JP2008106548A - スマートキーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】スマートキーシステムの操作性を向上させること。
【解決手段】スマートキーシステム１０は、所定の範囲内にリクエスト信号を送信する車両側送信手段２と、このリクエスト信号を受信して、該信号に対応する応答信号を送信する携帯機３と、この応答信号を受信する車両側受信手段４と、車両ドアの施錠及び解錠を制御する制御手段８と、ドアハンドルへのスイッチ操作を検出する第１、第２及び第３の操作検出手段５、６、７を備えている。制御手段８は、待機状態において、第１の操作検出手段５により検出されたスイッチ操作に基づいて、ドアハンドルが取り付けられたドアを解錠し、第２の操作検出手段６により検出されたスイッチ操作に基づいて、車両の全てのドアを施錠し、かつ、第３の操作検出手段７により検出されたスイッチ操作に基づいて、車両の全てのドアを解錠するように制御を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、携帯機が車両から所定の範囲内にあるとき、ユーザによるドアハンドルへのスイッチ操作に基づいて、車両ドアの解錠又は施錠を行うスマートキーシステムに関するものである。

従来、アンロックスタンバイ状態で、ユーザによりＤ席ドアのタッチセンサが触れられると、当該Ｄ席のドアを解錠し、さらに、もう１回タッチセンサに触れられると（合計２回操作）、全ドアを解錠するスマートエントリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−３２５５４２号公報

しかしながら、上記従来のスマートエントリシステムにおいて、ユーザは全ドアを解錠したい場合に、Ｄ席ドアのタッチセンサを１度触れた後、所定時間以内に、さらに、同一のタッチセンサをもう一度触れる必要が生じる。したがって、ユーザは、同一のタッチセンサに対して、一定時間を空けて、間欠的に手を接触させる必要が生じる。この場合、例えば、ユーザはタッチセンサに手を２回接触させたつもりが、タッチセンサには１回のみ接触が検出され、誤操作に繋がる虞がある。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、スマートキーシステムの操作性を向上させることを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両のドアの周囲における所定の範囲内にリクエスト信号を送信する車両側送信手段と、
前記車両側送信手段から送信された前記リクエスト信号を受信して、該信号に対応する応答信号を送信する携帯機と、
前記携帯機からの応答信号を受信する車両側受信手段と、
前記車両のドアの施錠及び解錠を制御する制御手段と、を備えるスマートキーシステムであって、
前記車両のドアハンドルへのスイッチ操作を検出する第１、第２及び第３の操作検出手段を備えると共に、
前記制御手段は、前記応答信号の認証が完了した待機状態において、前記第１の操作検出手段により検出された前記スイッチ操作に基づいて、前記ドアハンドルが取り付けられたドアを解錠し、前記第２の操作検出手段により検出された前記スイッチ操作に基づいて、前記車両の全てのドアを施錠し、かつ、前記第３の操作検出手段により検出された前記スイッチ操作に基づいて、前記車両の全てのドアを解錠するように制御を行う、ことを特徴とするスマートキーシステムである。

この一態様によれば、スマートキーシステムの操作性を向上させることができる。

なお、制御手段は、第２の操作検出手段により検出された前記スイッチ操作に基づいて、ドアハンドルが取り付けられたドアを施錠するように制御してもよい。

この一態様において、前記第１、第２及び第３の操作検出手段は、前記ドアハンドルに取り付けられ、該ドアハンドルへのスイッチ操作を検出する第１、第２及び第３のセンサ部を夫々有すると共に、
前記第１のセンサ部は、前記ドアハンドルの車両内側面へのスイッチ操作を検出し、前記第２のセンサ部は前記ドアハンドルの車両外側かつ上方側面へのスイッチ操作を検出し、前記第３のセンサ部は前記ドアハンドルの車両外側かつ下方側面へのスイッチ操作を検出する、こととしてもよい。これにより、各センサ部の位置が明確に区別されていることから、各スイッチ操作への誤操作を確実に抑制し、当該システムの操作性を向上させることができる。

この一態様において、前記制御手段は、前記第１のセンサ部により前記スイッチ操作が検出された後、所定時間以内に前記第３のセンサ部により前記スイッチ操作が検出されたとき、前記車両の全てのドアを解錠するように制御してもよい。これにより、防犯性向上を目的とした２回のスイッチ操作による全ドアの解錠における誤操作を抑制することができる。

この一態様において、前記ドアハンドルにおいて、前記第２のセンサ部と前記第３のセンサ部とは、車両上下方向又は車両前後方向に対称に配置されている。これにより、左右ドアのドアハンドルの共通化を図ることができる。

本発明によれば、スマートキーシステムの操作性を向上させることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

図１は、本発明の一実施例に係るスマートキーシステムの概略の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施例に係るスマートキーシステム１０は、図１に示す如く、各車両１００のドアの周囲における所定の範囲内にリクエスト信号を送信する車両側送信部２と、リクエスト信号を受信して、対応する応答信号を送信する携帯機３と、この応答信号を受信する車両側受信部４と、ユーザによるドアハンドルへのスイッチ操作を検出する第１、第２及び第３の操作検出部５、６、７と、各操作検出部５、６、７による検出結果に基づいて、車両の各ドアの施錠及び解錠の制御を行う制御部８と、を備えている。

図２は、本発明の一実施例に係るスマートキーシステム１０の具体的な構成の一例を示すブロック図である。

車両側送信部２は、主として、車室外発信機２１Ｒ、２１Ｌと、車室外アンテナ２２Ｒ、２２Ｌと、を有している。車室外発信機２１Ｒ、２１Ｌは、所定の範囲内にある携帯機３に対して、車室外アンテナ２２Ｒ、２２Ｌを介してリクエスト信号を送信する。

車室外発信機２１Ｒ、２１Ｌは、運転席側（右側）ドア１０１Ｒ及び助手席側（左側）ドア１０１Ｌに夫々１つずつ内蔵されている。また、各車室外発信機２１Ｒ、２１Ｌには、車室外アンテナ２２Ｒ、２２Ｌが夫々接続されている。各車室外アンテナ２２Ｒ、２２Ｌは、運転席側のドアハンドル１０２Ｒ又は助手席側のドアハンドル１０２Ｌに夫々内蔵されている。

各発信機２１Ｒ、２１Ｌは、運転席側ドア１０１Ｒ及び助手席側ドア１０１Ｌから所定の範囲内（例えば、半径約０．７ｍ以内の検知エリア内）にある携帯機３に対して、リクエスト信号を送信する。各発信機２１Ｒ、２１Ｌは、後述のスマートＥＣＵ８１からの発信指令に従って、周期的にリクエスト信号を送信する。なお、リクエスト信号は、携帯機３に対してＩＤコードを送信するよう要求するための信号である。

携帯機３には、例えば、スマートキー３１が用いられている。このスマートキー３１は、各種の操作スイッチ、制御コード発生部、変調・増幅部、送信アンテナ、受信アンテナ、復調部及びメモリ３１ａを主として有している。

操作スイッチは、本実施例では車両の各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を施錠（ロック）する際に操作するドアロックスイッチＬ、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を解錠（アンロック）する際に操作するドアアンロックスイッチＵＬ、及びトランクを開ける際に操作するトランクオープンスイッチＴの、３つのスイッチを有している。メモリ３１ａには、スマートキー固有のＩＤコードが記憶されている。

制御コード発生部は、各スイッチのいずれかが操作されたとき、操作されたスイッチに対応する機能コードにスマートキー固有のＩＤコードを加えた制御コードを、変調・増幅部に出力する。変調・増幅部は、この制御コードに基づいて、局部発振器からの搬送波（高周波信号）を変調（例えばＦＭ変調）し、変調後の信号を適宜増幅する。変調・増幅後の制御信号（制御コード）は、送信アンテナから所定周波数の電波にて送信される。

また、スマートキー３１は、上記車両から所定の範囲内に入ると、各車室外発信機２１Ｒ、２１Ｌから送信されるリクエスト信号を受信する。そして、スマートキー３１は、メモリ３１ａに記憶されたＩＤコードを含む応答信号を、後述の車両側のＲＦチューナ２１に対して送信する。

後述のスマートＥＣＵ８１は、車両側のＲＦチューナ２１を介して、応答信号を受信する。そして、スマートＥＣＵ８１は、応答信号のＩＤコードの認証が正常に完了すると、各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌの検出結果に応じて、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠又は施錠を実行させる（スマートエントリシステム）。

車両側受信部２は、例えば、車両に搭載されたＲＦチューナ２１が用いられている。ＲＦチューナ２１は、例えば、車室内前方のルームミラー付近に取り付けられており、スマートキー３１から送信される電波（例えば、ＵＨＦ）を、車両のアンテナ２１ａを介して受信する。

第１、第２及び第３の操作検出部５、６、７は、運転席側ドア１０１Ｒ及び助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌに夫々内蔵された第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌと、これらセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌの出力信号を処理するタッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌと、を有している。

なお、第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌとして、例えば、静電容量式のタッチセンサが用いられている。この静電容量式のタッチセンサは、例えば、各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌに内蔵された一対の電極を有している。静電容量式のタッチセンサを用いることで、ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌ上において複数の操作スイッチが設けられた場合でも、ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの意匠上の美的外観は維持される。

ユーザの手が各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの電極近傍に触れることで、スイッチ操作が行われると、この電極間の静電容量が変化する。各タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌは、各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌの一対の電極間における静電容量の変化に基づいて、ユーザがどのタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌに対して、スイッチ操作を行ったかを判断することができる。

例えば、助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｌにおいて、第１のタッチセンサ１５Ｌの電極は、ドアハンドル１０２Ｌの長手方向に沿って、車室外アンテナ２２Ｌと略平行に、ドアハンドル１０２Ｌに埋設されている（図３）。また、第１のタッチセンサ１５Ｌの電極は、ドアハンドル１０２Ｌの車両内側面近傍に埋設されている。この第１のタッチセンサ１５Ｌが埋設される位置は、例えば、車両のドア１０１Ｌを開く一連の動作の中で、ユーザがドアハンドル１０２Ｌを握ったときに、ユーザの手が自然に触れる位置である。

なお、第１のタッチセンサ１５Ｌは、助手席側ドア１０１Ｌの解錠用の操作スイッチとして用いてもよい。この場合、ユーザが、ドアハンドル１０２Ｌの対応するスイッチ部（タッチセンサ１５Ｌの検出領域）に触れると、この接触が第１のタッチセンサ１５Ｌにより検出される。スマートＥＣＵ８１は、この検出結果に基づいて、後述の如く、助手席側ドア１０１Ｌの解錠を行う。すなわち、第１のタッチセンサ１５Ｌは、対応するドア（例えば、助手席側ドア１０１Ｌ）を解錠するためのトリガースイッチとして用いられている。

また、助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｌにおいて、第２のタッチセンサ１６Ｌの電極は、第１のタッチセンサ１５Ｌの車両後方側で、車両上方側かつ車両外側面近傍に、埋設されている。

なお、第２のタッチセンサ１６Ｌは、全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠用の操作スイッチとして用いてもよい。この場合、ユーザの手が、ドアハンドル１０２Ｌの対応するスイッチ部（タッチセンサ１６Ｌの検出領域）に触れると、この接触が第２のタッチセンサ１６Ｌにより検出される。スマートＥＣＵ８１は、この検出結果に基づいて、後述の如く、全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠を行う。すなわち、第２のタッチセンサ１６Ｌは、全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を施錠するためのトリガースイッチとして用いられている。

さらに、助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｌにおいて、第３のタッチセンサ１７Ｌの電極は、第１のタッチセンサ１５Ｌの車両後方側で、車両下方側かつ車両外側面近傍に、埋設されている。第２のタッチセンサ１６Ｌ及び第３のタッチセンサ１７Ｌは、ドアハンドル１０２Ｌにおいて、車両上下方向に対称配置されている。

なお、第３のタッチセンサ１７Ｌは、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠用の操作スイッチとして用いてもよい。この場合、ユーザの手が、ドアハンドル１０２Ｌの対応するスイッチ部（タッチセンサ１７Ｌの検出領域）に触れると、この接触が第３のタッチセンサ１７Ｌにより検出される。スマートＥＣＵ８１は、この検出結果に基づいて、後述の如く、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠を行う。すなわち、第３のタッチセンサ１７Ｌは、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を解錠するためのトリガースイッチとして用いられている。

なお、第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌにおいて、ユーザの手が各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌのスイッチ部に直接的に接触する場合だけでなく、金属等の導電性の物質を介して、各スイッチ部に接触する場合も、当該接触が検出される。また、各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌの各スイッチ部は、例えば、ユーザの手が当該スイッチ部の表面から５ｍｍ以内に接近するだけで非接触の場合も、接触したとして検出される。

上述の如く、助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｌにおける第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｌ、１６Ｌ、１７Ｌの配置及び作用について詳細に説明したが、運転席側ドア１０１Ｒのドアハンドル１０２Ｒにおける第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒは、助手席側ドア１０１Ｌの各タッチセンサ１５Ｌ〜１７Ｌと車両左右方向に対称に配置され、運転席側ドア１０１Ｒの解錠、施錠等がなされるだけであり、他は略同一である為、詳細な説明は省略する。

制御部８は、主として、スマートＥＣＵ（Electronic Control Unit、電子制御装置）８１と、ボデーＥＣＵ８２と、を有している。スマートＥＣＵ８１及びボデーＥＣＵ８２は、車両ＬＡＮ（Local Area Network）１０４を介して相互に接続されており、双方向のデータ通信が可能である。

なお、スマートＥＣＵ８１及びボデーＥＣＵ８２は、主として、マイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータは、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｉ／Ｏ等から構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、後述する各種の制御処理を実行する。ＲＯＭには、上記各プログラムの他、ＣＰＵが各種制御処理を実行する際に必要となる制御パラメータや車両固有のＩＤコード等の各種情報が記憶されている。なお、これらの制御パラメータ、ＩＤコード等は、ＲＯＭとは別に、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに別途記憶させるようにしてもよい。

スマートＥＣＵ８１は、ＩＤコード判別部８１ａと、スマート制御部８１ｂと、を有している。ＩＤコード判別部８１ａは、スマートキー３１から送信される応答信号に含まれるＩＤコードと、上記ＲＯＭに記憶される車両固有のＩＤコードとの比較を行い、これらが一致するとＩＤコードの認証を正常に完了させる。

スマート制御部８１ｂは、ＩＤコード判別部８１ａにより行われたＩＤコードの認証が正常に完了すると、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠又は解錠を行うことが可能な待機状態（施錠／解錠スタンバイ状態）となる。

この待機状態において、スマート制御部８１ｂは、各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌの検出結果に応じて、ボデーＥＣＵ８２に対して制御信号を送信することで、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠又は解錠を行う。

例えば、スマート制御部８１ｂは、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌへの接触が検出されると、この検出結果に基づいて、ボデーＥＣＵ８２を制御し、運転席側又は助手席側ドア１０１Ｒ、１０１Ｌの解錠を行う。

また、スマート制御部８１ｂは、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて第２のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌへの接触が検出されると、この検出結果に基づいて、ボデーＥＣＵ８２を制御し、全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠を行う。

さらに、スマート制御部８１ｂは、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌへの接触が検出されると、この検出結果に基づいて、ボデーＥＣＵ８２を制御し、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠を行う。

ボデーＥＣＵ８２は、スマートＥＣＵ８１のスマート制御部８１ｂからの制御信号に従って各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠又は解錠を制御する。各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３には、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を施錠又は解錠させるための周知のドア機構１０５Ｒ、１０５Ｌ、１０６が内蔵されている。各ドア機構１０５Ｒ、１０５Ｌ、１０６には、当該ドア機構１０５Ｒ、１０５Ｌ、１０６を駆動するためのモータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８が連結されている。

ボデーＥＣＵ８２は、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８の通電制御を行うことで、各ドア機構１０５Ｒ、１０５Ｌ、１０６を制御し、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠又は解錠を行う。

例えば、ボデーＥＣＵ８２は、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８を正転させて、各ドア機構１０５Ｒ、１０５Ｌ、１０６を駆動し、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠を行う。一方、ボデーＥＣＵ８２は、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８を逆転させて、各ドア機構１０５Ｒ、１０５Ｌ、１０６を駆動し、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠を行う。

なお、運転席側ドア１０１Ｒ及び助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの形状は、後述のパーツ共通化を目的として、車両上下方向に対称であるのが好ましい。さらに、第２のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌの電極と、第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌの電極と、は略同一形状のものが用いられ、車両上下方向に対称となるように配置されているのが好ましい。

これにより、運転席側ドア１０１Ｒのドアハンドル１０２Ｒと、助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｌと、に同一のパーツを用いることができるいわゆるパーツ共通化を図ることができる。この場合、例えば、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌへの組み付け時において、一方のドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌを上下方向にひっくり返して組み付ける。さらに、各センサ１６Ｒ、１７Ｒ、１６Ｌ、１７Ｌから各タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌへの入力、又はタッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８ＬからスマートＥＣＵ８１への入力を、運転席側ドアと助手席側ドアとで逆にすればよい。

これにより、運転席側ドア１０１Ｒのドアハンドル１０２Ｒと、助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｌと、のパーツ共通化を簡易に図ることができ、組み付け工数及び製造コストの低減を図ることができる。また、例えば、車両ボデーの色違い、メッキ塗装の有無、車両の機能差（スマート機能の有無）等で多種多様化しているドアハンドルの部品管理の軽減及びコストの低減が期待できる。

なお、上記ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌのパーツ共通化には、運転席側のドアハンドル１０２Ｒの各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ及びタッチセンサ処理回路１８Ｒと、助手席側のドアハンドル１０２Ｌの各タッチセンサ１５Ｌ〜１７Ｌ及びタッチセンサ処理回路１８Ｌと、の共通化が含まれるものとする。

次に、上述のように構成されたスマートキーシステム１０の制御処理フローについて、以下の実施例１乃至３により詳細に説明する。

実施例１に示す制御処理は、ユーザが、各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌに触れた後、第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌに触れることにより（２回操作）、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を簡易かつ確実に解錠することができる処理の一例である。

なお、不審者等が車両１００内へ侵入するのをより確実に防止し、防犯性を向上させる目的で、全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を解錠させる場合において、本実施例１及び後述の実施例２に示す如く、２回のスイッチ操作を意図的に行うものである。

図４は、実施例１に係るスマートキーシステム１０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。

スマートＥＣＵ８１のスマート制御部８１ｂが、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて、第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌへの接触（図５（ａ））が検出されたと判断すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、ＩＤコード判別部８１ａはスマートキー３１から送信される応答信号のＩＤコードの認証を行う（Ｓ１１）。

そして、ＩＤコード判別部８１ａがＩＤコードの認証を正常に完了させると、スマート制御部８１ｂは、ボデーＥＣＵ８２を制御することで、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌの出力（図５（ｃ））を制御し、対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌを解錠させる（Ｓ１２）。

さらに、スマート制御部８１ｂが、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて、上記第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌの接触検出時から所定時間（例えば、３秒程度）以内に、第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌへの接触（図５（ｂ））が検出されたと判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ）、ＩＤコード判別部８１ａは、スマートキー３１から送信される応答信号のＩＤコードの認証を行う（Ｓ１４）。

そして、ＩＤコード判別部８１ａがＩＤコードの認証を正常に完了させると、スマート制御部８１ｂはボデーＥＣＵ８２を制御することで、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８の出力（図５（ｄ））を制御し、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を解錠させる（Ｓ１５）。

なお、上述及び後述の対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌとは、ユーザによる接触が検出される各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌが設けられたドア側（運転席側又は助手席側）を指すものとする。

実施例１に係る制御処理において、ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌに対してスイッチ操作を行い、この操作後、所定時間以内に、このセンサ１５Ｒ、１５Ｌと明確に区別された位置にある第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌに対して、スイッチ操作を行うことで、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を簡易かつ確実に解錠することができる。

なお、本実施例において、明確に区別された各タッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌ、１７Ｒ、１７Ｌに対して、スイッチ操作が行われている。これにより、従来のように同一のタッチセンサに対して間欠的にスイッチ操作が行われる場合に生じる誤操作を、より確実の防止することができる。すなわち、スマートキーシステム１０の操作性を向上させることができる。

実施例２に示す制御処理は、ユーザが、最初に、各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの第２のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌに触れることで、次回のスイッチ操作時の処理内容を、対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌの解錠、及び車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠のうちいずれか一方に自動選択できる処理の一例である。なお、図６は、実施例２に係るスマートキーシステム１０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。

スマートＥＣＵ８１のスマート制御部８１ｂが、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて、第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌへの接触（図７（ａ））の検出後（Ｓ２０のＹｅｓ）、所定時間（例えば、３秒程度）以内に、第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌへの接触（図７（ｂ））が検出されたと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ）、ＩＤコート判別部８１ａはスマートキー３１から送信される応答信号のＩＤコードの認証を行う（Ｓ２２）。

そして、ＩＤコード判別部８１ａがＩＤコードの認証を正常に完了させると、スマート制御部８１ｂはボデーＥＣＵ８２を制御することで、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８の出力（図７（ｃ））を制御して、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠を行う（Ｓ２３）。

一方、スマート制御部８１ｂが、上記所定時間経過後に、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて、第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌへの接触（図７（ｄ））が検出されたと判断すると（Ｓ２１のＮｏ）、ＩＤコード判別部８１ａはスマートキー３１から送信される応答信号のＩＤコードの認証を行う（Ｓ２４）。

そして、ＩＤコード判別部８１ａが、ＩＤコードの認証を正常に完了させると、スマート制御部８１ｂはボデーＥＣＵ８２を制御することで、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌの出力（図７（ｅ））を制御して、対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌの解錠を行う（Ｓ２５）。

実施例２に係る制御処理において、最初に、ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌに対してスイッチ操作を行い、この操作後、所定時間以内に、別の第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌに対してスイッチ操作を行うことで、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３を簡易かつ確実に解錠することができる。また、第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌのスイッチ操作時から所定時間経過後に、第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌのスイッチ操作が行われた場合に、対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌの解錠を行うことで、ユーザの操作意思を自動的に反映することができる。すなわち、スマートキーシステム１０の操作性を向上させることができる。

実施例３に示す制御処理は、ユーザが各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの各タッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌを１回触れるだけで（１回操作）、対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌの解錠、或いは全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠又は施錠を行うことができる処理の一例である。

スマートＥＣＵ８１のスマート制御部８１ｂが、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて、第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌへの接触（図８（ａ））が検出されたと判断すると、ＩＤコード判別部８１ａはスマートキー３１から送信される応答信号のＩＤコードの認証を行う。

そして、ＩＤコード判別部８１ａがＩＤコードの認証を正常に完了させると、スマート制御部８１ｂはボデーＥＣＵ８２を制御することで、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌの出力（図８（ｂ））を制御して、対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌの解錠を行う。

また、スマートＥＣＵ８１のスマート制御部８１ｂは、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて、第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌへの接触（図８（ｃ））が検出されたと判断すると、ＩＤコード判別部８１ａはスマートキー３１から送信される応答信号のＩＤコードの認証を行う。

そして、ＩＤコード判別部８１ａがＩＤコードの認証を正常に完了させると、スマート制御部８１ｂはボデーＥＣＵ８２を制御することで、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８の出力（図８（ｄ））を制御して、車両の全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠を行う。

さらに、スマートＥＣＵ８１のスマート制御部８１ｂが、タッチセンサ処理回路１８Ｒ、１８Ｌにおいて、第２のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌへの接触（図８（ｅ））が検出されたと判断すると、ＩＤコード判別部８１ａはスマートキー３１から送信される応答信号のＩＤコードの認証を行う。

そして、ＩＤコード判別部８１ａがＩＤコードの認証を正常に完了させると、スマート制御部８１ｂはボデーＥＣＵ８２を制御することで、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８の出力（図８（ｆ））を制御して、全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠を行う。

実施例３に係る制御処理において、明確に区別された解錠用の第１のタッチセンサ１５Ｒ、１５Ｌと、施錠用の第２のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌと、全ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の解錠用の第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌと、に対して、１回のスイッチ操作により、各操作を簡易かつ確実に実行することができる。また、１回のスイッチ操作のみで各操作が実行されることから、制御処理が簡略化されコスト低減に繋がる。すなわち、コストを低減しつつ、スマートキーシステム１０の操作性を向上させることができる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について上記実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上記実施例において、第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌとしては、静電容量式のタッチセンサが用いられているが、これに限られず、例えば、光学式、抵抗膜式、超音波式等の任意のタッチセンサが適用可能である。すなわち、人がドアハンドルに接触しスイッチ操作が可能であれば、任意のタッチセンサを適用可能である。

また、第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌの代わりに、例えば、プッシュ式スイッチ等の機械式スイッチを用いてもよく、任意のスイッチが適用可能である。

上記実施例において、第２及び第３のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌ、１７Ｒ、１７Ｌの電極は、各ドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌの車両外側面近傍に埋設されているが、車両内側面近傍に埋設されていてもよい。

また、第２のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌの電極は車両上方側に埋設され、第３のタッチセンサ１７Ｒ、１７Ｌの電極は車両下方側に埋設されているが、これらセンサ１６Ｒ、１６Ｌ、１７Ｒ、１７Ｌの電極が相互に逆に埋設されていてもよい。

さらに、第２及び第３のタッチセンサ１６Ｒ、１６Ｌ、１７Ｒ、１７Ｌの電極は、車両上下方向に対称となるように配置されているが、車両前後方向へ併設されていてもよい。すなわち、第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌに対する操作位置が明確に区分され、ユーザの操作性が確保される位置であれば、任意に位置に設定することができる。

上記実施例において、第１、第２及び第３のタッチセンサ１５Ｒ〜１７Ｒ、１５Ｌ〜１７Ｌは、運転席側ドア１０１Ｒ及び助手席側ドア１０１Ｌのドアハンドル１０２Ｒ、１０２Ｌに取り付けられているが、後部席側ドア又はハッチバックドアのドアハンドルにも取り付け可能である。

上記実施例において、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３のドア機構１０５Ｒ、１０５Ｌ、１０６には、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３が解錠状態又は施錠状態にあるかを検出するロックポジションセンサが配設されていてもよい。

この場合、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３のロックポジションセンサは、ボデーＥＣＵ８２に接続されている。ボデーＥＣＵ８２は、例えば、各ロックポジションセンサからの出力信号に基づいて、各モータ１０７Ｒ、１０７Ｌ、１０８のフィードバック制御を行い、各ドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠及び解錠を行ってもよい。

上記実施例において、第２のタッチセンサ１６Ｌは、全てのドア１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０３の施錠用の操作スイッチとして用いているが、対応するドア１０１Ｒ、１０１Ｌの施錠用の操作スイッチとして用いてもよい。

本発明は、例えば、スマートキーが車両から所定の範囲内にあるとき、ユーザによるドアハンドルへのスイッチ操作に基づいて、車両ドアの解錠又は施錠を行うスマートキーシステムに利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。

本発明の一実施例に係るスマートキーシステムの概略の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係るスマートキーシステムの具体的な構成の一例を示すブロック図である。 助手席側ドアのドアハンドルに埋設された各タッチセンサ及び車室外アンテナの一例を示す図である。 実施例１に係るスマートキーシステムの制御処理フローの一例を示すフローチャートである。 （ａ）実施例１に係る第１のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｂ）実施例１に係る第３のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｃ）実施例１に係る対応するドアのモータ出力の状態の一例を示す図である。（ｄ）実施例１に係る対応する全てのドアのモータ出力の状態の一例を示す図である。 実施例２に係るスマートキーシステムの制御処理フローの一例を示すフローチャートである。 （ａ）実施例２に係る第３のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｂ）実施例２に係る第１のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｃ）実施例２に係る対応する全てのドアのモータ出力の状態の一例を示す図である。（ｄ）実施例２に係る第１のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｅ）実施例２に係る対応するドアのモータ出力の状態の一例を示す図である。 （ａ）実施例３に係る第１のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｂ）実施例３に係る対応するドアのモータ出力の状態の一例を示す図である。（ｃ）実施例３に係る第３のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｄ）実施例３に係る対応する全てのドアのモータ出力の状態の一例を示す図である。（ｅ）実施例３に係る第２のタッチセンサの電極の検出状態の一例を示す図である。（ｆ）実施例３に係る全てのドアのモータ出力の状態の一例を示す図である。

符号の説明

２ 車両側送信部（車両側送信手段）
３ 携帯機
４ 車両側受信部（車両側受信手段）
５ 第１の操作検出部（第１の操作検出手段）
６ 第２の操作検出部（第２の操作検出手段）
７ 第３の操作検出部（第３の操作検出手段）
８ 制御部（制御手段）
１０ スマートキーシステム
１５Ｒ、１５Ｌ 第１のタッチセンサ（第１のセンサ部）
１６Ｒ、１６Ｌ 第２のタッチセンサ（第２のセンサ部）
１７Ｒ、１７Ｌ 第３のタッチセンサ（第３のセンサ部）
１０１Ｒ、１０１Ｌ ドア
１０２Ｒ、１０２Ｌ ドアハンドル

Claims (4)

1. 車両のドアの周囲における所定の範囲内にリクエスト信号を送信する車両側送信手段と、
   前記車両側送信手段から送信された前記リクエスト信号を受信して、該信号に対応する応答信号を送信する携帯機と、
   前記携帯機からの応答信号を受信する車両側受信手段と、
   前記車両のドアの施錠及び解錠を制御する制御手段と、を備えるスマートキーシステムであって、
   前記車両のドアハンドルへのスイッチ操作を検出する第１、第２及び第３の操作検出手段を備えると共に、
   前記制御手段は、前記応答信号の認証が完了した待機状態において、前記第１の操作検出手段により検出された前記スイッチ操作に基づいて、前記ドアハンドルが取り付けられたドアを解錠し、前記第２の操作検出手段により検出された前記スイッチ操作に基づいて、前記車両の全てのドアを施錠し、かつ、前記第３の操作検出手段により検出された前記スイッチ操作に基づいて、前記車両の全てのドアを解錠するように制御を行う、ことを特徴とするスマートキーシステム。
2. 請求項１記載のスマートキーシステムであって、
   前記第１、第２及び第３の操作検出手段は、前記ドアハンドルに取り付けられ、該ドアハンドルへのスイッチ操作を検出する第１、第２及び第３のセンサ部を夫々有すると共に、
   前記第１のセンサ部は、前記ドアハンドルの車両内側面へのスイッチ操作を検出し、前記第２のセンサ部は前記ドアハンドルの車両外側かつ上方側面へのスイッチ操作を検出し、前記第３のセンサ部は前記ドアハンドルの車両外側かつ下方側面へのスイッチ操作を検出する、ことを特徴とするスマートキーシステム。
3. 請求項２のスマートキーシステムであって、
   前記制御手段は、前記第１のセンサ部により前記スイッチ操作が検出された後、所定時間以内に前記第３のセンサ部により前記スイッチ操作が検出されたとき、前記車両の全てのドアを解錠するように制御する、ことを特徴とするスマートキーシステム。
4. 請求項２又は３記載のスマートキーシステムであって、
   前記ドアハンドルにおいて、前記第２のセンサ部と前記第３のセンサ部とは、車両上下方向又は車両前後方向に対称に配置されていることを特徴とするスマートキーシステム。

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