JP7196057B2 - 制御装置、鞍乗型車両、ユーザ端末、および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、予め対応付けられているユーザ端末と通信する制御装置等に関する。

鞍乗型車両の解錠システムとして、近年、スマートキーシステムが採用されている。スマートキーシステムでは、鞍乗型車両は、ＬＦ（Low Frequency;長波）信号を発信する。携帯機はＬＦ信号を受けてＵＨＦ（Ultra High Frequency;高周波）信号を返信する。鞍乗型車両はこのＵＨＦ信号を受信した場合、携帯機が近傍に存在するとして、鞍乗型車両を解錠する。

特開２０１３－２０３２９４号公報

しかしながら、上述の従来技術では、鞍乗型車両のユーザは携帯機を持ち歩く必要がある。また、携帯機を故障または紛失した場合、鞍乗型車両を解錠できなくなるという問題があった。

このような問題を解消するため、種々の技術が開発されている。例えば、特許文献１には、ユーザが自分の所持する携帯端末に対し行った操作を示す操作情報に基づいて、該ユーザが電動二輪車の運転者であるか否かを判定し、運転者である場合は該電動二輪車のロックを解除する車両ロックシステムが開示されている。

本発明の一態様は、前記問題に鑑みたものであり、安全かつ簡易な解錠方法で鞍乗型車両を解錠可能な制御装置等を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、予め対応付けられているユーザ端末と通信する制御装置であって、鞍乗型車両の所定の部品に対するユーザの第１操作を検出する第１操作検出部と、前記第１操作が検出された場合に、ユーザの複数回の第２操作の方法および手順を前記ユーザ端末に出力させるための情報である出力情報を、前記ユーザ端末に送信する送信部と、前記出力情報の送信後、前記鞍乗型車両に対する前記第２操作の実行を監視する操作監視部と、前記出力情報の示す方法および手順で前記第２操作が実行されたことが検知された場合、前記鞍乗型車両の解錠機構を動作させる解錠制御部と、を備え、前記第２操作は、前記鞍乗型車両のスロットル、ブレーキ、ウィンカー、ライトスイッチ、セルスイッチ、ホーンスイッチ、クラッチ、およびシフトギアの少なくともいずれかに対する操作であることを特徴とする。

前記の構成によれば、制御装置は、ユーザの第１操作をトリガとして、ユーザ端末に出力情報を送信する。そして、出力情報が示す方法および手順で鞍乗型車両に対し第２操作が行われた場合、鞍乗型車両の解錠機構を動作させる。したがって、ユーザに、安全かつ簡易な解錠方法で鞍乗型車両を解錠させることができる。

前記制御装置において、前記所定の部品はブレーキであってもよい。前記の構成によれば、鞍乗型車両のブレーキを操作するという簡便な操作をトリガとして、ユーザ端末に出力情報が送信される。したがって、解錠に係るユーザの手間を削減することができる。

前記制御装置の前記操作監視部は、前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定してもよい。また、前記制御装置は、前記操作エラーが所定の回数発生した場合、前記鞍乗型車両のホーンを動作させるホーン制御部を備えていてもよい。

前記の構成によれば、誤った第２操作が行われた場合に、鞍乗型車両の周囲に操作エラーを報知することができる。これにより、例えば鞍乗型車両のユーザではない第３者が、鞍乗型車両のエンジンを駆動させようとした場合、周囲に警告することができる。したがって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。

前記制御装置の前記操作監視部は、前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定してもよい。また、前記送信部は、前記操作エラーが所定の回数発生した場合、前記ユーザ端末に、前記操作エラーの発生の通知を送信してもよい。

前記の構成によれば、誤った第２操作が行われた場合に、ユーザ端末に操作エラーを通知することができる。これにより、例えば鞍乗型車両のユーザではない第３者が、鞍乗型車両のエンジンを駆動させようとした場合、ユーザの所持するユーザ端末に、何者かが鞍乗型車両を操作したことを通知することができる。したがって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。

前記制御装置の前記操作監視部は、前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定してもよい。また、前記送信部は、前記操作エラーの発生回数が所定の回数未満であって、かつ、前記第１操作が検出された場合に、前記出力情報を前記ユーザ端末に送信してもよい。

前記の構成によれば、操作エラーが所定の回数以上発生した場合は、出力情報が送信されなくなる。これにより、出力情報を知らない第３者が、当てずっぽうに鞍乗型車両を操作して、鞍乗型車両を解錠してしまうことを防止することができる。したがって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。

前記制御装置において、前記操作監視部は、前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定し、前記操作エラーの発生回数が所定の回数未満である場合に、前記第２操作の実行を監視してもよい。

前記の構成によれば、操作エラーが所定の回数以上発生した場合は、第２操作が検出されなくなる。これにより、出力情報を知らない第３者が、当てずっぽうに鞍乗型車両を操作して、鞍乗型車両を解錠してしまうことを防止することができる。したがって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。

前記制御装置は、前記操作エラーの回数が所定の回数以上になった場合、前記ユーザ端末に表示させる時限性のコードである解除コードを生成する解除コード生成部と、前記解除コードを前記ユーザ端末に送信した後、前記ユーザ端末から前記解除コードに対応する入力コードを受信する受信部と、前記入力コードと、前記解除コードとを照合する照合部と、を備えていてもよい。また、前記制御装置の前記操作監視部は、前記照合部において前記入力コードが前記解除コードと合致すると判定された場合に、前記操作エラーの回数のカウントをリセットしてもよい。

前記の構成によれば、操作エラーが所定の回数以上発生した場合でも、解除コードに対応する入力コードをユーザが入力し、制御装置が該入力コードの照合に成功した場合は、操作エラーの回数のカウントがリセットされる。これにより、ユーザが誤って操作エラーを起こして、鞍乗型車両が解錠できなくなった場合も、ユーザ端末を用いて再び鞍乗型車両を解錠可能な状態に戻すことができる。また、解除コードは時限性のコードであるため、第３者が解除コードを不正に取得し、後から鞍乗型車両を解錠することを防止することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る鞍乗型車両は、スロットル、ブレーキ、ウィンカー、ライトスイッチ、セルスイッチ、ホーンスイッチ、クラッチ、およびシフトギアの少なくともいずれかを備えた鞍乗型車両であって、前記制御装置と、前記解錠機構と、を備えることを特徴とする。前記の処理によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るユーザ端末は、前記制御装置と通信するユーザ端末であって、前記制御装置から、前記出力情報を受信する端末受信部と、前記出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備えることを特徴とする。前記の処理によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

前記ユーザ端末は、前記出力部の１つとしての表示部と、前記ユーザ端末において所定の条件が満たされた場合に、前記表示部の画面表示をロックするロック制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記表示部がオン状態で、かつ画面表示がロックされていない場合は、前記表示部に前記出力情報を表示させ、前記表示部がオフ状態である、または、前記画面表示がロックされている場合は、他の出力部に前記出力情報を出力させてもよい。

前記の構成によれば、ユーザ端末の表示がオフの場合または画面表示がロックされているときは、出力情報の出力態様を変更することができる。これにより、ユーザ端末は、ユーザ端末の画面がオンおよび画面表示をロックしていないときは、第２操作の方法および手順をユーザが確認し易いよう表示部に表示させ、それ以外の場合、すなわち、ユーザがユーザ端末の画面を見ていないと推定される場合は、表示以外の出力態様で第２操作の方法および手順をユーザに通知することができる。したがって、ユーザ端末は、ユーザの状態に適した出力態様で第２操作の方法および手順を示すことができる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、予め対応付けられているユーザ端末と通信する制御装置の制御方法であって、鞍乗型車両の所定の部品に対するユーザの第１操作を検出する第１操作検出ステップと、前記第１操作が検出された場合に、ユーザの複数回の第２操作の方法および手順を前記ユーザ端末に出力させるための情報である出力情報を、前記ユーザ端末に送信する送信ステップと、前記出力情報の送信後、前記鞍乗型車両に対する前記第２操作の実行を監視する操作監視ステップと、前記出力情報の示す方法および手順で前記第２操作が実行されたことが検知された場合、前記鞍乗型車両の解錠機構を動作させる解錠機構制御ステップと、を含み、前記第２操作は、前記鞍乗型車両のスロットル、ブレーキ、ウィンカー、ライトスイッチ、セルスイッチ、ホーンスイッチ、クラッチ、およびシフトギアの少なくともいずれかに対する操作であることを特徴とする。前記の処理によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

本発明の一態様によれば、安全かつ簡易な解錠方法で鞍乗型車両を解錠可能な制御装置等を実現することができる。

実施形態１に係る解錠システムの動作概要を示す図である。 前記解錠システムの要部構成の一例を示すブロック図である。 前記解錠システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態２に係る解錠システムの要部構成の一例を示すブロック図である。 前記解錠システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 前記解錠システムにおける、操作エラーのカウントリセットに係る処理の流れを示すシーケンス図である。

〔実施形態１〕
≪システム概要≫
以下、本発明の実施形態１について、図１～図３を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る図２に記載の解錠システム２００の動作概要を示す図である。図１の矢印の順は、ユーザが鞍乗型車両１００に対して行う操作と、解錠システム２００に含まれる各種装置の動作との流れを示している。

解錠システム２００は、図示の通り、鞍乗型車両１００と、ユーザ端末３とを含む。鞍乗型車両１００には、鞍乗型車両１００の各部を制御する車両制御装置（制御装置）１が搭載されている。ユーザ端末３は、鞍乗型車両１００のユーザが所持する端末装置である。ユーザ端末３は、特定の車両制御装置１と予め対応付けられている。対応付けの方法は特に限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格を用いて予めペアリングを行っておくことによって、ユーザ端末３と車両制御装置１とを対応付けることができる。この場合、車両制御装置１の記憶装置（後述する記憶装置２）にユーザ端末３の識別情報を記憶させておいてもよい。

鞍乗型車両１００の解錠に係るユーザの操作、ならびにユーザ端末３および車両制御装置１の動作は、以下の通りである。まず始めに、ユーザはユーザ端末３を所持した状態で鞍乗型車両１００に近づき、鞍乗型車両１００の所定の部品に対して第１操作を行う。「第１操作」とは、車両制御装置１からユーザ端末３へ、解錠のための具体的な操作内容を通知するトリガとなる動作である。第１操作の対象となる部品、および第１操作の内容は、特に限定されない。例えば、図１に示すように、所定の部品は左右いずれかのブレーキであってもよい。また、第１操作は、左右いずれかのブレーキレバーを引く動作であってもよい。この場合、ブレーキレバーを操作するという簡便な操作をトリガとして、ユーザ端末３に出力情報が送信される。したがって、解錠に係るユーザの手間を削減することができる。

鞍乗型車両１００の車両制御装置１は第１操作を検出する。車両制御装置１は、第１操作を検出すると、出力情報をユーザ端末３に送信する。ここで、「出力情報」とは、ユーザの複数回の第２操作の方法および手順を、前記ユーザ端末に出力させるための情報である。「第２操作」とは、鞍乗型車両１００の解錠に係る操作である。第２操作は、鞍乗型車両１００のスロットル、ブレーキ、ウィンカー、ライトスイッチ、セルスイッチ、ホーンスイッチ、クラッチ、およびシフトギアの少なくともいずれかに対する操作であることが望ましい。出力情報をユーザ端末３に送信することによって、車両制御装置１は、鞍乗型車両１００を解錠するための一連の操作方法および操作手順を、ユーザ端末３に通知することができる。

出力情報を受信したユーザ端末３は、自装置の出力部から、出力情報が示す第２操作の方法および手順を示す情報を出力する。図１の例では、ユーザ端末３は、第２操作の方法および手順を案内する画像を自装置の表示部（後述するタッチパネル３３の表示面）に表示している。これにより、鞍乗型車両１００に対してどのような第２操作を、どのような順序で実行すれば、鞍乗型車両１００を解錠できるのかをユーザに通知することができる。なお、ユーザ端末３がスピーカ等を備えている場合、ユーザ端末３は画像の表示とともに、または画像の表示は行わずに、出力情報が示す内容を音声として出力することで、第２操作の方法および手順をユーザに示してもよい。

第２操作の方法および手順を通知されたユーザは、鞍乗型車両１００に対して、通知された方法および手順にしたがって第２操作を実行することで、鞍乗型車両１００を解錠することができる。図１の例では、ユーザ端末３に表示された通り、ユーザは下記（１）～（４）の操作を、この順序で実行することで鞍乗型車両１００を解錠することができる。
（１）スロットルを回す操作
（２）右のブレーキを握ってから離す操作
（３）左のブレーキを握ってから離す操作
（４）ホーンスイッチを押す操作
車両制御装置１は、（１）～（４）の操作が、正しい（すなわち、出力情報に則った）方法および順序で実行されるか否かを監視している。これらの操作が正しい方法および順序で実行された場合、車両制御装置１は鞍乗型車両１００の解錠機構を動作させることにより、鞍乗型車両１００を解錠する。鞍乗型車両１００が解錠されると、図１に示すように、ユーザはエンジンをかけて、鞍乗型車両１００を走らせることができる。

≪要部構成≫
図２は、解錠システム２００の要部構成の一例を示すブロック図である。前述の通り、解錠システム２００は、車両制御装置１を搭載した鞍乗型車両１００と、ユーザ端末３とを含む。

（ユーザ端末３）
ユーザ端末３は、ユーザの所持する端末装置である。ユーザ端末３の種類は特に限定しない。例えば、ユーザ端末３は、スマートフォン、タブレットＰＣ等、解錠システム２００に係る機能以外の機能を有する端末装置であってもよい。また、ユーザ端末３は、キーレスＦＯＢ等、解錠システム２００に係る機能のみを有する専用端末であってもよい。ユーザ端末３は、通信部（端末受信部）３１と、端末制御部（出力制御部、ロック制御部）３２と、端末記憶部３５と、１つ以上の出力部とを含む。本実施形態では、ユーザ端末３は出力部として、タッチパネル３３と、スピーカ３４とを含んでいる。

通信部３１は、ユーザ端末３が車両制御装置１の通信部１２と通信するための通信インタフェースである。通信部３１と通信部１２との間の通信規格は特に限定されないが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格を用いることができる。通信部３１は、車両制御装置１から出力情報を受信する。

端末制御部３２は、ユーザ端末３を統括的に制御する。例えば、端末制御部３２はユーザ端末３に備えられている、またはユーザ端末３と接続されている１つ以上の出力部からの出力を制御する。端末制御部３２は、通信部３１が受信した出力情報に基づいて、第２操作の方法および手順を示す情報を、タッチパネル３３およびスピーカ３４の少なくとも一方から出力する。また、端末制御部３２は、タッチパネル３３に対し行われた入力操作の内容を示す情報を受信し、該情報に基づいてユーザ端末３の各部を制御する。

なお、端末制御部３２は、ユーザ端末３において所定の条件が満たされた場合に、タッチパネル３３の画面表示をロックする。ここで、「画面表示をロックする」とは、タッチパネル３３の表示面に表示する画像を固定の画像にすることを示す。例えば、端末制御部３２は、タッチパネル３３に対し特定の第１入力操作がなされた場合、タッチパネル３３の画面表示をロックしてもよい。また、端末制御部３２は、他の所定の条件が満たされた場合に、画面表示のロックを解除してもよい。例えば、端末制御部３２は、タッチパネル３３に対し特定の第２入力操作がなされた場合、タッチパネル３３の画面表示のロックを解除してもよい。また、端末制御部３２は、タッチパネル３３における表示のオン状態およびオフ状態を切り替えてもよい。例えば、端末制御部３２は、ユーザ端末３の特定の物理ボタン（図示しない）が長押しされた場合、タッチパネル３３の表示のオン状態およびオフ状態を切り替えてもよい。

また、端末制御部３２は、タッチパネル３３の状態（オン状態かオフ状態か）と、画面表示のロックの有無に応じて、出力情報の出力態様を変更してもよい。具体的には、端末制御部３２は、タッチパネル３３がオン状態で、かつタッチパネル３３の画面表示がロックされていない場合は、タッチパネル３３に出力情報に基づく画像を表示させてもよい。また、端末制御部３２は、タッチパネル３３がオフ状態である、または、タッチパネル３３の画面表示がロックされている場合は、タッチパネル３３ではなく、他の出力部に出力情報を出力させてもよい。例えば、この場合、端末制御部３２はスピーカ３４から出力情報に基づく音声を出力させてもよい。

タッチパネル３３は、ユーザ端末３の入力部と表示部が一体に形成されたタッチパネルディスプレイである。タッチパネル３３は、端末制御部３２の制御にしたがって、表示面に画像を表示する。また、タッチパネル３３は、ユーザのタッチ操作を入力操作として受け付け、入力操作の内容を示す情報を端末制御部３２に出力する。

スピーカ３４は、端末制御部３２の制御にしたがって、出力情報に基づいた音声を出力する。例えば、スピーカ３４は、出力情報に応じた第２操作の方法および順序を示す音声を出力する。

端末記憶部３５は、ユーザ端末３の動作に必要な各種データを記憶する。端末記憶部３５には、例えば、ユーザ端末３と対応付けられている鞍乗型車両１００または車両制御装置１の識別番号が記憶されていてもよい。

（鞍乗型車両１００）
鞍乗型車両１００は、車両制御装置１と、記憶装置２と、部品群４０と、ＩＧ－ＳＷ４９と、エンジン５０とを含む。鞍乗型車両１００はこの他にも、鞍乗型車両としての機能に必要な種々の部品を備えていてよい。

車両制御装置１は、鞍乗型車両１００の各部を統括的に制御する。車両制御装置１は、通信部（送信部、受信部）１２と、第１操作検出部１１と、操作監視部１３と、解錠制御部１４と、を含む。

第１操作検出部１１は、所定の部品に対するユーザの第１操作を検出する。第１操作検出部１１は第１操作を検出すると、出力情報を生成して通信部１２に出力する。ここで、「所定の部品」とは、例えば後述する部品群４０に含まれるブレーキ４２であってもよい。また、「所定の部品」とは、部品群４０に含まれる他の部品のいずれかであってもよいし、部品群４０に含まれない鞍乗型車両１００の部品であってもよい。なお、出力情報が示す第２操作の方法および手順は、鞍乗型車両１００のユーザ以外の第３者が安易に解錠できない程度に複雑であることが好ましい。

第１操作検出部１１は、記憶装置２に記憶された各種データを用いて、出力情報を生成してもよい。また、出力情報が示す第２操作の方法および手順は、出力情報を生成する毎に変更されてもよいし、記憶装置２に設定されているデータに基づき、常に同じ方法および手順であってもよい。出力情報の生成毎に第２操作の方法および手順を変更することで、鞍乗型車両１００のセキュリティを向上させることができる。一方、第２操作の方法および手順を固定とすることで、ユーザが鞍乗型車両１００を解錠するときに、都度第２操作の方法および手順を確認する手間を削減することができる。

通信部１２は、車両制御装置１がユーザ端末３の通信部３１と通信するための通信インタフェースである。通信部１２は、ユーザ端末３に出力情報を送信する。出力情報の送信後、通信部１２は、出力情報を送信した旨を操作監視部１３に通知する。

操作監視部１３は、通信部１２からの通知を受けて、部品群４０に含まれる少なくともいずれかの部品に対する第２操作の実行を監視する。ここで、「実行を監視する」とは、複数回の第２操作の実行を検知することと、各第２操作が、正しい方法および正しい手順で実行されているか否かを判定することを示す。なお、「正しい方法」および「正しい手順」とは、第１操作検出部１１が生成した出力情報が示す方法および手順のことである。正しい方法および手順で前記第２操作が実行されたことを検知した場合、操作監視部１３は、解錠制御部１４に解錠指示を出力する。

解錠制御部１４は、操作監視部１３からの解錠指示にしたがって、鞍乗型車両１００の解錠機構を動作させる。解錠機構とは、鞍乗型車両１００の解錠に係る一連の処理または動作のうち、少なくとも１つを実施する機構である。本実施形態における解錠機構は、鞍乗型車両１００のＩＧ－ＳＷ４９であることとする。すなわち、本実施形態に係る解錠制御部１４は、ＩＧ－ＳＷ４９をオンにする。ＩＧ－ＳＷ４９がＯＮされると、セルＳＷ４５を操作することによって、スターターをオンすることが可能になる。例えば、ユーザによってセルＳＷ４５が長押しされた場合に、スターターはオンされる。スターターがオンになると、エンジン５０が点火される。

記憶装置２は、鞍乗型車両１００の動作に必要な各種データを記憶する。記憶装置２は、例えば、車両制御装置１に対応付けられたユーザ端末３の識別情報を記憶していてもよい。また、記憶装置２は、第１操作検出部１１が出力情報を生成するときに用いる各種データを記憶していてもよい。例えば、記憶装置２は、「右ブレーキレバーを握る」「スロットルを回す」「ホーンスイッチを押下する」等、出力情報に含まれ得る第２操作それぞれの操作内容を、リスト化して記憶していてもよい。また例えば、記憶装置２は、出力情報に含まれ得る画像または音声データの雛形を記憶していてもよい。

部品群４０は、ユーザが操作可能な部品であって、鞍乗型車両１００の各種機能を実現するための部品である。部品群４０は、スロットル４１、ブレーキ４２、ウィンカー４３、ライトスイッチ（ライトＳＷ）４４、セルスイッチ（セルＳＷ）４５、ホーンスイッチ（ホーンＳＷ）４６、クラッチ４７、シフトギア４８のうち、少なくとも１つを含む。なお、図２においては、これらの部品全てを図示している。

スロットル４１は、鞍乗型車両１００のアクセルである。エンジン５０が駆動している状態で、ユーザによりスロットル４１が回されると、車両制御装置１はエンジン５０の回転数を増加させる。

ブレーキ４２は、鞍乗型車両１００のブレーキに関する機構である。ユーザによりブレーキ４２のブレーキレバーが握られると、車両制御装置１は鞍乗型車両１００にブレーキをかける。なお、ブレーキ４２のブレーキレバーは、図１に示したように鞍乗型車両１００のハンドルの左右にそれぞれ設けられていてもよいし、片側にのみ設けられてもよい。また、ブレーキ４２はブレーキペダルを含んでいてもよい。

ウィンカー４３は、鞍乗型車両１００のウィンカーを動作させるためのスイッチまたはボタンである。ライトＳＷ４４は、鞍乗型車両１００のライトのオンおよびオフを切り替えるためのスイッチである。ホーンＳＷ４６は、鞍乗型車両１００のホーンを鳴らしてクラクション音を出すためのスイッチである。クラッチ４７は、鞍乗型車両１００のクラッチペダルである。シフトギア４８は、鞍乗型車両１００のシフトチェンジを行うためのギアである。

ＩＧ－ＳＷ４９は、鞍乗型車両１００のイグニッションの電源のオンおよびオフを切り替えるためのスイッチである。ＩＧ－ＳＷ４９がオンされると、セルＳＷ４５をオンすることが可能になる。セルＳＷ４５は、エンジン５０に点火させるためのスタータースイッチである。ＩＧ－ＳＷ４９がオンされた状態でセルＳＷ４５がオンされると、車両制御装置１はエンジン５０に点火する。エンジン５０は、鞍乗型車両１００を駆動させるエンジンである。ＩＧ－ＳＷ４９がオンされ、かつセルＳＷ４５がオンされた場合、エンジン５０は車両制御装置１によって点火される。

≪処理の流れ≫
図３は、解錠システム２００における処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図３では、ユーザ端末３がタッチパネル３３とスピーカ３４とを備えている場合を例として説明する。また、図３では、ユーザ端末３が表示のオンおよびオフ、ならびに画面表示のロックおよびアンロックに応じて、出力情報の出力態様を変更する場合を例として説明する。

なお、車両制御装置１は、以下で説明するＳ１０の処理、すなわち、第１操作の監視を常時行っていてもよい。もしくは、車両制御装置１は、記憶装置２に識別情報が記憶されているユーザ端末３（すなわち、予め対応付けられているユーザ端末３）との通信が確立した段階で、第１操作検出部１１による第１操作の監視を開始してもよい。例えば、車両制御装置１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信でユーザ端末３とペアリングできた段階で第１操作の監視を開始してもよい。

車両制御装置１の第１操作検出部１１は、鞍乗型車両１００に対する第１操作を監視している（Ｓ１０でＮＯ）。ユーザによって第１操作が実行されると（Ｓ１０でＹＥＳ）、第１操作検出部１１は、記憶装置２に記憶された情報等を参照して、出力情報を生成する。第１操作検出部１１は生成した出力情報を通信部１２に出力する。

通信部１２は、出力情報をユーザ端末３に送信する（Ｓ１２）。ユーザ端末３の通信部３１は出力情報を受信し（Ｓ１４）、端末制御部３２に出力する。端末制御部３２は出力情報が入力されると、そのときのタッチパネル３３の状態を特定する。具体的には、端末制御部３２は、タッチパネル３３の表示がオンであるかオフであるかを特定し、表示がオンである場合はさらに、タッチパネル３３の画面表示がロックされているか否かを特定する（Ｓ１６）。

タッチパネル３３の表示がオンであり、かつ画面表示がロックされていない場合（Ｓ１６でＮＯ）、端末制御部３２はタッチパネル３３に、出力情報に基づく画像を表示させる（Ｓ１８）。例えば、端末制御部３２はタッチパネル３３に、複数の第２操作の方法および操作順序を示す案内画像を表示させる。一方、タッチパネル３３の表示がオフである、または、タッチパネル３３の画面表示がロックされている場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、端末制御部３２はスピーカ３４から、出力情報に基づく音声を出力させる（Ｓ２０）。例えば、端末制御部３２はスピーカ３４から、複数の第２操作の方法および操作順序を案内する音声を出力させる。

一方、車両制御装置１の通信部１２は、出力情報の送信タイミングで、該出力情報の送信を操作監視部１３に通知する。操作監視部１３は通知を受けると、第２操作の監視を開始する（Ｓ１８）。操作監視部１３の監視中に第２操作が実行されると、操作監視部１３は該第２操作を検知する。

操作監視部１３は、第２操作を検知する度に、第２操作を検知する度に、第２操作の方法および手順が正しいか否かを判定する。なお、ここで言う「手順」は、Ｓ１８での監視開始からの順序である。ユーザにより一連の第２操作が終了するまで、操作監視部１３による監視および判定は継続する（Ｓ２０でＮＯ）。

全ての第２操作が正しい方法および手順で実行されたと判定された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、操作監視部１３は第２操作の監視を終了し（Ｓ２２）、解錠制御部１４に解錠指示を出力する。解錠制御部１４は該解錠指示を受けると、ＩＧ－ＳＷ４９をオンにする（Ｓ２４）。

前記の処理によれば、車両制御装置１は、ユーザの第１操作をトリガとして、ユーザ端末３に出力情報を送信する。そして、出力情報が示す方法および手順で鞍乗型車両１００に対し第２操作が行われた場合、鞍乗型車両１００の解錠機構を動作させる。したがって、車両制御装置１は、ユーザに、安全かつ簡易な解錠方法で鞍乗型車両を解錠させることができる。

また、前記の処理によれば、従来のキーレスエントリーシステムのように、鞍乗型車両１００を解錠するための専用の携帯機等を所持していなくとも、スマートフォン等、出力部を備えた端末装置であれば、ユーザが予め所持しているユーザ端末３を、鞍乗型車両１００の解錠に利用することができる。したがって、鞍乗型車両１００の製造時に、専用の携帯機を製造するコストを削減することができる。また、鞍乗型車両１００の内部構造についても、携帯機との通信のための機構を備える必要がないため、通信に係る消費電力を抑えることができるとともに、鞍乗型車両１００の部品数も削減することができる。

また、前記の処理によれば、タッチパネル３３の表示がオフの場合または画面表示がロックされているとき、ユーザ端末３は、出力情報の出力態様を変更することができる。これにより、ユーザ端末３は、ユーザ端末３の画面がオンおよび画面表示をロックしていないときは、第２操作の方法および手順をユーザが確認し易いよう表示部に表示させ、それ以外の場合、すなわち、ユーザがユーザ端末３の画面を見ていないと推定される場合は、表示以外の出力態様で第２操作の方法および手順をユーザに通知することができる。したがって、ユーザ端末３は、ユーザの状態に適した出力態様で第２操作の方法および手順を示すことができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図４は、解錠システム３００の要部構成の一例を示すブロック図である。前述の通り、解錠システム３００は、車両制御装置１の代わりに車両制御装置（制御装置）６を含み、かつホーン５１を含む点で解錠システム２００と異なる。ホーン５１は、ホーンＳＷ４６によって鳴らすことができる鞍乗型車両１００のホーンである。

本実施形態に係るユーザ端末３は、実施形態１に係るユーザ端末３と同様の機能を有する。また、本実施形態において、ユーザ端末３の通信部３１は、車両制御装置６から解除コードを受信し、端末制御部３２に出力する。解除コードについては後述する。端末制御部３２は該解除コードをタッチパネル３３に表示させる。また、端末制御部３２はタッチパネル３３に対する、ユーザの入力操作によって入力されたコード（入力コード）を特定し、該入力コードを通信部３１に出力する。通信部３１は、入力コードを車両制御装置６に送信する。

車両制御装置（ホーン制御部）６は、第１操作検出部６１と、通信部６２と、操作監視部６３と、解錠制御部６４と、コード生成部（解除コード生成部）６５と、照合部６６と、タイマー６７を含む。解錠制御部６４は、解錠制御部１４と同様の機能を有する。タイマー６７は、時刻を計測する。

第１操作検出部６１は、第１操作検出部１１と同様の機能を有する。また、第１操作検出部６１は、操作監視部６３のカウンタ６３１（後述）を参照して、カウントが所定値未満か否かを判定してもよい。カウントが所定値未満の場合、第１操作検出部６１は出力情報を生成して通信部６２に出力する。一方、カウントが所定値以上の場合、第１操作検出部１１は、出力情報の生成および出力を実行しない。

通信部６２は、通信部１２と同様の機能を有する。通信部６２は、ユーザ端末３に解除コードを送信してもよい。また、通信部６２は、ユーザ端末３から入力コードを受信してもよい。入力コードを受信した場合、通信部６２は、照合部６６に入力コードを出力する。

操作監視部６３は、操作監視部１３と同様の機能を有する。操作監視部６３はさらに、カウンタ６３１を有する。カウンタ６３１は、鞍乗型車両１００に対する操作エラーの回数をカウントする。「操作エラー」とは、第２操作の方法および手順の少なくとも一方が誤っていることを示す。換言すると、操作エラーとは、第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行されたことを示す。

操作監視部６３は第２操作の監視中、操作エラーが発生したか否かを判定する。操作エラーが発生した場合、操作監視部６３はカウンタ６３１のカウントを１増加させる。なお、鞍乗型車両１００が一度解錠された場合、カウンタ６３１のカウントはリセットされることとしてもよい。また、後述する照合部６６から指示を受けた場合に、カウンタ６３１のカウントをリセットすることとしてもよい。さらに、操作監視部６３は、カウンタ６３１のカウントが所定値以上の場合に、コード生成部６５に解除コードの生成を指示してもよい。

コード生成部６５は、解除コードを生成する。「解除コード」とは、ユーザ端末３に表示させるコードであって、カウンタ６３１のカウントをリセットするためにユーザに入力させるコードである。解除コードは数字や文字列等、任意の形式で生成されてよい。しかしながら、解除コードには、該解除コードの発行時刻からの有効期限が設定されていることが望ましい。すなわち、解除コードは、時限性のコードであることが望ましい。コード生成部６５は生成した解除コードを、通信部６２と、照合部６６とに出力する。

照合部６６は、解除コードと、入力コードとを照合する。例えば、照合部６６は、入力コードが、車両制御装置６から送信した解除コードと合致するか否かを判定する。合致する場合、照合部６６は操作監視部６３に、カウンタ６３１をリセットするよう指示する。なお、解除コードが時限性のコードの場合、照合部６６は、タイマー６７の計測する時刻を取得し、該時刻が、解除コードに設定されている有効期限内か否かも判定する。有効期限内の場合、照合部６６は上述したように、解除コードと入力コードとの照合を行う。一方、有効期限該の場合、照合部６６は該照合を行わず、解除コードの期限切れとして、操作監視部６３に対するリセットの指示も送信しない。

≪処理の流れ≫
図５は、解錠システム３００における処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図３と同様、図５でも、ユーザ端末３にタッチパネル３３とスピーカ３４とが備えられており、出力情報の出力態様は、表示のオンおよびオフ、ならびに画面表示のロックおよびアンロックに応じて変更されることとする。また、図３と同様、図５でも、車両制御装置６とユーザ端末３とは、ペアリング等で通信を確立してから以下説明する処理を行ってもよいこととする。

車両制御装置６の第１操作検出部６１は、鞍乗型車両１００に対する第１操作を監視している（Ｓ５０でＮＯ）。ユーザによって第１操作が実行されると（Ｓ５０でＹＥＳ）、第１操作検出部６１は操作監視部６３のカウンタ６３１を参照して、カウントが所定値未満か否かを判定する（Ｓ５２）。カウントが所定値以上の場合（Ｓ５２でＮＯ）、すなわち、操作エラーの発生回数が所定の回数以上である場合は、Ｓ５４以降の処理を実行せずに、処理を終了する。一方、カウントが所定値未満の場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、すなわち、操作エラーの発生回数が所定の回数未満である場合、第１操作検出部６１は出力情報を生成して通信部６２に出力する。通信部６２は出力情報をユーザ端末３に送信する（Ｓ５４）。ユーザ端末３におけるＳ５６～Ｓ６２の処理は、図３のＳ１４～Ｓ２０の処理と同様である。

一方、車両制御装置６の通信部６２は、出力情報の送信タイミングで、該出力情報の送信を操作監視部６３に通知する。操作監視部６３は通知を受けると、第２操作の監視を開始する（Ｓ６４）。操作監視部６３は第２操作が実行されるまで待機する（Ｓ６６でＮＯ）。操作監視部６３の監視中に第２操作が実行されると（Ｓ６６でＹＥＳ）、操作監視部６３は該第２操作を検知する。

操作監視部６３は、第２操作を検知する度に、第２操作の方法および手順が正しいか否かを判定する（Ｓ６８）。なお、ここで言う「手順」は、図３と同様、Ｓ６４での監視開始からの順序である。

実行された第２操作の方法および手順が正しい場合（Ｓ６８でＹＥＳ）、操作監視部６３はさらに、出力情報が示す全ての第２操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ７０）。まだいずれかの第２操作が実行されていない場合（Ｓ７０でＮＯ）、操作監視部６３はＳ６６から処理を繰り返す。すなわち、操作監視部６３は次の第２操作が実行されるまで待機する。これに対し、全ての第２操作が実行された場合（Ｓ７０でＹＥＳ）、操作監視部６３は第２操作の監視を終了し（Ｓ７２）、解錠制御部１４に解錠指示を出力する。解錠制御部６４は該解錠指示を受けると、ＩＧ－ＳＷ４９をオンにする（Ｓ７４）。

一方、実行された第２操作の方法および手順が正しくない場合（Ｓ６８でＮＯ）、操作監視部６３は操作エラーが発生したと判定し（Ｓ７６）、カウンタ６３１のカウントを１つ増加させる（Ｓ７８）。続いて、操作監視部６３はカウンタ６３１のカウントが所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ８０）。カウントが所定値未満の場合、すなわち、操作エラーの回数が所定の回数未満の場合（Ｓ８０でＮＯ）、操作監視部６３はＳ６６から処理を繰り返す。すなわち、操作監視部６３は次の第２操作が実行されるまで待機する。

カウントが所定値以上の場合、すなわち、操作エラーの回数が所定の回数以上の場合（Ｓ８０でＹＥＳ）、操作監視部６３は第２操作の監視を終了し（Ｓ８２）、車両制御装置６はホーン５１を動作させてクラクションを鳴らす（Ｓ８４）。また、通信部６２はユーザ端末３にエラー発生通知を送信する（Ｓ８６）。ユーザ端末３の通信部３１はエラー発生通知を受信し（Ｓ８８）、端末制御部３２に出力する。端末制御部３２はエラー発生通知をタッチパネル３３またはスピーカ３４等のいずれかの出力部から出力する（Ｓ９０）。なお、Ｓ８４およびＳ８６～Ｓ９０の処理は、いずれか一方のみ行われてもよい。

また、前記の処理によれば、誤った第２操作が行われた場合に、鞍乗型車両１００の周囲にホーン５１の音で操作エラーを報知することができる。これにより、例えば鞍乗型車両１００のユーザではない第３者が、鞍乗型車両１００のエンジン５０を駆動させようとした場合、周囲に警告することができる。したがって、鞍乗型車両１００の盗難を防止することができる。

また、前記の処理によれば、誤った第２操作が行われた場合に、ユーザ端末３に操作エラーを通知することができる。これにより、例えば鞍乗型車両１００のユーザではない第３者が、鞍乗型車両１００のエンジン５０を駆動させようとした場合、ユーザの所持するユーザ端末３に、何者かが鞍乗型車両１００を操作したことを通知することができる。したがって、鞍乗型車両１００の盗難を防止することができる。

また、前記の処理によれば、操作エラーが所定の回数以上起こった場合は、以降出力情報が送信されなくなる。これにより、出力情報を知らない第３者が、当てずっぽうに鞍乗型車両を操作して、鞍乗型車両を解錠してしまうことを防止することができる。したがって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。

操作監視部６３は、カウンタ６３１のカウントが所定値未満である場合は第２操作の実行を監視し、該カウントが所定値以上である場合は第２操作の実行を監視しないこととしてもよい。具体的には、図５のＳ５４とＳ６４との間で、操作監視部６３はカウンタ６３１のカウントが所定値未満であるか否かを判定してもよい。この場合、操作監視部６３は、カウントが所定値未満の場合はＳ６４以降の処理を行い、カウントが所定値以上の場合はＳ６４以降の処理を行わず処理を終了する。なお、Ｓ５４とＳ６４との間でこのような処理を実行する場合、Ｓ５２における判定処理は行わなくてもよい。

前記の処理によれば、操作エラーが所定の回数以上発生した場合は、第２操作が検出されなくなる。これにより、出力情報を知らない第３者が、当てずっぽうに鞍乗型車両を操作して、鞍乗型車両を解錠してしまうことを防止することができる。したがって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。

≪カウントリセット処理≫
図６は、解錠システム３００における、操作エラーのカウントリセットに係る処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図６の処理は、車両制御装置６のカウンタ６３１のカウントが所定値以上になったことをトリガとして開始される。

例えば図５のＳ８０において、カウンタ６３１のカウントが所定値以上であると判定されると、操作監視部６３は、コード生成部６５に解除コードを生成するよう指示する。コード生成部６５は解除コードを生成し（Ｓ１００）、通信部６２および照合部６６に出力する。通信部６２は解除コードをユーザ端末３に送信する（Ｓ１０２）。

ユーザ端末３の通信部３１は解除コードを受信すると（Ｓ１０４）、これを端末制御部３２に出力する。端末制御部３２は解除コードをタッチパネル３３に表示させる（Ｓ１０６）。以降、タッチパネル３３は、入力コードを入力するユーザの操作を受け付ける（Ｓ１０８）。入力コードが入力されると、端末制御部３２は該入力コードを通信部３１に出力する。通信部３１は入力コードを車両制御装置６に送信する（Ｓ１１０）。

車両制御装置６の通信部６２は入力コードを受信すると（Ｓ１１２）、該入力コードを照合部６６に出力する。照合部６６は解錠制御部６４から入力された解除コードと、通信部６２から入力された入力コードとを照合する（Ｓ１１４）。解除コードに設定されている有効期限内であって、かつ解除コードと入力コードとが合致する場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、照合部６６は操作監視部６３に、カウンタ６３１のカウントをリセットするよう指示する。操作監視部６３は該指示に従い、カウンタ６３１のカウントをリセットする（Ｓ１１８）。一方、有効期限外である場合、または、解除コードと入力コードとが合致しない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、照合部６６は操作監視部６３に対して指示を行わず、処理を終了する。

前記の処理によれば、操作エラーが所定の回数以上発生した場合でも、解除コードに対応する入力コードをユーザが入力し、照合部６６が該入力コードの照合に成功した場合は、操作エラーの回数のカウントがリセットされる。これにより、ユーザが誤って操作エラーを起こして、鞍乗型車両１００が解錠できなくなった場合も、ユーザ端末を用いて再び鞍乗型車両１００を解錠可能な状態に戻すことができる。また、解除コードは時限性のコードであるため、第３者が解除コードを不正に取得し、後から鞍乗型車両１００を解錠することを防止することができる。

〔変形例〕
各実施形態に係るユーザ端末３は、タッチパネル３３およびスピーカ３４の代わりに、またはタッチパネル３３およびスピーカ３４に加えて、他の出力部を有していてもよい。例えば、ユーザ端末３はバイブレータを有していてもよい。そして、端末制御部３２は、出力情報に応じて、バイブレータを振動させることによって、ユーザに第２操作の方法および手順を示してもよい。この場合、バイブレータの振動パターンおよび振動するバイブレータの位置と、第２操作の方法との対応は、予めユーザに報知していることが望ましい。例えば、ユーザ端末３の右のバイブレータが振動した場合は、鞍乗型車両１００の右のブレーキレバーを握る操作を示している、等、予めユーザに振動と第２操作との対応付けを認識させておくことが好ましい。

これにより、画面表示または音等、第３者も認識可能な情報ではなく、鞍乗型車両１００のユーザのみに知らせることができる出力態様で、第２操作の方法および手順を知らせることができる。よって、鞍乗型車両１００の盗難を防止することができ、セキュリティが向上する。

車両制御装置１の操作監視部１３、および車両制御装置６の操作監視部６３は、第２操作を監視している時間を限定してもよい。この場合、車両制御装置１および車両制御装置６は時間を計測するタイマー６７を備えている。タイマー６７は、通信部１２または通信部６２によって出力情報が送信されてからの時間を計測する。操作監視部１３または操作監視部６３は、タイマー６７の計測する時間が所定の時間（例えば１０分）を超えるまでの間、第２操作の実行を監視する。タイマー６７の計測する時間が所定の時間を超えた場合、操作監視部１３または操作監視部６３は第２操作の監視を終了し、タイマー６７の計測時刻をリセットする。

このように、第２操作の実行を監視する期間、すなわち、鞍乗型車両１００において、解錠に係る操作を受け付ける期間を限定することで、鞍乗型車両１００のセキュリティを向上させることができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
車両制御装置１および６、ならびにユーザ端末３の端末制御部３２等の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、車両制御装置１および６、ならびに端末制御部３２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 車両制御装置（制御装置）
６ 車両制御装置（制御装置、ホーン制御部）
２ 記憶装置
３ ユーザ端末
１１、６１ 第１操作検出部
１２、６２ 通信部
１３、６３ 操作監視部
１４ 解錠制御部
３１ 通信部（端末受信部）
３２ 端末制御部（出力制御部、ロック制御部）
３３ タッチパネル
３４ スピーカ
３５ 端末記憶部
４０ 部品群
４１ スロットル
４２ ブレーキ
４３ ウィンカー
４４ ライトＳＷ
４５ セルＳＷ
４６ ホーンＳＷ
４７ クラッチ
４８ シフトギア
４９ ＩＧ－ＳＷ
５０ エンジン
５１ ホーン
６４ 解錠制御部
６５ コード生成部（解除コード生成部）
６６ 照合部
６７ タイマー
１００ 鞍乗型車両
２００、３００ 解錠システム
６３１ カウンタ

Claims (11)

1. 予め対応付けられているユーザ端末と通信する制御装置であって、
   鞍乗型車両の所定の部品に対するユーザの第１操作を検出する第１操作検出部と、
   前記第１操作が検出された場合に、ユーザの複数回の第２操作の方法および手順を前記ユーザ端末に出力させるための情報である出力情報を、前記ユーザ端末に送信する送信部と、
   前記出力情報の送信後、前記鞍乗型車両に対する前記第２操作の実行を監視する操作監視部と、
   前記出力情報の示す方法および手順で前記第２操作が実行されたことが検知された場合、前記鞍乗型車両の解錠機構を動作させる解錠制御部と、を備え、
   前記第２操作は、前記鞍乗型車両のスロットル、ブレーキ、ウィンカー、ライトスイッチ、セルスイッチ、ホーンスイッチ、クラッチ、およびシフトギアの少なくともいずれかに対する操作であることを特徴とする、制御装置。
2. 前記所定の部品はブレーキであることを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記操作監視部は、前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定し、
   前記操作エラーが所定の回数発生した場合、前記鞍乗型車両のホーンを動作させるホーン制御部を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記操作監視部は、前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定し、
   前記送信部は、前記操作エラーが所定の回数発生した場合、前記ユーザ端末に、前記操作エラーの発生の通知を送信することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記操作監視部は、前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定し、
   前記送信部は、前記操作エラーの発生回数が所定の回数未満であって、かつ、前記第１操作が検出された場合に、前記出力情報を前記ユーザ端末に送信することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記操作監視部は、
   前記第２操作が前記出力情報の示す方法および手順の少なくとも一方と異なる方法または手順で実行された場合、操作エラーが発生したと判定し、
   前記操作エラーの発生回数が所定の回数未満である場合に、前記第２操作の実行を監視することを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記操作エラーの回数が所定の回数以上になった場合、前記ユーザ端末に表示させる時限性のコードである解除コードを生成する解除コード生成部と、
   前記解除コードを前記ユーザ端末に送信した後、前記ユーザ端末から前記解除コードに対応する入力コードを受信する受信部と、
   前記入力コードと、前記解除コードとを照合する照合部と、を備え、
   前記操作監視部は、前記照合部において前記入力コードが前記解除コードと合致すると判定された場合に、前記操作エラーの回数のカウントをリセットすることを特徴とする、請求項５または６に記載の制御装置。
8. スロットル、ブレーキ、ウィンカー、ライトスイッチ、セルスイッチ、ホーンスイッチ、クラッチ、およびシフトギアの少なくともいずれかを備えた鞍乗型車両であって、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の制御装置と、
   前記解錠機構と、を備えることを特徴とする、鞍乗型車両。
9. 請求項１～７のいずれか１項に記載の制御装置と通信するユーザ端末であって、
   前記制御装置から、前記出力情報を受信する端末受信部と、
   前記出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備えることを特徴とする、ユーザ端末。
10. 前記出力部の１つとしての表示部と、
    前記ユーザ端末において所定の条件が満たされた場合に、前記表示部の画面表示をロックするロック制御部と、を備え、
    前記出力制御部は、
    前記表示部がオン状態で、かつ画面表示がロックされていない場合は、前記表示部に前記出力情報を表示させ、
    前記表示部がオフ状態である、または、前記画面表示がロックされている場合は、他の出力部に前記出力情報を出力させることを特徴とする、請求項９に記載のユーザ端末。
11. 予め対応付けられているユーザ端末と通信する制御装置の制御方法であって、
    鞍乗型車両の所定の部品に対するユーザの第１操作を検出する第１操作検出ステップと、
    前記第１操作が検出された場合に、ユーザの複数回の第２操作の方法および手順を前記ユーザ端末に出力させるための情報である出力情報を、前記ユーザ端末に送信する送信ステップと、
    前記出力情報の送信後、前記鞍乗型車両に対する前記第２操作の実行を監視する操作監視ステップと、
    前記出力情報の示す方法および手順で前記第２操作が実行されたことが検知された場合、前記鞍乗型車両の解錠機構を動作させる解錠機構制御ステップと、を含み、
    前記第２操作は、前記鞍乗型車両のスロットル、ブレーキ、ウィンカー、ライトスイッチ、セルスイッチ、ホーンスイッチ、クラッチ、およびシフトギアの少なくともいずれかに対する操作であることを特徴とする、制御方法。

Images