前記キーが存在しない旨を報知する報知部（１１８）と、
   前記キー持ち出し履歴があると設定され、かつ、前記降車意思があると判定されたとき、前記ドアを開状態としない旨の制御信号を出力する第１出力部（１１３）と、
   前記キー持ち出し履歴があると設定され、かつ、前記降車意思がないと判定したとき、前記ユーザが前記原動機を始動しようとした場合、前記原動機の始動を許可する旨の信号を出力する一方で、前記車両の室内に前記キーが存在せず、かつ、前記キー持ち出し履歴がないときには前記原動機の始動を許可する旨の信号を出力しない第２出力部（１１３）と、
   を備える車両用エンジン始動装置。
2. 前記報知部は、前記ドアを開状態とするための操作手順を報知する請求項１に記載の車両用エンジン始動装置。
3. 前記意思判定部が、前記降車意思が継続していると判定したとき、前記報知部は、前記操作手順を報知する請求項２に記載の車両用エンジン始動装置。
4. 予め定められた解除条件が成立したか否かを判定する条件判定部（１１１）を備え、
   前記解除条件が成立したとき、前記第１出力部は、前記ドアを開状態とする旨の制御信号を出力する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用エンジン始動装置。
5. 前記ユーザによる操作部（１１７）の操作を取得する操作取得部（１１３）を備え、
   前記操作が、予め定められた解除操作に相当するとき、前記条件判定部は、前記解除条件が成立したと判定する請求項４に記載の車両用エンジン始動装置。
6. 前記キー検出部が、前記車両の外部の所定範囲内に前記キーがあることを検出したとき、前記条件判定部は、前記解除条件が成立したと判定する請求項４または請求項５に記載の車両用エンジン始動装置。
7. 前記ドアの施錠状態を取得する施錠状態取得部（１１３）を備え、
   前記施錠状態取得部が、前記ユーザが前記車両の外部からの前記ドアを施錠あるいは解錠したことを取得したとき、前記条件判定部は、前記解除条件が成立したと判定する請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用エンジン始動装置。
8. 前記ユーザが前記操作手順を実行したとき、前記条件判定部は、前記解除条件が成立したと判定する、請求項２または請求項３を引用する、請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用エンジン始動装置。

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