JP4481621B2 - エレベータの地震時点検装置 - Google Patents

Description

この発明は、地震発生後のエレベータを自動的に点検するエレベータの地震時点検装置に係るものである。

地震感知器が所定のレベル以上の地震を感知すると、地震管制運転に切り替えられてエレベータのかごは最寄階へ停止して乗客をかごから解放するようになっている。
ところで、地震による被害は広い範囲に及ぶため、地震発生後のエレベータの異常の有無を人手によって逐一点検していたのでは、多くの作業員と時間を必要とする。
ところで、乗客のいなくなったかごを自動走行させ、そのときの走行音を、かご内に設けられた非常通話用のインタホンから受け、その走行音が一定レベル以上の場合は異常として監視センタへ通報するようにしたエレベータの異常音監視装置がある（例えば、特許文献１参照）。
そこで、従来のエレベータの地震時点検装置として、上記特許文献１に開示されたエレベータの異常音監視装置を用いることにより、地震発生後のエレベータを点検することが想定される。

特開２００２−３７５６１号公報（段落番号１０〜１６、図１、図２）

従来のエレベータの地震時点検装置として、上記特許文献１に開示されたものを用いて、かごを走行させたときの走行音を、かご内のインタホンを介して受け、その信号音が一定レベル以上の場合は異常とするものを想定した場合、地震発生直後は周囲が騒然としているため、かご内の暗騒音も高い値になっている。このような暗騒音の高い状態では走行音を誤って判別して異常ではないのに異常として通報して監視センタを混乱させる、という不具合が想定される。

この発明は、上記不具合を軽減するためになされたものであり、かごの昇降運転で音が発生した場合、その音の発生場所を併せて検出して、その場所における異常音発生の蓋然性を考慮することにより異常音か否かを判別するようにして、異常発生を正確に判別することができるエレベータの地震時点検装置を提供することを目的とする。

この発明に係る第１のエレベータの地震時点検装置は、地震感知器の作動によって通常運転から地震管制運転に切り替えられて最寄階へかごを停止させたエレベータの異常の有無を点検するエレベータの地震時点検装置において、上記かご内の荷重を検出する秤装置が上記かご内が無人であることを検出すると、上記地震管制運転によって停止した上記かごを昇降行程の全域に亙って昇降させる点検運転装置と、上記かご内から外部に通報するかご内通話機を起動させる通話機制御手段と、上記点検運転装置による上記かごの昇降に伴って発生する音を上記かご内通話機から受けて、上記かごの位置に対応させて異常音であるか否かを判定する異常音判定手段と、を備え、上記異常音判定手段は、上記点検運転装置の運転中における上記かごの位置を検出する位置検出手段と、上記かごの内の音のレベルを上記かごの位置に対応させて取得する音レベル取得手段と、を含み、上記かごの位置が昇降路に配置された部品と上記かごとが近接する所定の領域であって、当該位置での音のレベルが所定のレベルよりも大きい場合に、当該音を異常音と判定するようにしたものである。
この発明に係る第５のエレベータの地震時点検装置は、第１のエレベータの地震時点検装置において、異常音が検出されると、エレベータを特定する信号と共に異常発生を電話回線を介して監視センタへ送信するようにしたものである。
この発明に係る第６のエレベータの地震時点検装置は、第１のエレベータの地震時点検装置において、異常音が検出されて昇降を停止したエレベータを、低速度でかごを昇降させる異常時運転で運転を再開させるようにしたものである。

この発明に係る第１のエレベータの地震時点検装置は、異常音であるか否かを判定する場合に、かごが異常になる蓋然性の高い部位にあるときに所定のレベル以上の音が発生すると、その音を異常音として判定するようにしたものである。このため、異常発生を正確に判別することができる、という効果を奏する。

この発明に係る第５のエレベータの地震時点検装置は、異常音が検出されたエレベータの識別信号と共に異常発生を監視センタへ送信するようにしたので、監視センタにおいて異常の発生したエレベータを容易に特定することができる。このため、監視センタにおける混乱を軽減することができ、係員による迅速な処理が可能となる、という効果を併せて奏する。

この発明に係る第６のエレベータの地震時点検装置は、異常音が検出されて昇降を停止したエレベータのうち、特に指定されたものは、運転を再開させるようにしたので、例えば非常用エレベータ等の緊急時の使用を目的とするエレベータを、合目的に運転することができる、という効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１を示す。
図１はエレベータの地震時点検装置の全体構成を示すブロック図である。同図において、巻上機１には主索２が巻き掛けられ、この主索２の一端にはかご３が吊持され、他端には釣合錘７が吊持されている。かご３には荷重を検出する秤装置４が取り付けられていてかご３内に乗客６が居るか否かを検出するようになっている。また、かご３内から外部に通報するかご内通話機であるインターホン子機５も取り付けられている。かご３はガイドレール８に案内されて昇降して各階１０に停止するとかご戸３ａと乗場戸１０ａを係合させて出入口を開閉する。釣合錘７はガイドレール９に案内されて昇降する。

巻上機１は巻上電動機１１によって駆動され、その回転軸にはエンコーダ１２が取り付けられていて速度制御のための回転計として、また、かご３の位置を検出する位置検出手段としても使用される。制御盤２０には、エレベータ制御装置２１が設置されており、このエレベータ制御装置２１には巻上電動機１１を制御する速度制御回路、呼び登録回路、起動停止回路、戸開閉指令回路及び安全回路等が収納されている。

地震感知器２２は、所定のレベル以上の揺れを検出すると地震管制運転装置２３を作動させてエレベータ制御装置２１による通常運転から地震管制運転に切り替えられて最寄階１０へかご３を停止させる。最寄階１０へ停止すると戸３ａ及び１０ａを開いて乗客６を脱出させた後、戸３ａ及び１０ａを閉じる。秤装置４がかご３内が無人であることを検出すると、点検運転装置２４は最寄階１０へ停止したかご３を昇降行程の全域に亙って昇降させる点検運転を開始する。点検運転が開始されると、通話機制御手段であるインターホン制御手段２５が作動してインターホン子機５を起動させると共に、それまでインターホン親機２６に接続されていたのを切り替えて異常音判定手段２７へ接続し、インターホン子機５からの音を入力する。

異常音判定手段２７は、点検運転装置２４によるかご３の昇降に伴って発生する音をインターホン子機５から受け、エレベータ制御装置２１を介して入力されたかご３の位置に対応させて上記受信音が異常音であるか否かを判定する。昇降行程の全域に亙って異常音が検出されなかった場合は通常運転に復帰させ、昇降運転の途中で異常音が検出された場合は点検運転装置２５による昇降を停止させて運転を休止させる。更に、異常音判定手段は、通信装置３０、３２及び電話回線３１を介して異常音が検出されたエレベータを特定する信号、例えば、エレベータ毎に付与された固有の管理番号と共に異常発生を監視センタ３３へ送信する。
異常音が検出されて昇降を停止したエレベータの再起動指令手段２８が、人為操作によって予め再起動指令を受けている場合は、異常運転装置２９が作動して低速度でかご３を昇降させる異常時運転を再開させ、地震後のビル内の交通の用に供される。

図２は、エレベータの地震時点検装置の動作を示す流れ図である。この流れ図の動作は、所定の時間間隔で繰り返されるものとする。
まず、所定のレベル以上の揺れが発生して地震感知器２２が作動し、地震管制運転に切り替えられたとする。
手順Ｓ１１で、地震管制運転が終了したか否かを調べる。即ち、かご３は最寄の階１０へ停止して戸３ａ及び１０ａを開き、乗客６を開放してかご３が無人になったことを秤装置４によって検出して戸３ａ及び１０ａを閉じると地震管制運転は終了する。地震管制運転が終了すると手順Ｓ１２へ移る。終了していない場合は手順Ｓ１１から終了に移り、次回のタイミングで再度手順Ｓ１１の処理を行う。

手順Ｓ１２で、安全回路は正常であって、運転可能であるか否かを調べる。運転可能である場合は、手順Ｓ１３へ移り点検運転を始動する。手順Ｓ１４で、インターホン制御手段２５がインターホン子機５を起動させると共に、異常音判定手段２７へインターホン子機５からの音を入力する。手順Ｓ１５で、かご３を各階１０毎に停止させてかご戸３ａ及び乗場戸１０ａを開閉させ、昇降行程の全域を昇降させる。即ち、点検運転を行う。
手順Ｓ１６で、異常音判定手段２７は上記点検運転中に発生する音が所定のレベル以上であるか否か、即ち、異常音であるか否かを調べる。異常音ではない場合は手順Ｓ１７へ移り、昇降行程の全域に亙って点検したか否か調べ、全域点検した場合は手順Ｓ１８へ移り、通常運転に復帰させて処理を終る。全域点検されていない場合は処理を一旦終り、次回のタイミングで再度処理を開始する。

手順Ｓ１６で、異常音と判定された場合は手順Ｓ１９へ移り、点検運転を停止させる。手順Ｓ２０で異常音が検出されたエレベータを特定する管理番号と共に異常発生を電話回線網３１を介して監視センタ３３へ通報する。
手順Ｓ２１で、異常音が検出されて点検運転を停止したエレベータが、再起動指令手段２８によって再起動指令が出されるように予め設定されている場合は、手順Ｓ２２へ移り、異常運転装置２９が作動して低速度でかご３を昇降させる異常時運転が再開される。再起動指令が出されていない場合は、手順Ｓ２３へ移り、エレベータの運転を休止させて処理を終る。

ここで、異常音であるか否かは、かご３の位置に対応させて判定されるもので、その判定を図３に従って説明する。
かご３は、かご戸３ａと乗場戸１０ａを係合させて出入口を開閉する。従って、戸３ａ及び１０ａが係合する領域、即ち、ドアゾーンＤＺでは、かご３及び付属物と昇降路に取り付けられた部品とが近接する。また、かご３と釣合錘７が行き違う領域、即ち、行違ゾーンＣＤも昇降行程の略中央部に存在する。この行違ゾーンＣＤでは、かご３と釣合錘７が近接する。
また、地震が発生すると各機器の取付け位置が変動することが想定される。
従って、かご３が昇降したときに発生する異常音は、主として衝突音であると推定される。

そこで、かご３がドアゾーンＤＺ又は行違ゾーンＣＤにあるときに、所定のレベル以上の音が発生した場合に、その音を異常音と判定する。
即ち、図３において、かご位置Ｐ１で所定のレベルをδ１だけ越える音が入力されたとする。かご位置Ｐ１はドアゾーンＤＺでもあり、行違ゾーンＣＺでもあるので、異常音とされる。同様に、かご位置Ｐ２で所定のレベルをδ２だけ越える音が入力されたとする。かご位置Ｐ２は行違ゾーンＣＺであるので異常音とされる。
一方、かご位置Ｐ３は、ドアゾーンＤＺでもなく、また、行違ゾーンＣＤでもない。従って、かご位置Ｐ３で所定のレベルをδ３だけ越える音が入力されたとしても、その音はエレベータには無関係な音であり、異常音とはされない。
上記の判定は、ドアゾーンＤＺ及び行違ゾーンＣＤの位置を予め異常音判定手段２７に記録しておいて、音が発生したときのかご位置を、ドアゾーンＤＺ及び行違ゾーンＣＤの位置と比較することにより行う。

上記実施の形態１によれば、異常音であるか否かを判定する場合に、かごが異常の発生する蓋然性のある部位にあるときに所定のレベル以上の音が発生したとき、その音を異常音として判定するようにしたので、異常音であるか否かを正確に判別することができる。
また、異常音が検出されると、そのエレベータを識別するための管理番号と共に異常発生を監視センタ３３へ送信するようにしたので、監視センタ３３では異常の発生したエレベータを容易に特定して係員による迅速な処理が可能となる。

更に、異常音が検出されて昇降を停止したエレベータであっても、
再起動指令手段２８が人為操作されて再起動指令が出されるように予め設定されている場合は、異常時運転が再開されるので、例えば非常用エレベータ等の緊急時の使用を目的とするエレベータを、合目的に運転することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時点検装置の全体構成を示すブロック図。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時点検装置の動作を示す流れ図。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時点検装置による異常音の判定を説明するための説明用図。

符号の説明

１ 巻上機、 ２ 主索、 ３ かご、 ３ａ かご戸、 ４ 秤装置、 ５ インターホン子機、 ６ 乗客、 ７ 釣合錘、 ８ ガイドレール、 ９ ガイドレール、 １０ 階、 １０ａ 乗場戸、 １１ 巻上電動機、 １２ エンコーダ、 ２０ 制御盤、 ３１ 電話回線網。

Claims (6)

1. 地震感知器の作動によって通常運転から地震管制運転に切り替えられて最寄階へかごを停止させたエレベータの異常の有無を点検するエレベータの地震時点検装置において、
   上記かご内の荷重を検出する秤装置が上記かご内が無人であることを検出すると、上記地震管制運転によって停止した上記かごを昇降行程の全域に亙って昇降させる点検運転装置と、
   上記かご内から外部に通報するかご内通話機を起動させる通話機制御手段と、
   上記点検運転装置による上記かごの昇降に伴って発生する音を上記かご内通話機から受けて、上記かごの位置に対応させて異常音であるか否かを判定する異常音判定手段と、を備え、
   上記異常音判定手段は、
   上記点検運転装置の運転中における上記かごの位置を検出する位置検出手段と、
   上記かごの内の音のレベルを上記かごの位置に対応させて取得する音レベル取得手段と、
   を含み、上記かごの位置が昇降路に配置された部品と上記かごとが近接する所定の領域であって、当該位置での音のレベルが所定のレベルよりも大きい場合に、当該音を異常音と判定することを特徴とするエレベータの地震時点検装置。
2. 上記かごのかご戸は、各階の乗場の乗場戸と係合させて開閉され、
   上記所定の領域は、上記かご戸と上記乗場戸とが係合する領域であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時点検装置。
3. 上記かごは巻上機に巻き掛けられた主索の一端に吊持され、当該主索の他端には釣合錘が吊持され、
   上記所定の領域は、上記かごと上記釣合錘とが行き違う領域であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時点検装置。
4. 上記異常音が検出されなかった場合は上記通常運転に復帰させ、異常音が検出された場合は上記点検運転装置による昇降を停止させて運転を休止させる運転制御手段を更に備えたことを備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの地震時点検装置。
5. 異常音判定手段によって異常音が検出されると、上記異常音が検出されたエレベータを特定する信号と共に異常発生を、電話回線を介して監視センタへ送信する通信装置を備えた請求項１乃至４の何れか１項に記載のエレベータの地震時点検装置。
6. 異常音が検出されて昇降を停止したエレベータのかごを、低速度でかごを昇降させる異常時運転で運転を再開させる再起動指令手段を備えた請求項１乃至５の何れか１項に記載のエレベータの地震時点検装置。

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