JP2006125098A - ドア施解錠制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリ消費電力を抑制する。
【解決手段】 ドア施解錠制御装置の事前認証機能部の中央処理装置は、何らかの物体が車両に近づいていることが検知されている間のみ（Ｓ１１）、事前認証方式のキーレスオペレーション用の起動信号をドア施解錠制御装置の自動暗号照合機構部の電子制御ユニットに出力する（Ｓ１４）。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ドア施解錠制御装置に関し、特に、キーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するようにしたドア施解錠制御装置に関する。

従来、携帯機を携帯した操作者（乗員）がアウタドアハンドルを操作したことをドアハンドルスイッチ等で検知したときにＩＤ認証を開始し、ＩＤ認証がとれた場合にドアロックを解除（ドアを解錠）する直接入力方式のキーレスオペレーションシステムがあるが、この様なキーレスオペレーションシステムでは、操作者がアウタドアハンドルに触れたことを検知して初めてＩＤ認証を開始するため、ドアロックを解除するまでに時間を必要とし、操作者によっては認証が行われてドアロックが解除される前にアウタドアハンドルを操作してドアラッチが引っかかり、再度ドアハンドル操作を強いられるといった問題があった。

そこで、車両側から常に電波を車外に放出し、これに応じて携帯機から返信信号が送信されたことを検知した場合にＩＤ認証を開始する事前認証方式のキーレスオペレーションシステムが実用化されている（例えば特許文献１を参照）。
特開２００１−４０９２１号公報

上記特許文献１に記載されているような事前認証方式のシステムでは、操作者がアウタドアハンドルを操作するとき既に認証が行われてドアロックが解除されている場合が多いため、直接入力方式のシステムにおけるドアラッチの引っかかりによりドアハンドルの再操作が強いられるという問題点を解決することはできるものの、認証待機中は常に電波を車外に送信するため、バッテリの負担が大きくなるという問題があった。

本発明の目的は、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するようにしたドア施解錠制御装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、車両側の送信機から返信要求信号を車外に送信し、これを受信した携帯機からＩＤ情報を含む返信信号を送信して受信機により受信し、ドア施解錠制御部によりＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御装置において、車両に近づく物体を検知センサにより検知したとき、送信機から返信要求信号を送信することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、検知センサによる物体の検知が所定時間継続したときに送信機からの返信要求信号の送信を停止する。
請求項３に記載の発明は、操作者によるドア解錠要求操作を検知手段により検知したときに第１送信制御部の制御下で送信機から返信要求信号を送信すると共に、操作者のドア解錠要求操作の有無に拘わらず第２送信制御部の制御下で送信機から返信要求信号を送信し、携帯機がいずれかの返信要求信号を受信してＩＤ情報を含む返信信号を送信すると、車両側の受信機により返信信号を受信し、更に、ドア施解錠制御部によりＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御装置において、車両に近づく物体を検知センサにより検知したとき、第２送信制御部から送信機に信号送信要求を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、検知センサによる物体の検知が所定時間継続したとき、第２送信制御部からの信号送信要求を停止する。

請求項１に記載の発明は、送信機からの返信要求信号に応じて携帯機から送信される返信信号に基づいてＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御装置（事前認証方式のキーレスオペレーションシステム）において、何らかの物体が車両に近づいたことを検知センサにより検出したときにのみ送信機から返信要求信号を送信するので、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴う車両のバッテリの消費電力を抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、検知センサによる物体の検知が所定時間継続したときに返信要求信号の送信を停止するので、携帯機を携帯した乗員以外のものが車両付近に留まっている等、ドア施解錠制御が不要である場合には、無用な返信要求信号の送信を停止して無駄なバッテリ電力消費を抑制することができる。
請求項３に記載の発明は、操作者によるドア解錠要求操作を検知したときに第１送信制御部の制御下で送信機から返信要求信号を送信すると共にドア解錠要求操作の有無に拘わらず第２送信制御部の制御下で送信機から返信要求信号を送信し、いずれかの返信要求信号に応じて携帯機から送信される返信信号に基づいてＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御装置において、車両に何らかの物体が近づいたことを検知センサにより検知したときにのみ送信機から返信要求信号を出力するので、消費電力を抑制することができる。また、検知センサによる検知が遅れた場合にも検知手段によるドア解錠要求操作の検知に応じて送信機から返信要求信号を送信するため、ドア解錠まで長時間待つといった煩わしさを防止することができる。

請求項４に記載の発明は、検知センサによる物体の検知が所定時間継続したときに第２送信制御部からの信号送信要求を停止するので、携帯機を携帯した乗員以外のものが車両付近に留まっている等、ドア施解錠制御が不要である場合に無用な信号送信要求による返信要求信号の送信を停止して無駄なバッテリ電力消費を抑制することができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０と運転者等の乗員が携帯可能な携帯機３０とを備え、事前認証方式のキーレスオペレーションおよびスイッチングによる直接入力機能を有する直接入力方式のキーレスオペレーションを行うものとなっている。

このドア施解錠制御装置は、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するようにした点に特徴があり、そのため、車載ユニット１０に設けた検知センサ（本実施形態では近接センサ１２２）により車両に何らかの物体が近づいたことを検出したときにのみ車載ユニット１０から携帯機３０へ返信要求信号を送信するようにしている。また、検知センサによる検知が遅れた場合にも、直接入力方式のキーレスオペレーションによりドア施解錠を自動的に行えるようにしている。更に、構成上の特徴として、本実施形態のドア施解錠制御装置は、直接入力方式（トリガ入力方式）のキーレスオペレーションシステムに近接感知機構を付加した構成になっている。すなわち、車載ユニット１０は、トリガ入力方式の自動暗号照合機構部１０Ａと近接感知機構１０Ｂとを備えている。

先ず、トリガ入力方式の自動暗号照合機構部１０Ａについて説明すると、この自動暗号照合機構部１０Ａは、車室内に設けられたメインＥＣＵ（電子制御ユニット）１１と、運転席側、助手席側およびテールゲート側のアウタドアハンドルにそれぞれ設けられたドアハンドルスイッチ（アンロックスイッチ）１２と、各ドアハンドル付近のドアアウタパネルに設けられたロックスイッチ１３と、インストルメントパネル内およびサードシート下にそれぞれ配設され返信要求信号（ＬＦ信号）を車室内に送信するフロント側およびリヤ側の車室内送信用ＬＦアンテナ（以下、車室内送信アンテナという）１４と、左右のＢピラーおよびテールゲートにそれぞれ設けられ返信要求信号を車室外に送信する左側ドア用、右側ドア用およびリアエンド用の車室外送信用ＬＦアンテナ（以下、車室外送信アンテナという）１５と、ステアリングハンドル付近に設けられたステアリングロックアッセンブリ１６とを備えている。

ドアハンドルスイッチ１２は、例えば、ドア解錠要求操作（アウタドアハンドルへのドア操作者の手指の接触）が行われるとオンになる静電容量式タッチセンサやその他の近接スイッチからなり、ドア解錠要求操作を検知する検知手段を構成している。
ステアリングロックアッセンブリ１６は、ステアリングハンドルをロックするためのステアリングロックユニット１７と、運転者などが操作可能なプッシュスイッチ（イグニッションノブ）１８と、携帯機３０に内蔵されたメカニカルキー（図示略）が車両の図示しないキーシリンダ（鍵穴）に挿入されたことを検知するキー挿入スイッチ１９とを有している。

メインＥＣＵ１１には、上記のドアハンドルスイッチ１２、ロックスイッチ１３、車室内送信アンテナ１４、車室外送信アンテナ１５、ならびに、ステアリングロックアッセンブリ１６のステアリングロックユニット１７およびプッシュスイッチ１８の他、車載ユニット１０の作動電源としての車載バッテリ２０、警報用のアウタブザー２１、ドアの開閉を検知しドアが開いたときに例えばオンになるドアスイッチ２２が接続されている。

また、メインＥＣＵ１１には、受信用のＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ信号（返信信号など）を受信するＲＦ受信回路１１２と、上述の車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５を介して車室内および車室外へＬＦ信号（返信要求信号）を送信するＬＦ送信回路１１３とが接続されている。
更に、メインＥＣＵ１１には車両用多重通信システムを介して車両ＥＣＵ４０が接続され、車両ＥＣＵ４０にはドアロックアクチュエータ４１、エンジン４２などが接続されている。

ドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０に加えて携帯機３０を備えている。この携帯機３０は、図２に示すように、ＥＣＵ３０１、ＲＦアンテナ３０２、同ＲＦアンテナ３０２を介してＲＦ信号を送信するＲＦ送信回路３０３、ＬＦアンテナ３０４、同ＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３０５、作動電源としてのバッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８を有している。ＲＦ送信回路３０３、ＬＦ受信回路３０５、バッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８は、ＥＣＵ３０１に接続されている。

以下、図３を参照して、上記構成のトリガ入力方式の自動暗号照合機構１０Ａおよび携帯機３０の作用を説明する。
ここでは、ドア施解錠制御装置は、直接入力方式のキーレスオペレーションシステムとして機能しており、携帯機３０を携帯した運転者などのドア操作者が車両に近づき、図１に破線の円で示す車室外検出エリア（ドアハンドルから半径約１ｍ）に入ってアウタドアハンドル（直接入力部）に触れると、起動入力スイッチとしてのドアハンドルスイッチ１２がオンとなり、ドア解錠要求操作検知信号（照合確認ルーチン起動信号）がメインＥＣＵ１１の起動入力端子に入力される。この結果、起動信号が入力されたことが、図３に示す照合確認ルーチンのステップＳ１において判別される。

この場合、メインＥＣＵ（直接入力方式のキーレスオペレーション用の第１送信制御部）１１によりＬＦ送信回路（送信機）１１３が駆動され、車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５から返信要求信号が送信される（ステップＳ２）。この返信要求信号は、携帯機３０のＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ受信回路３０５により受信される。返信要求信号を受信すると、携帯機３０のＥＣＵ３０１は、携帯機３０に固有のＩＤコード（ＩＤ情報）をＥＣＵ３０１が有するメモリから読み出し、このＩＤコードを含むＲＦ信号（返信信号）をＲＦ送信回路３０３およびＲＦアンテナ３０２を介して送信する。

そして、携帯機３０からの返信信号がＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ受信回路（受信機）１１２により受信されると（ステップＳ３）、返信信号に含まれているＩＤコードが復調され、メインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かがメインＥＣＵ１１により判別される（ステップＳ４）。
また、双方のＩＤコードが一致すると、メインＥＣＵ（ドア施錠制御部）１１から車両ＥＣＵ４０を介してドアロックアクチュエータ４１にドアロック解除信号（ドア解錠制御信号）が送出され（ステップＳ４）、これにより全てのドアのロックが解除される（ドア解錠制御）。

このように、トリガ方式の自動暗号照合機構部１０Ａは、ドア施解錠制御装置の直接入力方式のキーレスオペレーションを担うものになっている。
また、携帯機３０を携帯した運転者がドアを開いて車室内に入り、ステアリングロックアッセンブリ１６のイグニッションノブ（プッシュスイッチ）１８を押すと、携帯機３０とメインＥＣＵ１１が双方向通信を行い、ＩＤコードが一致すればイグニッションノブ１８のロックが解除される。そして、運転者がイグニッションノブ１８を回すと、メインＥＣＵ１１から車両ＥＣＵ４０に制御信号が送出され、車両ＥＣＵ４０の制御下でエンジン４２がスタートする。すなわち、メカニカルキーをキーシリンダに差し込まなくとも、イグニッションノブ１８の操作によりエンジンを始動することができる。なお、イグニッションノブ１８をＡＣＣ位置に戻すと、エンジンが停止する。その後、携帯機３０を携帯した運転者などが降車してからドアアウタパネルのロックスイッチ１３を押すと、車載ユニット１０との間で自動照合が行われ、照合が取れればドアがロックされる。

ドア施解錠制御装置において、自動暗号照合機構部１０Ａの主要部（メインＥＣＵ１１、アンテナ１４、１５、１１１および回路１１２、１１３）は、自動暗号照合機構部１０Ａに付加された事前認証機能部（近接感知機構）１０Ｂおよびドア施解錠制御装置が備える携帯機３０と共に、ドア施解錠制御装置の事前認証方式のキーレスオペレーションを担うようになっている。すなわち、車載ユニット１０の事前認証機能部１０Ｂは、自動暗号照合機構部１０Ａの主要部および携帯機３０と共に、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムを構成している。

事前認証機能部１０Ｂは、図２に示すように、自動暗号照合機構部１０ＡのメインＥＣＵ１１の制御出力端子に接続されたＣＰＵ（中央処理装置）１２１と、ＣＰＵ１２１のセンサ信号入力端子に接続された近接センサ１２２と、ＣＰＵ１２１の出力端子に接続されたスイッチ素子１２３とを備え、スイッチ素子１２３の出力端子はメインＥＣＵ１１の起動入力端子に接続されている。この事前認証機能部１０Ｂは、ＣＰＵ１２１の制御下で近接センサ１２２が近接物を感知するとスイッチ素子１２３により起動入力（起動信号）を所定周期で生成し、自動暗号照合機構部１０ＡのメインＥＣＵ１１の起動入力端子に供給するようになっている。

事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するため、本発明のドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０に設けた検知センサにより何らかの物体が車両に近づいたことが検出されたときにのみ車載ユニット１０から携帯機３０へ返信要求信号を送信するようになっている。
本実施形態では、検知センサは、近接センサ１２２たとえば焦電型赤外線センサなどの人体検知センサによって構成され、車両に人体が接近した状況のみにおいて無線送受によるＩＤ照合を行う事前認証方式と同様のキーレスオペレーションを実行可能とすることにより、事前認証方式のキーレスオペレーション、特に、返信要求信号の送信に起因する車載バッテリ２０の消費電力を抑制することができる。

具体的には、事前認証機能部１０ＢのＣＰＵ１２１は、例えば、メインＥＣＵ１１からの制御出力（ここではドア施錠信号）を入力した時点あるいは後述のフラグＦの値が０にリセットされた時点から所定時間が経過すると、図４に示す起動信号出力ルーチンの実行を開始する。
起動信号出力ルーチンにおいて、先ず、ＣＰＵ１２１は、近接センサ１２２の出力を読み込み、この近接センサ出力に基づいて近接センサ１２２の検出領域内に物体が入ったか否かを判別する（ステップＳ１１）。この判別結果が否定（Ｎｏ）であれば、以後のステップをスキップして今回周期でのルーチンの実行を終了する。

ステップＳ１１での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち近接センサ１２２の検出領域内に物体が入ったことを判別すると、ＣＰＵ１２１は、内臓メモリの所定記憶領域（フラグ領域）を参照してフラグＦの値が「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。ここで、フラグＦは、その初期値が「０」であり、近接センサ１２２の検出領域内に物体（本実施形態では人体）が入ったときに値「１」をとる。

物体が近接センサ１２２の検出領域内に初めて入ったとき、ＣＰＵ１２１は、フラグＦの値を検出領域内に物体が存在することを表す「１」にセットすると共に、内蔵メモリに記憶した起動信号出力回数Ｎの値を「０」にリセットし（ステップＳ１３）、次に、スイッチ素子１２３を駆動してスイッチ素子１２３からメインＥＣＵ１１の起動入力端子に起動信号を供給し（ステップＳ１４）、更に、起動信号出力回数Ｎを１だけインクリメントする（ステップＳ１５）。

ここで、メインＥＣＵ（キーレスオペレーション用の第２送信制御部）１１は、図３に示した照合確認ルーチンを所定周期で実行しており、事前認証機能部１０Ｂのスイッチ素子１２３からメインＥＣＵ１１の起動入力端子に起動信号（信号送信要求）が供給されたことを判別すると、ＬＦ送信回路１１３を駆動して返信要求信号を送信し、この返信要求信号に応じて携帯機３０から送信された返信信号がＬＦ受信回路３０５により受信されたことを判別するとＩＤ認証を開始する。そして、ＩＤ認証がとれた場合には制御出力を出力する。すなわち、携帯機３０を携帯した運転者などが図１に示した車室外検出エリア内に入ったことが検出されると、制御出力としてのドア解錠信号が出力されてドアが解錠される。

図４の起動信号出力ルーチンの説明に戻ると、事前認証機構部１０ＢのＣＰＵ１２１は、ステップＳ１５で起動信号出力回数Ｎをインクリメントした後、ステップＳ１４で出力された起動信号に応じてメインＥＣＵ１１から制御出力が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。この判別結果が否定すなわち起動信号に応じた制御出力が出力されなかったと判別した場合には、起動信号出力回数Ｎが所定回数Ｍ以上であるか否かを判別し（ステップＳ１７）、その判別結果が否定であればステップＳ１８をスキップして今回周期でのルーチンの実行を終了する。

近接センサ１２２の検出領域内に物体が留まった状態が所定時間以上継続して起動信号がＭ回にわたって出力されたにもかかわらず、制御信号（ドア解錠信号）が出力されない場合、起動信号出力回数Ｎが所定回数Ｍに到達してステップＳ１７での判別結果が肯定になる。この場合、携帯機３０を携帯した乗員以外のものが車両付近に留まっているに過ぎないのでドア解錠制御が不要であるとの判断の下で、フラグＦの値を「０」にリセットし（ステップＳ１８）、本ルーチンの実行を終了する。

この様に、携帯機３０を携帯した乗員以外のものが車両付近に留まっている場合には図４の起動信号出力ルーチンの実行が停止されるので、事前認証機能部１０ＢからメインＥＣＵ１１への信号送信要求（起動信号の供給）が停止され、従って、車載ユニット１０のＬＦ送信回路（送信機）１１３から車外への返信要求信号の送信が停止され、これにより、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴う車載バッテリ２０の消費電力を抑制することができる。また、起動信号に応じてメインＥＣＵ１１から制御出力が出力されたことをステップＳ１６で判別した場合にも、ステップＳ１８でフラグＦの値を「０」にリセットした後に図４の起動信号出力ルーチンを終了し、その後所定時間が経過すると同ルーチンを再開する。

既述のように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、直接入力方式および事前認証方式のキーレスオペレーションの双方を実施可能であるので、例えば携帯機３０から返信信号が送信される前に操作者（乗員）がアウタドアハンドルに触れてドア開放要求検知信号が発生すると直接入力方式のキーレスオペレーションが行われることになる。この様に、このドア施解錠制御装置は、感知漏れ等により事前認証方式のキーレスオペレーションによるドアの施解錠が行われない場合には直接入力方式のキーレスオペレーションによりドアが施解錠されるので、近接センサ１２２による携帯機３０を携帯した乗員の検知が遅れた場合にも、乗員はドア解錠まで長時間待たされるおそれがなく、メカニカルキーを用いてドアを解錠する必要がない。

以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々に変形可能である。
例えば、上記実施形態では、メインＥＣＵ１１、車両ＥＣＵ４０、ステアリングロックアッセンブリ１６、ドアロックアクチュエータ４１などを備え、ＩＤ認証がとれた場合にドアロックおよびステアリングロックを解除すると共にエンジンを始動可能なようにドア施解錠制御装置を構成したが、本発明のドア施解錠制御装置をこの様に構成することは必須ではない。例えば、メインＥＣＵ１１にドアロックアクチュエータ４１を接続した構成とし、ＩＤ認証がとれた場合にメインＥＣＵ１１からのアンロック信号によりドアロックアクチュエータ４１を作動させてドアロックを解除するようにしても良い。

また、上記実施形態では、本発明を、直接入力方式および事前認証方式のキーレスオペレーションの双方を実施可能なドア施解錠制御装置に適用した場合について説明したが、本発明は、事前認証方式のキーレスオペレーションのみを実施するドア施解錠制御装置に適用して、同方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制することができる。

また、上記実施形態では、焦電型赤外線センサなどの人体検知センサからなる近接スイッチ１２２を検知センサとして用いたが、これに代えて、光電型や超音波型の人体検知センサ、近接物体の有無によって出力レベルが変化する高周波発振型の近接センサ、カメラ画像に基づいて近接物体の有無を検知する画像認識装置など種々の検知センサを用いることができる。

また、上記実施形態の携帯機３０は内蔵のバッテリ３０６から作動電源を得るものになっているが、車載ユニット１０から非接触で電力伝送を受けるように携帯機３０を構成可能である。その他の点についても種々に変形可能である。

本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置の主要要素の車両における配置を示す概略平面図である。 ドア施解錠制御装置が備える車載ユニットおよび携帯機の概略ブロック図である。 車載ユニットのメインＥＣＵにより実施される照合確認ルーチンのフローチャートである。 車載ユニットの事前認証機能部のＣＰＵにより実施される起動信号出力ルーチンのフローチャートである。

符号の説明

１０ 車載ユニット
１０Ａ トリガ入力方式の自動暗号照合機構部
１０Ｂ 事前認証機能部
１１ メインＥＣＵ
１２ ドアハンドルスイッチ
１３ ロックスイッチ
１４ 車室内送信アンテナ
１５ 車室外送信アンテナ
２０、３０ バッテリ
２２ ドアスイッチ
３０ 携帯機
４１ ドアロックアクチュエータ
１１１、３０２ ＲＦアンテナ
１１２ ＲＦ受信回路
１１３ ＬＦ送信回路
１２１ ＣＰＵ
１２２ タイマ
１２３ スイッチ素子
３０３ ＲＦ送信回路
３０４ ＬＦアンテナ
３０５ ＬＦ受信回路

Claims (4)

1. 車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
   前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を出力する携帯機と、
   車両に設けられ前記携帯機からの返信信号を受信する受信機と、
   前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、
   車両に近づく物体を検知する検知センサを備え、
   前記検知センサにより物体を検知したとき、前記送信機から前記返信要求信号を送信することを特徴とするドア施解錠制御装置。
2. 前記検知センサによる前記物体の検知が所定時間にわたって継続したときに前記送信機からの前記返信要求信号の送信を停止する請求項１記載のドア施解錠制御装置。
3. 車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
   車両に設けられ操作者によるドア解錠要求操作を検知する検知手段と、
   前記検知手段により操作者のドア解錠要求操作を検知したとき、前記送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、
   前記操作者のドア解錠要求操作に拘わらず前記送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部と、
   前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を出力する携帯機と、
   車両に設けられ前記携帯機からの返信信号を受信する受信機と、
   前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、
   車両に近づく物体を検知する検知センサを備え、
   前記検知センサにより物体を検知したとき、前記第２送信制御部から前記送信機に信号送信要求を行うことを特徴とするドア施解錠制御装置。
4. 前記検知センサによる前記物体の検知が所定時間にわたって継続したときに前記第２送信制御部からの前記信号送信要求を停止する請求項３記載のドア施解錠制御装置。

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