WO2018003345A1 - 乗員検知システム及び乗員検知装置 - Google Patents

乗員検知システム及び乗員検知装置 Download PDF

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WO2018003345A1
WO2018003345A1 PCT/JP2017/018961 JP2017018961W WO2018003345A1 WO 2018003345 A1 WO2018003345 A1 WO 2018003345A1 JP 2017018961 W JP2017018961 W JP 2017018961W WO 2018003345 A1 WO2018003345 A1 WO 2018003345A1
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WO
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occupant
vehicle
detection unit
detection
seat
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/018961
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English (en)
French (fr)
Inventor
隆 齊藤
坂本　浩二
孝久 松本
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves

Definitions

  • the present disclosure relates to an occupant detection system and an occupant detection device that detect an occupant present in a vehicle interior.
  • Patent Document 1 a radio wave of about 10 GHz is transmitted toward a vehicle in a parking lot, a reflected wave reflected in the vehicle is received by a device provided in the parking lot, and based on the received reflected wave, A technique for detecting the presence or absence of an occupant present in a passenger compartment is disclosed.
  • Patent Document 1 has a problem that the circuit scale increases because radio waves having a high frequency of about 10 GHz are used.
  • the technique disclosed in Patent Document 1 uses a radio wave having a high frequency of about 10 GHz in order to detect the presence or absence of an occupant present in the passenger compartment based on the intensity of the reflected wave reflected by the human body. It is thought to increase
  • a radio wave transmitter and receiver are installed in the passenger compartment so as to sandwich the passenger, and the presence or absence of an occupant present in the passenger compartment is detected using dielectric loss when the radio wave passes through the human body. It is possible to do. According to this, in order to detect the presence or absence of an occupant existing in the vehicle interior based on radio waves received via the human body, the occupant existing in the vehicle interior based on the intensity of the reflected wave itself reflected by the person. It is possible to use a radio wave with a lower frequency than when detecting the presence or absence, and it is possible to reduce the circuit scale.
  • the transmitter and receiver When detecting the presence or absence of an occupant present in the passenger compartment based on radio waves received through the human body, the transmitter and receiver are sandwiched between the front and rear in order to cover as wide a range as possible. It is preferable to arrange on one side and the other side of the left and right side surfaces of the vehicle.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and an object of the present disclosure is to provide an occupant detection system and an occupant detection device that increase the detection rate of occupants on the seat door side without increasing the circuit scale. .
  • An occupant detection system is used in a vehicle and is provided in front of a predetermined seat of the vehicle on a first side surface that is one of the left and right side surfaces of the vehicle.
  • a transmitter for sequentially transmitting radio waves toward a range including a seat door located on the second side opposite to the first side, and a rear side of the predetermined seat on the second side
  • a receiver for receiving radio waves, a reception intensity acquisition unit for sequentially acquiring reception intensity of radio waves sequentially received by the receiver, and detection of a vehicle occupant based on the reception intensity acquired by the reception intensity acquisition unit
  • An occupant detection device including an occupant detection device, and the occupant detection device further includes an open / close detection unit that detects opening / closing of the seat door, and the occupant detection unit detects that the seat door is opened by the open / close detection unit Receiving radio waves received by the receiver while Strength to the original, perform an occupant of the detection of the vehicle.
  • An occupant detection device is used in a vehicle and is provided in front of a predetermined seat of the vehicle on a first side surface that is one of the left and right side surfaces of the vehicle.
  • a reception intensity acquisition unit that is provided behind the predetermined seat and that sequentially receives the reception intensity of radio waves that are sequentially received by a receiver that receives radio waves, an open / close detection unit that detects opening and closing of the seat door, and reception intensity
  • an occupant detection unit that detects a vehicle occupant based on the reception intensity acquired by the acquisition unit.
  • the occupant detection unit detects that the door is opened by the open / close detection unit acquired by the reception intensity acquisition unit.
  • the transmitter is provided in front of the predetermined seat on the first side surface side, and the receiver is behind the predetermined seat on the second side surface side opposite to the first side surface side. Since the radio wave from the transmitter is transmitted toward the range including the seat door located on the second side surface, when the occupant is present near the seat door of the predetermined seat, the radio wave passes through this occupant. It will be. When the seat door is opened, the radio wave that has passed through the occupant is reflected by the seat door depending on the degree of opening of the seat door, and can reach the receiver indirectly.
  • the occupant detection unit is based on the reception strength of the radio wave received by the receiver while the opening / closing detection unit detects that the door has been opened, which is acquired by the reception strength acquisition unit. Because it detects passengers, it is possible to detect the presence or absence of passengers in the passenger compartment based on the radio waves received via the human body even when there are passengers near the seat door of the specified seat. become. In addition, in order to detect the presence or absence of an occupant present in the passenger compartment based on radio waves received via the human body, the presence or absence of an occupant present in the passenger compartment is detected based on the intensity of the reflected wave itself reflected by the person. Therefore, it is possible to use a radio wave having a lower frequency than the case where the circuit size is reduced, and the circuit scale can be reduced. As a result, the detection rate of passengers on the seat door side can be increased without increasing the circuit scale.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle system according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the detection transmitter and the UHF receiver in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the verification ECU.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the amount of change in received intensity when the detected radio wave does not pass through the human body.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the amount of change in received intensity when the detected radio wave passes through the human body.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a flow of occupant detection related processing in the verification ECU.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the verification ECU.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle system according to Embodiment 7 of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the detection transmitter, the UHF receiver, the detection transmitter, and the detection receiver according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the verification ECU.
  • the vehicle system 4 includes a vehicle-side unit 1 and a portable device 3 having an electronic key function.
  • the vehicle side unit 1 is used in a vehicle, and the portable device 3 is carried by a user of the vehicle.
  • the vehicle system 4 has a so-called smart function.
  • the smart function performs code verification by short-range wireless communication between the vehicle-side unit 1 and the portable device 3, and permits the locking / unlocking of the vehicle door and the start of the driving source based on the code verification being established.
  • the travel drive source may be an engine or a travel motor, but the following description will be made with an example in which the travel drive source is an engine.
  • the vehicle-side unit 1 includes a verification ECU 10, an LF transmitter 11, a UHF receiver 12, an angle sensor 13, a body ECU 14, and a detection transmitter 15. Further, the verification ECU 10, the UHF receiver 12, and the detection transmitter 15 in the vehicle side unit 1 constitute the occupant detection unit 2.
  • This occupant detection unit 2 corresponds to an occupant detection system.
  • the LF transmitter 11 includes an LF transmission antenna 111 and an LF transmission unit 112.
  • the LF transmission antenna 111 include a door antenna provided in the vicinity of the vehicle door of each of the driver seat, the passenger seat, and the rear seat, an indoor antenna provided in the vehicle interior, and an antenna outside the trunk provided in the vicinity of the trunk room door.
  • the vehicle door and the trunk room door of the driver's seat, the passenger seat, and the rear seat are referred to as a vehicle door, and the vehicle door excluding the trunk room door is referred to as a seat door.
  • the LF transmission unit 112 transmits a request signal using an LF band radio wave via the LF transmission antenna 111.
  • the LF band is a frequency band of 30 kHz to 300 kHz, for example.
  • a range in which signals can be transmitted from the LF transmission antenna 111 using radio waves in the LF band corresponds to a short-range wireless communication area in which short-range wireless communication is possible.
  • the request signal is a signal that requests the portable device 3 to transmit the identification code of the portable device 3 used for code verification.
  • the UHF receiver 12 includes a UHF receiving antenna 121 and a UHF receiving unit 122. This UHF receiver 12 corresponds to a receiver.
  • the UHF reception antenna 121 receives a signal transmitted by a radio wave in the UHF band.
  • the UHF band is a frequency band of 300 MHz to 3 GHz, for example.
  • the UHF reception unit 122 is configured to be able to receive both the UHF band radio wave transmitted from the portable device 3 and the MHz band radio wave transmitted from the detection transmitter 16 via the UHF reception antenna 121. .
  • the UHF receiver 122 outputs a received signal obtained by demodulating the received radio wave by a predetermined method to the verification ECU 10.
  • the UHF receiving unit 122 detects the reception intensity of the radio wave received by the UHF receiving antenna 121 and outputs the detection result to the verification ECU 10.
  • the reception strength can be rephrased as reception signal strength.
  • the UHF receiving unit 122 may be configured to detect the reception intensity by including a known RSSI circuit.
  • the UHF receiver 12 receives a response signal including the identification code of the portable device 3 that is returned from the portable device 3 in response to the request signal. Therefore, the UHF receiver 12 corresponds to a receiver that receives the verification code in the electronic key system.
  • the angle sensor 13 outputs a signal corresponding to the opening angle of the seat door among the vehicle doors to the body ECU 14.
  • the angle sensor 13 may be provided, for example, at the hinge portion of the seat door and may output a signal corresponding to the opening angle of the seat door to the body ECU 14.
  • the body ECU 14 locks and unlocks each vehicle door by outputting a drive signal for controlling the locking and unlocking of each vehicle door to a door lock motor provided in each vehicle door.
  • the body ECU 14 is connected to a touch sensor provided on the outer door handle of each vehicle door, and detects that the outer door handle of each vehicle door has been touched by the user.
  • a courtesy switch for each vehicle door is connected to the body ECU 14, and a courtesy switch signal corresponding to opening / closing of each vehicle door is acquired.
  • the angle sensor 13 mentioned above is connected and the signal according to the opening angle of a seat door is acquired.
  • the detection transmitter 15 includes a detection transmission antenna 151 and a detection transmission unit 152.
  • the detection transmission unit 152 transmits a signal using a radio wave in the MHz band via the detection transmission antenna 151.
  • the radio wave transmitted from the detection transmitter 15 corresponds to the UHF band among the radio waves in the MHz band. It is preferable that the radio wave has a frequency band of 300 MHz or more and less than 1 GHz.
  • the radio wave transmitted from the detection transmitter 15 is referred to as a detection radio wave.
  • This detection transmitter 15 corresponds to a transmitter.
  • the verification ECU 10 includes a CPU, a volatile memory, a nonvolatile memory, an I / O, and a bus for connecting them, and executes various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory.
  • This verification ECU 10 corresponds to an occupant detection device.
  • the verification ECU 10 executes processing related to the smart function or executes processing related to detection of an occupant existing in the vehicle interior (hereinafter referred to as occupant detection related processing).
  • the verification ECU 10 may be configured in hardware by one or a plurality of ICs.
  • FIG. 1 An example of a configuration for detecting an occupant existing in a rear seat of a vehicle, particularly a configuration for enabling detection of an occupant near a right side door (hereinafter referred to as a rear seat right door) of the rear seat.
  • a rear seat right door a configuration for enabling detection of an occupant near a right side door
  • 2A shows a vehicle
  • B shows a rear seat
  • C shows a rear seat right door
  • D shows an occupant.
  • the detection transmitter 15 is provided in the vehicle interior of the vehicle A in front of the rear seat B on the left side surface of the vehicle A. In other words, it is provided in the vicinity of the B pillar on the left side surface in the passenger compartment of the vehicle A.
  • the detection transmitter 15 may be configured to be provided on the floor surface between the rear seat B on the left side and the passenger seat. It should be noted that at least the detection transmission antenna 151 of the detection transmitter 15 may be configured so as to have such an arrangement.
  • This rear seat corresponds to a predetermined seat.
  • the detection transmitter 15 is provided to transmit a detection radio wave toward a range including the rear seat right door C.
  • the range including the rear seat right door C includes the rear seat right door C opened at an opening that allows the UHF receiver 12 to receive the detection radio wave reflected by the rear seat right door C. It is a range.
  • the detection radio wave that has passed through the occupant D is reflected by the rear seat right door C. Indirectly received by the UHF receiver 12.
  • the detection radio wave transmitted from the detection transmitter 15 has a certain degree of spread in directivity, so that the detection radio wave transmitted from the detection transmitter 15 can be received directly by the UHF receiver 12. Is preferably provided. Thus, when the occupant D is present near the center of the rear seat B, the detection radio wave that has passed through the occupant D is directly received by the UHF receiver 12.
  • the UHF receiver 12 is provided behind the rear seat B on the right side surface of the vehicle A in the vehicle interior of the vehicle A. In other words, it is provided in the vicinity of the C pillar on the right side surface in the passenger compartment of the vehicle A.
  • the UHF receiver 12 may be configured to be provided on the C pillar on the right side. It should be noted that any configuration is possible as long as at least the UHF receiving antenna 121 of the UHF receiver 12 is provided in such an arrangement.
  • the angle sensor 13 outputs a signal corresponding to the opening angle of the rear seat right door to the body ECU 14.
  • the verification ECU 10 includes an open / close detection unit 100, a registration unit 101, a first transmission processing unit 102, a signal acquisition unit 103, a code verification unit 104, a permission unit 105, a second transmission processing unit 106, a reception intensity.
  • An acquisition unit 107, an intensity storage unit 108, an angle detection unit 109, and an occupant detection unit 110 are provided.
  • the opening / closing detection unit 100 detects the opening / closing of the vehicle door from the courtesy switch signal acquired from the body ECU 14. It is assumed that the opening / closing detection unit 100 can detect opening / closing by distinguishing the vehicle door according to the signal of the courtesy switch of which vehicle door.
  • the registration unit 101 is, for example, an electrically rewritable non-volatile memory, and among the identification codes for identifying the portable device 3 (hereinafter referred to as portable device identification code), the portable device identification code of the authorized user is registered. Has been.
  • the first transmission processing unit 102 transmits a request signal (hereinafter referred to as a WAKE signal) for releasing the sleep state of the portable device 3 from the LF transmission antenna.
  • the signal acquisition unit 103 acquires a response signal (hereinafter referred to as a WAKE response signal) transmitted from the portable device 3 by radio waves in the UHF band in response to the WAKE signal via the UHF reception unit 122.
  • the first transmission processing unit 102 receives an identification code (hereinafter, vehicle identification code) for identifying the vehicle from the LF transmission antenna via the LF transmission unit 112. ) Including a request signal (hereinafter, a request signal).
  • vehicle identification code may be the device ID of the verification ECU 10 mounted on the vehicle or the vehicle ID of the vehicle.
  • the code verification unit 104 performs code verification to determine whether the portable device 3 that is the transmission source of the request response signal acquired by the signal acquisition unit 103 is a portable device 3 of a legitimate user, and outputs the verification result to the permission unit 105.
  • the code verification is performed between the portable device identification code included in the request response signal received from the portable device 3 and the portable device identification code registered in the registration unit 101.
  • the permission unit 105 sends a signal permitting locking / unlocking of each vehicle door to the body ECU 14 when the collation result indicating that the code collation is established is obtained from the code collation unit 104.
  • the body ECU 14 When the unlocking of each vehicle door is permitted, the body ECU 14 starts energization to the touch sensor provided on the outer door handle of each vehicle door, and enters a standby state in which the user can detect the door handle operation. When the body ECU 14 detects that the user has touched the touch sensor, the body ECU 14 outputs a drive signal to the door lock motor to unlock each vehicle door. Moreover, in the example of this embodiment, when locking of each vehicle door is permitted, body ECU14 outputs a drive signal to a door lock motor, and locks each vehicle door automatically.
  • the second transmission processing unit 106 sends an instruction to the detection transmission unit 152 to start transmission of the detection radio wave from the detection transmitter 15.
  • the detection radio waves may be sequentially transmitted at a predetermined cycle such as a 100 msec cycle.
  • the second transmission processing unit 106 corresponds to a transmission instruction unit.
  • the reception intensity acquisition unit 107 sequentially acquires the reception intensity of radio waves received by the UHF reception antenna 121, which are sequentially detected by the UHF reception unit 122.
  • the reception intensity acquisition unit 107 may be configured to acquire the reception intensity only during the period in which the second transmission processing unit 106 transmits the detection radio wave.
  • the reception strength acquisition unit 107 stores the reception strength acquired sequentially in the strength storage unit 108 in time series.
  • the strength storage unit 108 may be configured to use a volatile memory, for example.
  • the angle detection unit 109 sequentially acquires a signal corresponding to the opening angle of the rear seat right door via the body ECU 14, and sequentially detects the opening angle of the rear seat right door from this signal.
  • the angle detection unit 109 may be configured to sequentially detect the opening angle of the rear seat right door by sequentially acquiring the opening angle of the rear seat right door detected sequentially from the signal of the angle sensor 13 by the body ECU 14.
  • the occupant detection unit 110 detects a vehicle occupant based on the reception intensity of the detection radio wave received by the UHF receiver 12.
  • the center of the rear seat of the vehicle is based on the reception intensity of the detection radio wave received by the UHF receiver 12 while the open / close detection unit 100 does not detect that the right door of the rear seat is opened. Detect occupants close to each other. Further, based on the reception intensity of the detection radio wave received by the UHF receiver 12 while the open / close detection unit 100 detects that the rear seat right door is opened, and / or near the rear seat right door of the vehicle and / or The occupant present near the center of the rear seat is detected.
  • the reception intensity acquired by the reception intensity acquisition unit 107 in a state where the opening angle of the right rear door detected by the angle detection unit 109 is within a predetermined angle and is decreasing. are read from the intensity storage unit 108. Then, based on the read time series data, an occupant existing near the right door of the rear seat and / or near the center of the rear seat is detected.
  • the predetermined angle may be an angle that can be arbitrarily set as long as it is an opening angle at which the detected radio wave passing through the passenger near the seat door is reflected by the seat door and received by the UHF receiver 12. For example, it is preferably 30 degrees. Hereinafter, the case where the predetermined angle is 30 degrees will be described as an example.
  • the occupant detection unit 110 uses the reception intensity acquired by the reception intensity acquisition unit 107 in a state where the opening angle of the rear seat right door is within a predetermined angle and is decreasing, for example, the detection time of the opening angle.
  • the configuration may be specified based on the indicated time stamp and the time stamp indicating the reception intensity detection time.
  • the occupant detection unit 110 moves closer to the right rear door of the vehicle and / or near the center of the rear seat when the amount of change in the reception strength is less than or equal to the threshold in the time series data of the reception strength read from the strength storage unit 108. Detects existing passengers. On the other hand, when the amount of change in the reception intensity exceeds the threshold, passengers near the right rear door of the vehicle and near the center of the rear seat are not detected.
  • the amount of change may be the amount of change until the reception intensity reaches the maximum value in the time series data.
  • the threshold value here may be a value that can distinguish between the amount of change in received intensity when the detected radio wave passes through the human body and the amount of change in received intensity when the detected radio wave does not pass. Can be set.
  • FIG. 4 and FIG. 5 are used to show an example of the amount of change in received intensity when the detected radio wave passes through the human body and the amount of change in received intensity when it does not pass. 4 and 5, the vertical axis indicates the reception intensity, and the horizontal axis indicates time. Moreover, T of FIG. 4 has shown the time of the rear seat right door opening. FIG. 4 shows the amount of change in received intensity when the detected radio wave does not pass through the human body, and FIG. 5 shows the amount of change in received intensity when the detected radio wave passes through the human body.
  • the amount of change in the received intensity is about 3.5 dB.
  • the amount of change in the reception intensity is about 1 dB.
  • the detection result in the passenger detection unit 110 is output to the permission unit 105. Even if the code verification is established, the permission unit 105 does not permit locking when the occupant present in the rear seat of the vehicle is detected by the occupant detection unit 110.
  • the boarding smart-related processing may be configured to be started when the signal acquisition unit 103 acquires a WAKE response signal for a WAKE request signal, for example.
  • the first transmission processing unit 102 transmits a request signal from the LF transmission antenna 111 via the LF transmission unit 112. Subsequently, when a request response signal returned from the portable device 3 in response to the transmitted request signal is acquired by the signal acquisition unit 103, the portable device identification code included in the acquired request response signal and registered in the registration unit 101 The code is checked against the portable device identification code. And when code collation is materialized, permission part 105 sends a signal which permits unlocking of each vehicle door to body ECU14, and permits unlocking of a vehicle door. When the body ECU 14 detects that the user has touched the touch sensor provided on the outer door handle in a state where the unlocking of the vehicle door is permitted, the body ECU 14 drives the door lock motor to unlock each vehicle door. I do.
  • the flowchart in FIG. 6 may be configured to start when, for example, the ignition power of the vehicle is turned off, and to be repeatedly executed at a predetermined cycle such as every 250 msec until the vehicle door is opened.
  • the second transmission processing unit 106 starts transmission of a detection radio wave from the detection transmitter 15.
  • the reception strength acquisition unit 107 starts acquiring the reception strength of the radio wave received by the UHF reception antenna 121 and stores the acquired reception strength in the strength storage unit 108 in time series.
  • the open / close detection unit 100 detects that the rear seat right door has been opened and closed (YES in S3)
  • the process proceeds to S4.
  • the transmission of the detection radio wave from the detection transmitter 15 is terminated.
  • the intensity time-series data is read from the intensity storage unit 108.
  • the occupant detection unit 110 determines whether the amount of change in reception intensity in the time-series data read in S4 is equal to or less than a threshold value. And when it is below a threshold (it is YES at S6), it moves to S7. On the other hand, when the threshold value is exceeded (NO in S6), the process proceeds to S8.
  • the occupant detection unit 110 detects an occupant existing in the rear seat of the vehicle, and ends the occupant detection related processing. On the other hand, in S8, the occupant detection unit 110 ends the occupant detection related process without detecting the occupant in the rear seat of the vehicle.
  • the occupant detection unit 110 determines whether the amount of change in reception intensity in the time-series data read out in S11 is equal to or less than a threshold value. And when it is below a threshold (it is YES at S12), it moves to S6. On the other hand, when the threshold value is exceeded (NO in S12), the process proceeds to S13.
  • the occupant detection unit 110 ends the occupant detection related process without detecting the occupant in the rear seat of the vehicle. Note that the process of S9 to S13 may be omitted, and the process of S3 may be repeated when NO in S3.
  • Smart-related processing when getting off in verification ECU 10 Subsequently, a process related to the smart function (smart-related process when getting off) executed in the verification ECU 10 when getting off will be described.
  • the smart-related processing at the time of getting off is started, for example, when the ignition power of the vehicle is turned off, and is repeatedly performed at a predetermined cycle such as every 250 msec until the vehicle door is locked.
  • the first transmission processing unit 102 sends the LF transmission antenna via the LF transmission unit 112.
  • a request signal is transmitted from 111.
  • the vehicle door referred to here may be limited to the driver's seat door.
  • the code matching unit 104 includes the portable device included in the acquired request response signal.
  • Code verification is performed between the identification code and the portable device identification code registered in the registration unit 101.
  • the permission unit 105 permits the locking of each vehicle door.
  • the permission unit 105 does not permit the locking of each vehicle door.
  • the detection transmitter 15 is provided in front of the rear seat on the left side of the vehicle, and the UHF receiver 12 is provided in the rear of the rear seat on the right side.
  • the detection radio wave transmitted from the detection transmitter 15 passes through this occupant and is directly received by the UHF receiver 12.
  • crew since the presence or absence of a passenger
  • the detection radio wave from the detection transmitter 15 is transmitted toward the range including the right rear door of the rear seat, if there is an occupant near the right rear door of the rear seat, this occupant is detected. Radio waves will pass.
  • the detection radio wave that has passed through the occupant is reflected by the rear seat right door and can reach the UHF receiver 12 indirectly depending on how the door is opened.
  • the detection radio wave is received by the UHF receiver 12 through the occupant seated on the rear seat right door side by using the detection radio wave path that can be newly created when the rear seat right door is opened. It has become so.
  • the occupant detection unit 110 detects the vehicle based on the reception intensity of the detection radio wave received by the UHF receiver 12 while the opening / closing detection unit 100 detects that the rear seat right door is opened. Detects passengers. Therefore, even when there is an occupant near the right door of the rear seat, it is possible to detect the presence or absence of the occupant based on the dielectric loss of the detection radio wave when passing through the occupant.
  • the presence or absence of an occupant present in the passenger compartment is detected based on the intensity of the reflected wave itself reflected by the person. Therefore, it is possible to use a radio wave having a lower frequency than the case where the circuit size is reduced, and the circuit scale can be reduced. As a result, it is possible to increase the detection rate of not only the passenger located near the center of the rear seat but also the passenger near the right door of the rear seat without increasing the circuit scale.
  • the transmission of the detection radio wave in the occupant detection related process ends before the request signal is sent in the getting-off smart related process.
  • the UHF receiver 12 does not receive the detection radio wave and the request signal at the same timing.
  • the common UHF receiver 12 can be used for both the occupant detection related processing and the getting-off smart related processing, and the reception used in the occupant detection-related processing separately from the receiver used in the getting-off smart related processing. The cost of installing the machine is reduced.
  • the processing is performed by narrowing down the reception intensity time series data when the opening angle of the rear seat right door is within 30 degrees and decreasing.
  • the configuration is shown, it is not necessarily limited to this.
  • the occupant detection unit 110 detects the occupant using the reception intensity time series data acquired by the reception intensity acquisition unit 107 from the start to the end of transmission of the detection radio wave. It is good also as a structure (henceforth Embodiment) which performs this.
  • the occupant detection unit 110 determines whether the occupant detection unit 110 determines whether the change in the reception strength in the time series data of the reception strength acquired by the reception strength acquisition unit 107 is less than or equal to a threshold value after the right door of the rear seat opens and closes What is necessary is just to set it as the structure which performs a detection.
  • the angle sensor 13 may be omitted from the vehicle-side unit 1 or the angle detection unit 109 may be omitted from the verification ECU 10.
  • Embodiment 3 In addition to the second embodiment, when the rear seat right door is opened, the reception intensity acquisition from the time point when the open / close detection unit 100 detects that the rear seat right door is opened and closed to the time point that is a predetermined time later is obtained.
  • the occupant detection unit 110 may be configured to detect the occupant for the time series data of the received intensity acquired by the unit 107 (hereinafter, Embodiment 3).
  • the occupant detection unit 110 may be configured to detect the occupant depending on whether or not the change amount of the vehicle is less than or equal to the threshold.
  • the predetermined time here is within the range of the opening angle at which the detection radio wave that has passed through the passenger near the seat door is reflected by the seat door and received by the UHF receiver 12 immediately before the right rear door of the rear seat is closed. As long as it is estimated to be as long as possible, the time can be arbitrarily set. For example, 0.25 seconds is preferable.
  • the occupant detection unit 110 receives the reception intensity acquisition unit 107 from the time point when the opening / closing detection unit 100 detects that the rear seat right door is opened and closed to a time point that is a predetermined time later.
  • the reception intensity acquired in step 1 may be specified based on the time stamp indicating the detection time of the reception intensity. Even when the third embodiment is adopted, it is possible to omit the angle sensor 13 from the vehicle-side unit 1 or to omit the angle detection unit 109 from the verification ECU 10.
  • Embodiment 4 In the above-described embodiment, the configuration in which the occupant detection unit 110 detects the occupant when the amount of change in the reception strength in the time-series data of the target reception strength is equal to or less than the threshold value has been described. Absent. For example, it may be configured to detect an occupant (hereinafter, Embodiment 4) when the rate of change of the received intensity in the time series data of the target received intensity is equal to or less than a threshold value.
  • Embodiment 4 an example of the configuration of the fourth embodiment will be described.
  • the vehicle system 4 according to the fourth embodiment is the same as the vehicle system 4 according to the first embodiment, except that the verification ECU 10a is included instead of the verification ECU 10.
  • the verification ECU 10a includes an open / close detection unit 100, a registration unit 101, a first transmission processing unit 102, a signal acquisition unit 103, a code verification unit 104, a permission unit 105, a second transmission processing unit 106, reception intensity.
  • An acquisition unit 107, an intensity storage unit 108, an angle detection unit 109, an occupant detection unit 110a, and a differential calculation unit 200 are provided.
  • the verification ECU 10a is the same as the verification ECU 10 of the first embodiment, except that the differential calculation unit 200 is provided and the occupant detection unit 110a is provided instead of the occupant detection unit 110.
  • This verification ECU 10a also corresponds to an occupant detection device.
  • the occupant detection unit 110a reads the target reception intensity time-series data from the intensity storage unit 108 in the same manner as described in the first to third embodiments. Subsequently, the occupant detection unit 110 a outputs the read reception intensity time-series data to the differential calculation unit 200.
  • the differential calculation unit 200 performs differential calculation on the reception intensity time series data acquired from the occupant detection unit 110a, and obtains the reception intensity change rate time series data. Then, the differential calculation unit 200 outputs the time series data of the rate of change of the reception intensity to the occupant detection unit 110a.
  • the occupant detection unit 110a that has acquired the time-series data of the rate of change of the reception intensity from the differential calculation unit 200, in the time-series data of the rate of change of the reception intensity, An occupant present near the right rear door of the rear seat and / or near the center of the rear seat is detected. On the other hand, when the rate of change of the reception intensity exceeds the threshold, passengers near the right door of the rear seat and the center of the rear seat are not detected.
  • the threshold value here may be a value that can distinguish between the rate of change of the received intensity when the detected radio wave passes through the human body and the rate of change of the received intensity when the detected radio wave does not pass, and is arbitrarily set. Is possible.
  • the rate of change in the received intensity is smaller than when the radio wave for detection does not pass through the human body. Even if the amount of change in reception strength is less likely to occur due to the presence or absence of an occupant, the difference is likely to occur depending on the presence or absence of an occupant as long as the rate of change in reception strength. Therefore, according to the configuration of the fourth embodiment, it is possible to accurately detect the presence / absence of an occupant even when it is difficult to determine the presence / absence of an occupant by the amount of change in reception intensity.
  • the configuration in which the detection radio wave is transmitted from the detection transmitter 15 before the opening / closing detection unit 100 detects that the right door of the rear seat is opened has been described, but the configuration is not necessarily limited thereto.
  • the detection radio wave may be transmitted from the detection transmitter 15 until the open / close detection unit 100 detects that the rear seat right door is opened and then detects that it is closed.
  • the configuration for enabling detection of an occupant near the right door of the rear seat of the vehicle has been shown, but the configuration is not necessarily limited thereto.
  • the arrangement of the detection transmitter 15 and the UHF receiver 12 may be reversed in the left-right direction around the front-rear axis of the vehicle.
  • the angle sensor 13 should just output the signal according to the opening angle of the rear seat left door to the body ECU14.
  • Embodiment 7 Moreover, it is good also as a structure (henceforth Embodiment 7) for enabling detection of both the passenger
  • transmitters and receivers similar to the detection transmitter 15 and the UHF receiver 12 are arranged symmetrically about the longitudinal axis of the vehicle. What is necessary is just to be the structure to do.
  • an example of the configuration of the seventh embodiment will be described.
  • a point including an occupant detection unit 2b instead of the occupant detection unit 2 and an angle sensor 13 in addition to a signal corresponding to the opening angle of the rear seat right door Except for the point that the signal corresponding to the opening angle is also output to the body ECU 14, it is the same as the vehicle system 4 of the first embodiment.
  • the vehicle-side unit 1 according to the seventh embodiment includes a verification ECU 10b, an LF transmitter 11, a UHF receiver 12, an angle sensor 13, a body ECU 14, a detection transmitter 15, a detection transmitter 16, and a detection.
  • Receiver 17 is provided.
  • the verification ECU 10b, the UHF receiver 12, the detection transmitter 15, the detection transmitter 16, and the detection receiver 17 in the vehicle-side unit 1 constitute an occupant detection unit 2b.
  • This occupant detection unit 2b also corresponds to an occupant detection system.
  • the detection transmitter 16 includes a detection transmission antenna 161 and a detection transmission unit 162.
  • the detection transmitter 162 transmits a detection radio wave in the MHz band via the detection transmission antenna 161.
  • This detection transmitter 16 also corresponds to a transmitter.
  • the radio wave transmitted from the detection transmitter 15 may be a radio wave in a frequency band of 300 MHz or more and less than 1 GHz corresponding to the UHF band among radio waves in the MHz band, or a radio wave in the MHz band outside this range.
  • the detection receiver 17 includes a detection reception antenna 171 and a detection reception unit 172.
  • the detection receiving antenna 171 receives a signal transmitted by a radio wave in the MHz band.
  • the detection receiving unit 172 is configured to be able to receive the MHz band radio wave transmitted from the detection transmitter 16 via the detection reception antenna 171.
  • the detection receiving unit 172 detects the reception intensity of the radio wave received by the detection reception antenna 171 and outputs the detection result to the verification ECU 10b. Similar to the UHF receiver 122, the detection receiver 172 may have a known RSSI circuit to detect reception intensity. This detection receiver 17 also corresponds to a receiver.
  • the detection transmitter 16 is provided in the vehicle interior of the vehicle A in front of the rear seat B on the right side surface of the vehicle A. In other words, it is provided in the vicinity of the B pillar on the right side surface in the passenger compartment of the vehicle A.
  • the detection transmitter 16 may be configured to be provided on the floor surface between the rear seat B on the right side and the driver's seat.
  • at least the detection transmission antenna 161 of the detection transmitter 16 may be configured so as to have such an arrangement.
  • the detection transmitter 16 is provided so as to transmit the detection radio wave toward the range including the rear seat left door E in the same manner as the detection radio wave transmission of the detection transmitter 15 to the rear seat right door C. ing.
  • One of the rear seat right door and the rear seat left door corresponds to the first seat door, and the other corresponds to the second seat door.
  • One of the right side and the left side of the vehicle corresponds to the first side, and the other corresponds to the second side.
  • the detection receiver 17 is provided behind the rear seat B on the left side surface of the vehicle A in the passenger compartment of the vehicle A. In other words, it is provided in the vicinity of the C pillar on the left side in the vehicle interior of the vehicle A.
  • the detection receiver 17 may be provided on the C pillar on the left side.
  • at least the detection receiving antenna 171 of the detection receiver 17 may be configured to have such an arrangement.
  • the angle sensor 13 is provided in the rear seat right door and the rear seat left door, and outputs a signal corresponding to the opening angle between the rear seat right door and the rear seat left door to the body ECU 14.
  • the verification ECU 10b includes an open / close detection unit 100, a registration unit 101, a first transmission processing unit 102, a signal acquisition unit 103, a code verification unit 104, a permission unit 105b, a second transmission processing unit 106b, a reception intensity.
  • An acquisition unit 107b, an intensity storage unit 108b, an angle detection unit 109b, and an occupant detection unit 110b are provided.
  • the verification ECU 10b includes a permission unit 105b, a second transmission processing unit 106b, a permission unit 105, a second transmission processing unit 106, a reception intensity acquisition unit 107, an intensity storage unit 108, an angle detection unit 109, and an occupant detection unit 110. Except for the point that it includes a reception intensity acquisition unit 107b, an intensity storage unit 108b, an angle detection unit 109b, and an occupant detection unit 110b, it is the same as the verification ECU 10 of the first embodiment. This verification ECU 10b also corresponds to an occupant detection device.
  • the second transmission processing unit 106b sends instructions to the detection transmission unit 152 and the detection transmission unit 162, and starts transmission of detection radio waves from the detection transmitter 15 and the detection transmitter 16.
  • the detection radio waves may be sequentially transmitted at a predetermined cycle such as a 100 msec cycle.
  • the second transmission processing unit 106b also corresponds to a transmission instruction unit.
  • the transmission timing of the detection radio waves from the detection transmitter 15 and the detection transmitter 16 may be the same, or may be shifted.
  • the timing of starting transmission of the detection radio wave in the second transmission processing unit 106b may be the same as that of the second transmission processing unit 106.
  • the reception intensity acquisition unit 107b is the same as the reception intensity acquisition unit 107 of Embodiment 1 except that the reception intensity of radio waves received by the detection reception antenna 171 is sequentially acquired.
  • the reception strength acquisition unit 107b distinguishes between the reception strength of radio waves sequentially received by the UHF reception antenna 121 and the reception strength of radio waves sequentially received by the detection reception antenna 171 and stores them in the strength storage unit 108b in time series.
  • the intensity storage unit 108b is the same as the intensity storage unit 108 of the first embodiment except that time series data of the reception intensity of the radio wave received by the detection receiving antenna 171 is stored.
  • the angle detection unit 109 sequentially detects the opening angle of the rear seat right door and the opening angle of the rear seat left door.
  • the occupant detection unit 110b is the same as the occupant detection unit 110 of the first embodiment except that the occupant detection unit 110b detects a vehicle occupant based on the reception intensity of the detection radio wave received by the detection receiver 17.
  • the occupant detection unit 110b detects the occupant present near the right rear door of the vehicle and / or near the center of the rear seat based on the reception intensity of the detection radio wave received by the UHF receiver 12. Based on the reception intensity of the detection radio wave received by the detection receiver 17, the occupant present near the rear seat left door and / or near the rear seat center is detected. And the detection result in the passenger
  • the detection receiver 17 may be configured to use the receiver used in the smart function.
  • the configuration in which the receiver used for the smart function is used as the UHF receiver 12 that receives the detection radio wave is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto.
  • the UHF receiver 12 that receives the detection radio wave may be configured separately from the receiver used for the smart function without using the receiver used for the smart function.
  • each part is expressed as, for example, S1. Furthermore, each part can be divided into a plurality of sub-parts, while the plurality of parts can be combined into one part. Furthermore, each part configured in this manner can be referred to as a circuit, a device, a module, and a means.
  • Each of the above-mentioned plurality of parts or a combination thereof is not only (i) a software part combined with a hardware unit (for example, a computer), but also (ii) hardware (for example, an integrated circuit, As a part of the (wiring logic circuit), it can be realized with or without including the functions of related devices.
  • the hardware unit can be configured inside a microcomputer.

Abstract

乗員検知システムは、車両の左右側面のうちの一方の側面側である第１側面側の、車両の所定座席よりも前方に設けられ、その所定座席と同じ列において、第１側面側とは逆側である第２側面側に位置する座席ドアを含む範囲に向けて電波を逐次送信する送信機（１５）と、第２側面側の、所定座席よりも後方に設けられ、電波を受信する受信機（１２）と、受信機で逐次受信する電波の受信強度を逐次取得する受信強度取得部と受信強度取得部で取得した受信強度をもとに車両の乗員の検知を行う乗員検知部とを備える乗員検知装置（１０）と、を含む。乗員検知装置は、座席ドア（Ｃ）の開閉を検出する開閉検出部をさらに備え、乗員検知部は、開閉検出部で座席ドアが開いたことを検出している間に受信機で受信した電波の受信強度をもとに、車両の乗員の検知を行う。

Description

乗員検知システム及び乗員検知装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１６年６月３０日に出願された日本特許出願番号２０１６－１２９６８２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車室内に存在する乗員を検知する乗員検知システム及び乗員検知装置に関するものである。
　従来、電波を用いて車室内に存在する乗員を検出する技術が知られている。例えば特許文献１には、駐車場内の車両に向けて約１０ＧＨｚの電波を送信し、車両内で反射された反射波を駐車場内に設けられた装置により受信し、受信した反射波に基づいて、車室内に存在する乗員の有無を検知する技術が開示されている。
特開平９－２２８６７９号公報
　しかしながら、特許文献１に開示の技術では、約１０ＧＨｚという高い周波数の電波を用いるため、回路規模が大きくなるという問題があった。特許文献１に開示の技術において約１０ＧＨｚという高い周波数の電波を用いるのは、人体で反射される反射波の強度に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検知するために、反射波の強度を高めるためと考えられる。
　ここで、乗員を挟むような配置で車室内に電波の送信部と受信部とを設け、電波が人体を通過する際の誘電体損失を利用して、車室内に存在する乗員の有無を検知することが考えられる。これによれば、間に人体を介して受信する電波に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出するため、人に反射された反射波そのものの強度に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出する場合よりも、低い周波数の電波を用いることが可能となり、回路規模を小さくすることが可能になる。間に人体を介して受信する電波に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出する場合、なるべく広い範囲を検知対象とするために、送信部と受信部とを、座席を前後に挟んで、車両の左右側面のうちの一方の側面側と他方の側面側とに配置することが好ましい。
　しかしながら、このような配置とした場合であっても、座席ドア側に寄って乗員が着座している場合、送信部から送信して乗員を通過した電波を受信部で直接受信しにくく、座席ドア側の乗員の検知率が低下してしまう問題が生じる。
　本開示は、上記点に鑑みなされたものであって、その目的は、回路規模を大きくすることなく、座席ドア側の乗員の検知率を高める乗員検知システム及び乗員検知装置を提供することにある。
　本開示の一態様による乗員検知システムは、車両で用いられ、車両の左右側面のうちの一方の側面側である第１側面側の、車両の所定座席よりも前方に設けられ、その所定座席と同じ列において、第１側面側とは逆側である第２側面側に位置する座席ドアを含む範囲に向けて電波を逐次送信する送信機と、第２側面側の、所定座席よりも後方に設けられ、電波を受信する受信機と、受信機で逐次受信する電波の受信強度を逐次取得する受信強度取得部と、受信強度取得部で取得した受信強度をもとに車両の乗員の検知を行う乗員検知部とを備える乗員検知装置とを含み、乗員検知装置は、座席ドアの開閉を検出する開閉検出部をさらに備え、乗員検知部は、開閉検出部で座席ドアが開いたことを検出している間に受信機で受信した電波の受信強度をもとに、車両の乗員の検知を行う。
　本開示の他の態様による乗員検知装置は、車両で用いられ、車両の左右側面のうちの一方の側面側である第１側面側の、車両の所定座席よりも前方に設けられ、その所定座席と同じ列において、第１側面側とは逆側である第２側面側に位置する座席ドアを含む範囲に向けて電波を逐次送信する送信機から電波を送信させる送信指示部と、第２側面側の、所定座席よりも後方に設けられ、電波を受信する受信機で逐次受信する電波の受信強度を逐次取得する受信強度取得部と、座席ドアの開閉を検出する開閉検出部と、受信強度取得部で取得した受信強度をもとに車両の乗員の検知を行う乗員検知部とを備え、乗員検知部は、受信強度取得部で取得した、開閉検出部でドアが開いたことを検出している間に受信機で受信した電波の受信強度をもとに、車両の乗員の検知を行う。
　上記乗員検知システム及び乗員検知装置によれば、送信機が第１側面側の所定座席よりも前方に設けられ、受信機が第１側面側とは逆の第２側面側の所定座席よりも後方に設けられ、送信機からの電波を第２側面側に位置する座席ドアを含む範囲に向けて送信するので、所定座席の座席ドア寄りに乗員が存在した場合に、この乗員を電波が通過することになる。また、座席ドアが開く場合、座席ドアの開き具合によって、この乗員を通過した電波が座席ドアに反射され、間接的に受信機に達することができる。これに対して、乗員検知部は、受信強度取得部で取得した、開閉検出部でドアが開いたことを検出している間に受信機で受信した電波の受信強度をもとに、車両の乗員の検知を行うので、所定座席の座席ドア寄りに乗員が存在した場合であっても、間に人体を介して受信する電波に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出することが可能になる。また、間に人体を介して受信する電波に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出するため、人に反射された反射波そのものの強度に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出する場合よりも、低い周波数の電波を用いることが可能となり、回路規模を小さくすることが可能になる。その結果、回路規模を大きくすることなく、座席ドア側の乗員の検知率を高めることが可能になる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の実施形態１における車両用システムの概略的な構成の一例を示す図であり、 図２は、実施形態１における検知用送信機とＵＨＦ受信機との配置の一例を示す図であり、 図３は、照合ＥＣＵの概略構成の一例を示す図であり、 図４は、検知電波が人体を通過しなかった場合の受信強度の変化量の一例を示す図であり、 図５は、検知電波が人体を通過した場合の受信強度の変化量の一例を示す図であり、 図６は、照合ＥＣＵでの乗員検知関連処理の流れの一例を示すフローチャートであり、 図７は、照合ＥＣＵの概略構成の一例を示す図であり、 図８は、本開示の実施形態７における車両用システムの概略的な構成の一例を示す図であり、 図９は、実施形態１における検知用送信機とＵＨＦ受信機と検知用送信機と検知用受信機との配置の一例を示す図であり、 図１０は、照合ＥＣＵの概略構成の一例を示す図である。
　図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
　（実施形態１）
　＜車両用システム４の概略構成＞
　図１に示すように車両用システム４は、車両側ユニット１と電子キーの機能を有する携帯機３とを含む。車両側ユニット１は車両で用いられ、携帯機３は車両のユーザに携帯されるものとする。
　車両用システム４は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能は、車両側ユニット１と携帯機３との間での近距離無線通信によってコード照合を行い、コード照合が成立したことに基づいて、車両ドアの施解錠及び走行駆動源の始動の許可を行う機能を指している。走行駆動源はエンジンであっても走行用モータであってもよいが、以降では走行駆動源がエンジンである場合を例に挙げて説明を行う。
　＜実施形態１における車両側ユニット１の概略構成＞
　まず、図１を用いて、車両側ユニット１の概略的な構成について説明を行う。図１に示すように車両側ユニット１は、照合ＥＣＵ１０、ＬＦ送信機１１、ＵＨＦ受信機１２、角度センサ１３、ボデーＥＣＵ１４、及び検知用送信機１５を備えている。また、車両側ユニット１のうちの照合ＥＣＵ１０、ＵＨＦ受信機１２、及び検知用送信機１５が乗員検知ユニット２を構成する。この乗員検知ユニット２が乗員検知システムに相当する。
　ＬＦ送信機１１は、ＬＦ送信アンテナ１１１及びＬＦ送信部１１２を備えている。ＬＦ送信アンテナ１１１としては、運転席，助手席，後部座席の各座席の車両ドア付近に設けられるドアアンテナ、車室内に設けられる室内アンテナ、及びトランクルームドア付近に設けられるトランク外アンテナ等がある。なお、以降では、運転席，助手席，後部座席の車両ドアとトランクルームドアとを車両ドアと呼び、車両ドアからトランクルームドアを除いたものを座席ドアと呼ぶ。ＬＦ送信部１１２は、ＬＦ送信アンテナ１１１を介し、ＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚの周波数帯である。ＬＦ送信アンテナ１１１からＬＦ帯の電波で信号を送信できる範囲が、近距離無線通信が可能な近距離無線通信エリアにあたる。リクエスト信号は、コード照合に用いる携帯機３の識別コードの送信を携帯機３に要求する信号である。
　ＵＨＦ受信機１２は、ＵＨＦ受信アンテナ１２１及びＵＨＦ受信部１２２を備えている。このＵＨＦ受信機１２が受信機に相当する。ＵＨＦ受信アンテナ１２１は、ＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる信号を受信する。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ～３ＧＨｚの周波数帯である。ＵＨＦ受信部１２２は、携帯機３から送信されるＵＨＦ帯の電波、及び検知用送信機１６から送信されるＭＨｚ帯の電波の両方を、ＵＨＦ受信アンテナ１２１を介して受信可能に構成されている。ＵＨＦ受信部１２２は、受信した電波を予め定められた方式で復調した受信信号を照合ＥＣＵ１０へ出力する。また、ＵＨＦ受信部１２２は、ＵＨＦ受信アンテナ１２１で受信した電波の受信強度を検出し、検出結果を照合ＥＣＵ１０へ出力する。受信強度は受信信号強度と言い換えることもできる。例えば、ＵＨＦ受信部１２２は、周知のＲＳＳＩ回路を有することで、受信強度を検出する構成とすればよい。
　ＵＨＦ受信機１２は、前述のリクエスト信号に対して携帯機３から返信される、携帯機３の識別コードを含む応答信号を受信する。よって、ＵＨＦ受信機１２が電子キーシステムにおいて照合コードを受信する受信機に相当する。
　角度センサ１３は、車両ドアのうちの座席ドアの開口角度に応じた信号をボデーＥＣＵ１４に出力する。角度センサ１３は、例えば座席ドアのヒンジ部に設けられて、座席ドアの開口角度に応じた信号をボデーＥＣＵ１４に出力する構成とすればよい。
　ボデーＥＣＵ１４は、各車両ドアの施解錠を制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各車両ドアの施解錠を行う。また、ボデーＥＣＵ１４には、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサが接続されており、各車両ドアのアウタードアハンドルがユーザに触れられたことを検出する。他にも、ボデーＥＣＵ１４には、各車両ドアについてのカーテシスイッチが接続されており、各車両ドアの開閉に応じたカーテシスイッチの信号を取得する。また、前述した角度センサ１３が接続されており、座席ドアの開口角度に応じた信号を取得する。
　検知用送信機１５は、検知用送信アンテナ１５１及び検知用送信部１５２を備えている。検知用送信部１５２は、検知用送信アンテナ１５１を介し、ＭＨｚ帯の電波にて信号を送信する。検知用送信機１５から送信されるＭＨｚ帯の電波を、ＵＨＦ受信機１２で受信可能とするために、検知用送信機１５から送信する電波は、ＭＨｚ帯の電波のうち、ＵＨＦ帯に該当する３００ＭＨｚ以上且つ１ＧＨｚ未満の周波数帯の電波とすることが好ましい。以降では、検知用送信機１５から送信する電波を検知用電波と呼ぶ。この検知用送信機１５が送信機に相当する。
　照合ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。この照合ＥＣＵ１０が乗員検知装置に相当する。照合ＥＣＵ１０は、スマート機能に関連する処理を実行したり、車室内に存在する乗員の検知に関連する処理（以下、乗員検知関連処理）を実行したりする。
　例えば、スマート機能に関連する処理として、ＬＦ送信機１１にリクエスト信号を送信させたり、ＵＨＦ受信機１２でリクエスト信号に対する応答信号を受信した場合に、この応答信号に含まれる識別コードを用いた照合を行ったりする。車室内に存在する乗員の検知に関連する処理については後に詳述する。なお、照合ＥＣＵ１０が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
　＜検知用送信機１５とＵＨＦ受信機１２との配置＞
　ここで、図２を用いて、検知用送信機１５とＵＨＦ受信機１２との配置についての説明を行う。本実施形態では、車両の後部座席に存在する乗員の検知を行うための構成、特に後部座席の右側の座席ドア（以下、後部座席右ドア）寄りの乗員も検知可能とするための構成を例に挙げて説明を行う。図２のＡが車両を示しており、Ｂが後部座席を示しており、Ｃが後部座席右ドアを示しており、Ｄが乗員を示している。
　図２に示すように、検知用送信機１５は、車両Ａの車室内に、車両Ａの左側面側の後部座席Ｂよりも前方に設けられる。言い換えると、車両Ａの車室内における、左側面側のＢピラーの近辺に設けられる。例えば、検知用送信機１５は、左側面側の後部座席Ｂと助手席との間の床面に設けられる構成とすればよい。なお、少なくとも検知用送信機１５の検知用送信アンテナ１５１がこのような配置となるように設けられる構成であればよい。この後部座席が所定座席に相当する。
　また、検知用送信機１５は、後部座席右ドアＣを含む範囲に向けて検知用電波を送信するように設けられている。ここで言うところの後部座席右ドアＣを含む範囲とは、後部座席右ドアＣで反射された検知用電波をＵＨＦ受信機１２で受信可能となる開度で開いた後部座席右ドアＣを含む範囲である。これにより、後部座席Ｂの右側面側寄りに乗員Ｄが存在した場合でも、後部座席右ドアＣが開く場合には、この乗員Ｄを通過した検知用電波が、後部座席右ドアＣで反射されて間接的にＵＨＦ受信機１２で受信されることになる。
　なお、検知用送信機１５から送信される検知用電波は指向性に一定以上の拡がりを持ち、検知用送信機１５から送信される検知用電波がＵＨＦ受信機１２で直接的にも受信できるように設けられていることが好ましい。これにより、後部座席Ｂの中央寄りに乗員Ｄが存在した場合には、この乗員Ｄを通過した検知用電波が、直接的にＵＨＦ受信機１２で受信されることになる。
　図２に示すように、ＵＨＦ受信機１２は、車両Ａの車室内に、車両Ａの右側面側の後部座席Ｂよりも後方に設けられる。言い換えると、車両Ａの車室内における、右側面側のＣピラーの近辺に設けられる。例えば、ＵＨＦ受信機１２は、右側面側のＣピラーに設けられる構成とすればよい。なお、少なくともＵＨＦ受信機１２のＵＨＦ受信アンテナ１２１がこのような配置となるように設けられる構成であればよい。また、角度センサ１３は、後部座席右ドアの開口角度に応じた信号をボデーＥＣＵ１４に出力するものとする。
　＜照合ＥＣＵ１０の概略構成＞
　続いて、図３を用いて、照合ＥＣＵ１０の概略構成について説明を行う。図３に示すように、照合ＥＣＵ１０は、開閉検出部１００、登録部１０１、第１送信処理部１０２、信号取得部１０３、コード照合部１０４、許可部１０５、第２送信処理部１０６、受信強度取得部１０７、強度記憶部１０８、角度検出部１０９、及び乗員検知部１１０を備えている。
　開閉検出部１００は、ボデーＥＣＵ１４から取得したカーテシスイッチの信号から、車両ドアの開閉を検出する。開閉検出部１００は、どの車両ドアのカーテシスイッチの信号かに応じて、車両ドアを区別して開閉を検出できるものとする。登録部１０１は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、携帯機３を識別するための識別コード（以下、携帯機識別コード）のうち、正規のユーザの携帯機識別コードが登録されている。
　第１送信処理部１０２は、ＬＦ送信アンテナから、携帯機３のスリープ状態を解除させるためのリクエスト信号（以下、ＷＡＫＥ信号）を送信させる。信号取得部１０３は、ＷＡＫＥ信号に応答してＵＨＦ帯の電波にて携帯機３から送信されてくる応答信号（以下、ＷＡＫＥ応答信号）を、ＵＨＦ受信部１２２を介して取得する。
　また、第１送信処理部１０２は、ＷＡＫＥ応答信号を信号取得部１０３で取得した場合に、ＬＦ送信部１１２を介してＬＦ送信アンテナから、車両を識別するための識別コード（以下、車両識別コード）を含むリクエスト信号（以下、要求信号）を送信させる。車両識別コードは、車両に搭載された照合ＥＣＵ１０の機器ＩＤであってもよいし、車両の車両ＩＤであってもよい。
　コード照合部１０４は、信号取得部１０３で取得した要求応答信号の送信元の携帯機３が正規のユーザの携帯機３であるかコード照合を行って、照合結果を許可部１０５に出力する。コード照合は、携帯機３から受信した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部１０１に登録されている携帯機識別コードとの間で行う。許可部１０５は、コード照合部１０４からコード照合が成立したことを示す照合結果を取得した場合に、各車両ドアの施解錠を許可する信号をボデーＥＣＵ１４に送る。
　各車両ドアの解錠が許可された場合、ボデーＥＣＵ１４は、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサへの通電を開始させ、ユーザによるドアハンドル操作を検出可能なスタンバイ状態となる。そして、ユーザがこのタッチセンサに触れたことをボデーＥＣＵ１４で検出した場合に、ボデーＥＣＵ１４が駆動信号をドアロックモータに出力し、各車両ドアの解錠を行う。また、本実施形態の例では、各車両ドアの施錠が許可された場合、ボデーＥＣＵ１４は、駆動信号をドアロックモータに出力し、各車両ドアの施錠を自動で行う。
　第２送信処理部１０６は、検知用送信部１５２に指示を送り、検知用送信機１５から検知用電波の送信を開始させる。例えば１００ｍｓｅｃ周期等の所定周期で検知用電波を逐次送信させる構成とすればよい。この第２送信処理部１０６が送信指示部に相当する。
　受信強度取得部１０７は、ＵＨＦ受信部１２２で逐次検出する、ＵＨＦ受信アンテナ１２１で受信した電波の受信強度を逐次取得する。受信強度取得部１０７は、第２送信処理部１０６で検知用電波を送信させている期間に限って受信強度を取得する構成としてもよい。また、受信強度取得部１０７は、逐次取得する受信強度を強度記憶部１０８に時系列に沿って記憶する。強度記憶部１０８としては、例えば揮発性メモリを用いる構成とすればよい。
　角度検出部１０９は、後部座席右ドアの開口角度に応じた信号を、ボデーＥＣＵ１４を介して逐次取得し、この信号から後部座席右ドアの開口角度を逐次検出する。なお、角度検出部１０９は、ボデーＥＣＵ１４で角度センサ１３の信号から逐次検出した後部座席右ドアの開口角度を逐次取得することで、後部座席右ドアの開口角度を逐次検出する構成としてもよい。
　乗員検知部１１０は、ＵＨＦ受信機１２で受信した検知用電波の受信強度をもとに、車両の乗員の検知を行う。本実施形態の例では、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いたことを検出していない間にＵＨＦ受信機１２で受信した検知用電波の受信強度をもとに、車両の後部座席中央寄りの乗員の検知を行う。また、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いたことを検出している間にＵＨＦ受信機１２で受信した検知用電波の受信強度をもとに、車両の後部座席右ドア寄り及び／又は後部座席中央寄りに存在する乗員の検知を行う。本実施形態では、一例として、角度検出部１０９で検出する後部座席右ドアの開口角度が、所定角度以内であって、且つ減少していっている状態における、受信強度取得部１０７で取得した受信強度の時系列データを強度記憶部１０８から読み出す。そして、読み出したこの時系列データをもとに車両の後部座席右ドア寄り及び／又は後部座席中央寄りに存在する乗員の検知を行う。
　ここで言うところの所定角度は、座席ドア寄りの乗員を通過した検知電波が座席ドアによって反射されてＵＨＦ受信機１２で受信される開口角度であればよく、任意に設定可能な角度である。例えば３０度とすることが好ましい。以降では所定角度が３０度である場合を例に挙げて説明を行う。なお、乗員検知部１１０は、後部座席右ドアの開口角度が所定角度以内であって、且つ減少していっている状態における受信強度取得部１０７で取得した受信強度を、例えば開口角度の検出時刻を示すタイムスタンプと受信強度の検出時刻を示すタイムスタンプとをもとに、特定する構成とすればよい。
　乗員検知部１１０は、強度記憶部１０８から読み出した受信強度の時系列データにおいて、受信強度の変化量が閾値以下であった場合に、車両の後部座席右ドア寄り及び／又は後部座席中央寄りに存在する乗員を検知する。一方、この受信強度の変化量が閾値を超えた場合には、車両の後部座席右ドア寄り及び後部座席中央寄りの乗員を検知しない。ここで言うところの変化量とは、受信強度が時系列データにおいて最大値に達するまでの変化量とすればよい。また、ここで言うところの閾値とは、検知電波が人体を通過した場合の受信強度の変化量と通過しなかった場合の受信強度の変化量とを区別できる程度の値であればよく、任意に設定可能である。
　ここで、図４及び図５を用いて、検知電波が人体を通過した場合の受信強度の変化量と通過しなかった場合の受信強度の変化量との一例を示す。図４及び図５の縦軸が受信強度を示しており、横軸が時間を示している。また、図４のＴが、後部座席右ドアが開いた時点を示している。図４が、検知電波が人体を通過しなかった場合の受信強度の変化量を示しており、図５が、検知電波が人体を通過した場合の受信強度の変化量を示している。
　図４に示すように、検知電波が人体を通過しなかった場合には、受信強度の変化量は３．５ｄＢ程度となる。一方、検知電波が人体を通過した場合には、受信強度の変化量は１ｄＢ程度となる。このように、検知電波が人体を通過したか否かによって受信強度の変化量が異なるため、受信強度の変化量によって乗員を検知できる。
　乗員検知部１１０での検知結果は許可部１０５に出力される。許可部１０５では、コード照合が成立した場合でも、車両の後部座席に存在する乗員が乗員検知部１１０で検知されている場合には、施錠を許可しない。
　＜照合ＥＣＵ１０での乗車時スマート関連処理＞
　続いて、乗車時に照合ＥＣＵ１０において実行されるスマート機能に関連する処理（以下、乗車時スマート関連処理）について説明を行う。乗車時スマート関連処理は、例えばＷＡＫＥ要求信号に対するＷＡＫＥ応答信号を信号取得部１０３で取得したときに開始される構成とすればよい。
　乗車時スマート関連処理では、まず、第１送信処理部１０２が、ＬＦ送信部１１２を介してＬＦ送信アンテナ１１１から要求信号を送信させる。続いて、送信した要求信号に対して携帯機３から返信された要求応答信号を信号取得部１０３で取得した場合に、取得した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部１０１に登録されている携帯機識別コードとのコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合に、許可部１０５が、各車両ドアの解錠を許可する信号をボデーＥＣＵ１４に送り、車両ドアの解錠を許可する。車両ドアの解錠が許可された状態において、ユーザがアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサに触れたことをボデーＥＣＵ１４で検出すると、ボデーＥＣＵ１４がドアロックモータを駆動させ、各車両ドアの解錠を行う。
　＜照合ＥＣＵ１０での乗員検知関連処理＞
　続いて、照合ＥＣＵ１０において実行される乗員検知関連処理について、図６のフローチャートを用いて説明を行う。図６のフローチャートは、例えば車両のイグニッション電源がオフになったときに開始され、車両ドアが開くまで、例えば２５０ｍｓｅｃごとなどの所定の周期で繰り返し実施される構成とすればよい。
　まず、Ｓ１では、第２送信処理部１０６が、検知用送信機１５から検知用電波の送信を開始させる。Ｓ２では、受信強度取得部１０７が、ＵＨＦ受信アンテナ１２１で受信した電波の受信強度の取得を開始し、取得した受信強度を強度記憶部１０８に時系列に沿って記憶する。Ｓ３では、開閉検出部１００が、後部座席右ドアが開いてから閉じたことを検出した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、Ｓ４に移る。一方、後部座席右ドアが開いてから閉じたことを検出していない場合（Ｓ３でＮＯ）には、Ｓ８に移る。Ｓ４では、検知用送信機１５からの検知用電波の送信を終了させる。
　Ｓ５では、乗員検知部１１０が、角度検出部１０９で検出する後部座席右ドアの開口角度が、３０度以内であって、且つ減少していっている状態における、受信強度取得部１０７で取得した受信強度の時系列データを強度記憶部１０８から読み出す。Ｓ６では、乗員検知部１１０が、Ｓ４で読み出した時系列データにおける受信強度の変化量が閾値以下か否か判断する。そして、閾値以下であった場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、Ｓ７に移る。一方、閾値を超えた場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ８に移る。
　Ｓ７では、乗員検知部１１０が、車両の後部座席に存在する乗員を検知し、乗員検知関連処理を終了する。一方、Ｓ８では、乗員検知部１１０が、車両の後部座席の乗員を検知せずに乗員検知関連処理を終了する。
　Ｓ９では、開閉検出部１００が、車両ドアが開いてから閉じたことを検出した場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、Ｓ１０に移る。一方、車両ドアが開いてから閉じたことを検出していない場合（Ｓ９でＮＯ）には、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。なお、ここで言うところの車両ドアを運転席ドアに限る構成としてもよい。Ｓ１０では、検知用送信機１５からの検知用電波の送信を終了させる。
　Ｓ１１では、乗員検知部１１０が、Ｓ１で検知用電波の送信を開始させてからＳ１０で検知用電波の送信を終了させるまでに受信強度取得部１０７で取得した過去の受信強度の時系列データを強度記憶部１０８から読み出す。Ｓ１２では、乗員検知部１１０が、Ｓ１１で読み出した時系列データにおける受信強度の変化量が閾値以下か否か判断する。そして、閾値以下であった場合（Ｓ１２でＹＥＳ）には、Ｓ６に移る。一方、閾値を超えた場合（Ｓ１２でＮＯ）には、Ｓ１３に移る。Ｓ１３では、乗員検知部１１０が、車両の後部座席の乗員を検知せずに乗員検知関連処理を終了する。なお、Ｓ９～Ｓ１３の処理を省略し、Ｓ３でＮＯの場合にＳ３の処理を繰り返す構成としてもよい。
　＜照合ＥＣＵ１０での降車時スマート関連処理＞
　続いて、降車時に照合ＥＣＵ１０において実行されるスマート機能に関連する処理（降車時スマート関連処理）について説明を行う。降車時スマート関連処理は、例えば車両のイグニッション電源がオフになったときに開始され、車両ドアが施錠されるまで、例えば２５０ｍｓｅｃごとなどの所定の周期で繰り返し実施される。
　降車時スマート関連処理では、まず、開閉検出部１００で車両ドアが開いた後に車両ドアが閉じたことを検出した場合に、第１送信処理部１０２が、ＬＦ送信部１１２を介してＬＦ送信アンテナ１１１から要求信号を送信させる。なお、ここで言うところの車両ドアを運転席ドアに限る構成としてもよい。
　続いて、車室外に送信した要求信号に対して携帯機３から返信された要求応答信号を信号取得部１０３で取得した場合に、コード照合部１０４が、取得した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部１０１に登録されている携帯機識別コードとのコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合であって、乗員検知関連処理で後部座席に乗員が検知されていない場合に、許可部１０５が、各車両ドアの施錠を許可する。一方、コード照合が成立した場合であっても、乗員検知関連処理で後部座席に乗員が検知されている場合には、許可部１０５が、各車両ドアの施錠を許可しない。
　＜実施形態１のまとめ＞
　実施形態１の構成によれば、検知用送信機１５が車両の左側面側の後部座席よりも前方に設けられ、ＵＨＦ受信機１２が右側面側の後部座席よりも後方に設けられるので、後部座席の中央寄り（言い換えると車幅中心寄り）に乗員が位置する場合には、検知用送信機１５から送信される検知用電波はこの乗員を通過してＵＨＦ受信機１２で直接的に受信される。そして、乗員を通過する場合の検知用電波の誘電体損失に基づいて乗員の有無を検知するので、後部座席の中央寄りの乗員を検知することができる。
　また、検知用送信機１５からの検知用電波を、後部座席右ドアを含む範囲に向けて送信するので、後部座席の後部座席右ドア寄りに乗員が存在した場合には、この乗員を検知用電波が通過することになる。ここで、後部座席右ドアが開く場合、ドアの開き具合によって、この乗員を通過した検知用電波が後部座席右ドアに反射され、間接的にＵＨＦ受信機１２に達することができる。言い換えると、後部座席右ドアを開けたときに新たにできる検知用電波の経路を利用することで、検知用電波が後部座席右ドア側に着座した乗員を通過してＵＨＦ受信機１２で受信されるようになっている。これに対して、乗員検知部１１０は、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いたことを検出している間にＵＨＦ受信機１２で受信した検知用電波の受信強度をもとに、車両の乗員の検知を行う。よって、後部座席右ドア寄りに乗員が存在した場合であっても、乗員を通過する場合の検知用電波の誘電体損失に基づいて乗員の有無を検知することが可能になる。
　また、間に人体を介して受信する電波に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出するため、人に反射された反射波そのものの強度に基づいて車室内に存在する乗員の有無を検出する場合よりも、低い周波数の電波を用いることが可能となり、回路規模を小さくすることが可能になる。その結果、回路規模を大きくすることなく、後部座席中央寄りに位置する乗員だけでなく、後部座席右ドア寄りの乗員の検知率も高めることが可能になる。
　さらに、実施形態１の構成によれば、後部座席右ドアが開く場合には、後部座席右ドアの開口角度が３０度以内であって、且つ減少していっている状態における受信強度の時系列データに絞って処理を行う。よって、後部座席右ドア寄りに乗員が位置する場合には、この乗員を通過した検知用電波の受信強度をより確実に対象とすることができ、後部座席右ドア寄りの乗員の検知精度を高めることが可能になる。
　また、乗員検知関連処理及び降車時スマート関連処理で示したように、乗員検知関連処理での検知用電波の送信は、降車時スマート関連処理での要求信号の送信が行われるよりも前に終了する。つまり、ＵＨＦ受信機１２で検知用電波と要求信号とを同じタイミングで受信することがないようになっている。これにより、乗員検知関連処理と降車時スマート関連処理との両方で共通のＵＨＦ受信機１２が利用可能となっており、降車時スマート関連処理で用いる受信機とは別に乗員検知関連処理で用いる受信機を設けるコストを抑えている。
　（実施形態２）
　実施形態１では、後部座席右ドアが開く場合には、後部座席右ドアの開口角度が３０度以内であって、且つ減少していっている状態における受信強度の時系列データに絞って処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、後部座席右ドアが開く場合であっても、検知用電波の送信の開始から終了までに受信強度取得部１０７で取得した受信強度の時系列データを対象として乗員検知部１１０が乗員の検知を行う構成（以下、実施形態２）としてもよい。
　一例としては、後部座席右ドアが開いてから閉じるまでに受信強度取得部１０７で取得した受信強度の時系列データにおける受信強度の変化量が閾値以下か否かによって、乗員検知部１１０が乗員の検知を行う構成とすればよい。なお、実施形態２を採用する場合には、車両側ユニット１から角度センサ１３を省略したり、照合ＥＣＵ１０から角度検出部１０９を省略したりする構成としてもよい。
　（実施形態３）
　また、実施形態２以外にも、後部座席右ドアが開く場合に、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いてから閉じたことを検出した時点から所定時間遡った時点までの、受信強度取得部１０７で取得した受信強度の時系列データを対象として乗員検知部１１０が乗員の検知を行う構成（以下、実施形態３）としてもよい。
　一例としては、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いてから閉じたことを検出した時点から所定時間遡った時点までの、受信強度取得部１０７で取得した受信強度の時系列データにおける受信強度の変化量が閾値以下か否かによって、乗員検知部１１０が乗員の検知を行う構成とすればよい。ここで言うところの所定時間は、後部座席右ドアが閉じる直前における、座席ドア寄りの乗員を通過した検知電波が座席ドアによって反射されてＵＨＦ受信機１２で受信される開口角度の範囲内にあると推定されるだけ遡った時間であればよく、任意に設定可能な時間である。例えば０．２５秒とすることが好ましい。
　実施形態３を採用する場合には、乗員検知部１１０は、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いてから閉じたことを検出した時点から所定時間遡った時点までの、受信強度取得部１０７で取得した受信強度を、受信強度の検出時刻を示すタイムスタンプをもとに特定する構成とすればよい。なお、実施形態３を採用する場合にも、車両側ユニット１から角度センサ１３を省略したり、照合ＥＣＵ１０から角度検出部１０９を省略したりする構成とすることが可能である。
　実施形態３の構成によっても、後部座席右ドア寄りに乗員が位置する場合には、この乗員を通過した検知用電波の受信強度をより確実に対象とすることができ、後部座席右ドア寄りの乗員の検知精度を高めることが可能になる。
　（実施形態４）
　前述の実施形態では、対象とする受信強度の時系列データにおける受信強度の変化量が閾値以下であった場合に、乗員検知部１１０が乗員の検知を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、対象とする受信強度の時系列データにおける受信強度の変化率が閾値以下であった場合に、乗員の検知を行う構成（以下、実施形態４）としてもよい。以下では、実施形態４の構成の一例について説明を行う。実施形態４の車両用システム４は、照合ＥＣＵ１０の代わりに照合ＥＣＵ１０ａを含む点を除けば、実施形態１の車両用システム４と同様である。
　ここで、図７を用いて照合ＥＣＵ１０ａについての説明を行う。図７に示すように、照合ＥＣＵ１０ａは、開閉検出部１００、登録部１０１、第１送信処理部１０２、信号取得部１０３、コード照合部１０４、許可部１０５、第２送信処理部１０６、受信強度取得部１０７、強度記憶部１０８、角度検出部１０９、乗員検知部１１０ａ、及び微分計算部２００を備えている。照合ＥＣＵ１０ａは、微分計算部２００を備える点、及び乗員検知部１１０の代わりに乗員検知部１１０ａを備える点を除けば、実施形態１の照合ＥＣＵ１０と同様である。この照合ＥＣＵ１０ａも乗員検知装置に相当する。
　乗員検知部１１０ａは、実施形態１～３で説明したのと同様にして、対象とする受信強度の時系列データを強度記憶部１０８から読み出す。続いて、乗員検知部１１０ａは、読み出した受信強度の時系列データを微分計算部２００に出力する。微分計算部２００は、乗員検知部１１０ａから取得した受信強度の時系列データに対して微分計算を行い、受信強度の変化率の時系列データを得る。そして、微分計算部２００は、この受信強度の変化率の時系列データを乗員検知部１１０ａに出力する。
　微分計算部２００から受信強度の変化率の時系列データを取得した乗員検知部１１０ａは、この受信強度の変化率の時系列データにおいて、受信強度の変化率が閾値以下であった場合に、車両の後部座席右ドア寄り及び／又は後部座席中央寄りに存在する乗員を検知する。一方、この受信強度の変化率が閾値を超えた場合には、車両の後部座席右ドア寄り及び後部座席中央寄りの乗員を検知しない。ここで言うところの閾値とは、検知電波が人体を通過した場合の受信強度の変化率と通過しなかった場合の受信強度の変化率とを区別できる程度の値であればよく、任意に設定可能である。
　検知用電波が人体を通過した場合、受信強度の変化率は、人体を通過しなかった場合に比べて小さくなる。受信強度の変化量が乗員の有無で差が生じにくい場合であっても、受信強度の変化率であれば、乗員の有無で差が生じやすい。よって、実施形態４の構成によれば、受信強度の変化量では乗員の有無を判別しにくい場合であっても、乗員の有無を精度良く検知することが可能になる。
　なお、実施形態４の構成に実施形態２，３の構成を採用し、車両側ユニット１から角度センサ１３を省略したり、照合ＥＣＵ１０ａから角度検出部１０９を省略したりする構成としてもよい。
　（実施形態５）
　前述の実施形態では、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いたことを検出する前から検知用電波を検知用送信機１５から送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、開閉検出部１００で後部座席右ドアが開いたことを検出してから閉じたことを検出するまで検知用電波を検知用送信機１５から送信させる構成としてもよい。
　（実施形態６）
　前述の実施形態では、車両の後部座席右ドア寄りの乗員を検知可能とするための構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両の後部座席の左側の座席ドア（以下、後部座席左ドア）寄りの乗員を検知可能とするための構成（以下、実施形態５）としてもよい。実施形態５では、検知用送信機１５とＵＨＦ受信機１２との配置を車両の前後軸を中心として左右逆に入れ換える構成とすればよい。また、角度センサ１３は、後部座席左ドアの開口角度に応じた信号をボデーＥＣＵ１４に出力するものとすればよい。
　（実施形態７）
　また、車両の後部座席右ドア寄りの乗員と後部座席左ドア寄りの乗員とのいずれも検知可能とするための構成（以下、実施形態７）としてもよい。実施形態７では、検知用送信機１５及びＵＨＦ受信機１２に対して、検知用送信機１５及びＵＨＦ受信機１２と同様の送信機及び受信機を、車両の前後軸を中心として左右対称に配置する構成とすればよい。以下では、実施形態７の構成の一例について説明を行う。実施形態７の車両用システム４は、乗員検知ユニット２の代わりに乗員検知ユニット２ｂを含む点と、角度センサ１３が、後部座席右ドアの開口角度に応じた信号に加え、後部座席左ドアの開口角度に応じた信号もボデーＥＣＵ１４に出力する点とを除けば、実施形態１の車両用システム４と同様である。
　＜実施形態７における車両側ユニット１の概略構成＞
　まず、図８を用いて、実施形態７における車両側ユニット１の概略的な構成について説明を行う。図８に示すように実施形態７における車両側ユニット１は、照合ＥＣＵ１０ｂ、ＬＦ送信機１１、ＵＨＦ受信機１２、角度センサ１３、ボデーＥＣＵ１４、検知用送信機１５、検知用送信機１６、及び検知用受信機１７を備えている。また、車両側ユニット１のうちの照合ＥＣＵ１０ｂ、ＵＨＦ受信機１２、検知用送信機１５、検知用送信機１６、及び検知用受信機１７が乗員検知ユニット２ｂを構成する。この乗員検知ユニット２ｂも乗員検知システムに相当する。
　検知用送信機１６は、検知用送信アンテナ１６１及び検知用送信部１６２を備えている。検知用送信部１６２は、検知用送信アンテナ１６１を介し、ＭＨｚ帯の検知用電波を送信する。この検知用送信機１６も送信機に相当する。検知用送信機１５から送信する電波は、ＭＨｚ帯の電波のうち、ＵＨＦ帯に該当する３００ＭＨｚ以上且つ１ＧＨｚ未満の周波数帯の電波としてもよいし、この範囲外のＭＨｚ帯の電波としてもよい。
　検知用受信機１７は、検知用受信アンテナ１７１及び検知用受信部１７２を備えている。検知用受信アンテナ１７１は、ＭＨｚ帯の電波にて送信されてくる信号を受信する。検知用受信部１７２は、検知用送信機１６から送信されるＭＨｚ帯の電波を、検知用受信アンテナ１７１を介して受信可能に構成されている。検知用受信部１７２は、検知用受信アンテナ１７１で受信した電波の受信強度を検出し、検出結果を照合ＥＣＵ１０ｂへ出力する。検知用受信部１７２は、ＵＨＦ受信部１２２と同様に、周知のＲＳＳＩ回路を有することで、受信強度を検出する構成とすればよい。この検知用受信機１７も受信機に相当する。
　＜検知用送信機１５，１６、ＵＨＦ受信機１２、及び検知用受信機１７の配置＞
　ここで、図９を用いて、検知用送信機１５，１６、ＵＨＦ受信機１２、及び検知用受信機１７の配置についての説明を行う。本実施形態では、車両の後部座席に存在する乗員の検知を行うための構成を例に挙げて説明を行う。図９のＡが車両を示しており、Ｂが後部座席を示しており、Ｃが後部座席右ドアを示しており、Ｄが乗員を示しており、Ｅが後部座席左ドアを示している。なお、図９に示すように、検知用送信機１５とＵＨＦ受信機１２との配置は、実施形態１で説明したのと同様である。
　図９に示すように、検知用送信機１６は、車両Ａの車室内に、車両Ａの右側面側の後部座席Ｂよりも前方に設けられる。言い換えると、車両Ａの車室内における、右側面側のＢピラーの近辺に設けられる。例えば、検知用送信機１６は、右側面側の後部座席Ｂと運転席との間の床面に設けられる構成とすればよい。なお、少なくとも検知用送信機１６の検知用送信アンテナ１６１がこのような配置となるように設けられる構成であればよい。検知用送信機１６は、後部座席右ドアＣに対する検知用送信機１５の検知用電波の送信と同様にして、後部座席左ドアＥを含む範囲に向けて検知用電波を送信するように設けられている。この後部座席右ドアと後部座席左ドアとのうちの一方が第１座席ドアに相当し、もう一方が第２座席ドアに相当する。また、車両の右側面側と左側面側とのうちの一方が第１側面側に相当し、もう一方が第２側面側に相当する。
　また、図９に示すように、検知用受信機１７は、車両Ａの車室内に、車両Ａの左側面側の後部座席Ｂよりも後方に設けられる。言い換えると、車両Ａの車室内における、左側面側のＣピラーの近辺に設けられる。例えば、検知用受信機１７は、左側面側のＣピラーに設けられる構成とすればよい。なお、少なくとも検知用受信機１７の検知用受信アンテナ１７１がこのような配置となるように設けられる構成であればよい。また、角度センサ１３は、後部座席右ドアと後部座席左ドアとに設けられ、後部座席右ドアと後部座席左ドアとの開口角度に応じた信号をボデーＥＣＵ１４に出力するものとする。
　＜照合ＥＣＵ１０ｂの概略構成＞
　続いて、図１０を用いて、照合ＥＣＵ１０ｂの概略構成について説明を行う。図１０に示すように、照合ＥＣＵ１０ｂは、開閉検出部１００、登録部１０１、第１送信処理部１０２、信号取得部１０３、コード照合部１０４、許可部１０５ｂ、第２送信処理部１０６ｂ、受信強度取得部１０７ｂ、強度記憶部１０８ｂ、角度検出部１０９ｂ、及び乗員検知部１１０ｂを備えている。照合ＥＣＵ１０ｂは、許可部１０５、第２送信処理部１０６、受信強度取得部１０７、強度記憶部１０８、角度検出部１０９、及び乗員検知部１１０の代わりに許可部１０５ｂ、第２送信処理部１０６ｂ、受信強度取得部１０７ｂ、強度記憶部１０８ｂ、角度検出部１０９ｂ、及び乗員検知部１１０ｂを備えている点を除けば、実施形態１の照合ＥＣＵ１０と同様である。この照合ＥＣＵ１０ｂも乗員検知装置に相当する。
　第２送信処理部１０６ｂは、検知用送信部１５２及び検知用送信部１６２に指示を送り、検知用送信機１５及び検知用送信機１６から検知用電波の送信を開始させる。例えば１００ｍｓｅｃ周期等の所定周期で検知用電波を逐次送信させる構成とすればよい。この第２送信処理部１０６ｂも送信指示部に相当する。検知用送信機１５及び検知用送信機１６からの検知用電波の送信タイミングは同じとする構成としてもよいし、ずらす構成としてもよい。第２送信処理部１０６ｂでの検知用電波の送信開始のタイミングは、第２送信処理部１０６と同様のタイミングとすればよい。
　受信強度取得部１０７ｂは、検知用受信アンテナ１７１で受信した電波の受信強度を逐次取得する点を除けば、実施形態１の受信強度取得部１０７と同様である。受信強度取得部１０７ｂは、ＵＨＦ受信アンテナ１２１で逐次受信した電波の受信強度と検知用受信アンテナ１７１で逐次受信した電波の受信強度とをそれぞれ区別して強度記憶部１０８ｂに時系列に沿って記憶する。強度記憶部１０８ｂは、検知用受信アンテナ１７１で受信した電波の受信強度の時系列データが記憶される点を除けば、実施形態１の強度記憶部１０８と同様である。角度検出部１０９は、後部座席右ドアの開口角度及び後部座席左ドアの開口角度を逐次検出する。
　乗員検知部１１０ｂは、検知用受信機１７で受信した検知用電波の受信強度をもとに、車両の乗員の検知を行う点を除けば、実施形態１の乗員検知部１１０と同様である。乗員検知部１１０ｂは、ＵＨＦ受信機１２で受信した検知用電波の受信強度をもとに車両の後部座席右ドア寄り及び／又は後部座席中央寄りに存在する乗員の検知を行うのと同様にして、検知用受信機１７で受信した検知用電波の受信強度をもとに、車両の後部座席左ドア寄り及び／又は後部座席中央寄りに存在する乗員の検知を行う。そして、乗員検知部１１０ｂでの検知結果は許可部１０５ｂに出力される。許可部１０５ｂでは、コード照合が成立した場合でも、車両の後部座席に存在する乗員が乗員検知部１１０ｂで検知されている場合には、施錠を許可しない。
　実施形態７の構成によれば、車両の後部座席右ドア寄りの乗員と後部座席左ドア寄りの乗員とのいずれの検知率も高めることが可能になる。なお、スマート機能で用いられる受信機が車両において左右対称に１対配置される構成である場合には、検知用受信機１７についても、スマート機能で用いられる受信機を利用する構成としてもよい。
　（実施形態８）
　前述の実施形態では、車両の後部座席の乗員を検知可能とするための構成を示したが、必ずしもこれに限らない。検知用送信機１５とＵＨＦ受信機１２とで斜め前後に挟む座席を後部座席以外の座席とすることで、運転席若しくは助手席の乗員を検知可能としてもよいし、３列シートの車両における２列目若しくは３列目の乗員を検知可能としてもよい。
　（実施形態９）
　前述の実施形態では、検知用電波を受信するＵＨＦ受信機１２として、スマート機能で用いられる受信機を利用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、検知用電波を受信するＵＨＦ受信機１２として、スマート機能で用いられる受信機を利用せず、スマート機能で用いられる受信機とは別個に設ける構成としてもよい。
　（実施形態１０）
　前述の実施形態では、検知用電波として３００ＭＨｚ以上且つ１ＧＨｚ未満のＭＨｚ帯の電波を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。検知用電波を受信するＵＨＦ受信機１２として、スマート機能で用いられる受信機を利用しない構成とする場合には、３００ＭＨｚ以上且つ１ＧＨｚ未満の範囲外のＭＨｚ帯の電波を用いる構成としてもよい。また、１ＧＨｚの電波を用いる等、ＧＨｚ帯の電波を用いる構成としてもよい。
　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
　また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアの部のみならず、(ii)　ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

 

Claims (11)

  1. 　車両で用いられ、
    　前記車両の左右側面のうちの一方の側面側である第１側面側の、前記車両の所定座席よりも前方に設けられ、その所定座席と同じ列において、前記第１側面側とは逆側である第２側面側に位置する座席ドアを含む範囲に向けて電波を逐次送信する送信機（１５，１６）と、
    　前記第２側面側の、前記所定座席よりも後方に設けられ、電波を受信する受信機（１２，１７）と、
    　前記受信機で逐次受信する電波の受信強度を逐次取得する受信強度取得部（１０７）と、前記受信強度取得部で取得した前記受信強度をもとに前記車両の乗員の検知を行う乗員検知部（１１０，１１０ａ，１１０ｂ）とを備える乗員検知装置（１０，１０ａ，１０ｂ）とを含み、
    　前記乗員検知装置は、
    　前記座席ドアの開閉を検出する開閉検出部（１００）をさらに備え、
    　前記乗員検知部は、前記開閉検出部で前記座席ドアが開いたことを検出している間に前記受信機で受信した前記電波の受信強度をもとに、前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  2. 　請求項１において、
    　前記乗員検知部（１１０，１１０ｂ）は、前記開閉検出部で前記座席ドアが開いたことを検出している間に前記受信機で逐次受信した前記電波の受信強度の変化量が閾値以下であった場合に、前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  3. 　請求項１において、
    　前記乗員検知部（１１０ａ，１１０ｂ）は、前記開閉検出部で前記座席ドアが開いたことを検出している間に前記受信機で逐次受信した前記電波の受信強度の変化率が閾値以下であった場合に、前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記座席ドアの開き角度を検出する角度検出部（１０９）を備え、
    　前記乗員検知部は、前記角度検出部で検出する前記座席ドアの開き角度が所定角度以内であって、且つ減少していっている状態における前記受信強度を対象として前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  5. 　請求項４において、
    　前記乗員検知部は、前記角度検出部で検出する前記座席ドアの開き角度が３０度以内であって、且つ減少していっている状態における前記受信強度を対象として前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  6. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記乗員検知部は、前記開閉検出部で前記座席ドアが開いてから閉じたことを検出した時点から所定時間遡った時点までの、前記電波の受信強度を対象として前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  7. 　請求項６において、
    　前記乗員検知部は、
    　前記開閉検出部で前記座席ドアが開いてから閉じたことを検出した時点から０．２５秒遡った時点までの、前記電波の受信強度を対象として前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項において、
    　前記所定座席は、前記車両の後部座席である乗員検知システム。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項において、
    　前記受信機は、携帯機から受信する照合コードを用いた照合の結果に応じて前記車両のドアの施解錠の許可を行う電子キーシステムにおいて前記照合コードを受信する受信機である乗員検知システム。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項において、
    　前記送信機及び前記受信機は、前記車両において左右対称に２対備えられるものであって、
    　前記開閉検出部は、前記所定座席と同じ列において前記第２側面側に位置する前記座席ドアである第２座席ドアと前記第１側面側に位置する座席ドアである第１座席ドアとの開閉をそれぞれ検出するものであり、
    　前記第１側面側の前記送信機は、前記第２座席ドアを含む範囲に向けて電波を逐次送信する一方、前記第２側面側の前記送信機は、前記第１座席ドアを含む範囲に向けて電波を逐次送信するものであり、
    　前記乗員検知部（１１０ｂ）は、前記開閉検出部で前記第１座席ドアが開いたことを検出している間に前記第１側面側の前記受信機で受信した前記電波の受信強度をもとに、前記車両の乗員の検知を行う一方、前記開閉検出部で前記第２座席ドアが開いたことを検出している間に前記第２側面側の前記受信機で受信した前記電波の受信強度をもとに、前記車両の乗員の検知を行う乗員検知システム。
  11. 　車両で用いられ、
    　前記車両の左右側面のうちの一方の側面側である第１側面側の、前記車両の所定座席よりも前方に設けられ、その所定座席と同じ列において、前記第１側面側とは逆側である第２側面側に位置する座席ドアを含む範囲に向けて電波を逐次送信する送信機（１５，１６）から前記電波を送信させる送信指示部（１０６，１０６ｂ）と、
    　前記第２側面側の、前記所定座席よりも後方に設けられ、電波を受信する受信機（１２）で逐次受信する電波の受信強度を逐次取得する受信強度取得部（１０７）と、
    　前記座席ドアの開閉を検出する開閉検出部（１００）と、
    　前記受信強度取得部で取得した前記受信強度をもとに前記車両の乗員の検知を行う乗員検知部（１１０，１１０ａ，１１０ｂ）とを備え、
    　前記乗員検知部は、前記受信強度取得部で取得した、前記開閉検出部でドアが開いたことを検出している間に前記受信機で受信した前記電波の受信強度をもとに、前記車両の乗員の検知を行う乗員検知装置。

     
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