JP3527362B2 - 駐車場内人体検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場等にお
いて、車両内または車両付近に取り残された人体の検知
を行う駐車場内人体検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械式駐車設備における入出庫口
位置において、車両内等に人がいる状態で不用意に駐車
設備が駆動されると、その人が駐車設備内に閉じこめら
れたりして危険であることから、入庫された車両内等に
人が残っているかどうかを確認する必要がある。かかる
技術として、車両のクラクションが鳴らされたかどう
か、あるいはヘッドライトやブレーキランプ等が点灯さ
れているかどうかを、マイクや光センサで検出するもの
があった（特開平６−２４０９１８号公報、特開平６−
２５７３１５号公報および特開平６−２５７３１６号公
報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術は、
車両内等に居る人が外部にその存在を知らせる意志を持
っているときには有効であるが、車両内で眠っていた
り、故意に車両内等に留まっていたり、あるいは幼児や
高齢者など車両のスイッチ操作を知らない者であったり
するときは、その人の存在をマイクや光センサで検出す
ることは不可能である。したがって、入出庫口から車両
搭載台に入庫した車両から人が車外に出る前に、オペレ
ータもしくはドライバーの不注意により、誤って駐車設
備が駆動された場合、車両内の人があわてて車両外に出
ようとし、機械に挟まれたり、落下する等の事故が発生
するおそれがある。

【０００４】このような状況下で、車両内等に人が残っ
ているかどうかの確認は、管理者が目視で行わざるを得
なかった。

【０００５】なお、車両内等に人が存在するかどうかを
検出するには、画像認識等の手段によって、被写体の中
に動くものがあるかどうかの判定を行うことも考えられ
る。しかし、人が寝ているなど、静止状態にあるときに
は、検出することができない。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑み、車両内等に人
が存在する状態での駐車設備の駆動を有効に防止するこ
とによって、安全性の向上を図った駐車場内人体検知装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、駐車場にお
いて車両内または車両付近の人の存在を検知する駐車場
内人体検知装置として、マイクロ波の発振器と、送受信
兼用に単一に設けられ、または送受信用に夫々別々に設
けられたアンテナと、前記アンテナで受信されたマイク
ロ波のうち車両内および車両付近で反射された反射波を
前記送信波に対して検波する検波手段と、前記検波手段
からの信号に基づいて周囲の人の０．２〜０．５Ｈｚの
呼吸による信号の変化成分を取り出す変化成分検出手段
と、前記変化成分検出手段の出力を所定の基準値と比較
する比較手段と、比較手段からの信号により車両内また
は車両付近の人の存在を通報する警報手段と、を備え
る。

【０００８】かかる構成において、受信したマイクロ波
中の０．２〜０．５Ｈｚの呼吸による信号成分を取り出
すことで、人の姿勢や服装、外観等の影響を受けること
なく、車両内または車両付近の人の存在の有無を検出す
ることができ、誤って人を乗せたまま機械式駐車設備の
中に車両を収納してしまうのを防止できる。

【０００９】ここで、アンテナが振動等の外的要因によ
って影響を受けた場合、例えばドップラーセンサを採用
した場合には送信波に対する反射波のドップラーシフト
を常に精度良く検出することができるとは限らない。そ
こで、検波手段として、送信波に対する反射波の周波数
変化または振幅の変化をマイクロ波センサによって検出
することで、マイクロ波に混合された０．２〜０．５Ｈ
ｚの呼吸による信号成分を検出すればよい。なお、アン
テナとして送受信兼用の単一のものを用いる場合に、こ
のマイクロ波センサを用いても差し支えない。

【００１０】あるいは、発振器、アンテナ及び検波手段
を２個ずつ設け、一対のアンテナの両方を送受信兼用と
して使用し、両方の検波手段からの信号を差分検出手段
に入力し、当該両信号について同一波形の信号成分を打
ち消すように構成する。特に、２個のアンテナを強固に
締結して常に同じ振動状態になるようにする。かかる構
成によって、アンテナ等に振動が生じたときには、かか
る振動状態は常に同じになり、この同一の振動成分を差
分検出手段で打ち消すことで、人の呼吸や動きに起因す
るドップラーシフトの成分のみを抽出することができ
る。したがって、振動によって影響を受けることなく車
両内の人の有無を検出できる。

【００１１】また、変化成分検出手段に、前記検波手段
から与えられた信号の大きさが所定の規定値以上である
か否かを比較判断して規定値未満のときに前記警報手段
への出力信号を除去する比較手段と、前記検波手段から
与えられた信号の出力継続時間が所定の規定時間以上で
あるか否かを比較判断して規定時間未満しか信号が継続
しないときに前記警報手段への出力信号を除去する計時
手段とを有せしめることで、規定値に満たない大きさの
微少な電気的ノイズや、一過性のノイズを除去でき、警
報手段の誤動作を防止できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

｛実施の形態１｝ ＜構成＞図１は本発明の実施の形態１の機械式駐車設備
としてのエレベータ式駐車構造物１を示す図である。駐
車構造物１の上部内壁面には、複数の車両棚２が所定の
間隔で固設されており、最上部に取り付けられた図示し
ないプーリに巻掛けられたワイヤ２ａによって、入庫車
両４を昇降させる昇降台３が吊設されている。そして、
所定の駆動源（図示せず）でワイヤドラムを回転させる
ことで、昇降台３を、駐車構造物１の下端部中央の入出
車口５から最上段の車両棚２にかけて昇降できるよう構
成されている。また、各車両棚２上には車両載置用パレ
ット６が設置されており、昇降台３に装備された図示し
ない横行装置によって、入庫車両４を昇降台３と車両棚
２との間で横行させる。

【００１３】そして、この駐車構造物１には、入庫車両
４内または入庫車両４付近に人３５が取り残されている
か否かの検知を行うための図２に示したような駐車場内
人体検知装置が設けられている。この駐車場内人体検知
装置は、導波管、空洞共振器またはダイオード等が使用
されるマイクロ波の発振器１１と、入庫車両４外から入
庫車両４内および入庫車両４付近に向けたマイクロ波の
送受信兼用アンテナ１２と、アンテナ１２で受信された
入庫車両４内および入庫車両４付近からの反射波とマイ
クロ波発振器１１からの送信波とを検波する検波器１３
と、検波器１３からの信号の定常状態と比較したときの
変化量から人３５の存在を検出する変化成分検出手段１
４（変化検出器）と、変化検出器１４からの信号により
入庫車両４内または入庫車両４付近の人３５の存在を通
報する警報機１５と、変化検出器１４からの信号に基づ
いて人３５の存在が判断された場合に昇降台３の昇降等
の駐車構造物１の駆動を停止するための駆動停止スイッ
チ１６と、を備えている。

【００１４】ここで、検波器１３は、具体的には、送信
波に対する反射波のドップラーシフトを検出するドップ
ラーセンサが使用されており、反射波に入庫車両４内ま
たは入庫車両４付近の人３５の呼吸や鼓動等の微少な動
作等による信号成分が混合された場合に、その混合波を
検波可能とするものである。なお、この実施の形態で
は、前述のようにマイクロ波の送信と受信とを単一のア
ンテナ１２で兼用しているので、アンテナ１２から入庫
車両４内および入庫車両４付近までの送信距離と受信距
離の関係は、別々のアンテナを用いるのに比べて、距離
の誤差が少なくなり、故に、検波器１３としてドップラ
ーセンサを採用した場合でも、送信波に対する反射波の
ドップラーシフトを従来例に比べて精度良く検出するこ
とが可能となっている。

【００１５】また、変化検出器１４は、検波器１３の出
力のうちオフセット成分をハイパスフィルタ２１で除去
し、このオフセット除去された信号を絶対値回路２２で
整流し、さらに整流された信号のノイズ成分をローパス
フィルタ２３で除去した後、ＡＤコンバータ２４を介し
てＣＰＵ２５に入力される構成となっている。そして、
このＣＰＵ２５は、予めプログラミングされたソフトウ
ェア上の機能として、入力された信号の定常状態に対す
る変化量を認識する変化量認識手段３１と、認識された
変化量が所定の規定値以上であるか否かを比較する比較
手段３２と、を備えており、比較手段３２において変化
量が所定の規定値以上であることが判断されれば、入庫
車両４内または入庫車両４付近に人３５が存在すると判
断できるため、警報機１５に対して警報のための信号を
出力する。

【００１６】＜動作＞まず、図１に示したような駐車設
備において、入庫車両４の運転者が降車して駐車設備の
操作をしようとするときに、発振器１１やアンテナ１２
の電源がＯＮになる。そして、発振器１１で発振された
約１０ＧＨｚのマイクロ波がアンテナ１２から車両内お
よび車両付近に向かって発射される。

【００１７】ここで、図２のように、入庫車両４内また
は入庫車両４付近に人３５が存在している場合、人３５
の動きや呼吸による胸郭の動きによって、図３中のｐ１
に示したような送信波は、入庫車両４内および入庫車両
４付近で反射されて位相変化が生じ、反射波ｐ２とな
る。この反射波ｐ２は、送信波ｐ１と混合された状態で
アンテナ１２で受信される。そして、検波器１３として
のドップラーセンサによって、送信波の位相ｐ１と反射
波の位相ｐ２の差に応じた信号ｄｐ１が出力される。検
波器１３の出力信号ｄｐ１は、ハイパスフィルタ２１に
よってオフセット成分が除去され（ｄｐ２）、絶対値回
路２２で整流され（ｄｐ３）、ローパスフィルタ２３で
ノイズ成分が除去される（ｄｐ４）。この信号ｄｐ４
は、ＡＤコンバータ２４を介してＣＰＵ２５で規定値以
上の変化量であることが判定されれば、警報機１５に出
力される。同時に、駆動停止スイッチ１６によって昇降
台３の昇降等の駐車構造物１の駆動を停止する。

【００１８】一方、入庫車両４内または入庫車両４付近
に人が存在していない場合には、図４の如く、反射波ｐ
２は送信波ｐ１に対して位相変化が生じないので、検波
器１３からの出力信号ｄｐ１ｎはオフセット分とノイズ
成分だけとなり、ハイパスフィルタ２１からの出力信号
ｄｐ２ｎはノイズ成分だけとなる。このノイズ成分は絶
対値回路２２を通過した後（ｄｐ３ｎ）、ローパスフィ
ルタ２３で除去されて出力がゼロとなる。そして、ＣＰ
Ｕ２５では規定値以下の大きさであると判断され、警報
機１５から警報は出力されない。また、駆動停止スイッ
チ１６はＯＦＦ動作を行わないため、運転者による操作
指示に従って、昇降台３の昇降等の駐車構造物１の駆動
が行われる。

【００１９】以上のように、入庫車両４内または入庫車
両４付近に人が残されている場合には、その人が意図的
に存在を知らせる意志を有しない場合でも、駐車構造物
１を操作しようとしている者に警告できると共に、昇降
台３の昇降等の動作を停止させることができるので、誤
って入庫車両４内に人を残したまま駐車構造物１に格納
してしまうのを確実に防止できる。

【００２０】｛実施の形態２｝ ＜構成＞図５は本発明の実施の形態２の駐車場内人体検
知装置を示す図である。なお、図５では実施の形態１と
同様の機能を有する要素については同一符号を付してい
る。図５の如く、この実施の形態の駐車場内人体検知装
置は、実施の形態１と同様の発振器１１と、発振器１１
で発信されたマイクロ波を送信する送信アンテナ４１
と、入庫車両４や人３５で反射された反射波を受信する
受信アンテナ４２と、受信された入庫車両４内および入
庫車両４付近からの反射波とマイクロ波発振器１１から
の送信波とを検波する検波器１３と、検波器１３からの
信号の定常状態と比較したときの変化量から人３５の存
在を検出する変化検出器１４と、変化検出器１４からの
信号により入庫車両４内または入庫車両４付近の人の存
在を通報する警報機１５と、変化検出器１４からの信号
により人が存在すると判断された場合に昇降台３の昇降
等の駐車構造物１の駆動を停止するための駆動停止スイ
ッチ１６と、を備えている。

【００２１】ここで、検波器１３は、具体的には、ショ
ットキバリア・ダイオードやＤＣアンプ等を備える一般
的なマイクロ波センサが用いられており、反射波に入庫
車両４内および入庫車両４付近の人３５の呼吸や鼓動等
の微少な動作等による信号成分が混合された場合に、そ
の混合波を周波数変化に基づいて検波可能とするもので
ある。なお、この実施の形態では、前述のようにマイク
ロ波の送信と受信とを別々のアンテナ４１，４２で行っ
ているので、各アンテナ４１，４２の振動等によって、
送信アンテナ４１から入庫車両４までの距離と受信アン
テナ４２から入庫車両４までの距離が常に同一とは限ら
ない。したがって、実施の形態１と同様に、送信波に対
する反射波のドップラーシフトを検出しようとしても、
両波の伝達距離が相対的に変化すると、精度良い検出を
行うことができない。この点も検波器１３としてマイク
ロ波センサを用い、送信波と反射波との周波数の違いを
利用して検波を行えば、両波の伝達距離が相対的に変化
しても、容易に検波できる。なお、この実施の形態での
変化検出器１４は実施の形態１と同様のものが使用され
る。

【００２２】＜動作＞上記構成の駐車場内人体検知装置
の動作を説明する。まず、図６の如く、入庫車両４に人
３５が乗っているとする。発振器１１から出た約１０Ｇ
Ｈｚのマイクロ波は送信アンテナ４１から入庫車両４内
および入庫車両４付近に向かって発射される。ここで、
入庫車両４内または入庫車両４付近に人３５が存在して
いる場合には、人３５の動きや呼吸による胸郭の動きに
よって、入庫車両４内および入庫車両４付近で反射され
た反射波の周波数が変化する。この反射波は、受信アン
テナ４２で受信され、発振器１１からの電波と混合さ
れ、検波器１３で発振器１１の周波数ｆ１と受信波の周
波数ｆ２の差に応じた信号ｄｆ１が出力される。検波器
１３の出力信号ｄｆ１は、ハイパスフィルタ２１によっ
てオフセット成分が除去されて信号ｄｆ２となり、絶対
値回路２２で整流されて信号ｄｆ３となる。そして、ロ
ーパスフィルタ２３でノイズ成分が除去されて信号ｄｆ
４となり、ＡＤコンバータ２４を介してＣＰＵ２５に入
力される。ＣＰＵ２５において信号ｄｆ４（変化量）が
規定値以上の大きさであると判断されると、警報機１５
から警報が出力されるとともに、駐車設備の動作を停止
させる。

【００２３】一方、車両内または車両付近に人がいない
場合には、反射波には周波数変化が生じないので、図７
に示すように検波器１３の出力信号ｄｆ１ｎはオフセッ
ト分とノイズ成分だけとなり、ハイパスフィルタ２１か
らの出力信号ｄｆ２ｎはノイズ成分だけとなる。このノ
イズ成分は、絶対値回路２２で整流させて信号ｄｆ３ｎ
となった後、ローパスフィルタ２３によって除去されて
信号ｄｆ４ｎのようにゼロ出力となる。この結果、ＣＰ
Ｕ２５では規定値以下の大きさであると判断され、警報
機１５から警報は出力されない。

【００２４】｛実施の形態３｝ ＜構成＞図８は本発明の実施の形態３の駐車場内人体検
知装置を示す図である。なお、図８では実施の形態２と
同様の機能を有する要素については同一符号を付してい
る。この実施の形態では、実施の形態２と同様、検波器
１３として一般的なマイクロ波センサが用いられてい
る。ただし、反射波に入庫車両４内または入庫車両４付
近の人３５の呼吸や鼓動等の微少な動作等による信号成
分が混合された場合に、その混合波の検波を、両者の強
度（振幅）変化に基づいて行う点で、実施の形態２と異
なっている。なお、この実施の形態でも、実施の形態２
と同様にマイクロ波の送信と受信とを別々のアンテナ４
１，４２で行っている。かかる場合でも、検波器１３と
してマイクロ波センサを用いることで、送信波と反射波
との強度の違いを利用して検波を行えば、両波の伝達距
離が相対的に変化しても、容易に検波できる。その他の
構成は実施の形態２と同様のため、説明を省略する。

【００２５】＜動作＞図９の如く、入庫車両４に人３５
が乗っているとする。発振器１１から出た約１０ＧＨｚ
のマイクロ波ａ１は送信アンテナ４１から車両内および
車両付近に向かって発射される。車両内および車両付近
で反射された反射波ａ２は受信アンテナ４２で受信さ
れ、検波器１３で検波されて信号ｄａ１となる。検波器
１３の出力信号ｄａ１は、ハイパスフィルタ２１によっ
て強度変化分だけが伝達されて信号ｄａ２となり、絶対
値回路２２で整流化されて信号ｄａ３となった後、ロー
パスフィルタ２３でノイズ成分が除去されて信号ｄａ４
となる。この信号ｄａ４は、ＡＤコンバータ２４を介し
てＣＰＵ２５で規定値以上の反射波強度の変化量である
ことが判定され、これに従って、警報機１５から警報が
鳴らされるとともに、駐車設備の動作を停止させる。

【００２６】一方、車両内または車両付近に人がいない
場合には、反射波には強度変化が生じないので、図１０
に示すように検波器１３からの出力信号ｄａ１ｎはオフ
セット分とノイズ成分だけとなり、故にハイパスフィル
タ２１の出力信号ｄａ２ｎはノイズ成分だけとなる。こ
のノイズ成分は、絶対値回路２２で整流されて信号ｄａ
３ｎになり、ローパスフィルタ２３によって除去されて
信号ｄａ４ｎのように出力ゼロとなる。その結果、ＣＰ
Ｕ２５では規定値以下の大きさであると判断され、警報
機１５から警報は出力されない。

【００２７】｛実施の形態４｝図１１は本発明の実施の
形態４の駐車場内人体検知装置の概略構成図、図１２は
この駐車場内人体検知装置の検知精度を向上させるため
にＣＰＵ２５で起動されるソフトウェアプログラムにつ
いての説明図である。この駐車場内人体検知装置は、ア
ンテナ１２で受信したマイクロ波について検波器１３で
検波し、変化検出器１４内のＡＤコンバータ２４を経た
後、ＣＰＵ２５によって人３５の有無を判断し、人３５
の存在を確認できた場合には、警報機１５および駆動停
止スイッチ１６に出力する構成とされている。

【００２８】検波器１３からの信号に目的とする人体以
外からの反射信号が多く含まれるような場合には、これ
らが雑音となり、人体の存在を判定することが困難にな
ることがある。このようなときには、人体からの信号の
周期性を利用して、人体からの信号を抽出することが考
えられる。

【００２９】図１２では、呼吸による周波数が０．２〜
０．５Ｈｚであるので、例えば周波数ｆ＝０．２Ｈｚに
設定し、入力信号をメモリしたデータを、０．２Ｈｚの
１波長分ごとのデータＮ個に分割する（ステップＳ
１）。そして、それらの相関度を算出し（ステップＳ
２）、この相関度が規定値以上であるか否かを比較判断
する（ステップＳ３）。０．２Ｈｚの呼吸信号が入力信
号内に含まれていた場合には、大きな相関度が得られる
ので、人３５が存在すると判断される。したがって、ス
テップＳ４においてその判断結果を警報機１５に出力す
る。一方、相関度が小さい場合は、周波数ｆを０．３Ｈ
ｚに変えて同様の処理を行う。このような操作を、周波
数ｆを様々に変えながら演算し、いずれも相関度が小さ
ければ次の入力信号を処理するというように、一連の動
作を行うことによって、雑音が多い場合でも精度よく判
定することができる。

【００３０】なお、図１２に代えて、図１３のような処
理を行っても良い。図１３では、入力信号データから
０．２〜０．５Ｈｚの周波数成分をデジタルフィルタで
抜き取り（ステップＴ１）、そのデータをもとにして、
１波長分ごとのデータＮ個に分割し（ステップＴ２）、
それらの相関度を算出している（ステップＴ３）。その
後、この相関度が規定値以上であるか否かを比較判断す
る（ステップＴ４）。ここで、呼吸信号のような周期性
の信号が入力信号内に含まれていた場合には、大きな相
関度が得られるので、人３５が存在すると判断され、ス
テップＴ５においてその判断結果を警報機１５に出力す
る。一方、相関度が小さい場合には、同様の処理を、次
の入力信号について行い、この処理を繰り返すことによ
って、雑音が多い場合でも精度良く判定することができ
る。

【００３１】以上、図１２または図１３のようなＣＰＵ
２５の動作によって、ＣＰＵ２５で規定値以下の大きさ
であるか否かを正確に判断でき、車両内または車両付近
の人の有無を精度良く判断できる。

【００３２】｛実施の形態５｝上記の各実施の形態で
は、送受信兼用アンテナ及び検波器が僅かな動きに感応
するので、アンテナ等の取り付け状態によっては、アン
テナ等自体の振動によって誤った検知を行う可能性がな
いとは言えない。そこで、アンテナ等を２個ずつ設けて
車内の別々の場所をセンシングするようにし、２個の検
波器の出力の差をとって検出出力とすると、アンテナ等
の振動による出力には差がないことから互いに打ち消さ
れ、それぞれのセンサのセンシングエリア内の変動のみ
が検出できるようになる。

【００３３】図１４は本発明の実施の形態５の駐車場内
人体検知装置と入庫車両との配置関係を示す図、図１５
は同じく駐車場内人体検知装置の内部構成を示すブロッ
ク図である。なお、図１４及び図１５では上記各実施の
形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付
している。この駐車場内人体検知装置では、入出車口５
に２台のマイクロ波ドップラーセンサユニット５１ａ，
５１ｂが設置されている。一方のマイクロ波ドップラー
センサユニット５１ａは入庫車両４の助手席側に対向し
て設けられ、他方のマイクロ波ドップラーセンサユニッ
ト５１ｂは入庫車両４の運転席に対向して設けられてい
る。この両マイクロ波ドップラーセンサユニット５１
ａ，５１ｂは、所定の保持具５２によって保持されたロ
ッド５３の両端に強固に締結されて、常に同じ振動状態
になるようにされる。

【００３４】各マイクロ波ドップラーセンサユニット５
１ａ，５１ｂは、図１５のように、マイクロ波発振器１
１ａ，１１ｂと送受信兼用アンテナ１２ａ，１２ｂと検
波器１３ａ，１３ｂとをそれぞれ備えている。これらは
上記各実施の形態で説明したものと同様のものが使用さ
れる。ただし、各マイクロ波発振器１１ａ，１１ｂの設
定周波数は、両マイクロ波ドップラーセンサユニット５
１ａ，５１ｂが互いに干渉し合うことのない周波数域に
ずれて設定される。そして、両マイクロ波ドップラーセ
ンサユニット５１ａ，５１ｂは、同一波形の信号成分を
打ち消すための差動増幅器５５（差分検出手段）の入力
端子に接続され、この差動増幅器５５からの出力信号
は、上記各実施の形態で説明された警報機１５及び駆動
停止スイッチ１６を制御するための変化検出器１４に与
えられる。なお、変化検出器１４の内部構成は図２に示
した実施の形態１と同様である。

【００３５】このような構成の駐車場内人体検知装置に
おいて、入庫車両４の例えば運転席側のみに人３５が乗
っている状態を説明する。

【００３６】まず、両マイクロ波ドップラーセンサユニ
ット５１ａ，５１ｂの各発振器１１ａ，１１ｂや各アン
テナ１２ａ，１２ｂの電源がＯＮになると、発振器１１
ａ，１１ｂで発振された約１０ＧＨｚのマイクロ波がア
ンテナ１２ａ，１２ｂから車両内および車両付近に向か
って発射される。

【００３７】ここで、一方のマイクロ波ドップラーセン
サユニット５１ｂから発せられたマイクロ波は人３５に
よって反射され、アンテナ１２ｂで受信する。このと
き、アンテナ１２ｂで受けた受信波の周波数は、検知エ
リア内の人３５の動きによってドップラーシフトを受け
て変化しているので、送信波と受信波に差が生じ、その
差に応じた信号を差動増幅器５５に出力する。

【００３８】また、他方のマイクロ波ドップラーセンサ
ユニット５ａから発せられたマイクロ波は、移動物体の
無い状態で座席５６等によって反射されてアンテナ１２
ａで受信する。このアンテナ１２ｂで受けた周波数は、
移動物体が存在していないことから、運転席側に対応す
るマイクロ波ドップラーセンサユニット５１ｂのような
ドップラーシフトは発生しないため、相応の信号を差動
増幅器５５に出力する。

【００３９】ここで、両マイクロ波ドップラーセンサユ
ニット５１ａ，５１ｂに振動が生じたときには、それぞ
れの振動に応じてドップラーシフトが生じる。したがっ
て、各マイクロ波ドップラーセンサユニット５１ａ，５
１ｂから差動増幅器５５に与えられる信号には、この振
動によるドップラーシフトの成分が含まれることにな
る。

【００４０】しかしながら、両マイクロ波ドップラーセ
ンサユニット５１ａ，５１ｂは、保持具５２及びロッド
５３によって強固に保持されているので、両マイクロ波
ドップラーセンサユニット５１ａ，５１ｂの振動状態は
常に同じになる。したがって、これらが振動することに
よって現れるドップラーシフト量は常に同一になる。そ
の結果、両マイクロ波ドップラーセンサユニット５１
ａ，５１ｂからの周波数差を差動増幅器５５で検出する
ことで、振動によるドップラーシフトを打ち消すことが
でき、差動増幅器５５からの出力には、人３５の呼吸や
動きに起因するドップラーシフトの成分のみを抽出する
ことができる。このようにして抽出された信号は、変化
検出器１４によって、オフセット成分やノイズ成分が除
去され、規定値以上の変化量であることが判定されれ
ば、警報機１５及び駆動停止スイッチ１６に出力され
る。

【００４１】なお、運転席と助手席の両方に人が存在す
る場合でも、人の呼吸や動きがそれぞれの検知エリアで
一致することはないので、これらのドップラーシフトに
よる成分は差動増幅器５５によって打ち消されることが
なく、したがって、変化検出器１４によってその変化を
検出できる。

【００４２】｛実施の形態６｝上記各実施の形態の場
合、駐車場内で蚊や蜂等が飛行しているとき、その動き
がノイズとなってアンテナが感応してしまうことがあり
得る。また、何らかの原因でアンテナや検波器等に電気
的なノイズが発生することもあり得る。このような一過
性のノイズが発生すると、変化検出器が誤動作してしま
い、駐車場内に人が居ないにもかかわらず、警報機が警
報を発したり駆動停止スイッチによって駐車構造物１の
駆動が停止したりすることになる。この実施の形態の駐
車場内人体検知装置は、かかる誤動作防止のため、検出
した信号が一過性のノイズであるか否かを判断すること
で誤動作を防止しようとするものである。

【００４３】この実施の形態では、図１７に示すよう
に、発振器１１、アンテナ１２及び検波器１３から構成
されるドップラーセンサユニット５１は、入庫車両４毎
に人３５の存在を検知し得るよう、エレベータ式駐車構
造物１の各車両棚２毎に設置される。

【００４４】そして、図１６の如く、変化検出器１４に
おいて、実施の形態１のＡＤコンバータ２４及びＣＰＵ
２５が、比較器６１及びタイマー６２として機能してい
る。

【００４５】比較器６１に与えられる信号（ｄｐ４）
は、ハイパスフィルタ２１によってオフセット成分が除
去され（ｄｐ２）、絶対値回路２２で整流され（ｄｐ
３）、ローパスフィルタ２３でノイズ成分が除去された
ものであり（例えば実施の形態１参照）、比較器６１
は、この信号（ｄｐ４）が、その環境に応じて予め設定
された規定値以上であるか否かを比較判断し、規定値以
上であったときのみ信号（ｄｐ５）を出力する。

【００４６】タイマー６２は、比較器６１から信号（ｄ
ｐ５）が出力された場合に、その信号（ｄｐ５）の継続
時間を計時することで、検波器１３で検知された位相差
に関する信号の出力継続時間が、その環境に応じて予め
設定された規定時間以上であるか否かを比較判断し、規
定時間以上に信号（ｄｐ５）が継続したときに、警報機
１５及び駆動停止スイッチ１６に信号（ｄｐ６）を出力
する。

【００４７】その他の構成は実施の形態１と同様のため
説明を省略する。

【００４８】上記構成において、各車両棚２内に人３５
が存在している場合、アンテナ１２からの送信波が反射
されて受信した際に、人３５の動きや呼吸による胸郭の
動きによって位相変化が起こり、検波器１３によって送
信波の位相ｐ１と反射波の位相ｐ２の差に応じた信号ｄ
ｐ１が出力される。検波器１３の出力信号ｄｐ１は、ハ
イパスフィルタ２１によってオフセット成分が除去され
（ｄｐ２）、絶対値回路２２で整流され（ｄｐ３）、ロ
ーパスフィルタ２３でノイズ成分が除去される（ｄｐ
４）。このとき、比較器６１は、ローパスフィルタ２３
からの信号（ｄｐ４）が、予め設定された規定値以上で
あるか否かを比較判断する。車両棚２内に人３５が存在
する場合、比較器６１は信号（ｄｐ４）が規定値以上と
なるため、比較器６１は信号（ｄｐ５）を出力する。

【００４９】次に、タイマー６２は、比較器６１からの
信号（ｄｐ５）の出力継続時間が、予め設定された規定
時間以上であるか否かを比較判断する。車両棚２内に人
３５が存在する場合、規定時間以上に信号（ｄｐ５）が
継続するため、タイマー６２は警報機１５及び駆動停止
スイッチ１６に信号（ｄｐ６）を与えてこれらを駆動
し、車両棚２内に人３５が存在する旨を外部に放置する
とともに、エレベータ式駐車構造物１を停止状態にす
る。

【００５０】一方、車両棚２内に人が存在していない場
合には、反射波ｐ２は送信波ｐ１に対して位相変化が生
じないので、検波器１３からの出力信号ｄｐ１ｎはほと
んどオフセット分とノイズ成分だけとなり、ハイパスフ
ィルタ２１からの出力信号ｄｐ２ｎはノイズ成分だけと
なる。このノイズ成分は絶対値回路２２を通過した後
（ｄｐ３ｎ）、ローパスフィルタ２３及び比較器６１で
除去されて出力がゼロとなる。ただし、比較器６１での
比較の結果、ノイズ成分が規定値より大きい場合があり
得る。この場合でも、比較器６１からの信号（ｄｐ５）
をタイマー６２に入力し、このタイマー６２によって規
定時間未満の一過性のノイズを除去する。これによっ
て、一過性のノイズによる誤検知を防止できる。

【００５１】｛変形例｝上記各実施の形態では、エレベ
ータ式駐車構造物について適用した例について説明した
が、ロータリ方式または多段方式等の駐車設備について
適用してもよい。

【００５２】また、実施の形態３のように、反射波の検
波を振幅により判断する場合には、交流信号としてＣＰ
Ｕ２５に入力しても、反射波の成分を十分に識別できる
ため、絶対値回路２２を省略しても差し支えない。この
場合、ハイパスフィルタ２１の機能とローパスフィルタ
２３の機能とがひとつにまとまったバンドパスフィルタ
回路を使用できる。

【００５３】さらにまた、検波器１３（１３ａ，１３
ｂ）の出力を直接ＡＤコンバータ２４に入力して、バン
ドパスフィルタ等の機能をＣＰＵ２５で行わせてもよ
い。

【００５４】また、実施の形態５では、アンテナ等を２
個ずつ設けて車内の別々の場所をセンシングするように
していたが、アンテナ等を運転席等の同一点のみをセン
シングするようにしても同様の効果が得られることは言
うまでもない。

【００５５】さらに、実施の形態６では、比較器６１及
びタイマー６２の両方を設けていたが、エレベータ式駐
車構造物１の環境に応じて、比較器６１及びタイマー６
２のいずれか一方のみを設ける構成としてもよい。

【００５６】さらにまた、実施の形態６では、比較器６
１及びタイマー６２としてアナログ回路を用いる場合に
ついて説明したが、実施の形態１のＡＤコンバータ２４
を使用してデジタル信号に変換した後、ＣＰＵ２５によ
って、出力された信号が所定の規定値以上か否か、所定
の規定時間以上継続しているか否かを判断してもよい。

【００５７】

【発明の効果】この発明によれば、受信されたマイクロ
波のうち、車両内および車両付近で反射された反射波の
ドップラーシフト、位相変化または周波数変化を検出す
ることにより、反射波のみを検波し、ここから０．２〜
０．５Ｈｚの呼吸による信号の変化成分を取り出して、
車両内または車両付近の人の存在の有無を検出している
ので、人の姿勢や服装、外観等の影響を受けることなく
車両内または車両付近の人の存在の有無を検出すること
ができる。したがって、車内の人が寝ている等の静止状
態であっても、呼吸による胸郭の動き等僅かな変化を検
知することで人の存在を検知でき、係員の誘導または自
動的な手段によって、誤って人を乗せたまま駐車場の中
に車両を格納してしまうといった事態を防止できる。

【００５８】また、発振器、送受信兼用アンテナ及び検
波手段を２個ずつ設け、両方の検波手段からの信号を差
動増幅器に入力し、当該両信号について同一波形の信号
成分を打ち消すように構成し、さらに２個のアンテナを
強固に締結して常に同じ振動状態になるように構成して
いるので、アンテナ等に振動が生じたときに、かかる振
動状態が常に同じになり、この同一の振動成分を差動増
幅器で打ち消すことで、人の呼吸や動きに起因するドッ
プラーシフトの成分のみを抽出することができる。した
がって、振動によって影響を受けることなく車両内の人
の有無を検出できる。

【００５９】また、変化成分検出手段に、検波手段から
与えられた信号の大きさが所定の規定値以上であるか否
かを比較判断して規定値未満のときに警報手段への出力
信号を除去する比較手段を有せしめているので、規定値
に満たない大きさの微少な電気的ノイズを除去でき、警
報手段の誤動作を防止できるという効果がある。

【００６０】あるいは、変化成分検出手段に、検波手段
から与えられた信号の出力継続時間が所定の規定時間以
上であるか否かを比較判断して規定時間未満しか信号が
継続しないときに警報手段への出力信号を除去する計時
手段を有せしめているので、一過性のノイズを除去で
き、警報手段の誤動作を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の駐車場内人体検知装置
が適用される駐車構造物を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態１の駐車場内人体検知装置
の概要を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態１において入庫車両内等に
人が存在している場合の各部の検出波形を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態１において入庫車両内等に
人が存在しない場合の各部の検出波形を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態２の駐車場内人体検知装置
の概要を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態２において入庫車両内等に
人が存在している場合の各部の検出波形を示す図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態２において入庫車両内等に
人が存在しない場合の各部の検出波形を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態３の駐車場内人体検知装置
の概要を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態３において入庫車両内等に
人が存在している場合の各部の検出波形を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態３において入庫車両内等
に人が存在しない場合の各部の検出波形を示す図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態４の駐車場内人体検知装
置の概要を示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施の形態４における基本動作の一
例を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態４における基本動作の他
の例を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態５の駐車場内人体検知装
置及び入庫車両の関係を示す平面図である。

【図１５】本発明の実施の形態５の駐車場内人体検知装
置の概要を示すブロック図である。

【図１６】本発明の実施の形態６の駐車場内人体検知装
置の概要を示すブロック図である。

【図１７】本発明の実施の形態６のエレベータ式駐車構
造物を示す図である。

【符号の説明】

１ 駐車構造物 ２ 車両棚 ２ａ ワイヤ ３ 昇降台 ４ 入庫車両 ５ 入出車口 ６ 載置用パレット １１ マイクロ波発振器 １１ａ マイクロ波発振器 １１ｂ マイクロ波発振器 １２ 送受信兼用アンテナ １２ａ 送受信兼用アンテナ １２ｂ 送受信兼用アンテナ １３ 検波器 １３ａ 検波器 １３ｂ 検波器 １４ 変化検出器 １５ 警報機 ２１ ハイパスフィルタ ２２ 絶対値回路 ２３ ローパスフィルタ ２４ ＡＤコンバータ ２５ ＣＰＵ ３１ 変化量認識手段 ３２ 比較手段 ３５ 人 ５５ 差動増幅器 ６１ 比較器 ６２ タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06,6/14 601 E04H 6/18 601,6/42 G08B 13/16,19/00 - 21/24

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場において車両内または車両付近の
   人の存在を検知する駐車場内人体検知装置であって、 マイクロ波の発振器と、 前記発振器で発振されたマイクロ波を送信波として車両
   に向けて送信し、且つ周囲のマイクロ波を受信する単一
   のアンテナと、 前記アンテナで受信されたマイクロ波のうち車両内およ
   び車両付近で反射された反射波を前記送信波に対して検
   波する検波手段と、 前記検波手段からの信号に基づいて周囲の人の０．２〜
   ０．５Ｈｚの呼吸による信号の変化成分を取り出す変化
   成分検出手段と、 前記変化成分検出手段の出力を所定の基準値と比較する
   比較手段と、 前記比較手段からの信号により車両内または車両付近の
   人の存在を通報する警報手段と、 を備える駐車場内人体検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の駐車場内人体検知装置
   であって、前記検波手段は、送信波に対する反射波のド
   ップラーシフトを検出するドップラーセンサを備えるこ
   とを特徴とする駐車場内人体検知装置。
3. 【請求項３】 駐車場において車両内または車両付近の
   人の存在を検知する駐車場内人体検知装置であって、 マイクロ波の発振器と、 前記発振器で発振されたマイクロ波を送信波として車両
   に向けて送信する送信アンテナと、 周囲のマイクロ波を受信する受信アンテナと、 前記受信アンテナで受信されたマイクロ波のうち車両内
   および車両付近で反射された反射波を検波する検波手段
   と、 前記検波手段からの信号に基づいて周囲の人の０．２〜
   ０．５Ｈｚの呼吸による信号の変化成分を取り出す変化
   成分検出手段と、 前記変化成分検出手段の出力を所定の基準値と比較する
   比較手段と、 前記比較手段からの信号により車両内または車両付近の
   人の存在を通報する警報手段と、 を備える駐車場内人体検知装置。
4. 【請求項４】 駐車場において車両内または車両付近の
   人の存在を検知する駐車場内人体検知装置であって、 一対のマイクロ波の発振器と、 前記各発振器で発振されたマイクロ波を送信波として車
   両に向けてそれぞれ送信し、且つ周囲のマイクロ波をそ
   れぞれ受信する一対のアンテナと、 前記各アンテナで受信されたマイクロ波のうち車両内お
   よび車両付近で反射されたそれぞれの反射波を前記各送
   信波に対してそれぞれ検波する一対の検波手段と、 前記一対の検波手段からの信号について互いに同一の波
   形の信号成分を打ち消す差分検出手段と、 前記差分検出手段からの信号に基づいて周囲の人の０．
   ２〜０．５Ｈｚの呼吸による信号の変化成分を取り出す
   変化成分検出手段と、 前記変化成分検出手段の出力を所定の基準値と比較する
   比較手段と、 前記比較手段からの信号により車両内または車両付近の
   人の存在を通報する警報手段と、 を備え、 前記一対のアンテナは、常に同じ振動状態になるように
   互いに強固に締結されることを特徴とする駐車場内人体
   検知装置。
5. 【請求項５】 請求項１、請求項３または請求項４に記
   載の駐車場内人体検知装置であって、前記変化成分検出
   手段は、送信波に対する反射波の周波数の変化に基づい
   てマイクロ波に混合された人の０．２〜０．５Ｈｚの呼
   吸による信号成分を検出することを特徴とする駐車場内
   人体検知装置。
6. 【請求項６】 請求項１、請求項３または請求項４に記
   載の駐車場内人体検知装置であって、前記変化成分検出
   手段は、送信波に対する反射波の振幅の変化に基づいて
   マイクロ波に混合された人の０．２〜０．５Ｈｚの呼吸
   による信号成分を検出することを特徴とする駐車場内人
   体検知装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の駐車場内人体検知装置
   であって、前記変化成分検出手段は、前記検波手段から
   与えられた信号の大きさが所定の規定値以上であるか否
   かを比較判断して規定値未満のときに前記警報手段への
   出力信号を除去する比較手段を有することを特徴とする
   駐車場内人体検知装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の駐車場内人体検知装置
   であって、前記変化成分検出手段は、前記検波手段から
   与えられた信号の出力継続時間が所定の規定時間以上で
   あるか否かを比較判断して規定時間未満しか信号が継続
   しないときに前記警報手段への出力信号を除去する計時
   手段を有することを特徴とする駐車場内人体検知装置。