JP4604859B2 - 車両用スマートエントリーシステム - Google Patents

Description

本発明は、乗員の携帯する携帯用送受信機との間でＩＤの認証が成立した場合に、該乗員によるドアのアンロックなどの各種操作を可能とする車両用スマートエントリーシステムに関する。

従来より、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動等を許容するようにしたスマートエントリーシステムは知られている。

詳しくは、前記スマートエントリーシステムは、例えば特許文献１に開示されるように、乗員のドアアンロック操作時やエンジン始動操作時において、車載送信機からリクエスト信号が送信されると、それに対して携帯用送受信機からＩＤコードを含むＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、前記ＩＤの認証が成立すれば、すなわちＩＤ信号中のＩＤコードがスマートキーレス制御ユニットに登録されているＩＤコードと一致すれば、該スマートキーレス制御ユニットがドアのアンロックやエンジンの始動を許可する信号を出力し、乗員の操作に応じてドアのアンロックやエンジンの始動が行われるようになっている。

また、上述のようにドアアンロック操作時やエンジン始動時にＩＤ認証を行うだけでなく、トランクハンドルの操作時にも携帯用送受信機のＩＤ認証を行って、ＩＤ認証の得られた場合に、トランクリッドのロックを解除するように構成されたスマートエントリーシステムも考えられている。ここで、このようなスマートエントリーシステムで用いられるトランクリッドロックは、トランクリッドを閉める際には機械的にロックされる一方、ロック解除時は所定の信号に応じて作動するモータによってロックが解除されるように構成されており、該モータが作動しない限り、トランクハンドルの操作が行われてもロックは解除されないようになっている。なお、前記モータに所定の信号が送信される場合とは、例えば、携帯用送受信機との間でＩＤの認証が得られた場合や、乗員が車室内のトランクレバーを操作した場合などである。

ところで、上述のようなスマートエントリーシステムで使用される携帯用送受信機をトランクルーム内に入れたままトランクリッドを閉じると、トランクリッドが機械的にロックされるため、該携帯用送受信機をトランクルーム内から取り出せなくなってしまう。そのため、上述のようなスマートエントリーシステムにおいて、その旨の警報を行うとともに、他の携帯用送受信機のＩＤ認証を得ることなくトランクハンドルの操作によってモータを作動させてトランクリッドロックを強制的に解除し、トランクリッドを開けられるようにした、いわゆる閉じ込め防止制御を行うことが考えられている。
特開２００３−２６９０１９号公報

ところで、上述のように、携帯用送受信機をトランクルーム内に閉じ込めた場合に必ず閉じ込め防止制御が行われるようにすると、警報が鳴りつつ携帯用送受信機のＩＤ認証を得ることなくトランクリッドロックを解除できる状態になるため、乗員不在の間や乗員の気付かない間に第三者が自由にトランクリッドを開けられるようになり、セキュリティ上問題となる。

具体的には、例えば、車室内に荷物を置くスペースがほとんどないオープンカーなどの車両に上述のようなスマートエントリーシステムを採用した場合には、運転中に携帯用送受信機を紛失しないように該携帯用送受信機をトランクルーム内の鞄の中に入れたまま運転したいとのニーズが考えられるが、そのような場合にまで上述のような閉じ込め防止制御が行われると、車室内の乗員が気付かない間に第三者が自由にトランクリッドを開けることができ、防犯上好ましくない。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯用送受信機をトランクルーム内に閉じ込めた場合に閉じ込め防止制御を行う車両用スマートエントリーシステムにおいて、該閉じ込め防止制御によるセキュリティ上の問題を解消しつつ、乗員の利便性を向上することのできる車両用スマートエントリーシステムを提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係る車両用スマートエントリーシステムでは、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチが操作された場合には、閉じ込め防止制御によるトランクリッドロックの解除が行われないようにした。

すなわち、請求項１の発明は、車室とは区分されたトランク内及び車外に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、前記車載送信機からのリクエスト信号を受信した際にＩＤ信号を無線送信する携帯用送受信機と、前記携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、トランクリッドを開くためのトランクハンドルが操作された際に、前記車載送信機に車外に向けてリクエスト信号を送信させるとともに、該リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには、トランクリッドロックを解除するようにした車両用スマートエントリーシステムを対象とする。

そして、前記トランクリッドが閉じられた際に、前記車載送信機にトランク内に向けてリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じてトランク内の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには、前記トランクハンドルの操作に応じてトランクリッドロックを解除する閉じこめ防止制御手段と、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチの操作に基づいて、車室内に人が居るときに前記閉じこめ防止制御手段によるトランクリッドロックの解除を禁止するロック解除禁止手段と、を備えているものとする。

この構成により、乗員が携帯用送受信機をトランクルーム内に入れてトランクリッドを閉めた場合には、車外の別の携帯用送受信機のＩＤ認証が得られなくてもトランクリッドロックを解除可能にする閉じ込め防止制御を行って、乗員が携帯用送受信機をトランクルーム内から確実に取り出せるようにする一方、車室内に人が居るときには前記閉じ込め防止制御によるトランクリッドロックの解除を行わないようにすることで、セキュリティを悪化させることなくトランクルーム内に携帯用送受信機を置いたまま運転できるようになる。

すなわち、車室内に人が居るときに前記閉じ込め防止制御を中止することによって、乗員が携帯用送受信機を意図的にトランクルーム内に置いていた場合に、第三者が携帯用送受信機のＩＤ認証を得ることなくトランクリッドを自由に開けるのを確実に防止することができるため、セキュリティ上の問題を解消しつつ、乗員の利便性を向上することができる。

上述の構成において、前記閉じ込め防止制御手段は、トランクリッドが閉じられた際にトランク内の携帯用送受信機のＩＤの認証が成立したときには、警報を行うように構成されており、車室内に人が居るときに閉じこめ防止制御手段による警報を禁止する警報禁止手段を備えているのが好ましい（請求項２の発明）。このように、車室内に人が居るときには、閉じ込め防止制御による警報も禁止することで、該閉じ込め防止制御が不要なときに警報が鳴り続けるのを防止することができ、乗員に対して不快感を与えるのを防止することができる。

また、ロック解除禁止手段は、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦになったか車両が走行状態から停止したかのいずれかを契機として、閉じ込め防止制御手段による警報及びトランクリッドロックの解除のうち少なくとも一方を許容するように構成されていてもよい（請求項３の発明）。こうすれば、乗員が運転を終えて車両から離れる可能性が高くなったときに、一時中止されていた閉じ込め防止制御が再開されて、該閉じ込め防止制御による警報及びトランクリッドロックの解除のうち少なくとも一方が許容されるため、乗員はトランクルーム内に携帯用送受信機を置き忘れることなく確実に取り出すことができる。特に、閉じ込め防止制御による警報を許容する場合には、トランクルーム内に携帯用送受信機が残されていることを乗員に対して報知することができるため、該携帯用送受信機の置き忘れを未然に防止することができる。すなわち、上述のような構成にすることで、一時中止されていた閉じ込め防止制御を必要な場合には再開することができるため、セキュリティを悪化させることなく乗員の利便性を向上することができる。

さらに、車室内からドアロック操作が行われたときに、閉じこめ防止制御手段による警報及びトランクリッドロックの解除のうちの少なくとも一方を禁止するドアロック時禁止手段を備えているのが好ましい（請求項４の発明）。これにより、車室内に乗員がいて該車室内のトランクレバーを操作可能な場合には、不要な閉じ込め防止制御を行わないようにすることができるため、セキュリティを悪化させることがない。しかも、上述の構成により、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチの操作時でなくても、ドアロックの操作に応じて閉じ込め防止制御を確実に禁止することができる。すなわち、例えば、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチの操作を行わず、乗員がドアロックした状態で車室内にいる場合にも、閉じ込め防止制御を禁止できるため、セキュリティを悪化させることがない。

さらにまた、イグニッションスイッチによるエンジン始動の操作が行われた際に、車載送信機に車室内及びトランク内に向けてリクエスト信号を送信させるとともに、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには、エンジンを始動させるエンジン始動制御手段を備えているのが好ましい（請求項５の発明）。これにより、例えばトランクルーム内に携帯用送受信機を入れておくだけでエンジンの始動を行えるようになり、乗員の利便性を向上することができる。しかも、このようにトランクルーム内に携帯用送受信機を入れていた場合でも、上述の請求項１〜４の発明のような閉じ込め防止制御等が行われるため、セキュリティを悪化させることなく乗員の利便性を向上することができる。

以上より、本発明に係る車両用スマートエントリーシステムによれば、トランクルーム内に携帯用送受信機を閉じ込めた際に行われる閉じ込め防止制御のうちのトランクリッドロックの解除を、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチの操作に基づいて、車室内に人が居るときには中止するようにしたため、例えばオープンカーなどのように車室内のスペースの狭い車両でトランクルーム内に携帯用送受信機を置いて運転をしたい場合などでもセキュリティを悪化させることはない。

特に、前記閉じ込め防止制御によるトランクリッドロックの解除だけでなく、警報についても中止することで、不要な警報が鳴り続けて乗員に不快感を与えるのを防止することができる。

また、イグニッションスイッチがＯＦＦになった場合若しくは車両が停止した場合には、前記閉じ込め防止制御による警報若しくはトランクリッドロックの解除を許容することで、乗員が車両から離れる可能性の高い場合に、トランクルーム内から車両用携帯機をより確実に取り出せるようになり、乗員の利便性を向上することができる。

また、車室内からドアロックされた場合、すなわち車室内に乗員がいる際に、閉じ込め防止制御を禁止することで、該閉じ込め防止制御が不要な場合にまでトランクリッドロックの解除または警報が行われるのを防止することができ、セキュリティの悪化を防止することができる。なお、この構成によって、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチの操作状態でない場合でもドアロック操作のみを契機として閉じ込め防止制御は禁止される。

さらに、例えばトランクルーム内に携帯用送受信機を入れたままでもエンジン始動を行えるようにすることで、乗員の利便性を向上することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態１にかかるスマートエントリーシステムＡの全体構成を示す。このシステムＡは、乗員が携帯する携帯用送受信機としての携帯機２（携帯用送受信機）と車両１に搭載された車載機３とからなる。図２は、該車載機３を搭載したオープンカーとしての車両１の斜視図である。

前記携帯機２は、ＣＰＵからなる携帯機制御ユニット２０を有する。この携帯機制御ユニット２０には、後述する車載機３からのリクエスト信号ｒを受信する受信アンテナ２１と、ＩＤコード（ＩＤ、認証用コード）を含むＩＤ信号ｉ、ドアロック若しくはドアアンロックのためのロック信号Ｌやアンロック信号Ｕを無線送信する送信アンテナ２２と、が信号の授受可能に接続されている。すなわち、例えば、前記携帯機２において、受信アンテナ２１が前記車載機３からのリクエスト信号ｒを受信すると、このリクエスト信号ｒを受けて携帯機制御ユニット２０がＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信アンテナ２２から送信するように構成されている。なお、前記ＩＤ信号ｉ、ロック信号Ｌ及びアンロック信号Ｕは、すべて同じ周波数帯の信号である。

また、前記携帯機制御ユニット２０には、車載機３からの警報信号に基づいて警報音を鳴らすためのブザー２３と、ドアロックする際のスイッチであるロックスイッチ２４と、ドアロックを解除する際のスイッチであるアンロックスイッチ２５と、が接続されていて、前記ロックスイッチ２５及びアンロックスイッチ２６によってドアロックを遠隔操作可能なキーレスエントリシステムが構成されている。

前記車載機３には、制御手段としての、ＣＰＵを有するスマートキーレス制御ユニット３０が設けられている。このスマートキーレス制御ユニット３０には、前記携帯機２にリクエスト信号ｒを送信するためのトランク内送信アンテナ３１、室内送信アンテナ３２及び室外送信アンテナ３３（車載送信機）と、該携帯機２からのＩＤ信号ｉ等を受信するための車載受信アンテナ３４（車載受信機）と、が信号の授受可能に接続されていて、上述のように、リクエスト信号ｒに対して前記携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを前記車載受信アンテナ３４で受信すると、そのＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの認証を行い、車両１における各種操作（具体的には後述の各制御を参照）が可能となるように構成されている。

前記室外送信アンテナ３３は、図２に示すように、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂ、リヤエンドパネル１１ｄの３箇所にそれぞれ設けられた、運転席側送信アンテナ３３ａ、助手席側送信アンテナ３３ｂ及び後方送信アンテナ３３ｃからなる一方、前記室内送信アンテナ３２及びトランク内送信アンテナ３１は、それぞれ、上方から見て車室内及びトランクルームＳ内の略中央に位置付けられるように配設されている。また、前記車載受信アンテナ３３は、車室内及び車両１周辺の全域をカバーできるようにヘッダー１４の車幅方向略中央に設けられている。なお、該トランク内送信アンテナ３１は、トランクルームＳ内にのみリクエスト信号ｒが送信されるように信号出力が調整されていて、これにより、トランクルームＳ内に位置する携帯機４（前記携帯機２の構成と同一のもの）のみが検出されるようになっている。また、その他の送信アンテナ３２，３３ａ〜３３ｃも、それぞれ、図３に点線で示すような範囲に信号を送信できるように構成されている。

前記スマートキーレス制御ユニット３０には、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂのドアノブにそれぞれ設けられたドアリクエストスイッチ３５、３５と、該各ドア１１ａ、１１ｂにそれぞれ設けられ、該各ドア１１ａ，１１ｂをロック状態又はアンロック状態に切り換えるドアロックアクチュエータ３６，３６と、が接続されている。これにより、例えばドアロックされている状態で前記携帯機２を携帯した乗員（利用者）がドアリクエストスイッチ３５を押すと、前記送信アンテナ３２，３３からリクエスト信号ｒが送信されて、それに対応して携帯機２の送信アンテナ２２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ３４で受信し、そのＩＤコードの認証を行った後、前記ドアロックアクチュエータ３６によってドアロックが解除される、いわゆるスマートエントリーシステムが構成されるようになっている。

なお、ドアロック若しくはドアロック解除は、上述のようなスマートエントリーシステムを利用する方法だけでなく、前記携帯機２のロックスイッチ２４やアンロックスイッチ２５を押圧操作することで前記ドアロックアクチュエータ３６を遠隔操作してドアロック若しくはドアロック解除を行ったり、ドアキーシリンダにキーを差し込んで回すことによってドアロック若しくはドアロック解除を行えるようになっている。

また、前記スマートキーレス制御ユニット３０には、トランクリッド１１ｃの後端側に設けられ、該トランクリッド１１ｃが閉められた状態でラッチをリヤエンドパネル１１ｄの相手部材に係合させるトランクラッチ機構３７（トランクリッドロック）と、該トランクリッド１１ｃを開く際にトランクラッチ機構３７をアンラッチ状態にするためのスイッチとしての役割を果たすトランクハンドル３８と、が接続されている。このトランクラッチ機構３７は、モータによってラッチの解除を行う電動式のもの（例えば特開平１１−６３４１や特開２００２−２２０９５８参照）で、前記トランクリッド１１ｃを閉じた場合には機械的にラッチが相手部材に係合する一方、前記モータがラッチ開信号Ｐを受けると該モータが作動してラッチを非係合状態にするようになっている。

前記トランクラッチ機構３７の詳しい制御については後述するが、通常時では、図４（ａ）に示すように、トランクリッド１１ｃを閉じた状態で前記トランクハンドル３８を操作すると、その操作信号はスマートキーレス制御ユニット３０に入力されて（図中の（１））、該スマートキーレス制御ユニット３０からの出力信号（図中の（２））に基づいて前記後方送信アンテナ３３ｃから車外に向かってリクエスト信号ｒが送信される（図中の（３））。そして、該リクエスト信号ｒに対して車外の携帯機２からＩＤ信号ｉが送信される（図中の（４））と、そのＩＤ信号ｉは車載受信アンテナ３４で受信されて、前記スマートキーレス制御ユニット３０に入力される（図中の（５））。このＩＤ信号ｉに含まれているＩＤコードの認証が得られれば、前記スマートキーレス制御ユニット３０からトランクラッチ機構３７のモータへラッチ開信号Ｐが送信されて（図中の（６））、該トランクラッチ機構３７のラッチが解除され、トランクリッド１１ｃを開けることができる。

一方、携帯機４をトランクルームＳ内に閉じ込めた場合には、後述するブザー４１（若しくは携帯機２のブザー２３）によって警報を行うとともに、図４（ｂ）に示すように、前記トランクハンドル３８を操作すると、その操作信号はスマートキーレス制御ユニット３０に入力されて、車外の携帯機２との間で信号の授受を行うことなく、すなわちＩＤコードの認証を行うことなく前記スマートキーレス制御ユニット３０からトランクラッチ機構３７のモータへラッチ開信号Ｐが送信されて、ラッチが解除されるようになっている。

また、前記スマートキーレス制御ユニット３０には、ステアリングホイール近傍に設けられ、車両１のエンジンの始動操作を行うためのイグニッションスイッチ３９と、該イグニッションスイッチ３９の操作によってエンジンを始動させるエンジン制御ユニット４０（ＥＣＵ）と、が接続されている。これにより、前記携帯機２を所持した乗員が車両１に乗車し、該携帯機２のＩＤコードが認証されれば、該乗員が前記イグニッションスイッチ３９を操作することで、前記スマートキーレス制御ユニット３０からエンジン制御ユニット４０に始動許可信号が出力されて、該エンジン制御ユニット４０によってエンジンの始動が行われるようになっている。

ここで、前記イグニッションスイッチ３９は、アクセサリＯＦＦの位置からアクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ及びイグニッションＳＴＡＲＴの各位置まで回動可能に構成されていて、該各位置まで操作された場合には、それぞれの位置に対応した操作信号をスマートキーレス制御ユニット３０に出力するように構成されている。

また、前記スマートキーレス制御ユニット３０には、後述するようにトランクルームＳ内に携帯機４が閉じ込められたと判定された場合に、乗員にその旨を報知するための報知手段としてのブザー４１が接続されている。なお、本実施形態では、前記携帯機２にもブザー２３が設けられているが、２つのブザー２３，４１のうち、少なくとも一方のブザーを用いて警報を行うようにすればよい。

さらに、前記スマートキーレス制御ユニット３０には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ４２、車両１の車速を検出する車速検出センサ４３、各ドア１１ａ，１１ｂが開いているかどうかを検出するドア開検出センサ４４，４４、トランクリッド１１ｃが開いているかどうかを検出するトランク開検出センサ４５、車両の各ドア１１ａ，１１ｂがロックされているかどうかを検出するドアロック検出センサ４６，４６も接続されている。

なお、前記スマートキーレス制御ユニット３０には、車両１の車室内のスイッチ４７（例えばオーディオスイッチやエアコンのスイッチなど）も接続されていて、後述する閉じ込め防止制御が行われている場合に該スイッチ４７の操作が行われると、閉じ込め防止制御が中止されるようになっている。

そして、上述のような構成を備えた前記スマートキーレス制御ユニット３０では、以下のような各制御が行われるようになっている。

前記スマートキーレス制御ユニット３０は、ドアロック制御を行うように構成されている。このドアロック制御とは、キーをドア１１ａ，１１ｂのキーシリンダに差し込んで操作することなく、該ドア１１ａ，１１ｂのアンロック操作若しくはロック操作を行えるようにしたものである。

すなわち、車両１のエンジン停止時において、前記携帯機２を所持した運転者が前記ドアリクエストスイッチ３５を押圧操作すると、車両１の送信アンテナ３２，３３からリクエスト信号ｒを送信する。そして、このリクエスト信号ｒを受信した携帯機２が返信するＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ３４で受信すると、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行う。該ＩＤコードの認証が得られた場合、ドア１１ａ，１１ｂがドアロックされている状態ではアンロックを行い、アンロックされている状態ではドアロックを行う。このドア１１ａ、１１ｂのロックまたはアンロック状態の検出は、前記ドアロック検出センサ４６によって検出する。また、ドア１１ａ、１１ｂのアンロックまたはロックは、スマートキーレス制御ユニット３０が、各ドアロックアクチュエータ３６にアンロック信号Ｕまたはロック信号Ｌを出力することによって行われる。

上述の制御は、ドアリクエストスイッチ３５の操作だけでなく、携帯機２に設けられたロックスイッチ２４及びアンロックスイッチ２５の操作によっても行われる。すなわち、例えば、該ロックスイッチ２４を押圧操作すると、携帯機２の送信アンテナ２２からロック信号Ｌ及び該携帯機２のＩＤ信号ｉが送信され、それを受信した車載機３のスマートキーレス制御ユニット３０では、ＩＤコードの認証を行って、認証が得られれば、ドアロックを行うようになっている。

また、前記スマートキーレス制御ユニット３０は、エンジン制御ユニット４０に対してエンジン始動を許可するエンジン始動制御を行うように構成されている。エンジン始動制御とは、イグニッションスイッチ３９をイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動させることによって、エンジンを始動させる制御をいう。すなわち、運転者がイグニッションスイッチ３９をイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動させると、送信アンテナ３２からリクエスト信号ｒを送信するようになっている。そして、該リクエスト信号ｒに対応して携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを受信して、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行うようになっている。そして、ＩＤコードの認証が得られると、前記エンジン制御ユニット４０に始動許可信号を出力し、該エンジン制御ユニット４０によってエンジンの始動が行われる。

さらに、前記スマートキーレス制御ユニット３０は、トランクハンドル３８の操作時に車外に位置する携帯機２のＩＤ認証が得られればトランクラッチ機構３７のアンラッチ制御を行う一方、トランクルームＳ内に携帯機４が閉じ込められている場合には、乗員に対して報知して、携帯機２のＩＤコードの認証を必要とすることなく、前記トランクラッチ機構３７をアンラッチ可能にしてトランクルームＳ内に閉じ込めた携帯機４を取り出せるようにするトランクラッチ制御を行うように構成されている。具体的には、トランクリッド１１ｃが閉められると、トランク内送信アンテナ３１からトランクルームＳ内に向かってリクエスト信号ｒを送信するようになっている。そして、携帯機４がトランクルームＳ内に存在する場合には、前記リクエスト信号ｒに対して該携帯機４からＩＤ信号ｉが送信され、そのＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ３４で受信し、ＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、該携帯機４がトランクルームＳ内に閉じ込められているとして、ブザー４１によって乗員に報知するとともに、車外の携帯機２のＩＤ認証が得られなくてもトランクハンドル３８の操作に応じて前記トランクラッチ機構３７を強制的にアンラッチ状態にする。これにより、トランクルームＳ内に閉じ込められている携帯機４を確実に取り出すことができるようになる。

一方、トランクルームＳ内に携帯機が閉じ込められていない場合には、前記トランクリッド１１ｃを閉じた際にトランクルームＳ内に向かってリクエスト信号ｒを送信してもＩＤ信号ｉが返信されることはないので、前記トランクハンドル３８が操作されて車外の携帯機２に対してＩＤコードの認証が得られるまで、トランクラッチ機構３７のラッチは係合状態のままとなる。そして、該トランクハンドル３８の操作が行われた場合には、後方送信アンテナ３３ｃから車外に向かってリクエスト信号ｒが送信されて、該リクエスト信号ｒに対応して車外の携帯機２から送信されたＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの認証が成立すれば、前記トランクラッチ機構３７のモータに対してラッチ開信号Ｐが送信される。これにより、該トランクラッチ機構３７のラッチはアンラッチ状態になって、トランクリッド１１ｃを開けられるようになる。

上述のように、トランクルームＳ内に携帯機４を閉じ込めた場合に警報を行って携帯機２のＩＤ認証なしでトランクリッド１１ｃを開けられるようにする閉じ込め防止制御を行った場合、誤ってトランクリッド１１ｃを閉めてしまってもトランクルームＳ内に閉じ込められた携帯機４を確実に取り出すことができるという点で、乗員の利便性を向上することができる。

しかしながら、例えばスペアの携帯機４を鞄などに入れてトランクルームＳ内に積んでおきたい場合などでも、上述のような閉じ込め防止制御が行われると、乗員がそのまま車両１から離れた場合には、第三者が自由にトランクリッド１１ｃを開けられるようになることから、セキュリティの面で好ましいものとはいえない。

そのため、本実施形態では、乗員が車両から離れる際、すなわち乗員が携帯機２のロックスイッチ２４を操作してドアロックをした場合や、運転席側ドア１１ａのロックノブをロックした状態で該運転席側ドア１１ａを閉じた場合（いわゆるインロック）には、乗員がトランクルームＳ内に携帯機４を意図的に置いているものと判断して、上述のような閉じ込め防止制御を行わないようにした。これにより、第三者によって自由にトランクリッド１１ｃが開けられるのを防止することができ、セキュリティを確保することができる。

なお、上述のような閉じ込め防止制御の中止は、車室内のスイッチ４７（例えばオーディオスイッチやエアコンスイッチなど）が操作された場合に行われるようにしてもよい。車室内のスイッチを操作できるということは、車室内に人がおり、該車室内のトランクレバーを操作すればトランクリッド１１ｃを開けることができるからである。このように車室内のスイッチ操作によって閉じ込め防止制御が中止されるように構成することで、例えば乗員が携帯機２をすぐに取り出せない場合やドアロックを行う必要がない場合などでも閉じ込め防止制御を行わないようにすることができる。

また、本実施形態のように、車両１が２人乗りのオープンカーの場合には、運転中に携帯機２を落とす可能性が高く、車室内もあまり広くないため、該携帯機２をトランクルームＳ内に置いて運転する場合も考えられる。その場合に上述のような閉じ込め防止制御が行われると、警報音がうるさいだけでなく、走行中も常にトランクリッド１１ｃが開けられる状態となって安全性及びセキュリティの観点から好ましくない。

そこで、このような場合、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチがＯＮ（若しくはＡＣＣ）の状態になっている場合には、上述のような閉じ込め防止制御を行わないようにする。これにより、不必要な閉じ込め防止制御を一時中止することができ、安全性及びセキュリティを確保することができる。

そして、前記スマートキーレス制御ユニット３０は、車両走行時に閉じ込め防止制御を中止した場合には、車両が停止した際に閉じ込め防止制御を再開する一方、イグニッションスイッチ３９がＯＮ（若しくはＡＣＣ）の状態で閉じ込め防止制御を中止した場合には、該イグニッションスイッチ３９がＯＦＦの状態になった際に閉じ込め防止制御を再開するように構成されている。これにより、乗員が車両１の運転を終えて、該車両１から離れる可能性が高くなった場合でも、その際に再び乗員に対してトランクルームＳ内に携帯機４が閉じ込められていることを報知して、トランクラッチ機構３７のラッチを携帯機のＩＤ認証なしで解除できるようになり、トランクルーム内から携帯機４を確実に取り出せるようになる。

なお、閉じ込め防止制御の中止は、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチの操作時だけでなく、ドアがアンロック状態の場合や車室内からドアロック操作が行われた場合であってもよい。このような場合には、乗員が車両１内のトランクレバーを操作可能であるとともに、該乗員が車両１から離れる可能性は低く、該車両１の運転を行う可能性が高いため、閉じ込め防止制御は不要になるからである。

以上の構成を備えた携帯機制御ユニット２０及びスマートキーレス制御ユニット３０において、上述の各制御は図５に示すようなフローによって実行される。具体的には、車載機３側では、図５の左側に示すように、フローがスタートすると、まず、ステップＳ１でドアロック若しくはドアロックの解除を行うドアロック制御を行い、続くステップＳ２でトランクラッチ機構３７の制御を行うトランクラッチ制御を行う。その後、ステップＳ３でエンジンを始動する際のエンジン始動制御を行い、再びこのフローを開始する（リターン）ようになっている。なお、携帯機２側は、図５の右側に示すように、上述のフローと同様であるため、説明は省略する。

以下で、図５に示す各制御の具体的なフローについて詳細に説明する。

＜ドアロック制御＞
前記車載機３及び携帯機２で行われるドアロック制御のフローを図６に示す。以下の説明では、まず、車載機３で行われるドアロック制御について説明した後、携帯機２で行われるドアロック制御について説明する。

−車載機−
図６の左側に示すフローがスタートすると、まず、ステップＳＡ１で、エンジンが回転しているかどうかをエンジン回転数検出センサ４２からの出力信号に基づいて判定する。エンジンが回転していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、後述するステップＳＡ１０で携帯機２からロック信号Ｌまたはアンロック信号Ｕが送信されているかどうか、送信されている場合にはＩＤ信号ｉの認証が成立しているかどうかを判定する。一方、エンジンが回転していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＡ２以降に進んで、スマートエントリーシステムを利用したドアロック若しくはドアロックの解除等のドアロック制御を行う。

前記ステップＳＡ１でエンジンが回転していないと判定された場合（ＮＯの場合）に進むステップＳＡ２では、ドアリクエストスイッチ３５が操作されたかどうかを判定する。ドアリクエストスイッチ３５が操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１０に進んで、携帯機２から無線通信を介してロック信号Ｌまたはアンロック信号Ｕが送信されたかどうかの判定を行う。一方、前記ステップＳＡ２でドアリクエストスイッチ３５が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ３へ進んで、携帯機２へリクエスト信号ｒを送信する。

そして、ステップＳＡ４で、リクエスト信号ｒを送信してから所定時間以内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかについて判定し、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ドアリクエストスイッチ３５による操作は不可として、ステップＳＡ１０に進む。一方、ＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、受信したＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行い、認証が得られるかどうかを判定する（ステップＳＡ５、ＳＡ６）。なお、前記ステップＳＡ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。

前記携帯機２から受信したＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの認証が得られなかった場合（ステップＳＡ６においてＮＯの場合）には、ステップＳＡ１０に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ７で、ドアロック検出センサ４６からの出力信号に基づいてドアがロックされている状態かどうかを判定する。このステップＳＡ７で、ドアがロック状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ８でドアアンロック制御を行って、ドアロックを解除し、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＡ７でドアがロック状態ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ９でドアロック制御を行ってドアをロック状態にして、このフローを終了する（エンド）。

ここで、前記ステップＳＡ１０では、携帯機２からロック信号Ｌまたはアンロック信号Ｕを受信したかどうか、受信している場合には、その信号とともに送信されるＩＤ信号ｉの照合を行って認証が得られるかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１０で、ロック信号Ｌまたはアンロック信号Ｕを受信して且つＩＤ信号ｉの認証が得られたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、前記ステップＳＡ７以降に進んでドアロックの状態に応じてドアロック制御またはドアアンロック制御を行う（ステップＳＡ８，ＳＡ９）。一方、前記ステップＳＡ１０で、携帯機２からロック信号Ｌまたはアンロック信号Ｕを受信していないと判定された場合やそれらの信号を受信していてもＩＤ信号ｉの認証が成立していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。

−携帯機−
次に、携帯機２のドアロック制御における動作について以下で説明する。

まず、図６の右側に示すドアロック制御のフローがスタートすると、ステップＳＡ１’で車載機３からリクエスト信号ｒを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１’でリクエスト信号ｒを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ２’で、車載機３に対してＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信して、ステップＳＡ３’以降へ進む。一方、前記ステップＳＡ１’でリクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままステップＳＡ３’へ進み、ロックスイッチ２４またはアンロックスイッチ２５の操作が行われているかどうかを判定する。ロックスイッチ２４またはアンロックスイッチ２５の操作が行われていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ロック信号Ｌまたはアンロック信号ＵをＩＤ信号ｉとともに車載機３へ送信する（ステップＳＡ４’）一方、スイッチ２４，２５の操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。

上述のフローにより、車載機３側で認証された携帯機２を所持した乗員が車両１に乗車する際若しくは降車する際には、ドアノブに設けられたドアリクエストスイッチ３５を操作するだけでドアロック制御を行うことができ、利便性を向上することができる。また、前記携帯機２に設けられたロックスイッチ２４またはアンロックスイッチ２５を操作することで、ドアロックまたはドアロック解除を遠隔で操作することも可能になる。

＜トランクラッチ制御＞
次に、トランクリッド１１ｃを閉じた後に行われるトランクラッチ制御について図７、８に示すフローに基づいて以下で説明する。

前記図７のフローがスタートすると、車載機３側では、まず、ステップＳＢ１でトランクリッド１１ｃの閉操作が行われたかどうか（トランクラッチ機構３７のラッチが相手部材に係合したかどうか）を判定する。このステップＳＢ１で、トランクリッド１１ｃが閉められてラッチが係合状態になったと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＢ２以降に進んで、トランクルームＳ内に携帯機４が閉じ込められていないかどうかを判定する。一方、前記ステップＳＢ１で、トランクリッド１１ｃの閉操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、後述するステップＳＢ１５に進んで、トランクリッド１１ｃの開操作が行われたかどうか、すなわちトランクハンドル３８の操作が行われたかどうかを判定する。

前記ステップＳＢ２では、トランク内送信アンテナ３１からトランクルームＳ内に向けてリクエスト信号ｒを送信して、続くステップＳＢ３で所定時間以内に携帯機４からＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定する。ここで、前記所定時間は、リクエスト信号ｒを送信した後、携帯機４から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ３４で受信するのに十分な時間に設定される。

前記ステップＳＢ３で、所定時間内に携帯機４からＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行い、認証が得られたかどうかの判定を行う（ステップＳＢ４，ＳＢ５）。このステップＳＢ５でＩＤコードの認証が得られたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、トランクルームＳ内にＩＤコードの認証が得られた携帯機４が閉じ込められているため、続くステップＳＢ６以降に進んで閉じ込め防止制御を行う一方、前記ステップＳＢ３で所定時間内に携帯機からＩＤ信号ｉを受信してないと判定された場合（ＮＯの場合）及び前記ステップＳＢ５でＩＤコードの認証が得られなかったと判定された場合（ＮＯの場合）には、トランクルームＳ内に携帯機は存在しないか若しくは存在してもＩＤコードの認証が得られないものであるため、閉じ込め防止制御等を行わずにステップＳＢ１５へ進んでトランクハンドル３８の操作が行われたかどうかの判定を行う。

前記ステップＳＢ５でＩＤコードの認証が得られたと判定された場合（ＹＥＳの場合）に進むステップＳＢ６では、閉じ込め防止制御を行うに際して、所定の禁止条件（第１の禁止条件）を満たしているかどうかの判定が行われる。具体的には、（i）オーディオスイッチ又はエアコンスイッチがＯＮの位置にある（ii）ドアがアンロック状態、という何れかの条件が成立しているかどうかの判定を行う。上述のような場合には、車室内のトランクレバーからトランクリッド１１ｃの開操作が可能であるため、閉じ込め防止制御を行う必要がないからである。

前記ステップＳＢ６で、第１の禁止条件を満たしていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＢ７で閉じ込め防止制御の一つである乗員へのブザー４１による警報を行う。この警報は、車載機３側に設けられたブザー４１によって行われ、トランクリッド１１ｃを開けたときに中止されるようになっている。なお、上述の警報は、携帯機側に設けられたブザー２３によって行うようにしてもよいし、所定時間経過後に中止するようにしてもよい。前記ステップＳＢ６で第１の禁止条件を満たしていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該第１の禁止条件を満たさなくなるまで待機する。

前記ステップＳＢ７で警報を行った後に進むステップＳＢ８では、所定時間内に別の携帯機２からロック信号Ｌを受信し、且つ該ロック信号Ｌとともに送信されるＩＤ信号ｉの照合が成立したかどうかを判定する。このステップＳＢ８でＩＤコードの認証の得られた携帯機２からロック信号Ｌを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＢ１２に進んで警報を停止し、閉じ込め防止制御を中止する。このように、ＩＤコードの認証の得られた別の携帯機２からロック信号Ｌを受信した場合には、乗員が意図的にトランクルームＳ内に携帯機４を閉じ込めようとしていると判断されるため、このような場合には、閉じ込め防止制御を中止するのがセキュリティ上の観点から好ましいからである。

一方、前記ステップＳＢ８で、ＩＤコードの認証が得られる携帯機２からロック信号Ｌを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＢ９に進んで、所定時間内に車室内のスイッチ４７の操作が行われたかどうかの判定を行う。このステップＳＢ９は、車室内に乗員がいるかどうかを検出するもので、車室内のスイッチ操作が行われたと判定された場合、すなわち車室内に乗員がいると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、前記ステップＳＢ１２へ進んで、警報を停止する。車室内に乗員がいるのであれば、該車室内のトランクレバーによってトランクリッド１１ｃの開操作が可能になるからである。このように、車室内のスイッチ操作によっても閉じ込め防止制御を中止できるようにすることで、例えば携帯機２をすぐに取り出すことができない場合でも、容易に閉じ込め防止制御を中止させることができ、利便性を向上することができる。

前記ステップＳＢ９で所定時間内に車室内のスイッチ操作が行われなかったと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＢ１０へ進んで、トランクハンドル３８の操作が行われたかどうかの判定を行う。該トランクハンドル３８の操作が行われたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、トランクルームＳ内に携帯機４を閉じ込めたことに気付いた乗員がトランクリッド１１ｃの開操作を行おうとしているものと判断して、続くステップＳＢ１１で、携帯機２とのＩＤコードの認証を行うことなく（その乗員が携帯機２を所持していなくても）、トランクラッチ機構３７のラッチをアンラッチ状態にする。これにより、乗員はトランクリッド１１ｃを自由に開けることができ、トランクルームＳ内に閉じ込められた携帯機４を確実に取り出すことができる。前記ステップＳＢ１１でトランクラッチ機構３７がアンラッチ状態になった後は、このフローを終了する（エンド）。

一方、前記ステップＳＢ１０で、トランクハンドル３８の操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＢ１３へ進んで、所定の禁止条件（第２の禁止条件）を満たしているかどうかの判定が行われる。このステップＳＢ１３は、閉じ込め防止制御を一時停止するかどうかを判定するためのもので、具体的には、（i）オーディオスイッチ又はエアコンスイッチがＯＮの位置にある場合（ii）ドアがアンロック状態（iii）車室内からドアロック操作が行われた、という何れかの条件が成立しているかどうかの判定を行う。これらの条件のうち、いずれか一つでも満たしていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＢ１４に進んで警報を一時停止して、上述の条件を満たさなくなるまで待機する一方、上述のいずれの条件も満たしていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、前記ステップＳＢ７へ戻って、警報を続けることになる。

すなわち、上述の第２の禁止条件を満たしている場合には、車室内に乗員がいるため、該車室内のトランクレバーによってトランクリッドの開操作が可能であるか、若しくは、トランクルームＳ内に携帯機４を置いたまま後述するエンジン始動制御によって車両を運転していると判断して、不必要な閉じ込め防止制御を一時中止するようにしている。そして、上述の条件に該当しなくなった場合には、ステップＳＢ１３でＮＯと判定されてステップＳＢ７に戻るため、閉じ込め防止制御が再開されるようになっている。

前記ステップＳＢ１２で閉じ込め防止制御の警報が停止された場合には、ステップＳＢ１５以降に進んで、トランクハンドル３８の操作に応じて携帯機２のＩＤコードの認証が成立した場合にのみトランクラッチ機構３７のラッチが解除される通常のトランクラッチ制御が行われる。

具体的には、前記ステップＳＢ１５では、トランクハンドル３８の操作が行われたかどうかの判定を行い、該トランクハンドル３８の操作が行われたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＢ１６に進んで、後方送信アンテナ３３ｃからトランク外に向けてリクエスト信号ｒを送信する。そして、続くステップＳＢ１７で、車外の携帯機２から所定時間内にＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定して、所定時間内にＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤ信号ｉに含まれているＩＤコードの照合を行って、該ＩＤコードの認証が得られたかどうかの判定を行う（ステップＳＢ１８，ＳＢ１９）。このステップＳＢ１９でＩＤコードの認証が得られたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＢ２０へ進み、トランクラッチ機構３７のラッチをアンラッチ状態にして、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＢ１７で所定時間内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）及び前記ステップＳＢ１９でＩＤコードの認証が得られなかったと判定された場合（ＮＯの場合）には、トランクラッチ機構３７のラッチの解除を許可できないため、そのままこのフローを終了する（エンド）。

ここで、トランクルームＳ内に携帯機４が閉じ込められた場合に警報を行うとともに携帯機のＩＤ認証を得ることなくトランクラッチ機構３７のラッチを解除可能にするステップＳＢ７及びＳＢ１１が閉じ込め防止制御手段３０ａに、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチＯＮのときにトランクラッチ機構３７のラッチ解除を禁止するステップＳＢ１３がロック解除禁止手段３０ｂに、それぞれ対応する。

また、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチＯＮのときに警報を禁止するステップＳＢ１３及びＳＢ１４が警報禁止手段３０ｃに、車室内からのドアロック操作に応じて警報及びラッチ解除を禁止するステップＳＢ１３及びＳＢ１４がドアロック時禁止手段３０ｄに、それぞれ対応する。

−携帯機−
次に、携帯機２のトランクラッチ制御における動作について以下で説明する。

まず、図７の右側に示すトランクラッチ制御のフローがスタートすると、ステップＳＢ１’で車載機３からリクエスト信号ｒを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＢ１’でリクエスト信号ｒを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＢ２’で、車載機３に対してＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信して、ステップＳＢ３’以降へ進む。

一方、前記ステップＳＢ１’でリクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままステップＳＢ３’へ進み、ロックスイッチ２４の操作が行われているかどうかを判定する。ロックスイッチ２４の操作が行われていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ロック信号ＬをＩＤ信号ｉとともに車載機３へ送信して（ステップＳＢ４’）、ステップＳＢ５’へ進む一方、ロックスイッチ２４の操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままステップＳＢ５’へ進む。

前記ステップＳＢ５’では、図８に示すように、トランク後方で後方送信アンテナ３３ｃから送信されたリクエスト信号ｒを受信したかどうかを判定し、リクエスト信号ｒを受信しなかったと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままこのフローを終了する（エンド）一方、リクエスト信号ｒを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＢ６’でＩＤ信号ｉを送信する。このＩＤ信号ｉは、車載機３側でトランクハンドル３８が操作された際に後方送信アンテナ３３ｃから送信されるリクエスト信号ｒに対応して送信されるもので、該ＩＤ信号ｉに含まれているＩＤコードの認証が得られれば、上述のように、トランクラッチ機構３７のラッチが解除されるようになっている（前記ステップＳＢ１８〜ＳＢ２０参照）。

以上のようなトランクラッチ制御により、通常時は、トランクハンドル３８の操作が行われて車外の携帯機２のＩＤコードの認証が得られた際にトランクラッチ機構３７のラッチが解除され、トランクリッド１１ｃを開けられるようになる一方、トランクルームＳ内に携帯機４を閉じ込めた場合には、その旨を乗員に報知するために警報を行うとともに、他の携帯機を利用しなくても前記トランクラッチ機構３７のラッチが解除されてトランクリッド１１ｃを開けられるようになる。これにより、閉じ込められた携帯機４をトランクルームＳ内から確実に取り出すことができ、乗員の利便性を向上することができる。

また、上述のようにトランクルームＳ内に携帯機４を閉じ込めた場合でも、車室内に乗員がいると判断される場合や運転中である場合、乗員が意図的にトランクルームＳ内に携帯機４を置いていると判断される場合等に前記閉じ込め防止制御を行わないようにすることで、他の携帯機のＩＤ認証を得ることなくトランクリッド１１ｃの開けられる状態を、必要な場合にのみ設定することができ、セキュリティと利便性との両立を図ることができる。

＜エンジン始動制御＞
上述のトランクラッチ制御に続いて前記車載機３及び携帯機２で行われるエンジン始動制御のフローを図９に示す。この図９のフローについて以下で説明する。

まず、図９のフローがスタートすると、車載機３側では、イグニッションスイッチ３９（イグニッションスタータ）の操作が行われているかどうかの判定を行う（ステップＳＣ１）。具体的には、イグニッションスイッチ３９が、イグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回されたかどうかを判定している。

前記ステップＳＣ１で、イグニッションスイッチ３９は操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）一方、前記イグニッションスイッチ３９が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ２で室内送信アンテナ３２及びトランク内送信アンテナ３１からそれぞれ車室内及びトランクルームＳ内に向かってリクエスト信号ｒを送信し、所定時間内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定する（ステップＳＣ３）。

このステップＳＣ３でＩＤ信号ｉを所定時間以内に受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤコードの照合を行い、認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＣ４，ＳＣ５）。一方、前記ステップＳＣ３で、ＩＤ信号ｉを所定時間内に受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。なお、前記ステップＳＣ３における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ３４で受信するのに十分な時間に設定される。

前記ステップＳＣ５で、ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの認証が成立したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ６で、スマートキーレス制御ユニット３０がエンジン制御ユニット４０にエンジン始動許可信号を出力して、エンジンを始動させる一方、ＩＤコードの認証が得られないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。

ここで、イグニッションスイッチ３９の操作に応じて携帯機２のＩＤコードの認証を行い、認証が得られた際に、エンジン始動を行う前記ステップＳＣ１〜ＳＣ６がエンジン始動制御手段３０ｅに対応する。

一方、携帯機２側では、エンジン始動制御がスタートすると、まず、ステップＳＣ１’でリクエスト信号ｒを車載機３から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ２’で車載機３へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＣ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。

なお、前記ステップＳＣ１においてイグニッションスイッチ３９がイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動操作されてはじめて、リクエスト信号ｒを送信して携帯機２のＩＤコードの照合を行うのではなくて、以下の条件が成立したときに、予めステップＳＣ２〜ＳＣ５の動作を行って携帯機２のＩＤコードの照合を行っておいてもよい。具体的には、（i）イグニッションスイッチ３９をアクセサリＯＦＦからアクセサリＯＮへ操作（ii）すべてのドアが閉められている状態から少なくとも一つのドアが開状態になった場合（iii）少なくとも一つのドアが開いている状態からすべてのドアが閉められた状態になった場合、という何れかの条件成立時には、その後、イグニッションスイッチ３９がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作される可能性が高いため、予め携帯機２のＩＤコードの照合を行っておく。そして、イグニッションスイッチ３９がイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで操作された際に、前記ステップＳＣ２〜ＳＣ５を省略してＩＤコードの照合を行うことなく、エンジンを始動させる。

以上より、本実施形態では、トランクルームＳ内に携帯機４を閉じ込めた場合に、その旨を警報によって乗員に報知するとともに、携帯機２のＩＤコードの認証を行うことなくトランクハンドル３８の操作に応じてトランクラッチ機構３７のラッチを解除できるようにする閉じ込め防止制御において、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチがＯＮの位置にある場合に、前記閉じ込め防止制御が一時中止されるようになっているため、乗員は閉じ込め防止制御が行われていない状態で車両を運転することができ、第三者によってトランクリッド１１ｃが容易に開けられたり、不要な警報が行われたりするのを防止することができる。すなわち、上述の構成により、不要な閉じ込め防止制御を中止することができるため、セキュリティを悪化させることなく且つ不要な警報によって乗員に不快感を与えることなく、乗員の利便性を向上することができる。

また、前記閉じ込め防止制御は、車室内からのドアロックによっても中止されるため、車室内に乗員がいるときに不要な閉じ込め防止制御が行われることはなく、セキュリティの悪化を防止することができる。

しかも、イグニッションスイッチ３９がＯＦＦの位置にある場合または車両停止時には、前記閉じ込め防止制御が再開されて、トランクリッド１１ｃを容易に開けられるようになるため、乗員が車両１から離れる際にトランクルーム内から携帯機４を確実に取り出すことができ、該乗員の利便性を向上することができる。

（その他の実施形態）
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、ドアのロック若しくはロック解除を行う際にドアリクエストスイッチ３５の操作を検出するようにしているが、この限りではなく、例えば、ドアノブに手を近づけた場合の静電容量の変化を検出するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチがＯＮの位置にあるときには、警報及びトランクラッチ機構３７のラッチ解除の両方を中止するようにしているが、この限りではなく、ラッチ解除のみを中止するようにしてもよい。この場合には、図７のステップＳＢ１４において警報を一時停止しないようにすればよい。

以上説明したように、本発明における車両用スマートエントリーシステムは、トランクルーム内に携帯機を閉じ込めた場合に行われる閉じ込め防止制御において、オーディオスイッチ又はエアコンスイッチがＯＮの位置にあるときに該閉じ込め防止制御を中止することで、セキュリティを悪化させることなく乗員の利便性を向上することができるので、例えば、オープンカーなどの車室内のスペースが狭い車両に搭載されるスマートエントリーシステムに特に有用である。

本発明の実施形態に係る車両用スマートエントリーシステムのブロック図である。 車両用スマートエントリーシステムを搭載した車両を示す斜視図である。 車両用スマートエントリーシステムを搭載した車両を示す上面図である。 （ａ）通常のトランクラッチ制御時（ｂ）閉じ込め防止制御時の信号の授受を示す説明図である。 車載機及び携帯機の動作を示すフローチャートである。 車載機及び携帯機のドアロック制御における動作を示すフローチャートである。 車載機及び携帯機のトランクラッチ制御（その１）における動作を示すフローチャートである。 車載機及び携帯機のトランクラッチ制御（その２）における動作を示すフローチャートである。 車載機及び携帯機のエンジン始動制御における動作を示すフローチャートである。

１ 車両
２、４ 携帯機（携帯用送受信機）
３ 車載機
１１ｃ トランクリッド
２０ 携帯機制御ユニット
３０ スマートキーレス制御ユニット
３０ａ 閉じ込め防止制御手段
３０ｂ ロック解除禁止手段
３０ｃ 警報禁止手段
３０ｄ ドアロック時禁止手段
３０ｅ エンジン始動制御手段
３１ トランク内送信アンテナ（車載送信機）
３２ 室内送信アンテナ（車載送信機）
３３ 室外送信アンテナ（車載送信機）
３３ａ 運転席側送信アンテナ
３３ｂ 助手席側送信アンテナ
３３ｃ 後方送信アンテナ
３４ 車載受信アンテナ（車載受信機）
３７ トランクラッチ機構（トランクリッドロック）
３８ トランクハンドル
３９ イグニッションスイッチ
４１ ブザー
ｉ ＩＤ信号
ｒ リクエスト信号
Ｐ ラッチ開信号
Ｓ トランクルーム

Claims (5)

1. 車室とは区分されたトランク内及び車外に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、
   前記車載送信機からのリクエスト信号を受信した際にＩＤ信号を無線送信する携帯用送受信機と、
   前記携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、
   トランクリッドを開くためのトランクハンドルが操作された際に、前記車載送信機に車外に向けてリクエスト信号を送信させるとともに、該リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには、トランクリッドロックを解除するようにした車両用スマートエントリーシステムにおいて、
   前記トランクリッドが閉じられた際に、前記車載送信機にトランク内に向けてリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じてトランク内の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには、前記トランクハンドルの操作に応じてトランクリッドロックを解除する閉じこめ防止制御手段と、
   オーディオスイッチ又はエアコンスイッチの操作に基づいて、車室内に人が居るときに前記閉じこめ防止制御手段によるトランクリッドロックの解除を禁止するロック解除禁止手段と、を備えていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
2. 請求項１において、
   閉じ込め防止制御手段は、トランクリッドが閉じられた際にトランク内の携帯用送受信機のＩＤの認証が成立したときには、警報を行うように構成されており、
   車室内に人が居るときに閉じこめ防止制御手段による警報を禁止する警報禁止手段を備えていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
3. 請求項１または２のいずれか一つにおいて、
   ロック解除禁止手段は、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦになったか車両が走行状態から停止したかのいずれかを契機として、閉じ込め防止制御手段による警報及びトランクリッドロックの解除のうち少なくとも一方を許容するように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
4. 請求項１または２のいずれか一つにおいて、
   車室内からドアロック操作が行われたときに、閉じこめ防止制御手段による警報及びトランクリッドロックの解除のうちの少なくとも一方を禁止するドアロック時禁止手段を備えていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
5. 請求項１〜４のいずれか一つにおいて、
   イグニッションスイッチによるエンジン始動の操作が行われた際に、車載送信機に車室内及びトランク内に向けてリクエスト信号を送信させるとともに、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには、エンジンを始動させるエンジン始動制御手段を備えていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。

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