JP5315846B2 - オートロックシステム - Google Patents

Description

本発明は、携帯機と車両との間で通信を行なうことで携帯機を照合し、この照合が成立する場合、車両ドアを全て施錠するオートロックシステムに関する。

従来、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この文献に記載の技術は、いわゆるワイヤレスリモートコントロールシステムであり、電子キーから車両へ無線単方向通信により施錠信号が送信されると、車両ドアが全て施錠される。

また、携帯機と車両との間で無線双方向通信を行うことで携帯機を照合するスマートエントリーシステムも知られている。こうしたシステムには、ドア閉操作が行なわれたときに車室外照合を行い、車室外照合の成立状態から車室外照合の不成立状態へ移行したと判断する場合、全ての車両ドアを自動的に施錠するオートロック機能を有するシステムが考えられている。
特開昭６１−２２１４７７号公報

しかしながら、上記従来のスマートエントリーシステムでは、車両のユーザがドア閉操作を行なった後にすばやく車両から立ち去ると、車室外照合が成立せず、車両ドアが自動的に施錠されないことがある。

これに対し、車室内照合の不成立状態が一定時間継続した場合、車両ドアを全て施錠することが考えられる。しかしながら、この場合、例えば車室内の床など、車室内であるにもかかわらず車室内照合エリア内にない場所に携帯機が置かれた場合、車室内に携帯機が閉じ込められてしまうことになる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、携帯機の車室内への閉じ込みを防止しつつ、車両ドアを確実に施錠することのできるオートロックシステムを提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ユーザに携帯され、人体を介した通信である人体通信を行なう携帯機側人体通信部を有し、固有情報をその携帯機側人体通信部から送信する携帯機と、人体を介した通信である人体通信を行なう車両側人体通信部と、前記車両ドアを閉じるために車両ドア外板部に前記携帯機を携帯したユーザが触れることで、前記車両側人体通信部と前記携帯機側人体通信部との間で人体通信が可能となったときに、前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて予め登録された携帯機であるか否かを判断する第１照合手段とを有する車両側装置とを備え、第１照合手段による携帯機の照合が成立したことに基づいて、前記車両ドアを全て施錠することを特徴とする。

オートロックシステムとしてのこのような構成によれば、携帯機を携帯したユーザが車両ドア外板部に触れたときに、携帯機の照合を行なう。そのため、車両のユーザが車両からすばやく立ち去ったとしても、第１照合手段による携帯機の照合を行なうことができる。そして、この照合が成立すると、車両ドアは全て自動的に施錠される。このように、携帯機の照合が確実に行なわれ、車両ドアを確実に施錠することができるようになる。

また、第１照合手段による携帯機の照合が成立する場合とは、車両のユーザが携帯機を携帯していることを意味する。そのため、この照合が成立する場合、携帯機が車室外に持ち出されていることを意味し、したがって、携帯機が車室内に閉じ込められることが防止される。

上記請求項１に記載の構成において、請求項２に記載の発明では、前記車両側装置は、前記車両ドアのインナーハンドルに前記携帯機を携帯したユーザが触れることで、前記車両側人体通信部と前記携帯機側人体通信部との間で人体通信が可能となったときに、前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて予め登録された携帯機であるか否かを判断する第２照合手段をさらに有し、第１照合手段による携帯機の照合及び第２照合手段による携帯機の照合のどちらか一方だけでも成立したことに基づいて、前記車両ドアを全て施錠することとした。

オートロックシステムとしてのこのような構成では、上記請求項１に記載の構成に加え、上記インナーハンドルに触れたとき、携帯機の照合を行なうようにしている。そして、第１照合手段による携帯機の照合及び第２照合手段による携帯機の照合のどちらか一方だけでも成立したことに基づいて、車両ドアが全て施錠される。すなわち、車両ドアを全て施錠するには、第１照合手段による携帯機の照合が成立する、あるいは、第２照合手段による携帯機の照合が成立すればよい。したがって、上記請求項１に記載の構成よりも確実に、車両ドアを施錠することができるようになる。

上記請求項１に記載の構成において、請求項３に記載の発明では、前記車両側装置は、前記車両ドアのインナーハンドルに前記携帯機を携帯したユーザが触れることで、前記車両側人体通信部と前記携帯機側人体通信部との間で人体通信が可能となったときに、前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて予め登録された携帯機であるか否かを判断する第２照合手段をさらに有し、第２照合手段による携帯機の照合が成立した後、第１照合手段による携帯機の照合が成立したことに基づいて、前記車両ドアを全て施錠することとした。

オートロックシステムとしてのこのような構成では、上記請求項１に記載の構成に加え、上記インナーハンドルに触れたとき、携帯機の照合を行なうようにしている。そして、この第２照合手段による携帯機の照合が成立した後、第１照合手段による携帯機の照合が成立したことに基づいて、車両ドアが全て施錠される。すなわち、車両ドアを全て施錠するには、第２照合手段による携帯機の照合が成立する必要があることから、車両のユーザは、ドアを開けるときに、既に、携帯機を携帯している必要がある。これにより、車両のユーザが携帯機を車室内へ置き忘れることをより一層低減することができるようになる。

上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の構成では、ドア施錠操作時に第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合、車両ドアを即座に全て施錠してしまうシステムとすることもできる。しかしながら、車両のユーザがまだ車両の近くにおり、車両ドアを再度開けたい場合もある。このような場合に、既に車両ドアが全て施錠されていると、車両のユーザは車両ドアの開錠操作をいちいち行なわなければならない。そのため、利便性が損なわれてしまう。

その点、請求項１〜３のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、前記携帯機は、前記車両側装置との間で無線双方向通信を行なう携帯機側無線通信部をさらに有し、前記車両側装置は、前記携帯機との間で無線双方向通信を行なう車両側無線通信部と、この車両側無線通信部と前記携帯機側無線通信部との間の無線通信により前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて前記車両の外側の所定範囲内に予め登録された携帯機があるか否かを判断する第３照合手段をさらに有し、第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合、さらに、第３照合手段による携帯機の照合を行ない、第３照合手段による携帯機の照合が不成立である場合、前記車両ドアを全て施錠することが望ましい。

あるいは、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の構成において、請求項５に記載の発明のように、前記携帯機は、前記車両側装置との間で無線双方向通信を行なう携帯機側無線通信部をさらに有し、前記車両側装置は、前記携帯機との間で無線双方向通信を行なう車両側無線通信部と、この車両側無線通信部と前記携帯機側無線通信部との間の無線通信により前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて前記車両の外側の所定範囲内に予め登録された携帯機があるか否かを判断する第３照合手段をさらに有し、第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合、さらに、第３照合手段による携帯機の照合を行ない、第３照合手段による携帯機の照合が成立から不成立となった場合、前記車両ドアを全て施錠することが望ましい。

上記請求項４あるいは５に記載の構成により、ドア施錠操作時に第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合であっても、車両ドアが即座に全て施錠されるのではなく、第３照合手段による携帯機の照合が成立から不成立となった場合に、すなわち、携帯機を携帯する車両のユーザが車両の外側の所定範囲内から所定範囲外へ移動した場合に、車両ドアが全て施錠されるようになる。したがって、車両の近くにいるユーザが車両ドアを再度開けたくなっても、車両ドアはまだ施錠されていないため、車両ドアの開錠操作を行なわなくてもよい。このように、車両のユーザは開錠操作をいちいち行なう必要がなくなるため、利便性を維持することができるようになる。

なお、こうした構成においては、請求項６に記載の発明のように、前記車両のユーザに警報する警報手段をさらに備え、前記第３照合手段の照合が所定期間内に一度も成立しない場合、前記警報手段によって警報することとしてもよい。

また、車両のユーザは、このユーザ以外に車室内に搭乗する乗員がいる場合や、座席に荷物が載置されている場合等に車両ドアを再度開けることが多い。

その点、上記請求項４〜６のいずれかに記載の構成において、請求項７に記載の発明のように、前記車両側装置は、前記車室内に搭乗する乗員及び座席に載置される荷物を検出する検出手段をさらに有し、第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合、第３照合手段による携帯機の照合を行なう前に、前記検出手段によって前記乗員及び前記荷物の少なくとも一方が検出されるか否かを判断し、少なくとも一方が検出される場合には、第３照合手段によって携帯機を照合する一方、どちらも検出されない場合には、前記車両ドアを全て施錠することが望ましい。これにより、車両周囲にいるユーザが再度車両ドアを開けようとすることが少ない場合にのみ車両ドアを全て施錠することができるようになるため、利便性が向上する。

上記請求項２〜７のいずれかに記載の構成において、請求項８に記載の発明では、前記車両のユーザに警報する警報手段をさらに備え、前記第２照合手段の照合が不成立である場合、前記警報手段によって警報することとした。

オートロックシステムとしてのこのような構成では、上記インナーハンドルにてドアが開かれたとき、第２照合手段によって携帯機を照合しており、この照合が不成立である場合、警報手段によって警報する。すなわち、車両のユーザは、ドアを開けるときに既に携帯機を携帯していなければ警報されるため、車両のユーザが携帯機を車室内へ置き忘れることをより一層低減することができるようになる。

上記請求項２〜７のいずれかに記載の構成において、請求項９に記載の発明では、前記車両のユーザに警報する警報手段をさらに備え、前記第２照合手段による照合が成立したときに、前記車両のエンジンが駆動中である場合、前記警報手段によって警報することを特徴とする。

オートロックシステムとしてのこのような構成では、上記インナーハンドルにてドアが開かれたときに携帯機を照合し、この照合が成立したときに、車両のエンジンが駆動中である場合、警報手段によって警報する。すなわち、車両のユーザは、携帯機を携帯したまま車両のエンジン駆動中にドアを開けると、警報されることになる。そのため、車両のエンジンが駆動中であるにもかかわらず、車両のユーザが携帯機を車室外へ持ち出すことを低減することができるようになる。

以下、本発明に係るオートロックシステムの一実施の形態について、図１及び図２を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施の形態のオートロックシステム１について、その全体構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、オートロックシステム１は、電子キー（携帯機）２００と車両側装置１００との間の無線双方向通信を利用して車両ドアのロック（施錠）及びアンロック（開錠）を行なう、いわゆるスマートエントリーシステムとして具体化されている。

図１に示されるように、オートロックシステム１は、車両（図示略）に搭載される車両側装置１００及び電子キー２００を有して構成されている。はじめに、車両側装置１００の構成及び機能について説明する。

車両側装置１００は、図１に示されるように、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４を有している。車室内発信機１０２は、たとえば、車室内の前席と後席との間に設けられ、車室内を含むように電子キー２００を検知する車室内検知エリア（所定範囲）を形成する。車室外発信機１０４は、便宜上、図１では、単一の発信機として図示されているが、例えば「３［個］」の車室外発信機によって構成されている。すなわち、車室外発信機１０４は、右フロントドア（以下、Ｄ席ドアとも記載）と右リアドア（以下、ＤＲ席ドアとも記載）との間に設けられて、Ｄ席ドア及びＤＲ席ドアの右側方（車幅方向の車両外側）に車室外検知エリア（所定範囲）を形成する車室外発信機と、左フロントドア（以下、Ｐ席ドアとも記載）と左リアドア（以下、ＰＲ席ドアとも記載）との間に設けられて、Ｐ席ドア及びＰＲ席ドアの左側方（車幅方向の車両外側）に車室外検知エリアを形成する車室外発信機と、ラゲージドアまたはその近辺に設けられて、ラゲージドアの後方に車室外検知エリアを形成する車室外発信機によって構成されている。ちなみに、これら検知エリアは、たとえば各車室外発信機を中心とする半径「０．７〜１．０［ｍ］」程度とされる。

また、車両側装置１００は、ＥＣＵ１０８を有している。このＥＣＵ１０８は、ＣＰＵ１１０及びメモリ１１２等を備えたコンピュータであり、メモリ１１２等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。

詳しくは、ＣＰＵ１１０は、メモリ１１２等に予め記憶保持されたプログラムに従って、例えば次のような処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、車両が駐車されている場合であって車両ドアの施錠時に、「０．３［秒］：程度の短い時間に設定された所定周期毎に、車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。送信要求信号が供給されると、車室外発信機１０４は、その送信要求信号を車室外検知エリアに送信する。この車室外発信機１０４による送信要求信号の送信時に電子キー２００が車室外検知エリア内にある場合、ＩＤコード（固有情報）が含まれる応答信号がその電子キー２００から返信される（無線双方向通信）。

また、車両側装置１００は受信機１０６を有している。この受信機１０６は、車両内部の所定位置に設置されており、電子キー２００から上述のように返信される上記応答信号を受信する。また、受信機１０６は、電子キー２００から送信される開錠信号や施錠信号等も受信する（無線単方向通信）。そして、受信機１０６は、上記応答信号や開錠信号、施錠信号等、受信した信号をＥＣＵ１０８に出力する。

また、車両側装置１００はＥＣＵ１０８を有している。このＥＣＵ１０８（詳しくはＣＰＵ１１０）は、異なる時点において順番に、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。そのため、ＣＰＵ１１０は、上記応答信号が供給される時期を判断することにより、その応答信号がどの検知エリアから送信されたものであるか決定することが可能である。すなわち、ＣＰＵ１１０は、電子キー２００がどの検知エリアに存在するか決定することが可能であり、そのため、電子キー２００の所在が車室内であるか車室外であるか決定することが可能である。

既述したように、ＣＰＵ１１０に供給される上記応答信号には、この応答信号を返信した電子キー２００のＩＤコードが含まれている。そのため、ＣＰＵ１１０は、応答信号を返信した電子キー２００を照合することが可能である。また、これも既述したように、電子キー２００の所在も決定することができるため、ＣＰＵ１１０は、電子キー２００の車室外照合及び車室内照合を実行することが可能である。

また、車両側装置１００はタッチセンサ１１４を有している。このタッチセンサ１１４は、ユーザが座席に対して乗降するための車両ドア（Ｄ席ドア、Ｐ席ドア、ＤＲ席ドア、ＰＲ席ドア等）を車両の外側から開閉するためのアウターハンドル（図示略）にそれぞれ設けられており、そのアウターハンドルに車両のユーザが触れたことを検知して、その旨を示す信号をＥＣＵ１０８に供給する。ちなみに、これら車両ドアには、車両の内側から開閉するための図示しないインナーハンドルもそれぞれ設けられている。

また、車両側装置１００は車両ドア制御装置１１６を有しており、この車両ドア制御装置１１６はＥＣＵ１０８と接続されている。ＥＣＵ１０８は、この車両ドア制御装置１１６との間で信号の送受信が可能である。ここで、車両ドア制御装置１１６は、ＥＣＵ１０８からの信号に基づいて車両ドアをロック（施錠）状態あるいはアンロック（開錠）とすることが可能であるとともに、車両ドアが実際に開かれているかあるいは実際に閉じられているか、すなわち車両ドアの実際の開閉状態について、各別に検出することが可能である。

また、車両側装置１００は、重量センサ（検出手段）１１８を有しており、重量センサ１１８はＥＣＵ１０８と接続されている。ＥＣＵ１０８は、この重量センサ１１８のセンサ検出値を受信可能である。ここで、重量センサ１１８は、車室内の各座席シートの中に埋め込まれており、車室内に搭乗する乗員及び各座席シート上に載置される荷物を検出する。そして、ＥＣＵ１０８は、この重量センサ１１８のセンサ出力値に基づいて、車室内に乗員が搭乗するか否か、及び、各座席シート上に荷物が載置されているか否かを判断する。

なお、本実施の形態では、車室内に搭乗する乗員及び座席シート上に載置される荷物を検出する検出手段として重量センサを採用したが、これに限らない。他に例えば、車室内を撮像する撮像装置を採用し、この撮像装置にて撮像される画像情報に対し適宜の画像処理を行なうことで、車室内に搭乗する乗員及び座席シート上に載置される荷物を検出することとしてもよい。要は、車室内に搭乗する乗員及び座席シート上に載置される荷物を検出することが可能であれば、その検出原理及び検出手段は任意である。

また、車両側装置１００は車両のユーザに警報する適宜の警報機１２０を有しており、この警報機１２０はＥＣＵ１０８と接続されている。ＥＣＵ１０８は、この警報機１２０に警報信号を送信することが可能であり、警報機１２０は、ＥＣＵ１０８からの警報信号に基づいて、車両のユーザに対し例えば音声にて警報内容を出力する。

次に、電子キー２００の構成について説明する。図１に示されるように、電子キー２００は、受信部２０２、送信部２０４、ＥＣＵ２０６、アンロックスイッチ２０８、ロックスイッチ２１０、電極２１２を有して構成されている。

このうち、受信部２０２は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４から送信される送信要求信号を受信し、この受信した送信要求信号をＥＣＵ２０６に出力する。アンロックスイッチ２０８は、ユーザが開錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。
ロックスイッチ２１０は、ユーザが施錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。これらアンロックスイッチ２０８及びロックスイッチ２１０は、ユーザによって操作されると、操作された旨を示す信号をＥＣＵ２０６に出力する。

また、ＥＣＵ２０６は、受信部２０２から送信要求信号が供給されると、当該電子キー２００のＩＤコードを含む応答信号を生成して送信部２０４に出力し（無線双方向通信、いわゆるスマート）、アンロックスイッチ２０８から信号が入力されると、アンロック操作が行われた旨を示す開錠信号を送信部２０４に出力し（無線単方向通信、いわゆるワイヤレス）、ロックスイッチ２１０から信号が入力されると、ロック操作が行われた旨を示す施錠信号を送信部２０４に出力する（無線単方向通信、いわゆるワイヤレス）。そして、送信部２０４は、ＥＣＵ２０６から供給される各種信号を送信する。

以下、車両側人体通信部を構成する受信機１０６及び電極１２２、並びに、携帯機側人体通信部を構成する送信部２０４及び電極２１２について説明する。

公知のように、人体通信には、ユーザが送信側の電極及び受信側の電極の両方に触れることでそのユーザの人体表面に微弱な電流を流し、この電流に基づいて通信を行なういわゆる電流方式、ユーザの人体に電界を誘起するための送信側の電極及びユーザの人体に誘起された電界を検出するための受信側の電極を有する電界方式等々がある。本実施の形態では、電界式による人体通信を採用しており、ユーザが電子キー２００を例えばポケットに入れて携帯することを想定している。

詳しくは、車両側装置１００は、車両側人体通信部として、受信機１０６及び電極１２２を備える。このうち、電極１２２は、例えばアウターハンドル及びインナーハンドルに配置されており、車両のユーザが車両ドアのアウターハンドルに触れると、同時に、そのユーザは電極１２２にも触れるようになっている。また、車両のユーザが車両ドアのインナーハンドルに触れると、同時に、そのユーザは電極１２２に触れるようになっている。また、電極１２２は、車両ドアの車室外の表面（車両ドア外板部）にも配置されており、車両のユーザが車両ドア外板部に触れると、同時に、そのユーザは電極１２２に触れるようになっている。

そして、車両ドアを施錠する操作（ドア施錠操作）を実行すべく、車両のユーザが電子キー２００を携帯しつつアウターハンドルを握る（触れる）と、受信機１０６は、ユーザの人体に誘起されている電界を検出し、電子キー２００からＩＤコードを受信する。また、ドア施錠操作を実行すべく、車両のユーザが電子キー２００を携帯しつつ車両ドアの外板部に触れると、受信機１０６は、ユーザの人体に誘起されている電界を検出し、電子キー２００からＩＤコードを受信する。同様に、車両ドアを開けるべく、車両のユーザが電子キー２００を携帯しつつインナーハンドルを握る（触れる）と、受信機１０６は、ユーザの人体に誘起されている電界を検出し、電子キー２００からＩＤコードを受信する。

電子キー２００は、携帯機側人体通信部として、送信部２０４及び電極２１２を備える。このうち、電極２１２は、例えばその表面が絶縁膜等に覆われた状態にて、電子キー２００の筐体に配置されている。送信部２０４は、当該電子キー２００がユーザのポケット等に入れられるなどユーザに携帯されると、電極２１２を用いてユーザの人体に電界を誘起する。

そして、ドア施錠操作を実行すべく、車両のユーザが電子キー２００を携帯しつつアウターハンドルを握る（触れる）と、電子キー２００の電極２１２によってユーザの人体に電界が誘起され、車両側装置１００の電極１２２によってこの誘起された電界が検出されることで、電子キー２００から車両側装置１００へＩＤコードが送信されることになる。また、ドア施錠操作を実行すべく、車両のユーザが電子キー２００を携帯しつつ車両ドアの外板部に触れると、電子キー２００の電極２１２によってユーザの人体に電界が誘起され、車両側装置１００の電極１２２によってこの誘起された電界が検出されることで、電子キー２００から車両側装置１００へＩＤコードが送信されることになる。同様に、車両ドアを開けるべく、車両のユーザが電子キー２００を携帯しつつインナーハンドルを握る（触れる）と、電子キー２００の電極２１２によってユーザの人体に電界が誘起され、車両側装置１００の電極１２２によってこの誘起された電界が検出されることで、電子キー２００から車両側装置１００へＩＤコードが送信されることになる。

以下、オートロックシステム１の動作について、図２を参照しつつ説明する。なお、図２は、オートロックシステム１によって実行されるオートロック処理の処理手順を示すフローチャートである。

このオートロック処理が実行開始されると、ＥＣＵ１０８は、まず、ステップＳ１の判断処理として、ユーザが電子キー２００を携帯しつつインナーハンドルにてドアを開けたか否かを判断する。ここで、例えばユーザが電子キー２００を携帯することなくインナーハンドルにてドアを開けなかった場合（ステップＳ１の判断処理で「Ｎｏ」）、ＥＣＵ１０８は、このステップＳ１の判断処理を再度実行する。すなわち、ＥＣＵ１０８は、ユーザが電子キー２００を携帯しつつインナーハンドルにてドアを開けるまで、ステップＳ１の判断処理を繰り返し実行する。

このステップＳ１の判断処理において、ユーザが電子キー２００を携帯しつつインナーハンドルにてドアを開けたと判断されると（ステップＳ１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ３の処理として、人体通信（車室内）を実行し、さらに続くステップＳ５の判断処理として、照合が成立するか否かを判断する。詳しくは、ＥＣＵ１０８は、ステップＳ５の判断処理として、電子キー２００から人体通信にて送信されてきたＩＤコードがメモリ１１２に予め記憶保持されている（登録された）ＩＤコードと一致するか否かを判断する。なお、このステップＳ３の処理及びステップＳ５の判断処理が特許請求の範囲に記載した第２照合手段に相当する。

これらＩＤコードが一致しない場合、ユーザは、電子キー２００を携帯してはいるものの、正規の電子キー２００を携帯していないことを意味する。そのため、ＥＣＵ１０８は、照合が不成立であると判断する（ステップＳ５の判断処理で「Ｎｏ」）。そして、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ７の処理として、上記警報機１２０によってその旨を示す警報を実行し、このオートロック処理を一旦終了する。これにより、ユーザは、ドアを開けるときに正規の電子キー２００を携帯していなければ警報されることになる。そのため、ユーザが正規の電子キー２００を車室内へ置き忘れたまま車室内から車室外へ出ることを低減することができるようになる。

一方、ＩＤコードが一致する場合、ユーザは正規の電子キー２００を携帯していることを意味する。そのため、ＥＣＵ１０８は、照合が成立したと判断し（ステップＳ５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、続くステップＳ９の判断処理として、エンジンが停止中か否かを判断する。

上記ステップＳ９の判断処理において、エンジンが停止中であると判断されない場合（ステップＳ９の判断処理で「Ｎｏ」）、エンジンが駆動中であるにもかかわらず、ユーザが正規の電子キー２００を携帯しつつ、車室内から車室外へ出ようとしていることを意味する。そのため、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１１の判断処理として、上記警報機１２０によってその旨を示す警報を実行し、このオートロック処理を一旦終了する。これにより、車両のエンジンが駆動中であるにもかかわらず、ユーザが正規の電子キー２００を車室外へ持ち出すことを低減することができるようになる。

また、上記ステップＳ９の判断処理において、エンジンが停止中であると判断される場合（ステップＳ９の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１３の判断処理として、ドア施錠操作が実行されたか否か、すなわち、ユーザが電子キー２００を携帯しつつアウターハンドルを握った（触れた）か否かを判断する。なお、ＥＣＵ１０８は、このステップＳ１３の判断処理において、ユーザが電子キー２００を携帯しつつ車両ドアの外板部に触れたか否かも判断する。ここで、例えばユーザが電子キー２００を携帯することなくアウターハンドルを握った場合や、ユーザが電子キー２００を携帯することなく車両ドアの外板部に触れた場合等、ドア施錠操作が実行されていないと判断される場合（ステップＳ９の判断処理で「Ｎｏ」）、ＥＣＵ１０８は、このステップＳ９の判断処理を再度実行する。すなわち、ＥＣＵ１０８は、ユーザが電子キー２００を携帯しつつアウターハンドルを握るまで、あるいは、ユーザが電子キー２００を携帯しつつ車両ドアの外板部に触れるまで、ステップＳ９の判断処理を繰り返し実行する。

ここで、ユーザが電子キー２００を携帯しつつアウターハンドルを握ったと判断されると、あるいは、ユーザが電子キー２００を携帯しつつ車両ドアの外板部に触れたと判断されると（ステップＳ９の判断処理で「Ｙｅｓ」）、電子キー２００と車両側装置との間で人体通信が可能である。そのため、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１５の処理として、人体通信（車室外）を実行するとともに、さらに続くステップＳ１７の判断処理として、照合が成立するか否かを判断する。詳しくは、ＥＣＵ１０８は、先のステップＳ５の判断処理と同様に、ステップＳ１７の判断処理として、電子キー２００から人体通信にて送信されてきたＩＤコードがメモリ１１２に予め記憶保持されている（登録された）ＩＤコードと一致するか否かを判断する。なお、これらステップＳ１５の処理及びステップＳ１７の判断処理が特許請求の範囲に記載の第１照合手段に相当する。

これらＩＤコードが一致しない場合、ユーザは正規の電子キー２００を携帯していない状態で車室外にいることを意味する。そのため、ＥＣＵ１０８は、人体通信（車室外）による照合が不成立であると判断し（ステップＳ１７の判断処理で「Ｎｏ」）、車両ドアを施錠することなく、このオートロック処理を一旦終了する。

一方、ＩＤコードが一致する場合、ユーザは正規の電子キー２００を携帯した状態で車室外にいることを意味する。そのため、ＥＣＵ１０８は、人体通信（車室外）による照合が成立したと判断し（ステップＳ１７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、続くステップＳ１９の判断処理として、車室内検知を実行する。詳しくは、ＥＣＵ１０８は、上記重量センサ１１８のセンサ出力値に基づいて、車室内に乗員が搭乗しているか否か（すなわち、正規の電子キー２００を携帯していない乗員）、及び、各座席シート上に荷物が載置されているか否かを判断する。

ここで、車室内に乗員が搭乗しておらず、各座席シート上にも荷物が載置されていないと判断される場合（ステップＳ１９の判断処理で「Ｎｏ」）、車室内の乗員が車室外へ出るべく車両ドアを開けたり、正規の電子キー２００を携帯したユーザが荷物を取るべく車両ドアを再び開けたりする可能性は低いため、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２１の処理として、車両ドアを全て自動的に施錠する。

一方、車室内に乗員が搭乗している、あるいは、各座席シート上に荷物が載置されていると判断される場合（ステップＳ１９の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車室内の乗員が車室外へ出るべく車両ドアを開けたり、あるいは、正規の電子キー２００を携帯したユーザが荷物を取るべく車両ドアを再び開けたりする可能性は高い。そのため、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２３の処理に移行する。

ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２３の処理として、無線双方向通信による上記車室外照合を実行し、さらに、続くステップＳ２５の判断処理として、車室外照合が成立から不成立となったか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ１０８は、車室外発信機１０４によって形成される車室外検知エリア内に正規の電子キー２００が検知されるか否かを判断する。

ここで、車室外検知エリア内に正規の電子キー２００が検知される場合、すなわち、車室外照合が成立から不成立とならない場合（ステップＳ２５の判断処理で「Ｎｏ」）、正規の電子キー２００を携帯するユーザが車室外検知エリア内にいることを意味する。この場合、車室内に他の乗員が搭乗している、あるいは、各座席シート上に荷物が載置されていることから、車両ドアを再び開ける可能性が高い。したがって、車両ドアを全て施錠することなく、再度、ステップＳ２３の判断処理を実行する。

一方、車室外検知エリア内に正規の電子キー２００が検知されない場合、すなわち、車室外照合が成立から不成立となった場合（ステップＳ２５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、正規の電子キー２００を携帯するユーザが車室外検知エリア外に移動したことを意味する。この場合、たとえ、車室内に他の乗員がいたとしても、あるいは、各座席シート上に荷物が載置されていたとしても、そのユーザが車両ドアを再び開ける可能性は低い。したがって、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２１の処理として、車両ドアを全て施錠し、このオートロック処理を一旦終了する。

なお、上記ステップＳ２３の処理及びステップＳ２５の判断処理が特許請求の範囲に記載の第３照合手段に相当しており、これらステップＳ２３の処理及びステップＳ２５の判断処理を所定周期にて繰り返し実行している。

以上説明したように、本実施の形態のオートロックシステム１では、ドア施錠操作のために電子キー２００を携帯したユーザが車両ドアのアウターハンドルに触れることで、または、車両ドアを閉じるために車両ドア外板部に電子キー２００を携帯したユーザが触れることで、車両側装置１００と電子キー２００との間で人体通信が可能となったときに、車両側装置１００は電子キー２００からＩＤコードを取得する。そして、車両側装置１００は、この取得したＩＤコードがメモリ１１２に予め記憶保持されているＩＤコードと一致するか否かを判断し、電子キー２００の照合が成立すると、車両ドアを全て施錠することとした。これにより、電子キー２００の照合が確実に行なわれ、車両ドアを確実に施錠することができるようになる。また、この照合が成立する場合とは、ドア施錠操作時に車両のユーザが電子キー２００を携帯しており、電子キー２００が車室外に持ち出されていることを意味する。そのため、電子キー２００が車室内に閉じ込められることが防止される。

なお、本発明に係るオートロックシステムは、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、人体通信（車室内）による電子キー２００の照合が成立し（ステップＳ５の判断処理）、エンジンが駆動中であると判断される場合（ステップＳ９の判断処理）、上記警報機１２０によってキー持ち出し警報（ステップＳ１１の処理）を実行していたが、これに限らない。上記警報機１２０によってキー持ち出し警報を実行することなく、オートロック処理を一旦終了してもよい。すなわち、ステップＳ１１の処理を割愛してもよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、人体通信（車室内）による電子キー２００の照合が成立した場合（ステップＳ５の判断処理）、エンジンが駆動中であるか停止中であるかの判断（ステップＳ９の判断処理）をさらに実行していたが、これに限らない。エンジンが駆動中であるか停止中であるかの判断自体を行なうことなく、続くステップＳ１３の判断処理に移行してもよい。すなわち、ステップＳ９の判断処理及びステップＳ１１の処理を両方とも割愛してもよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、人体通信（車室内）による電子キー２００の照合が不成立であった場合（ステップＳ５の判断処理）、上記警報機１２０によってキー忘れ警報を実行していたが、これに限らない。上記警報機１２０によってキー忘れ警報を実行することなく、オートロック処理を一旦終了してもよい。すなわち、ステップＳ７の処理を割愛してもよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、人体通信（車室外）による電子キー２００の照合が成立した場合（ステップＳ１７の判断処理）、重量センサ１１８のセンサ出力値に基づく室内検知（ステップＳ１９の判断処理）を実行していたが、これに限らない。重量センサ１１８のセンサ出力値に基づく車室内検知を実行することなく、無線双方向通信による電子キー２００の車室外照合（ステップＳ２３の処理）を行なってもよい。この場合、ステップＳ１９の判断処理を割愛するため、重量センサ１１８を備えなくともよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、無線双方向通信による電子キー２００の車室外照合が成立から不成立となるまで待機し（ステップＳ２３の処理及びステップＳ２５の判断処理）、成立から不成立となると、続くステップＳ２１の処理として車両ドアを全てロックしていたが、これに限らない。車両側制御装置１００は、これら処理に代えて、無線双方向通信による電子キー２００の車室外照合が不成立である場合、続くステップＳ２１の処理として車両ドアを全てロックしてもよい。また他にも、車両側装置１００は、無線双方向通信による電子キー２００の車室外照合が所定期間内に一度も成立しない場合、警報機１２０によって警報することとしてもよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、ユーザが電子キー２００を携帯しつつインナーハンドルにてドアを開けたか否かの判断が成立した場合（ステップＳ１の判断処理）、人体通信（車室内）による電子キー２００の照合を実行していたが、これに限らない。人体通信（車室内）による電子キー２００の照合を実行することなく、人体通信（車室外）による電子キー２００の照合を実行することとしてもよい。すなわち、ステップＳ１の判断処理〜ステップＳ５の判断処理を割愛してもよい。

あるいは、図２に対応する図として図３に示すように、車両側装置１００は、人体通信（車室内）による電子キー２００の照合、及び、人体通信（車室外）による電子キー２００の照合の双方とも実行する。そして、車両側装置１００は、続くステップＳ１７ａの判断処理として、これら照合のどちらか一方が成立したと判断される場合（ステップＳ１７ａで「Ｙｅｓ」）、続くステップＳ２１の処理として、車両ドアを全て施錠し、このオートロック処理を一旦終了する一方、これら照合のどちらも成立しないと判断される場合（ステップＳ１７ａで「Ｎｏ」）、そのまま、このオートロック処理を一旦終了することとしてもよい。

なお、先の図３に示すように、無線双方向通信による電子キー２００の車室外照合を割愛してもよい。この場合、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４、並びに、受信機１０６のうち無線双方向通信機能に係る部分を車両側装置１００から割愛してもよく、同様に、受信部２０２及び送信部２０４のうち無線双方向通信機能に係る部分を、電子キー２００から割愛してもよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００を構成する車室内発信機１０２及び受信機１０６は、人体通信機能に係る部分及び無線双方向機能に係る部分を双方とも有していたが、これらを機能別に分離した構成としてもよい。同様に、電子キー２００を構成する受信部２０２及び送信部２０４は、人体通信機能に係る部分及び無線双方向機能に係る部分を双方とも有していたが、これらを機能別に分離した構成としてもよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、人体通信（車室内）による電子キー２００の照合を実行することなく、人体通信（車室外）による電子キー２００の照合を行なってもよい。すなわち、ステップＳ１の判断処理、ステップＳ３の処理、及びステップＳ５の判断処理を割愛してもよい。

本発明に係るオートロックシステムの一実施の形態について、その全体構成を示すブロック図。 本実施の形態によって実行されるオートロック処理について、その処理手順を示すフローチャート。 オートロック処理の変形例について、その処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

１…オートロックシステム、１００…車両側装置、１０２…車室内発信機、１０４…車室外発信機、１０６…受信機、１０８…ＥＣＵ、１１０…ＣＰＵ、１１２…メモリ、１１４…タッチセンサ、１１６…車両ドア制御装置、１１８…着座センサ、１２０…警報機（警報手段）、１２２…電極（人体通信部）、２００…電子キー（携帯機）、２０２…受信部、２０４…送信部、２０６…ＥＣＵ、２０８…アンロックスイッチ、２１０…ロックスイッチ、２１２…電極（人体通信部）。

Claims (9)

1. ユーザに携帯され、人体を介した通信である人体通信を行なう携帯機側人体通信部を有し、固有情報をその携帯機側人体通信部から送信する携帯機と、
   人体を介した通信である人体通信を行なう車両側人体通信部と、前記車両ドアを閉じるために車両ドア外板部に前記携帯機を携帯したユーザが触れることで、前記車両側人体通信部と前記携帯機側人体通信部との間で人体通信が可能となったときに、前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて予め登録された携帯機であるか否かを判断する第１照合手段とを有する車両側装置とを備え、
   第１照合手段による携帯機の照合が成立したことに基づいて、前記車両ドアを全て施錠することを特徴とするオートロックシステム。
2. 請求項１に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記車両側装置は、前記車両ドアのインナーハンドルに前記携帯機を携帯したユーザが触れることで、前記車両側人体通信部と前記携帯機側人体通信部との間で人体通信が可能となったときに、前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて予め登録された携帯機であるか否かを判断する第２照合手段をさらに有し、
   第１照合手段による携帯機の照合及び第２照合手段による携帯機の照合のどちらか一方だけでも成立したことに基づいて、前記車両ドアを全て施錠することを特徴とするオートロックシステム。
3. 請求項１に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記車両側装置は、前記車両ドアのインナーハンドルに前記携帯機を携帯したユーザが触れることで、前記車両側人体通信部と前記携帯機側人体通信部との間で人体通信が可能となったときに、前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて予め登録された携帯機であるか否かを判断する第２照合手段をさらに有し、
   第２照合手段による携帯機の照合が成立した後、第１照合手段による携帯機の照合が成立したことに基づいて、前記車両ドアを全て施錠することを特徴とするオートロックシステム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記携帯機は、前記車両側装置との間で無線双方向通信を行なう携帯機側無線通信部をさらに有し、
   前記車両側装置は、前記携帯機との間で無線双方向通信を行なう車両側無線通信部と、この車両側無線通信部と前記携帯機側無線通信部との間の無線通信により前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて前記車両の外側の所定範囲内に予め登録された携帯機があるか否かを判断する第３照合手段をさらに有し、
   第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合、さらに、第３照合手段による携帯機の照合を行ない、第３照合手段による携帯機の照合が不成立である場合、前記車両ドアを全て施錠することを特徴とするオートロックシステム。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記携帯機は、前記車両側装置との間で無線双方向通信を行なう携帯機側無線通信部をさらに有し、
   前記車両側装置は、前記携帯機との間で無線双方向通信を行なう車両側無線通信部と、この車両側無線通信部と前記携帯機側無線通信部との間の無線通信により前記携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に基づいて前記車両の外側の所定範囲内に予め登録された携帯機があるか否かを判断する第３照合手段をさらに有し、
   第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合、さらに、第３照合手段による携帯機の照合を行ない、第３照合手段による携帯機の照合が成立から不成立となった場合、前記車両ドアを全て施錠することを特徴とするオートロックシステム。
6. 請求項５に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記車両のユーザに警報する警報手段をさらに備え、
   前記第３照合手段の照合が所定期間内に一度も成立しない場合、前記警報手段によって警報することを特徴とするオートロックシステム。
7. 請求項４〜６のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記車両側装置は、前記車室内に搭乗する乗員及び座席に載置される荷物を検出する検出手段をさらに有し、
   第１照合手段による携帯機の照合が成立した場合、第３照合手段による携帯機の照合を行なう前に、前記検出手段によって前記乗員及び前記荷物の少なくとも一方が検出されるか否かを判断し、少なくとも一方が検出される場合には、第３照合手段によって携帯機を照合する一方、どちらも検出されない場合には、前記車両ドアを全て施錠することを特徴とするオートロックシステム。
8. 請求項２〜７のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記車両のユーザに警報する警報手段をさらに備え、
   前記第２照合手段の照合が不成立である場合、前記警報手段によって警報することを特徴とするオートロックシステム。
9. 請求項２〜７のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記車両のユーザに警報する警報手段をさらに備え、
   前記第２照合手段による照合が成立したときに、前記車両のエンジンが駆動中である場合、前記警報手段によって警報することを特徴とするオートロックシステム。

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