JP2005273329A - 無線式ドア施解錠装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 無線式ドア施解錠装置及び方法に関し、ドア解錠時のセキュリティ性及び利便性を向上できるようにする。
【解決手段】 閉空間１の複数のドア２Ｒ，２Ｌの全てが施錠されているとき、特定ドア２Ｒの第１のスイッチ９Ｒが操作されたら、特定ドア２Ｒの周辺領域にＩＤ要求信号を送信する。そして、携帯機３０のＩＤ信号を受信してＩＤ照合部１２によるＩＤ照合が一致したら特定ドア２Ｒを解錠するとともに、第２のスイッチ９Ｒが操作されたら全てのドア２Ｒ，２Ｌを解錠する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車等の車両のドアに用いて好適な無線式ドア施解錠装置及び方法に関するものである。

近年、自動車等の車両のドアを施錠又は解錠する際に、メカニカルキーを使用せずに、携帯機と車両に設けられた車両側システムとの間で無線によりＩＤ照合を行ない、このＩＤ照合の結果に基づいてドアを施錠又は解錠する、無線式ドア施解錠装置（このような装置はスマートエントリーシステムとも称される）が開発されている。
従来の無線式ドア施解錠装置では、ドアノブ周辺に施錠用スイッチ（例えば、押しボタンスイッチ）及び解錠用スイッチ（例えば、ドアハンドルに取り付けられたタッチセンサ）が設けられており、ドライバがドアを施錠又は解錠するときにこれらのスイッチを操作すると、車両側システムからＩＤ要求信号が送信される。そして、ドライバが所持している携帯機が車両側システムからのＩＤ要求信号を受信すると、携帯機は予め自身に付されたＩＤを送信する。車両側システムが携帯機からのＩＤを受信すると、予め車両に付されたＩＤとのＩＤ照合を行ない、携帯機のＩＤと車両のＩＤとが一致していればドアを施錠又は解錠する。

このような無線式ドア施解錠装置では、解錠用スイッチが操作された場合に「車両の全てのドアを解錠する」、あるいは、「解錠用スイッチが操作されたドアのみを解錠する」のいずれかを予め設定しておくようになっている。また、「解錠用スイッチが操作されたドアのみを解錠する」と設定しておいた場合、例えば運転席のドアの解錠用スイッチを操作すると運転席のドアのみが解錠するが、運転席のドアを開けた後に他のドアも解錠したい場合には、運転席近傍に設けられたセンターコントロールスイッチを操作することで他のドアも解錠することができるようになっている。

また、特許文献１には、上述したような解錠用スイッチ及び施錠用スイッチを携帯機に設けて、これらのスイッチを車外で操作することによりドアの施錠又は解錠を可能にするキーレスエントリー装置が開示されている。この特許文献１にかかる装置では、ドアを解錠する際、解錠用スイッチを押している時間が所定時間未満であれば特定のドアを解錠し、解錠用スイッチを押している時間が所定時間以上であれば全てのドアを解錠するようになっている。なお、特許文献１でいう特定のドアとは、ドアロックする直前に閉められたドア、あるいは予め設定しておいた所定のドアである。
特開２００２−３８７８０号公報

しかしながら、従来の無線式ドア施解錠装置において、「解錠用スイッチが操作されたら、車両の全てのドアを解錠する」と設定しておいた場合、乗車時に他のドアから第三者に侵入されるおそれがあり、セキュリティ上好ましくない。これに対し、「解錠用スイッチが操作されたら、解錠用スイッチが操作されたドアのみを解錠する」と設定しておけばセキュリティ性は向上できるが、上述したように、解錠用スイッチを操作したドアを開けた後に他のドアも解錠したい場合には、車内のセンターコントロールスイッチを操作する必要があり、車外のみでドア解錠操作ができないため、荷物を積み込む場合や他者を乗車させる場合に即応することができない。

また、特許文献１に開示された技術では、特定のドアのみを解錠しようとして携帯機の解錠用スイッチを押すとき、誤操作により全てのドアが解錠されてしまうおそれがある。さらに、例えば助手席のドアのみを解錠したい場合であっても、ドアロックする直前に閉めたドアが助手席以外のドア、あるいは予め設定しておいたドアが助手席以外のドアであれば、助手席以外のドアが解錠してしまう場合がある。これにより、予期しないドアが開いて第三者に侵入されるおそれがあり、セキュリティ上好ましくない。

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ドア解錠時のセキュリティ性及び利便性を向上できるようにした、無線式ドア施解錠装置及び方法を提供することを目的とする。

このため、本発明の無線式ドア施解錠装置（請求項１）は、固有のＩＤが付され、該ＩＤにかかるＩＤ信号を無線で送信しうる携帯機と、閉空間を形成しうる複数のドアと、該閉空間側に備えられ、該携帯機のＩＤ信号を要求するためのＩＤ要求信号を送信する送信アンテナと、該閉空間側に備えられ、該携帯機のＩＤ信号を受信する受信アンテナと、該閉空間側に備えられ、該受信アンテナにより受信した該携帯機のＩＤ信号に基づいてＩＤ照合を行なうＩＤ照合部と、該複数のドアのうち特定のドアに設けられた第１及び第２のスイッチと、該閉空間側に備えられ、該複数のドアの全てが施錠されているとき、該第１のスイッチが操作されたら該特定ドアの周辺領域にＩＤ要求信号を送信させる送信制御部と、該閉空間側に備えられ、該ＩＤ照合部によるＩＤ照合が一致したら該特定ドアを解錠するとともに、該第２のスイッチが操作されたら全てのドアを解錠するドアロック制御部とをそなえたことを特徴としている。

なお、該第２のスイッチの操作は、該第１のスイッチを操作して該特定ドアが解錠した後に行うことを条件とすることが好ましい。
また、該閉空間側とは車両であり、該閉空間は車室内であり、該複数のドアは該車両に備えられたドアであることが好ましい（請求項２）。
さらに、該第１のスイッチ及び該第２のスイッチは同一のスイッチにより構成されていることが好ましい（請求項３）。

本発明の無線式ドア施解錠方法（請求項４）は、固有のＩＤが付され、該ＩＤにかかるＩＤ信号を無線で送信しうる携帯機を用いて、閉空間に備えられた複数のドアを解錠又は施錠するための無線式ドア施解錠方法であって、該複数のドアの全てが施錠されているとき、該複数のドアのうち特定のドアに設けられたスイッチに対する第１のスイッチ操作をするステップと、該第１のスイッチ操作がされた該特定ドアの周辺領域に該携帯機のＩＤ信号を要求するためのＩＤ要求信号を送信するステップと、該携帯機のＩＤ信号を受信するステップと、該受信した該携帯機のＩＤ信号に基づいてＩＤ照合を行なうステップと、該ＩＤ照合が一致したら該特定ドアを解錠するステップと、該特定ドアに設けられたスイッチに対する第２のスイッチ操作をするステップと、該第２のスイッチ操作がされたら全てのドアを解錠するステップとをそなえたことを特徴としている。

本発明の無線式ドア施解錠装置及び方法によれば、全てのドアが施錠されているとき、第１のスイッチが操作されてＩＤ照合が一致したら特定ドアを解錠するとともに、第２のスイッチが操作されたら全てのドアを解錠するので、初回の解錠操作で全てのドアが解錠されてしまうことがなく、第三者による侵入を防止することができ、ドア解錠時のセキュリティ性を向上することができる。また、車外にいながら他の全てのドアを解錠させることができ、ドア解錠時の利便性を向上することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態としての無線式ドア施解錠装置を模式的に示す構成図である。なお、以下では、本装置を、一例として自動車等の車両（閉空間側）に適用した場合について説明する。また、本実施形態において閉空間側とは車両のことをいい、閉空間は車室内のことをいう。さらに、本実施形態では、便宜上２つのドア２Ｒ，２Ｌを備えた車両について説明する。

図１に示すように、本装置は、自動車等の車両１の右側のドア２Ｒ及び左側のドア２Ｌを解錠する際に、メカニカルキーを使用せずに、携帯機３０と車両１に設けられた車両側システム３との間で無線によりＩＤ照合を行ない、このＩＤ照合の結果に基づいてドア２Ｒ，２Ｌを解錠するように構成されている。
車両１には予め固有のＩＤ（暗号コード）が付されているとともに、携帯機３０にも予め車両１に関連付けられた固有のＩＤが付されている。そして、車両側システム３は、車両１のＩＤをＩＤ要求信号に含めて携帯機３０へ送信し、携帯機３０は、車両側システム３からのＩＤ要求信号を受信すると、このＩＤ要求信号に含まれる車両１のＩＤと自身の携帯機３０のＩＤとをＩＤ照合し、このＩＤ照合が一致すれば携帯機３０のＩＤをＩＤ信号として車両側システム３に返信するようになっている。

このため、携帯機３０は、受信機（受信部）３１，送信機（送信部）３２，制御装置３３を主に備えて構成されている。受信機３１は、ここではＬＦ受信機であって、車両側システム３から送信されるＩＤ要求信号を受信アンテナ３１ａを介して受信するようになっている。送信機３２は、ここではＵＨＦ送信機であって、携帯機３０のＩＤを送信アンテナ３２ａを介して車両側システム３へ送信するようになっている。

制御装置３３にはＩＤ照合部３４に相当する機能が備えられている。ＩＤ照合部３４は、受信機３１により受信されたＩＤ要求信号に含まれる車両１のＩＤと携帯機３０のＩＤとをＩＤ照合するようになっている。
そして、制御装置３３は、ＩＤ照合部３４によるＩＤ照合が一致していれば、携帯機３０のＩＤをＩＤ信号として送信機３２へ送り送信アンテナ３２ａを介して車両側システム３へ送信するようになっている。なお、ＩＤ照合部３４によるＩＤ照合が一致していなければＩＤ信号は送信しない。

車両側システム３は、受信機（受信部）４，送信機（送信部）５，制御装置８，ドアスイッチ９Ｒ，ドアスイッチ９Ｌ，ドアロック１０Ｒ，ドアロック１０Ｌ，ドアセンサ１１Ｒ，ドアセンサ１１Ｌを主に備えて構成されている。なお、ドアスイッチは、運転席などの特定のドアに設けられてもよいが、ここでは、全てのドア２Ｒ，２Ｌにドアスイッチ９Ｒ，９Ｌが設けられる場合について説明する。また、本実施形態に係るドアスイッチ９Ｒ，９Ｌはそれぞれ第１のスイッチ及び第２のスイッチの両方の機能を有して構成されている。

ドアスイッチ９Ｒ，９Ｌはそれぞれドア２Ｒ，２Ｌの解錠を要求するためのスイッチで、例えばドア２Ｒ，２Ｌの外側のノブ（図示省略）又はノブ周辺に設けられている。ドアスイッチ９Ｒ，９Ｌは例えば押しボタンスイッチやタッチスイッチで、ドアスイッチ９Ｒ，９Ｌが操作されると解錠要求信号が制御装置８に送信されるようになっている。
ドアロック１０Ｒ，１０Ｌはそれぞれドア２Ｒ，２Ｌを解錠するためのドアロック装置であり、制御装置８からの制御信号によりドア２Ｒ，ドア２Ｌを施錠又は解錠するようになっている。

ドアセンサ１１Ｒ，１１Ｌはそれぞれドア２Ｒ，２Ｌの開閉状態（半ドア状態も含む）を検出するドア状態検出手段に相当するもので、例えばドア２Ｒ，２Ｌの縁部に取り付けられている。また、ドアセンサ１１Ｒ，１１Ｌにより検出された検出情報は、制御装置８へ送信されるようになっている。
受信機４は、ここではＵＨＦ受信機であって、携帯機３０から送信されるＩＤ信号を受信アンテナ４ａを介して受信するようになっている。また、受信アンテナ４ａはここでは運転席の近傍に取り付けられている。

送信機５は、ここではＬＦ送信機であって、送信アンテナ５ｄ，５ｅを介してＩＤ要求信号を車両１外に送信するようになっており、この送信アンテナ５ｄ，５ｅから送信されるＩＤ要求信号は制御装置８により制御されるようになっている。また、送信アンテナ５ｄはドア２Ｒのノブ周辺に備えられており、送信アンテナ５ｅはドア２Ｌのノブ周辺に備えられている。

制御装置８には、ＩＤ照合部１２，ドアロック制御部１５，送信制御部１６に相当する機能が備えられている。
ＩＤ照合部１２は、受信機４により受信したＩＤ信号に含まれる携帯機３０のＩＤと、車両１のＩＤとをＩＤ照合するようになっている。
送信制御部１６は、ドアスイッチ９Ｒからの解錠要求信号を受信したとき送信アンテナ５ｄからドア２Ｒの周辺領域に、また、ドアスイッチ９Ｌからの解錠要求信号を受信したとき送信アンテナ５ｅからドア２Ｌの周辺領域にＩＤ要求信号を送信するように送信機５を制御するようになっている。基本的にドライバ（ドアを解錠しようとする者）は携帯機３０を所持してドアスイッチ９Ｒ，９Ｌを操作するが、このとき、ドライバが所持している携帯機３０にＩＤ要求信号が確実に送信されるように電波強度を設定した上で送信アンテナ５ｄ，５ｅからＩＤ要求信号を送信することが好ましい。

ドアロック制御部１５は、ドア２Ｒ，２Ｌが施錠されている（このときドア２Ｒ，２Ｌは閉状態である）とき、ＩＤ照合部１２によるＩＤ照合が一致したら、ドアスイッチ９Ｒ，９Ｌが操作されたドア（これを操作ドアともいう）のドアロック１０Ｒ，１０Ｌを制御してドア２Ｒ，２Ｌを解錠するようになっている。従って、例えばドアスイッチ９Ｒが操作された場合はドア２Ｒを解錠し、また、ドアスイッチ９Ｌが操作された場合はドア２Ｌを解錠する。

また、ドアロック制御部１５は、操作ドアが開かれた（或いは半ドア状態とされた）後、操作ドアのドアスイッチがもう一度操作されたら操作ドア以外の全てのドアを解錠するようになっている。従って、例えば上述のようにドアスイッチ９Ｒが操作されて操作ドア２Ｒを解錠した後、操作ドア２Ｒが開かれてドアスイッチ９Ｒが再度操作された場合はドア２Ｌを解錠する。また、例えば上述のようにドアスイッチ９Ｌが操作されて操作ドア２Ｌを解錠した後、操作ドア２Ｌが開かれてドアスイッチ９Ｌが再度操作された場合はドア２Ｒを解錠する。

また、ドアロック制御部１５は、ドアスイッチ９Ｒ，９Ｌが操作された際、受信機４によりＩＤ信号が受信されなかった場合や、ＩＤ信号を受信したとしてもＩＤ照合部１２によるＩＤ照合が一致しなかった場合にはドア２Ｒ，２Ｌを解錠しないようになっている。
また、本装置には、警告装置２１が備えられている。警告装置２１は、例えば車両１外へ向かって警告音を発するスピーカや既設の車両１左右両側のウィンカランプなどであって、ドアスイッチ９Ｒ，９Ｌが操作された際、受信機４によりＩＤ信号が受信されなかった場合やＩＤ照合部１２によるＩＤ照合が一致しなかった場合には、スピーカから警告音を発したりウィンカを点滅させたりして、ドライバに対してドア２Ｒ，２Ｌを解錠できない旨を通知するようになっている。なお、このような理由により解錠できない場合はメカニカルキーを使用して解錠する。

本発明の一実施形態としての車両のドア施解錠装置は、上述のごとく構成されているので、図２に示すような処理フローに沿って解錠制御が行なわれる。まず、ステップＴ１０では、ドアスイッチ９Ｒ，９Ｌの操作（第１のスイッチ操作）がされたか否かを判定する。そして、ドライバが携帯機３０を所持して例えば車両１右側のドア２Ｒのドアスイッチ９Ｒを一度操作すると、ステップＴ２０として、操作ドア２Ｒが閉じているか否かを判定する。一般に初回の解錠操作をする前の車両１のドア２Ｒ，２Ｌは閉じており施錠されているため、初回の解錠操作ではステップＴ２０からステップＴ３０へそのまま移る。

ステップＴ３０では、操作ドア２Ｒが施錠されているか否かを判定する。上述したように、一般に初回の解錠操作をする前の車両１のドア２Ｒ，２Ｌは閉じており施錠されているため、初回の解錠操作ではステップＴ３０からステップＴ４０へそのまま移る。
そして、ステップＴ４０として、操作ドア２Ｒの送信アンテナ５ｄからＩＤ要求信号を送信する。携帯機３０は、このＩＤ要求信号を受信するとＩＤ照合部３４によりＩＤ照合を行ない、ＩＤ照合が一致したらＩＤ信号を返信する。

ステップＴ５０では、携帯機３０からＩＤ信号を受信したか否かを判定し、ＩＤ信号を受信しなかった場合にはステップＴ９０へ移り、警告装置２１によりドライバに対して操作ドア２Ｒの解錠ができない旨を通知する。
ステップＴ５０においてＩＤ信号を受信した場合にはステップＴ６０へ移り、再度携帯機３０のＩＤと車両１のＩＤとのＩＤ照合を行なう。そして、ステップＴ７０では、ＩＤ照合が一致しているか否かを判定し、ＩＤ照合が一致していない場合にはステップＴ９０へ移り、警告装置２１によりドライバに対して操作ドア２Ｒの解錠ができない旨を通知する。

ステップＴ７０においてＩＤ照合が一致している場合にはステップＴ８０へ移り、操作ドア２Ｒを解錠する。
そして、ステップＴ８０において操作ドア２Ｒを解錠したら、再度ステップＴ１０へ戻り、次のドアスイッチ９Ｒの入力待ちとなる。その後、ステップＴ１０で、操作ドア２Ｒのドアスイッチ９Ｒがもう一度操作（第２のスイッチ操作）されたら、ステップＴ２０として、操作ドア２Ｒが閉じているか否かを判定する。すなわち、ステップＴ８０の後ドライバが操作ドア２Ｒを開いて（或いは半ドア状態で）ドアスイッチ９Ｒを再度操作したのであれば、ステップＴ１００へ移り、操作ドア２Ｒ以外の全てのドア、即ち本実施形態ではドア２Ｌを解錠する。一方、ステップＴ８０の後ドライバが操作ドア２Ｒを閉じたままの状態でドアスイッチ９Ｒを再度操作したのであれば、ステップＴ３０へ移り、操作ドア２Ｒが施錠されているか否かを判定するが、操作ドア２Ｒはすでに解錠状態であるためステップＴ１０へ戻り、次のドアスイッチ９Ｒの入力待ちとなる。

上述したように、本発明の一実施形態としての無線式ドア施解錠装置及び方法によれば、全てのドア２Ｒ，２Ｌが施錠されているとき、例えばドア２Ｒのドアスイッチ９Ｒを操作するとこの操作ドア２Ｒを解錠し、また、この操作ドア２Ｒを開いて操作ドア２Ｒのドアスイッチ９Ｒを再度操作すると他の全てのドア（即ちドア２Ｌ）を解錠するので、初回の解錠操作で全てのドア２Ｒ，２Ｌが解錠されてしまうことがなく、第三者による侵入を防止することができ、ドア解錠時のセキュリティ性を向上することができる。また、車外にいながら他の全てのドアを解錠させることができ、ドア解錠時の利便性を向上することができる。

また、本装置では、「操作ドアを開く（或いは半ドア状態とする）」という動作を介して操作ドアのドアスイッチが再度操作されたか否かを判定しているので、全ドアを開けようとしているドライバの意思をより的確に反映することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、本実施形態では、所望のドア２Ｒ（又は２Ｌ）の解錠はドアスイッチ９Ｒ（又は９Ｌ）を一度操作することで行ない、この操作ドア２Ｒを開いた状態で再度ドアスイッチ９Ｒ（又は９Ｌ）を操作することで全ドアを解錠するように構成したが、ドアスイッチ９Ｒを、ドア２Ｒのノブに設けられたタッチスイッチ（第１のスイッチ）と、このタッチスイッチの近傍に設けられた押しボタンスイッチ（第２のスイッチ）との二つのスイッチから構成し、所望のドア２Ｒの解錠はタッチスイッチが操作されたら解錠し、この操作ドア２Ｒを開いた状態で押しボタンスイッチが操作されたら全ドアを解錠するように構成してももちろんよい。

また、本実施形態では、２つのドア２Ｒ，２Ｌを備えた車両１について説明したが、３つ以上のドアやテールゲートを備えた車両であってももちろんよい。ただし、この場合ににも、各ドアやテールゲートにドアロック，ドアセンサ，ドアスイッチを設けるようにする。
さらに、本実施形態では、一例として自動車等の車両に適用した場合について説明したが、例えば複数のドアを備えた家，工場，倉庫などの建物等に適用することももちろん可能である。この場合、閉空間側とは建物であり、閉空間が建物内部（室内）である。

なお、図示は省略するが、ステップＴ２０とステップＴ１００との間に、操作ドア以外の全てのドアが施錠されているか否かを判定するステップを設けて、操作ドア以外の全てのドアが施錠されている場合はステップＴ１００へ移る一方、操作ドア以外の全てのドアが施錠されていない場合（即ち、操作ドア以外のドアが一つでも解錠している場合）は操作ドア以外の全てのドアを施錠するようにしてもよい。

本発明の一実施形態としての車両の無線式ドア施解錠装置を模式的に示す構成図である。 本発明の一実施形態に係る無線式ドア施解錠装置の解錠フローを示す図である。

符号の説明

１ 車両
２Ｒ，２Ｌ ドア
３ 車両側システム
４ 受信機（受信部）
４ａ 受信アンテナ
５ 送信機（送信部）
５ｄ，５ｅ 送信アンテナ
８ 制御装置
９Ｒ，９Ｌ ドアスイッチ（第１のスイッチ，第２のスイッチ）
１０Ｒ，１０Ｌ ドアロック（ドアロック装置）
１１Ｒ，１１Ｌ ドアセンサ（ドア状態検出手段）
１２ ＩＤ照合部
１３ 記憶部
１４ 判定部
１５ ドアロック制御部
１６ 送信制御部
３０ 携帯機
３１ 受信機（受信部）
３１ａ 受信アンテナ
３２ 送信機（送信部）
３２ａ 送信アンテナ
３３ 制御装置
３４ ＩＤ照合部

Claims (4)

1. 固有のＩＤが付され、該ＩＤにかかるＩＤ信号を無線で送信しうる携帯機と、
   閉空間を形成しうる複数のドアと、
   該閉空間側に備えられ、該携帯機のＩＤ信号を要求するためのＩＤ要求信号を送信する送信アンテナと、
   該閉空間側に備えられ、該携帯機のＩＤ信号を受信する受信アンテナと、
   該閉空間側に備えられ、該受信アンテナにより受信した該携帯機のＩＤ信号に基づいてＩＤ照合を行なうＩＤ照合部と、
   該複数のドアのうち特定のドアに設けられた第１及び第２のスイッチと、
   該閉空間側に備えられ、該複数のドアの全てが施錠されているとき、該第１のスイッチが操作されたら該特定ドアの周辺領域にＩＤ要求信号を送信させる送信制御部と、
   該閉空間側に備えられ、該ＩＤ照合部によるＩＤ照合が一致したら該特定ドアを解錠するとともに、該第２のスイッチが操作されたら全てのドアを解錠するドアロック制御部とをそなえた
   ことを特徴とする、無線式ドア施解錠装置。
2. 該閉空間側とは車両であり、該閉空間は車室内であり、該複数のドアは該車両に備えられたドアである
   ことを特徴とする、請求項１記載の無線式ドア施解錠装置。
3. 該第１のスイッチ及び該第２のスイッチは同一のスイッチにより構成されている
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の無線式ドア施解錠装置。
4. 固有のＩＤが付され、該ＩＤにかかるＩＤ信号を無線で送信しうる携帯機を用いて、閉空間に備えられた複数のドアを解錠又は施錠するための無線式ドア施解錠方法であって、
   該複数のドアの全てが施錠されているとき、該複数のドアのうち特定のドアに設けられたスイッチに対する第１のスイッチ操作をするステップと、
   該第１のスイッチ操作がされた該特定ドアの周辺領域に該携帯機のＩＤ信号を要求するためのＩＤ要求信号を送信するステップと、
   該携帯機のＩＤ信号を受信するステップと、
   該受信した該携帯機のＩＤ信号に基づいてＩＤ照合を行なうステップと、
   該ＩＤ照合が一致したら該特定ドアを解錠するステップと、
   該特定ドアに設けられたスイッチに対する第２のスイッチ操作をするステップと、
   該第２のスイッチ操作がされたら全てのドアを解錠するステップとをそなえた
   ことを特徴とする、無線式ドア施解錠方法。

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