JP6238009B2 - スマートキーシステム - Google Patents

Description

本発明は、スマートキーシステムに関する。

車両のユーザが所持する携帯機とで構成されるスマートキーシステムが実用化されている。このスマートキーシステムは、車載装置と携帯機との間で無線通信によるＩＤコードの照合が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアの施錠／解錠やエンジンの始動許可等の制御を実行できる。

また、携帯機を所持したユーザが降車し、全ドアを閉じた状態でドアハンドルに設置されたトリガスイッチに触れると、携帯機との間で無線通信が開始されて上述のＩＤコードの照合が行われ、その照合結果に基づいてドアをロックする。この後、全てのドアがロック状態となることで、無線通信ポーリングが開始される。ドアを閉じた状態で携帯機が車室内に存在する場合に、トリガスイッチに触れても、車室内アンテナからの無線通信ポーリングの応答によって車室内に携帯機ありと判定し、ドアロックを無効とし、室内へのキー忘れ警報を発令する。

しかしながら、上記のシステムは、車室内に携帯機を置いたまま、全てのドアをロックすることができない。例えば、車でサーフィンや海水浴等のレジャーで携帯機を持ったまま海に入ると壊れてしまう懸念があるため、車室内が無人になる前提で、「携帯機を車室内に残しておきたい」といったニーズがある。携帯機を車室内に置いたまま一時的に施錠できれば、携帯機を紛失したり、故障させる心配はない。携帯機の電池を外す、もしくは車のバッテリーを外して、携帯機本体を車室内に保管し、付属の機械式キーで施錠し、機械式キーのみ車外に持ち出すことは可能だが、いずれもユーザに手間をかけさせる。

そこで、機械式キーでドアロックした場合、以降は車外からの携帯機の接近（つまり、ユーザの車両への帰還）を検出待機するフェーズへ移行し、車両側では車外への無線ポーリングにより携帯機の探索処理が定期的に実行される。その場合、例えば携帯機が車室内のドア付近に置かれていると、車室内の携帯機が車外探索用の無線ポーリングに毎回反応し、携帯機の電池消耗が急速に進んでしまう。そこで全ドアロックを検知し、かつ携帯機が車内で検出された場合に、車外無線ポーリングを制限し、携帯機の電池の消耗を抑えるスマートキーシステムが考案されている（特許文献１参照）。

また、テレマティクスＥＣＵの車載無線機装置において、主電源オフ時の無線機を間欠的に起動させる間欠動作状態で車両外部からのドアノブ操作が行われると、ドアノブスイッチの割込み信号を検知し、通常動作状態へ遷移することで、暗電流を抑えるドアノブ複合操作による車載無線機装置が考案されている（特許文献２参照）。

特開２００８−０４５３７３号公報 特開２００３−２７８４１８号公報

しかしながら、ドアを施錠する機械式キーは車外に持ち出さねばならず、機械式キーをサーフィンや海水浴等のレジャー中に紛失してしまう虞がある。また、機械式キーをつけたままの携帯機を車室内に置いたまま、ドアのロックボタンを施錠側にし、ドアハンドルを引いたままドアを閉めたとしても、自動でアンロックされてしまう。

また、機械的に運転席以外の全てのドアを手動でロックし、最後に運転席のドアをロックし、ドアハンドルを引いたままドアを閉めたとしても、ミニバン等のバックドア付車両の場合は、バックドアがアンロック状態であり、全ドアロックはできない。また、集中ドアロックを使用して、運転席だけ車室内からアンロックをすると、車両盗難防止警報が作動してしまう。

上記問題点を背景として、本発明は、携帯機も機械式キーも車室内に置いたまま、一時的に全ドアを施錠できるスマートキーシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するためのスマートキーシステムは、ユーザの携帯する携帯機と、車両に搭載され、携帯機と通信可能な車両側ユニットとを備え、車両側ユニットは、携帯機にリクエスト信号を送信する車両側送信部と、リクエスト信号に応答して、携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する車両側受信部と、受信した前記レスポンス信号に基づいて、携帯機の位置を特定する位置特定部と、車両の状態を取得する車両状態取得部と、リクエスト信号の送信を抑制しない通常モードからリクエスト信号の送信を抑制するインロックモードへ移行するためのモード移行指令を取得する取得部と、モード移行指令を取得したとき、かつ、携帯機が車両の車室内にあるとき、車両の状態に基づいて、インロックモードへ移行するモード制御部と、車両の車室内側に設けられたドアロックの施錠および解錠を行うためのドアロックスイッチの操作状態を検知する車室内側操作検知部と、を含み、取得部は、ドアロックスイッチの操作状態に基づいて、モード移行指令を取得するものであり、携帯機は、リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、レスポンス信号を送信する携帯機側送信部と、を含むことを特徴とする。

上記構成によって、特に車室内へのリクエスト信号の送信を抑制（停止を含む）できるので、車室内の携帯機の存在を判定しないので、キー忘れ警報を発令しない。よって、携帯機を車室内に置いたまま、車両を離れることが可能となる。

スマートキーシステムの構成例を示す図。 インロックモード移行処理を説明するフロー図。 インロックモード解除処理を説明するフロー図。 モード移行指令とユーザのスイッチ操作との関係を示す図。

以下、本発明のスマートキーシステムを、図面を用いて説明する。図１に、スマートキーシステム１００の全体の構成を示す。スマートキーシステムについては、例えば、特許第４５６１８４８号公報に詳細が開示されている。スマートキーシステム１００は、携帯機１と、車両１０に搭載された車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、照合ＥＣＵ４が各ドアのロック／アンロック状態などの動作を制御する。

携帯機１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）等を含む携帯機ＥＣＵ１ｃ、および、携帯機ＥＣＵ１ｃに接続された、車両側ユニットからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ（本発明の携帯機側受信部）、このリクエスト信号に応答するための、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂ（本発明の携帯機側送信部）、各種の登録操作を行なうための操作部１ｄ、携帯機１の動作に必要なプログラムおよびデータを記憶する、例えば不揮発性記憶媒体であるメモリ１ｅ（本発明の携帯機側記憶部）を含む。

携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定し、リクエスト信号に応答するための、携帯機を識別するためのキーＩＤ、照合のためのＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させる。また、ユーザの操作部１ｄの操作によるモード移行指令の入力が行われたとき、モード移行指令をレスポンス信号に含めて送信する、あるいはモード移行指令をメモリ１ｅに記憶する。

操作部１ｄは、例えば、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるプッシュスイッチ群として構成され、操作されたとき、ドア１１〜１４のロック／アンロックあるいは開閉（パワースライドドアの場合）、バックドア１５のアンロックあるいは開閉（パワーバックドアの場合）を行う。また、モード移行指令を入力あるいは登録するための操作も可能である。登録のためのスイッチは、専用のスイッチでもよいし、既存のスイッチの長押しや複数のスイッチの組み合わせ操作等を行うことで、既存のスイッチと兼用してもよい。

車両側ユニットは、少なくとも、照合ＥＣＵ４、および照合ＥＣＵ４に接続され、ドア１１〜１４に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｄ、バックドア（トランクでもよい）１５に設けられた車室外送信機２ｅ、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ、車室内に設けられた受信機３、それぞれのドア（１１〜１５の総称、以下同じ）に設けられたドアロック制御部５ａ〜５ｅを含む。

照合ＥＣＵ４（本発明の位置特定部、取得部、モード制御部、照合部、車両状態取得部、車外側操作検知部、消去部）は、周知のＣＰＵおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵが、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ７（本発明のモード移行指令記憶部）に記憶された車両側制御プログラムを実行することで、本発明の各種機能を実現する。

照合ＥＣＵ４には、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ ＳＷ）８（本発明の車両状態取得部）も接続される。アクセサリスイッチ８の状態に基づいて、車両１０が停止しているか否か、ひいては、ユーザが乗車しているか否かを判定できる。

照合ＥＣＵ４には、センサ群２０も接続される。センサ群２０は、車両１０の状態（特に駐車状態）を検知するもので、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・パーキングブレーキスイッチ：パーキングブレーキ（図示せず）の作動状態を検知。
・シフトポジションスイッチ：シフトレバー（図示せず）の位置を検知。
・車速センサ：車両１０の速度を検知。
・エンジン回転数センサ：車両１０のエンジン（図示せず）の回転数を検知。

車室外送信機（２ａ〜２ｅの総称、以下同じ）および車室内送信機２ｆ（本発明の車両側送信部）は、照合ＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。リクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定されている。車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが各ドアの周囲に形成され、携帯機１を所持したユーザがいずれのドアに接近したかを検知できる。また、車室内送信機２ｆによる検知エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。

受信機３（本発明の車両側受信部、取得部）は、車室外送信機および車室内送信機２ｆに対する送信指示信号の出力タイミングと同期して、携帯機１からのレスポンス信号を受信可能な状態となる。受信機３が受信したレスポンス信号は、照合ＥＣＵ４に出力される。照合ＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードと、メモリ７が記憶するマスタコードとの照合を行い、照合結果に基づいて、ドアのロック／アンロック動作の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。

各ドアに対応して取り付けられるドアハンドル６ａ〜６ｅには、タッチセンサ（「センサ」と略記）６ａ１〜６ｅ１、ドアロックスイッチ（「ＳＷ」と略記）６ａ２〜６ｅ２（いずれも本発明の車室外側操作部）が設けられる。タッチセンサ（６ａ１〜６ｅ１の総称、以下同じ）は、ユーザが、ドアハンドル（６ａ〜６ｅの総称、以下同じ）に触れて、所定の操作を行ったことを検出する。ドアロックスイッチ（６ａ２〜６ｅ２の総称、以下同じ）は、例えばプッシュスイッチとして構成され、ユーザがドアをロックするための操作を行う。これら、タッチセンサおよびドアロックスイッチの操作状態は、直接あるいはドアロック制御部（５ａ〜５ｅの総称、以下同じ）を介して、照合ＥＣＵ４に出力される。

ドア（１１〜１４）の車室内側には、対応するドアをロック／アンロックするための車室内ドアロックスイッチ５ａ１〜５ｄ１が設けられる。

ドアロック制御部５ａ〜５ｅ（本発明の車両状態取得部、施錠状態検出部、車室内側操作検知部）は、車室内ドアロックスイッチ（５ａ１〜５ｄ１の総称、以下同じ）の操作に基づいて、対応するドアのドアロック装置（ドアロック制御部に含まれる）をロック／アンロック状態にする。また、照合ＥＣＵ４からの問い合わせに対して、対応するドアの状態（ロック／アンロック）および、車室内ドアロックスイッチの操作状態を出力する。また、タッチセンサあるいはドアロックスイッチの操作を検出したとき、照合ＥＣＵ４からの指示信号に基づき、対応するドアをロック／アンロック状態にしたり、ロックされているが、ユーザがドアハンドルに触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態にする。

各ドア（１１〜１４）に対応して、ドアの開閉状態を検出するためのカーテシスイッチ９ａ〜９ｄ（本発明の車両状態取得部、開閉状態検出部）が設けられる。検出したドアの開閉状態は、照合ＥＣＵ４に出力する。

図２を用いて、上述の車両側制御プログラムに含まれ、照合ＥＣＵ４のＣＰＵが、予め定められたタイミングで繰り返し実行する、インロックモード移行処理を説明する。まず、携帯機１の位置の特定を行う（Ｓ１１）。すなわち、所定時間毎に車室外送信機２ａ〜２ｅおよび車室内送信機２ｆに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１からのレスポンス信号をいずれの車室外送信機の検知エリアで検知したかを調べる。

携帯機１が車室内にないとき、すなわち、いずれかの車室外送信機の検知エリア内にあるとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻る。本処理を終了してもよい。一方、携帯機１が車室内にあるとき、すなわち、車室内送信機２ｆの検知エリア内にあるとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、上述のように携帯機の照合を行う（Ｓ１３）。

照合の結果、携帯機のＩＤコードがマスタコードに対応するものでなかったとき（照合結果：異常、Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻る。本処理を終了してもよい。一方、携帯機のＩＤコードがマスタコードに対応するものであったとき（照合結果：正常、Ｓ１４：Ｙｅｓ）、モード移行指令を取得したか否かを判定する。

上述の構成が、「レスポンス信号は、携帯機を識別するＩＤコードを含み、車両側ユニットは、ＩＤコードと予め記憶されたマスタコードと照合する照合部を含み、取得部は、照合が正しく行われたとき、モード移行指令を取得する」ものである。本構成によって、車室内にある携帯機が正しいもの（すなわち、ユーザが所持しているもの）であるときのみ、モード移行指令を取得するので、間違って他のユーザの携帯機を車室内に閉じ込めてしまうことを防止できる。

モード移行指令は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
（モード移行指令：１）
ユーザが、携帯機１でモード移行指令の入力操作を行う。
例えば、操作部１ｄの、予め定められたスイッチの長押し（例えば、ロックスイッチを１秒以上押し続ける）で入力モードに移行する。次に、任意の順序でロックスイッチあるいはアンロックスイッチを押す（ロック→アンロック→ロックなど）。最後に、入力モードへの移行に用いたスイッチの長押しで入力モードを解除する。入力モード時のスイッチの操作順序がモード移行指令の内容に相当する。
ユーザがモード移行指令の入力を終了したとき（例えば、入力モードを解除したとき）、該モード移行指令をレスポンス信号に含めて、送信機１ｂを介して、車両側ユニット（すなわち、受信機３）へ送信する。リクエスト信号にモード移行指令を要求する内容を含め、この要求が含まれているときのみモード移行指令を送信するようにしてもよい。

上述の構成が、「携帯機は、ユーザが操作を行うための操作部を含み、モード移行指令は、ユーザの操作部の操作に基づいて生成され、レスポンス信号に含まれて送信され、車両側ユニットの取得部は、車両側受信部が受信したレスポンス信号に含まれるモード移行指令を取得する」ものである。本構成によって、ユーザが、携帯機を車室内に置いたまま車両を離れたいときのみモード移行指令を生成することができる。また、モード移行指令の内容を毎回異なるものにでき、通信データの傍受・改ざん、後述するインロックモード解除時の操作に対する安全性が向上する。

携帯機１にブザーあるいは表示器のような報知部を含むときには、入力モードへの移行／解除時に、所定の報知態様で報知を行ってもよい。１つスイッチの長押し／短押しをロック／アンロック操作に対応させて、モード移行指令を生成してもよい。

（モード移行指令：２）
ユーザが、携帯機１にモード移行指令を登録する。モード移行指令は、上述の「モード移行指令：１」と同様の操作で入力し、その内容はメモリ１ｅに記憶される。登録場所は、検知エリア内あるいは検知エリア外のいずれでもよい。リクエスト信号を受信した際、モード移行指令がメモリ１ｅに記憶されているか否かを調べ、記憶されているときには、該モード移行指令を読み出してレスポンス信号に含めて車両側ユニットへ送信する。

上述の構成が、「携帯機は、ユーザが操作を行うための操作部と、ユーザの操作部の操作に基づいて生成されたモード移行指令を予め記憶する携帯機側記憶部と、を含み、モード移行指令は、レスポンス信号を送信する際に、携帯機側記憶部から読み出されて、レスポンス信号に含まれて送信され、車両側ユニットの取得部は、車両側受信部が受信したレスポンス信号に含まれるモード移行指令を取得する」ものである。本構成によって、携帯機を車室内に置いたまま車両を離れたいときに、その都度、携帯機を操作してモード移行指令を生成する手間を省くことができる。

（モード移行指令：３）
ユーザが、例えば、運転席の車室内ドアロックスイッチ５ａ１の操作で以下のようにモード移行指令の入力操作を行う。
車室内ドアロックスイッチ５ａ１をロック状態とし、その後、所定時間内にロック→アンロック→ロック、所定時間内にドアの開閉を所定回数繰り返すといったような、予め定められた操作を行い入力モードに移行する。次に、アンロック→ロック→アンロックのように操作する。例えば３秒のような予め定められた時間内に次の操作を行わないとき、その時点で入力モードを解除する。カーテシスイッチ９ａの状態から、運転席のドア１１を開けたことを検出したとき、入力モードを解除してもよい。そして、それ以前に行われた、アンロックから始まる車室内ドアロックスイッチ５ａ１の操作順序がモード移行指令の内容に相当する。
ドアロック制御部５ａは、ユーザがモード移行指令を入力したとき、該モード移行指令を照合ＥＣＵ４へ出力する。

上述の構成が、「車両側ユニットは、車両の車室内側に設けられたドアロックの施錠および解錠を行うためのドアロックスイッチの操作状態を検知する車室内側操作検知部を含み、取得部は、ドアロックスイッチの操作状態に基づいて、モード移行指令を取得する」ものである。本構成によって、携帯機以外からもモード移行指令を生成することができる。このとき、携帯機が車室内にあって照合が正しく行われていることが前提条件となっているので、携帯機を所持しない、また他の車両の携帯機を所持する第三者の操作によるモード移行指令の生成を防止できる。

受信機３あるいはドアロック制御部５ａからモード移行指令を取得しないとき、例えば、携帯機１の照合が正常に行われたときから所定時間以内にモード移行指令を取得しないとき（Ｓ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻る。本処理を終了してもよい。一方、モード移行指令を取得したとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、センサ群２０から車両状態を取得する（Ｓ１６）。そして、取得した車両状態から、ユーザが全て降車し、かつ車両１０が駐車状態であるか否かを判定する。

・アクセサリスイッチ８がオフ状態のとき、車両１０が駐車状態と判定する。他に、パーキングブレーキが作動状態のとき、シフトポジションスイッチがパーキングの位置にあるとき、あるいは、車速またはエンジン回転数がゼロのとき、車両１０が駐車状態と判定してもよい。

・運転席ドア１１を開けた状態で、車室内ドアロックスイッチを全てロック状態とし、その状態を維持しながら運転席ドア１１を閉めたとき、ユーザが全て降車したと判定する。ドアの開閉状態はカーテシスイッチ（９ａ〜９ｄの総称、以下同じ）により検出する。ドアの窓の開閉状態を検出できる場合は、全ての窓が閉状態であることを判定条件に加えてもよい。

上述の構成が、「車両の状態として、車両が駐車状態かつ全てのユーザが降車した状態のとき、インロックモードに移行する」ものである。より具体的には、「車両状態取得部は、車両のドアの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、車両のドアロック装置の施錠状態を検出する施錠状態検出部と、を含み、モード制御部は、予め定められたドアが開状態かつ残余のドアが閉状態で全てのドアを施錠状態とした後、予め定められたドアを、施錠状態を維持したまま閉状態としたときに、インロックモードに移行する」ものである。

通常は、例えば、運転席のドアハンドル６ａに設けられたドアロックスイッチ６ａ２を操作して全ドアを施錠するが、車室内に携帯機があると、キー閉じ込み警報が報知される。一方、本構成では、通常のドアの施錠方法と異なるため、キー閉じ込み警報は報知されない。また、運転席ドアのみ開→全ドア施錠→運転席ドア閉の操作は、全ユーザが降車した後に運転者が降車・施錠するときに行われるものであるため、この状態を検知することで、車両が駐車状態かつ全てのユーザが降車した状態と判断することができる。よって、駐車状態あるいは乗員の有無を判定するセンサ等は必要ないため、低コストで本発明の構成を実現できる。

また、スマートキーシステム１００の通常のドア施錠を行ったときも、ユーザが全て降車したと判定してもよい。通常の動作では、携帯機１が車室内にあるとキー閉じ込め警報が報知されるが、本実施例では、モード移行指令を取得しているので、モード移行指令を取得した後の通常のドア施錠時に、車室内に携帯機１があるときは、警報を報知しないようにすればよい。本構成が、「車室内に携帯機があるときに、全てのドアを施錠状態としたことを報知条件として、車室内に携帯機がある旨を報知する報知部を備え、報知部は、モード移行指令を取得した後に報知条件が成立したときは、報知を行わない」ものである。本構成によって、車室内にキーを置いたまま、全ドアを施錠することができる。

ユーザが乗車中あるいは車両１０が駐車状態でないとき（Ｓ１７：Ｎｏ）ステップＳ１６へ戻る。ステップＳ１１へ戻っても本処理を終了してもよい。また、この状況が所定時間を超えて継続したときもステップＳ１６へ戻るようにしてもよい。

一方、ユーザが全て降車し、かつ車両１０が駐車状態であるとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信し、車室内にある携帯機１の照合を行う（Ｓ１８）。車室内に携帯機１がないとき、あるいは、車室内に携帯機１はあるが照合が正常に行われなかったとき（照合結果：異常、Ｓ１９：Ｎｏ）、本処理を終了する。照合が正常に行われなかったときは、ブザー吹鳴等による警報を報知してもよい。

一方、車室内に携帯機１があり照合も正常に行われたとき（照合結果：正常、Ｓ１９：Ｙｅｓ）、リクエスト信号の送信を抑制しない通常モードからリクエスト信号の送信を抑制するインロックモードに移行し、車室外送信機および車室内送信機からのリクエスト信号の送信を停止する（Ｓ２０）。次に、取得したモード移行指令の内容（すなわち、携帯機１の操作部１ｄあるいは車室内ドアロックスイッチ５ａ１の操作順序）を、メモリ７に記憶する（Ｓ２１）。そして、照合結果、すなわち、車室内にあり照合が正しく行われた携帯機１のＩＤコードをメモリ７に記憶する（Ｓ２２）。その後、本処理を終了する。

上述の構成が、「レスポンス信号は、携帯機を識別するＩＤコードを含み、車両側ユニットは、ＩＤコードと予め記憶されたマスタコードと照合する照合部を含み、モード制御部は、照合が正しく行われたとき、インロックモードへ移行する」ものである。本構成によって、ドアを閉状態かつ施錠状態とする直前に携帯機がすり替えられたあるいは車室外に持ち出されたときに、インロックモードへ移行することを防止できる。

つまり、ユーザが全員降車し、全ドアが閉状態かつ施錠状態（さらに、全ての窓が閉状態）のときに、正常照合された携帯機１が車室内にあるとき、インロックモードに移行する。

なお、インロックモードに移行しないで本処理を終了する際には、モード移行指令の内容はメモリ７に記憶しない。既に記憶しているときには、処理終了時に消去する。

インロックモードに移行する際、リクエスト信号の送信を停止せず、送信周期を通常モード時よりも長くするようにしてもよい。この構成では、車室内の携帯機からレスポンス信号を受信しても、対応する処理（キー閉じ込み警報の報知など）を行わない。

また、インロックモード時は、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号の送信のみを停止してもよい。この構成では、車両１０に対応する他の携帯機を所持したユーザが車両１０に接近したとき車室外送信機からのリクエスト信号による照合が行われ、該ユーザが通常の操作でドアをアンロックすることもできる。この場合、アンロック時にインロックモードをキャンセルする。インロックモードと該ユーザの通常の操作とのうち、いずれを優先するかは、例えば、ユーザにより設定され、設定内容はメモリ７に記憶される。

図３を用いて、上述の車両側制御プログラムに含まれ、照合ＥＣＵ４のＣＰＵが、予め定められたタイミングで繰り返し実行する、インロックモード解除処理を説明する。まず、インロックモードであるか否かを判定し、インロックモードでないとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、本処理を終了する。

一方、インロックモードであるとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ユーザのドアハンドル（タッチセンサあるいはドアロックスイッチ）に対する操作の有無を調べる。対象とするドアハンドルを、運転席のみ、あるいは運転席および助手席に限定してもよい。ユーザの操作を検知したとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、その操作内容を、メモリ７に記憶されたモード移行指令の内容と比較する（Ｓ３３）。

上述の構成が、「車両側ユニットは、ユーザによる、車両のドアの車室外側に設けられた車室外側操作部の操作を検知する車外側操作検知部を含み、モード制御部は、車室外側操作部の操作に基づき、インロックモードから通常モードに移行する」ものである。本構成によって、例えば、ドアハンドルに設けられた施錠／解錠用のスイッチ・センサを用いることで、新たなスイッチあるいは装置を用いることなく、インロックモードから通常モードに移行できる。

図４のように、メモリ７には、モード移行指令の内容（携帯機１あるいは車室内ドアロックスイッチの操作：「携帯機側操作」と総称）と、ドアハンドルの操作（「車両側操作」と総称）とが関連付けられて記憶されている。ドアロックスイッチの押下操作は、携帯機１のロックスイッチ押下操作に関連付けられる。タッチセンサの操作（握るあるいは触る）は、携帯機１のアンロックスイッチ押下操作に関連付けられる。

モード移行指令の内容が、「ロック→アンロック→ロック」であるとき、ユーザは、ドアロックスイッチ押下→タッチセンサ操作→ドアロックスイッチ押下のように操作する必要がある。

上述の構成が、「車両側ユニットは、取得したモード移行指令を記憶するモード移行指令記憶部を含み、モード制御部は、モード移行指令記憶部に記憶されたモード移行指令に含まれるユーザの操作内容と、ユーザによる車室外側操作部の操作との比較に基づき、通常モードに移行する」ものである。本構成によって、車室外側操作部の操作を、モード移行指令に含まれるユーザの操作内容と関連付けるものとすることができる。すなわち、通常モードに移行するための操作は、ユーザがモード移行指令を生成するときの操作に関連付けられるので、毎回異なるもの（ワンタイムパスワードのようなもの）とすることができる。よって、第三者が以前見た操作を真似ても通常モードには移行せず、車両の盗難あるいは不正使用を防止でき、安全性が高まる。

図３に戻り、ユーザの操作内容とモード移行指令の内容との比較の結果、両者が一致しないとき（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３２へ戻る、あるいは本処理を終了する。両者が一致しない状態が所定回数（例えば３回）連続したとき、あるいは、両者が一致しない状態で、所定時間以内（例えば３０秒）に次の操作を検知しないとき、本処理を終了してもよい。

一方、両者が一致したとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、インロックモードから通常モードに移行し（インロックモード解除）、車室外送信機および車室内送信機からのリクエスト信号の送信を再開する（Ｓ３５）。このとき、メモリ７に記憶されたモード移行指令の内容を消去する。消去のタイミングは、アクセサリスイッチ８がオン状態となったとき（つまり、ユーザの走行意思を検知したとき）でもよい。

上述の構成が、「車両側ユニットは、通常モードに移行した際に、モード移行指令記憶部に記憶されているモード移行指令を消去する消去部を含む」ものである。本構成によって、ユーザが意図しないタイミングでインロックモードに移行することを防止できる。

次に、図２のステップＳ１１と同様に、携帯機１の位置の特定を行う（Ｓ３６）。そして、携帯機１が車室内にないとき（Ｓ３７：Ｎｏ）、本処理を終了する。このとき、リクエスト信号の送信は行われているので、携帯機１を所持したユーザが車両１０に接近したときは、通常の動作時と同様に、携帯機１の照合（車外照合）が行われるため、通常の動作に支障はない。一方、携帯機１が車室内にあるとき（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、携帯機１のＩＤコードの照合を行う（Ｓ３８）。照合が正しく行われなかったとき（照合結果：異常、Ｓ３９：Ｎｏ）、本処理を終了する。

一方、照合が正しく行われたとき（照合結果：正常、Ｓ３９：Ｙｅｓ）、車室内にあり照合が正しく行われた携帯機１のＩＤコードと、インロックモード移行時（図２のステップＳ２２実行時）にメモリ７に記憶したＩＤコードとを比較する（Ｓ４０）。比較の結果、両者が一致しないとき（Ｓ４１：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、両者が一致したとき（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、ドアロック制御部に指令を送り、ドアを開錠させる（Ｓ４２）。解錠するドアは、運転席のみのような予め定められたドアでもよいし、全てのドアでもよい。

上述の構成が、「レスポンス信号は、携帯機を識別するＩＤコードを含み、車両側ユニットは、ＩＤコードと予め記憶されたマスタコードと照合する照合部と、通常モードに移行した際に、照合が正しく行われたとき、車両のドアを解錠状態にするドアロック制御部と、を含む」ものである。

より具体的には、「前記車両側ユニットは、インロックモードに移行する際に行われた照合時に、車室内にあり照合が正しく行われた携帯機のＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部を含み、ドアロック制御部は、通常モードに移行した際に行われた照合時に、車室内にあり照合が正しく行われた携帯機のＩＤコードと、ＩＤコード記憶部に記憶されたＩＤコードとの比較に基づき、車両のドアを解錠状態にする」ものである。

上記構成によって、ドアを閉状態かつ施錠状態とする直前に携帯機がすり替えられたあるいは車室外に持ち出された状態でインロックモードから通常モードに移行したとき、ドアの解錠を防止でき、車両の盗難あるいは不正使用を防止でき、安全性が高まる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１ 携帯機
１ａ 受信機（携帯機側受信部）
１ｂ 送信機（携帯機側送信部）
１ｃ 携帯機ＥＣＵ
１ｄ 操作部
１ｅ メモリ（携帯機側記憶部）
２ａ〜２ｅ 車室外送信機（車両側送信部）
２ｆ 車室内送信機（車両側送信部）
３ 受信機（車両側受信部、取得部）
４ 照合ＥＣＵ（位置特定部、取得部、モード制御部、照合部、車両状態取得部、車外側操作検知部、消去部）
５ａ〜５ｄ ドアロック制御部（車両状態取得部、施錠状態検出部、車室内側操作検知部）
５ａ１〜５ｄ１ 車室内ドアロックスイッチ（車室内側操作検知部）
６ａ１〜６ｅ１ タッチセンサ（車室外側操作部）
６ａ２〜６ｅ２ ドアロックスイッチ（車室外側操作部）
７ メモリ（モード移行指令記憶部）
８ アクセサリスイッチ（ＡＣＣ ＳＷ、車両状態取得部）
９ａ〜９ｄ カーテシスイッチ（車両状態取得部、開閉状態検出部）
１１〜１５ ドア
２０ センサ群（車両状態取得部）
１００ スマートキーシステム

Claims (12)

1. ユーザの携帯する携帯機と、車両に搭載され、前記携帯機と通信可能な車両側ユニットとを備え、
   前記車両側ユニットは、
   前記携帯機にリクエスト信号を送信する車両側送信部と、
   前記リクエスト信号に応答して、前記携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する車両側受信部と、
   受信した前記レスポンス信号に基づいて、前記携帯機の位置を特定する位置特定部と、
   前記車両の状態を取得する車両状態取得部と、
   前記リクエスト信号の送信を抑制しない通常モードから前記リクエスト信号の送信を抑制するインロックモードへ移行するためのモード移行指令を取得する取得部と、
   前記モード移行指令を取得したとき、かつ、前記携帯機が前記車両の車室内にあるとき、前記車両の状態に基づいて、前記インロックモードへ移行するモード制御部と、
   前記車両の車室内側に設けられたドアロックの施錠および解錠を行うためのドアロックスイッチの操作状態を検知する車室内側操作検知部と、を含み、
   前記取得部は、前記ドアロックスイッチの操作状態に基づいて、前記モード移行指令を取得するものであり、
   前記携帯機は、
   前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、
   前記レスポンス信号を送信する携帯機側送信部と、
   を含むことを特徴とするスマートキーシステム。
2. ユーザの携帯する携帯機と、車両に搭載され、前記携帯機と通信可能な車両側ユニットとを備え、
   前記車両側ユニットは、
   前記携帯機にリクエスト信号を送信する車両側送信部と、
   前記リクエスト信号に応答して、前記携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する車両側受信部と、
   受信した前記レスポンス信号に基づいて、前記携帯機の位置を特定する位置特定部と、
   前記車両の状態を取得する車両状態取得部と、
   前記リクエスト信号の送信を抑制しない通常モードから前記リクエスト信号の送信を抑制するインロックモードへ移行するためのモード移行指令を取得する取得部と、
   前記モード移行指令を取得したとき、かつ、前記携帯機が前記車両の車室内にあるとき、前記車両の状態に基づいて、前記インロックモードへ移行するモード制御部と、を含み、
   前記車両状態取得部は、
   前記車両のドアの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
   前記車両のドアの施錠状態を検出する施錠状態検出部と、を含み、
   前記モード制御部は、予め定められたドアが開状態かつ残余のドアが閉状態で全てのドアを施錠状態とした後、前記予め定められたドアを、施錠状態を維持したまま閉状態としたときに、前記インロックモードへと移行させ、
   前記携帯機は、
   前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、
   前記レスポンス信号を送信する携帯機側送信部と、
   を含むことを特徴とするスマートキーシステム。
3. ユーザの携帯する携帯機と、車両に搭載され、前記携帯機と通信可能な車両側ユニットとを備え、
   前記車両側ユニットは、
   前記携帯機にリクエスト信号を送信する車両側送信部と、
   前記リクエスト信号に応答して、前記携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する車両側受信部と、
   受信した前記レスポンス信号に基づいて、前記携帯機の位置を特定する位置特定部と、
   前記車両の状態を取得する車両状態取得部と、
   前記リクエスト信号の送信を抑制しない通常モードから前記リクエスト信号の送信を抑制するインロックモードへ移行するためのモード移行指令を取得する取得部と、
   前記モード移行指令を取得したとき、かつ、前記携帯機が前記車両の車室内にあるとき、前記車両の状態に基づいて、前記インロックモードへ移行するモード制御部と、
   前記ユーザによる、前記車両のドアの車室外側に設けられた車室外側操作部の操作を検知する車外側操作検知部と、を含み、
   前記モード制御部は、前記車室外側操作部の操作に基づき、前記インロックモードから前記通常モードへと移行させ、
   前記携帯機は、
   前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、
   前記レスポンス信号を送信する携帯機側送信部と、
   を含むことを特徴とするスマートキーシステム。
4. 前記レスポンス信号は、前記携帯機を識別するＩＤコードを含み、
   前記車両側ユニットは、前記ＩＤコードと予め記憶されたマスタコードと照合する照合部を含み、
   前記取得部は、前記照合が正しく行われたとき、前記モード移行指令を取得する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスマートキーシステム。
5. 前記携帯機は、
   前記ユーザが操作を行うための操作部を含み、
   前記モード移行指令は、前記ユーザの操作部の操作に基づいて生成され、前記レスポンス信号に含まれて送信され、
   前記車両側ユニットの取得部は、前記車両側受信部が受信したレスポンス信号に含まれるモード移行指令を取得する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスマートキーシステム。
6. 前記携帯機は、
   前記ユーザが操作を行うための操作部と、
   前記ユーザの操作部の操作に基づいて生成されたモード移行指令を予め記憶する携帯機側記憶部と、を含み、
   前記モード移行指令は、前記レスポンス信号を送信する際に、前記携帯機側記憶部から読み出されて、前記レスポンス信号に含まれて送信され、
   前記車両側ユニットの取得部は、前記車両側受信部が受信したレスポンス信号に含まれるモード移行指令を取得する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスマートキーシステム。
7. 前記車両の状態として、前記車両が駐車状態かつ全てのユーザが降車した状態のとき、前記インロックモードに移行する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスマートキーシステム。
8. 前記レスポンス信号は、前記携帯機を識別するＩＤコードを含み、
   前記車両側ユニットは、前記ＩＤコードと予め記憶されたマスタコードと照合する照合部を含み、
   前記モード制御部は、前記照合が正しく行われたとき、前記インロックモードへ移行する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のスマートキーシステム。
9. 前記車両側ユニットは、
   取得した前記モード移行指令を記憶するモード移行指令記憶部を含み、
   前記モード制御部は、前記モード移行指令記憶部に記憶された前記ユーザの操作内容と、前記ユーザによる前記車室外側操作部の操作との比較に基づき、前記通常モードに移行する請求項３に記載のスマートキーシステム。
10. 前記車両側ユニットは、
    前記通常モードに移行した際に、前記モード移行指令記憶部に記憶されているモード移行指令を消去する消去部を含む請求項９に記載のスマートキーシステム。
11. 前記レスポンス信号は、前記携帯機を識別するＩＤコードを含み、
    前記車両側ユニットは、前記ＩＤコードと予め記憶されたマスタコードと照合する照合部と、
    前記通常モードに移行した際に、前記照合が正しく行われたとき、前記車両のドアを解錠状態にするドアロック制御部と、
    を含む請求項９または請求項１０に記載のスマートキーシステム。
12. 前記車両側ユニットは、
    前記インロックモードに移行する際に行われた照合時に、前記車室内にあり照合が正しく行われた携帯機のＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部を含み、
    前記ドアロック制御部は、前記通常モードに移行した際に行われた照合時に、前記車室内にあり照合が正しく行われた携帯機のＩＤコードと、前記ＩＤコード記憶部に記憶されたＩＤコードとの比較に基づき、前記車両のドアを解錠状態にする請求項１１に記載のスマートキーシステム。

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