JP6012881B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、かごに設けられたドア制御装置が乗場からの情報に応じてエレベータドアの動作を制御するエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータシステムでは、かご出入口柱及び乗場三方枠に多光軸センサがそれぞれ設置されている。これらの多光軸センサからの信号は、エレベータ制御装置に送られる。エレベータドアの動作時に多光軸センサにより利用者等が検出されると、エレベータ制御装置は、エレベータドアの開閉動作を制御するドア制御装置にドア開閉停止信号を出力する。ドア制御装置は、かご上に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のエレベータの位置検出装置では、それぞれ固有のＩＤを有するＩＤタグが乗場毎に設置されている。そして、かご上に設置されたレシーバにより、ＩＤタグのＩＤを受信し、受信したＩＤからかごの位置が特定される（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−２８０９００号公報 特表２００６−５２６５５４号公報

特許文献１に示された従来のエレベータシステムでは、乗場の多光軸センサからの信号がエレベータ制御装置（制御盤）に送られ、エレベータ制御装置からのドア開閉停止信号が制御ケーブルを介してかご上のドア制御装置に送られる。このため、利用者等が検出されてから、利用者等の検出をエレベータドアの制御に反映（エレベータドアの停止又は反転等）させるまでにかかる時間が長くなる。また、各階の乗場の多光軸センサからエレベータ制御装置までの配線が必要であり、配線数が多くなるとともに、配線が長くなる。

一方、特許文献２では、かご上のレシーバが、乗場に設置されたＩＤタグから無線で情報を受信するが、ＩＤタグに保存された情報は固有の位置情報のみである。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場からの情報に対するエレベータドア制御の応答性の向上を図ることができるとともに、省配線化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ装置は、かご出入口が設けられているかご室と、かご出入口を開閉するかごドアとを有しているかご、複数階の乗場に設けられており、対応する乗場出入口をかごドアに連動して開閉する複数の乗場ドア、乗場のうちの少なくとも１つに設置されており、乗場ドアの動作の障害となる障害物を検出する少なくとも１つの乗場ドアセンサ、乗場ドアセンサが設置された乗場に対応して昇降路に設置されており、かつ対応する乗場ドアセンサによる障害物の検出状態に関する情報であるセンサ情報を保持しており、対応する乗場ドアセンサにより障害物が検出されているかどうかに応じてセンサ情報が書き替えられる少なくとも１つのＩＤタグ、かごに設けられており、ＩＤタグが設置された階にかごが停止した際に、対応するＩＤタグからセンサ情報を無線で読み取るリーダ、及びかごに設けられており、リーダからの情報に応じてかごドアの動作を制御するドア制御装置を備えている。
また、この発明に係るエレベータ装置は、かご出入口が設けられているかご室と、かご出入口を開閉するかごドアとを有しているかご、複数階の乗場に設けられており、対応する乗場出入口をかごドアに連動して開閉する複数の乗場ドア、複数階の乗場に設置されている複数の乗場ボタン装置、乗場ボタン装置が設置された乗場に対応して昇降路に設置されており、かつ対応する乗場ボタン装置が操作されたかどうかの情報である乗場ボタン情報を保持しており、対応する乗場ボタン装置が操作されたかどうかに応じて乗場ボタン情報が書き替えられる少なくとも１つのＩＤタグ、かごに設けられており、ＩＤタグが設置された階にかごが停止した際に、対応するＩＤタグから乗場ボタン情報を無線で読み取るリーダ、及びかごに設けられており、リーダからの情報に応じてかごドアの動作を制御するドア制御装置を備えている。

この発明のエレベータ装置は、乗場の状況によって書き替えられる情報を保持する少なくとも１つのＩＤタグが昇降路に設けられており、ＩＤタグの情報を無線で読み取るリーダがかごに設けられており、ドア制御装置がリーダからの情報に応じてかごドアの動作を制御するので、乗場からの情報に対するエレベータドア制御の応答性の向上を図ることができるとともに、省配線化を図ることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１のエレベータ装置の要部を示す側面図である。 図２の乗場を示す正面図である。 図２のＩＤタグを示すブロック図である。 図２のＩＤタグに保持されている情報の一例を示す説明図である。 図２のドア制御装置の戸開動作時の動作を示すフローチャートである。 図２のドア制御装置の戸閉動作時の動作を示すフローチャートである。 図３とは異なるタイプの乗場ドアセンサを示す平面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置（制御盤）５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータ（図示せず）と、駆動シーブ６の回転を制動する巻上機ブレーキ（図示せず）とを有している。

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。

昇降路１内には、かご８の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり９の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。

かご８は、懸架体７が接続されたかご枠１０と、かご枠１０に支持され、前面にかご出入口が設けられているかご室１１と、かご出入口を開閉するエレベータドアである一対のかごドア１２とを有している。かご８上には、ドア制御装置１３が設けられている。ドア制御装置１３は、エレベータ制御装置５からの指令に応じて、かごドア１２の開閉動作を制御する。ドア制御装置１３は、エレベータ制御装置５とは独立したマイクロコンピュータを有している。

複数階の乗場には、一対の乗場ドア１４がそれぞれ設けられている。乗場ドア１４は、かご８の着床時にかごドア１２が係合することにより、対応する乗場出入口をかごドア１２に連動して開閉する。

図２は図１のエレベータ装置の要部を示す側面図である。各階の乗場には、乗場ドア１４の動作の障害となる障害物（利用者及び荷物等）を検出する少なくとも１つの乗場ドアセンサ２１が設置されている。この例では、全ての階の乗場に、乗場ドアセンサ２１が設置されている。

乗場ドアセンサ２１は、下方（乗場出入口）へ向けて検出光（図２の破線矢印）を出射する。また、乗場ドアセンサ２１は、反射光の変化を検出、即ち障害物からの反射光を検出することにより、乗場ドア１４の前方に存在する障害物を検出する。

昇降路１内には、複数のＩＤタグ２２が設置されている。ＩＤタグ２２は、センサ設置乗場に対応して昇降路１内に設けられている。ＩＤタグ２２としては、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが用いられている。また、ＲＦＩＤタグとしては、例えばＩＣタグが用いられている。

各ＩＤタグ２２は、対応する乗場ドアセンサ２１に接続されている。各ＩＤタグ２２は、対応する乗場ドアセンサ２１による障害物の検出状態に関する情報であるセンサ情報を保持している。各ＩＤタグ２２が保持するセンサ情報は、対応する乗場ドアセンサ２１により障害物が検出されているかどうかに応じて書き替えられるようになっている。

また、各ＩＤタグ２２は、センサ情報とともに、昇降路１内の位置に関する情報である固有の位置情報（ここでは、階床位置情報）を保持している。

かご室１１上には、ＩＤタグ２２が保持する情報を無線で読み取るリーダ２３が設けられている。リーダ２３は、ＩＤタグ２２が設置された階にかご８が停止した際に、対応するＩＤタグ２２からセンサ情報を読み取る。また、リーダ２３は、ＩＤタグ２２から位置情報を読み取る位置センサを兼ねている。

各ＩＤタグ２２は、対応する階にかご８が停止した際に、リーダ２３が対向する位置に設置されている。また、ＩＤタグ２２は、昇降路１に敷設された乗場幹線２４を介してエレベータ制御装置５に接続されている。

リーダ２３は、ドア制御装置１３に接続されている。ドア制御装置１３は、ＩＤタグ２２が設置された階にかご８が停止した際に、リーダ２３から取得したセンサ情報に応じてかごドア１２の開閉動作を制御する。

図３は図２の乗場を示す正面図である。乗場ドアセンサ２１は、乗場出入口上部の幅方向中央部に設置されている。また、乗場ドアセンサ２１は、左右両側の斜め下方へ拡がるように検出光を出射する。

乗場出入口の上部には、警報装置２５が設けられている。警報装置２５は、ドア制御装置１３からの指令に応じて、乗場出入口付近の利用者に対して注意喚起のための警報を発する。また、警報装置２５は、音声による警報を発するスピーカ、及び光の明滅による警報を発する表示灯の少なくともいずれか一方を有している。

乗場出入口の側方の乗場壁には、乗場から呼びを登録するための乗場ボタン装置２６が設置されている。乗場ボタン装置２６は、エレベータ制御装置５に接続されている。

図４は図２のＩＤタグ２２を示すブロック図である。ＩＤタグ２２は、処理部３１、タグＩＣ３２及びアンテナ３３を有している。タグＩＣ３２は、センサ情報及び位置情報を記憶している。

処理部３１は、乗場ドアセンサ２１とタグＩＣ３２との間で信号の送受信を行い、乗場ドアセンサ２１により障害物が検出されているかどうかに応じて、対応するセンサ情報を書き替える。

アンテナ３３は、リーダ２３からのＲＦ信号を受信しタグＩＣ３２に伝送するとともに、タグＩＣ３２に記憶されている情報をＲＦ信号として外部に出力する。アンテナ３３から送信されたＲＦ信号は、リーダ２３により受信される。リーダ２３で受信された情報は、ドア制御装置１３に入力される。

図５は図２のＩＤタグ２２に保持されている情報の一例を示す説明図である。この例では、ＩＤタグ２２は、位置情報である「１０１０」と、乗場ドアセンサ２１に関するセンサ情報「０」とを組み合わせたシリアル情報を保持している。

リーダ２３で受信されたＩＤタグ２２の情報は、リーダ２３から直接、又はドア制御装置１３を介して、エレベータ制御装置５へ送られる。エレベータ制御装置５には、昇降路１内の位置（例えば階床名）と位置情報とを関連付けたテーブルが予め登録されている。これにより、エレベータ制御装置５は、ＩＤタグ２２の位置情報に基づいて、かご８の位置を検出する。

センサ情報は、例えば、障害物が検出されていなければ「０」であるが、障害物を検出したら「１」に書き替えられる。

なお、ＩＤタグ２２の情報は、リーダ２３又はドア制御装置１３から安全監視装置（図示せず）に送信し、エレベータ装置の異常の有無を監視する動作（例えば過速度監視、又は戸開走行監視等）に利用することもできる。

次に、ドア制御装置１３の動作について説明する。図６は図２のドア制御装置１３の戸開動作時の動作を示すフローチャートである。かご８が乗場階に停止し、エレベータ制御装置５から戸開指令を受けると、実際に戸開動作を開始する前に、警報装置２５により、アナウンス及び表示灯による動作予告を行う（ステップＳ１）。

この後、乗場ドアセンサ２１により障害物が検出されているかどうかを確認する（ステップＳ２）。そして、障害物が検出されていなければ、戸開動作を開始し（ステップＳ３）、処理を終了する。

一方、障害物が検出されている場合、警報装置２５により、アナウンス（例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」等のアナウンス）による注意喚起を行う（ステップＳ４）。この後、障害物が設定時間Ｎ秒以上検出されているかどうかを確認する（ステップＳ５）。そして、障害物がＮ秒以上検出されていなければ、戸開動作を開始し（ステップＳ３）、処理を終了する。

注意喚起を行ったにも拘わらず障害物がＮ秒以上検出されている場合、通常の戸開動作よりも低速での戸開動作を開始する（ステップＳ６）。そして、アナウンスによる注意喚起を再度行い（ステップＳ７）、処理を終了する。

図７は図２のドア制御装置１３の戸閉動作時の動作を示すフローチャートである。全戸開から設定時間が経過、又はかご室１１内で戸閉ボタンが操作されると、警報装置２５により、アナウンス及び表示灯による動作予告を行う（ステップＳ１１）。

この後、乗場ドアセンサ２１により障害物が検出されているかどうかを確認する（ステップＳ１２）。そして、障害物が検出されていなければ、戸閉動作を開始する（ステップＳ１３）。

戸閉動作中は、乗場ドアセンサ２１により障害物が検出されているかどうか（ステップＳ１４）と、戸閉動作が完了したかどうか（ステップＳ１５）とを繰り返し確認する。戸閉動作を開始した後、障害物が検出されず、戸閉動作が完了すれば、処理を終了する。

戸閉動作中に障害物が検出されると、かごドア１２及び乗場ドア１４を反転、即ち開放させ（ステップＳ１６）、戸開動作が完了したかどうかを確認する（ステップＳ１７）。そして、戸開動作が完了すると、ステップＳ１１に戻る。

戸閉動作開始前のステップＳ１２において障害物が検出された場合は、障害物が設定時間Ｎ秒以上検出されているかどうかを確認する（ステップＳ１８）。障害物がＮ秒以上検出されていなければ、ステップＳ１１に戻る。但し、障害物が検出されている時間のカウントは継続する。そして、障害物がＮ秒以上検出され続けている場合には、通常の戸閉動作よりも低速での戸閉動作を開始し（ステップＳ１９）、処理を終了する。

このようなエレベータ装置では、乗場の状況、即ち障害物が検出されているかどうかによって書き替えられるセンサ情報を保持するＩＤタグ２２が昇降路１に設けられており、ＩＤタグ２２の情報を無線で読み取るリーダ２３がかご８に設けられており、ドア制御装置１３がリーダ２３からの情報に応じてかごドア１２の動作を制御するので、乗場ドアセンサ２１の検出信号を、エレベータ制御装置５を介さずにドア制御装置１３に伝送することができ、障害物が検出された場合のエレベータドアの動作（反転、待機等）を即時に行うことができる。即ち、乗場ドアセンサ２１からの情報に対するエレベータドア制御の応答性の向上を図ることができる。また、かご８と乗場とを結ぶ信号線を削減することができ、省配線化を図ることができる。

また、ＩＤタグ２２は、センサ情報とともに位置情報を保持しており、リーダ２３は、位置センサを兼ねているので、位置検出システムを利用して、乗場ドアセンサ２１の検出信号をドア制御装置１３に伝送することができ、システムを簡素化するとともに、部品点数の増加を抑え、コストの増大を抑えることができる。

さらに、ＩＤタグ２２は、処理部３１、タグＩＣ３２及びアンテナ３３を有しているので、コンパクトな構成により、乗場ドアセンサ２１の検出信号をドア制御装置１３に伝送することが可能となる。また、ドア制御装置１３からの指令を乗場ドアセンサ２１に伝送することも可能である。

さらにまた、戸開動作時に図６に示したような制御を実施することにより、乗場ドア１４に接触した障害物が乗場ドア１４と左右の縦柱との間の隙間に挟まれることを防止することができる。また、障害物により乗場ドア１４が開かず、エレベータ装置の運行サービスが低下することも防止することができる。

また、戸閉動作時に図７に示したような制御を実施することにより、障害物が乗場ドア１４に衝突したり乗場ドア１４間に挟まれたりするのを防止することができる。また、障害物により乗場ドア１４が閉まらず、エレベータ装置の運行サービスが低下することも防止することができる。

なお、乗場ドアセンサは、上記のタイプに限定されるものではなく、例えば図８に示すようなタイプであってもよい。図８において、乗場三方枠の一方の縦柱には、投光部２８が設置されている。乗場三方枠の他方の縦柱には、投光部２８に対向する受光部２９か設置されている。投光部２８は、上下方向に互いに間隔をおいて複数の検出光を受光部２９へ向けて水平に出射する。

乗場ドアセンサ２７は、投光部２８及び受光部２９を有する多光軸の遮光センサである。即ち、乗場ドアセンサ２７は、投光部２８から出射され乗場出入口を横切る検出光が遮断されることにより、乗場出入口に存在する障害物を検出する。

センサ設置乗場には、図８に示すような乗場ドアセンサ２７を設置しても、また、図３の乗場ドアセンサ２１及び図８の乗場ドアセンサ２７の両方を設置してもよい。

乗場ドアセンサ２１，２７の両方の状態情報をセンサ情報として用いる場合、ＩＤタグ２２は、乗場ドアセンサ２１に対応するセンサ情報と乗場ドアセンサ２７に対応するセンサ情報とをそれぞれ保持する。この場合、センサ情報は、例えば、乗場ドアセンサ２１，２７により障害物が検出されていなければ「００」、乗場ドアセンサ２１のみにより障害物が検出されると「１０」、乗場ドアセンサ２７のみにより障害物が検出されると「０１」となる。

また、異なる複数の乗場ドアセンサを乗場に設置し、戸開動作時と戸閉動作時とで異なるセンサからの情報を参照してエレベータドアの動作を制御するようにしてもよい。
さらに、実施の形態１では、共通のＩＤタグ２２に位置情報とセンサ情報とを保持させたが、位置情報は必ずしも保持させなくてもよい。
さらにまた、位置情報とセンサ情報とを別々のＩＤタグに保持させてもよい。

実施の形態２．
次に、図９はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。実施の形態２では、乗場ボタン装置２６が、エレベータ制御装置５だけでなく、ＩＤタグ２２にも接続されている。ＩＤタグ２２は、センサ情報及び位置情報に加えて、乗場ボタン装置２６が操作されたかどうかの情報である乗場ボタン情報も保持している。乗場ボタン情報は、対応する乗場ボタン装置２６が操作されたかどうかに応じて書き替えられる。

ドア制御装置１３は、リーダ２３からの乗場ボタン情報に応じてかごドア１２の動作を制御する。この例では、ドア制御装置１３は、戸閉動作中に乗場ボタン装置２６が操作されたかどうかを確認し、乗場ボタン装置２６が操作されると、かごドア１２及び乗場ドア１４を反転、即ち開放させる。

即ち、実施の形態２では、図７のステップＳ１４とステップＳ１５との間に、乗場ボタン装置２６が操作されたかどうかを確認するステップが追加され、操作されていなければステップＳ１５へ、操作されるとステップＳ１６へと進む。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、戸閉動作中に乗場ボタン装置２６が操作されたかどうかの情報を、エレベータ制御装置５を介さずに、ＩＤタグ２２からリーダ２３を介してドア制御装置１３に送ることができるため、より迅速な戸反転動作を行うことができる。

なお、実施の形態２では、乗場ボタン情報をセンサ情報とは別に追加したが、乗場ボタン装置２６が操作された場合の動作が障害物検出時の動作と同じであれば、乗場ボタン装置２６が操作された場合にセンサ情報を書き替えてもよい。即ち、センサ情報が乗場ボタン情報を兼ねてもよい。
また、実施の形態２では、共通のＩＤタグ２２に位置情報、センサ情報及び乗場ボタン情報を保持させたが、位置情報及びセンサ情報は必ずしも保持させなくてもよい。
さらに、位置情報、センサ情報及び乗場ボタン情報を別々のＩＤタグ２２に保持させてもよい。

実施の形態３．
次に、図１０はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。乗場には、ＩＤタグ２２に接続された通信部３４が設けられている。ＩＤタグ２２は、通信部３４を介して、利用者が携帯するＩＤ情報媒体３５と通信可能になっている。但し、ＩＤタグ２２との通信が成立するのは、予め登録されたＩＤ情報媒体３５のみである。ＩＤ情報媒体３５としては、例えば、ＲＦＩＤタグ、ＩＤカード、又は携帯通信端末等が用いられる。

乗場ボタン装置２６の操作は、利用者が携帯するＩＤ情報媒体３５とＩＤタグ２２との間で通信が成立した場合のみ有効化される。他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。

このようなエレベータ装置では、ＩＤ情報媒体３５を携帯する利用者がいる場合のみ乗場からの呼びが許可されるため、セキュリティ性の高いサービスを提供することが可能となる。

なお、上記の例では、開閉動作前に注意喚起を行ったが、開閉動作前に乗場ドアセンサにより障害物が検出されているかどうかを確認し、障害物が検出されている場合のみ注意喚起を行ってもよい。
また、上記の例では、全ての階に対応してＩＤタグを設置したが、一部の階のみに対応してＩＤタグを設置してもよい。
さらに、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１に限定されるものではない。例えば、２：１ローピング方式のエレベータ装置、巻上機が昇降路の下部に設置されているエレベータ装置等にもこの発明は適用できる。
さらにまた、この発明は、機械室レスエレベータ、リニアモータエレベータ、油圧エレベータ、ダブルデッキエレベータ、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。

Claims (6)

1. かご出入口が設けられているかご室と、前記かご出入口を開閉するかごドアとを有しているかご、
   複数階の乗場に設けられており、対応する乗場出入口を前記かごドアに連動して開閉する複数の乗場ドア、
   前記乗場のうちの少なくとも１つに設置されており、前記乗場ドアの動作の障害となる障害物を検出する少なくとも１つの乗場ドアセンサ、
   前記乗場ドアセンサが設置された乗場に対応して昇降路に設置されており、かつ対応する前記乗場ドアセンサによる障害物の検出状態に関する情報であるセンサ情報を保持しており、対応する前記乗場ドアセンサにより障害物が検出されているかどうかに応じて前記センサ情報が書き替えられる少なくとも１つのＩＤタグ、
   前記かごに設けられており、前記ＩＤタグが設置された階に前記かごが停止した際に、対応する前記ＩＤタグから前記センサ情報を無線で読み取るリーダ、及び
   前記かごに設けられており、前記リーダからの情報に応じて前記かごドアの動作を制御するドア制御装置
   を備え、
   前記乗場ドアセンサが設置された乗場には、乗場ボタン装置が設置されており、
   前記乗場ボタン装置は、前記ＩＤタグに接続されており、
   利用者が携帯するＩＤ情報媒体と前記ＩＤタグとの間で通信が成立した場合のみ、前記乗場ボタン装置の操作が有効化されるエレベータ装置。
2. 前記ＩＤタグは、前記センサ情報とともに、前記昇降路内の位置に関する情報である固有の位置情報を保持しており、
   前記リーダは、前記ＩＤタグから前記位置情報を無線で読み取る位置センサを兼ねている請求項１記載のエレベータ装置。
3. 前記ＩＤタグは、
   前記センサ情報を含む情報を記憶するタグＩＣと、
   前記乗場ドアセンサと前記タグＩＣとの間で信号の送受信を行い、前記乗場ドアセンサにより障害物が検出されているかどうかに応じて前記センサ情報を書き替える処理部と、
   前記タグＩＣに記憶されている情報を外部に出力するアンテナと
   を有している請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記乗場ドアセンサが設置された乗場には、乗場ボタン装置が設置されており、
   前記乗場ボタン装置は、前記ＩＤタグに接続されており、
   前記ＩＤタグは、前記乗場ボタン装置が操作されたかどうかの情報も保持し、
   前記ドア制御装置は、戸閉動作中に前記乗場ボタン装置が操作されると、前記かごドアを反転させる請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
5. かご出入口が設けられているかご室と、前記かご出入口を開閉するかごドアとを有しているかご、
   複数階の乗場に設けられており、対応する乗場出入口を前記かごドアに連動して開閉する複数の乗場ドア、
   複数階の乗場に設置されている複数の乗場ボタン装置、
   前記乗場ボタン装置が設置された乗場に対応して昇降路に設置されており、かつ対応する前記乗場ボタン装置が操作されたかどうかの情報である乗場ボタン情報を保持しており、対応する前記乗場ボタン装置が操作されたかどうかに応じて前記乗場ボタン情報が書き替えられる少なくとも１つのＩＤタグ、
   前記かごに設けられており、前記ＩＤタグが設置された階に前記かごが停止した際に、対応する前記ＩＤタグから前記乗場ボタン情報を無線で読み取るリーダ、及び
   前記かごに設けられており、前記リーダからの情報に応じて前記かごドアの動作を制御するドア制御装置
   を備えているエレベータ装置。
6. 前記ドア制御装置は、戸閉動作中に前記乗場ボタン装置が操作されると、前記かごドアを反転させる請求項５記載のエレベータ装置。

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