JP5318735B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、災害発生時やトラブル発生時等の緊急運転停止時に有効な救済対策運転機能であって、エレベータがサービス階へ着床時に戸開できない場合に他階へエレベータを退避運転する機能を持つエレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータ機構では、昇降する乗りかごのサービス階への着床時に戸開指令が出力されるが、そのときに乗りかごにおける内ドア（かごドア、ハッチドアとも呼ばれる）及び各階に設けられる外ドアが戸開できない場合、乗りかごがその階から動くことができず、運転不能となってしまう。こうした問題を解決するため、エレベータ制御装置では、乗りかごがかご呼びに応じて停止したとき、その階のドア（内ドア及び外ドア）が一定時間経過しても戸開しない場合、乗りかごを他階へ移動させる他階退避運転を実施する機能を備えている。

エレベータ制御装置の他階退避運転に関連する周知技術としては、例えば群管理エレベータにおいて、戸開不良階床及び乗りかごの号機を予め記憶し、かご呼びがあったときに他号機の乗りかごを対応させる「エレベータの運転装置」（特許文献１参照）、過負荷検出装置の動作回数をカウントし、一定回数を経過したら乗りかごを最寄階に退避する運転を行う「エレベータのドア制御装置」（特許文献２参照）、乗りかごの起動後に消滅する任意の階を行先とする呼びと等価な人工呼びに基づいて乗りかごを他階へ運転する「エレベーターの運転制御装置」（特許文献３参照）、戸開不良階に一番近い停止可能階のかご呼びを自動登録する「エレベータの運転装置」（特許文献４参照）等が挙げられる。

特開平５−１３９６３４号公報 特開平４−３７１４８０号公報 特開昭５５−１１９６７５号公報 特開平５−３３０７５５号公報

上述した特許文献１〜特許文献４に係るエレベータ制御装置の他階退避運転に関連する技術は、何れも単独な乗りかごを対象として戸開不能な階へ走行されることを十分に防止できる機能が持たされていないという問題がある。

具体的に云えば、特許文献１に係る技術では、群管理エレベータにおいて戸開不良階の乗場呼びボタンが押されると、戸開不良階と記憶されていない号機を優先して配車する機能である。ところが、単独な乗りかごのエレベータ機能では、乗りかごの他号機が存在しないため、係る技術では戸開不良階が最寄階である場合、戸開不良階へ着床してしまう可能性がある。

特許文献２に係る技術では、ドアが全開不能であることを検出し、一度ドアを反転させて再度戸開を実施する機能を有するエレベータ機能において、開閉反転動作のカウント数が所定値を超えると他階退避運転を実施するものであり、他階の戸開不良階の状況判断を行っていないため、係る技術においても最寄階が戸開不良階である場合には、戸開不良階へ着床してしまう可能性がある。

特許文献３に係る技術では、ドアが戸開不能であると検出した場合、任意の階を行先とする呼びと等価な人工呼びを発生して他階退避運転を実施するものであり、他階の戸開不良階の状況判断を行っていないため、係る技術においても任意の階が戸開不良階である場合には、戸開不良階へ着床してしまう可能性がある。

特許文献４に係る技術では、戸開不良を検出して乗客が降車できなかった場合、戸開不良階に一番近い停止可能階のかご呼びを自動登録して他階退避運転を実施するものであり、他階の戸開不良階の状況判断を行っていないため、係る技術においても戸開不良階に一番近い停止階が戸開不良階である場合には、戸開不良階へ着床してしまう可能性がある。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、単独な乗りかごを対象としても、戸開不能な階へ退避運転されることを十分に防止できる機能を持つエレベータ制御装置を提供することにある。

本発明は、上述した技術的課題を解決するため、エレベータの目的とする階床への昇降運転時における着床時に乗りかごにおける内ドア及び各階に設けられる外ドアの戸開不能な状態を検出する戸開不能階検出手段を備えたエレベータ制御装置において、戸開不能階検出手段により検出された戸開不能な階床情報を記憶する記憶手段と、乗りかごに対する昇降運転時の着床階で戸開不能階検出手段により戸開不能が検出されたとき、記憶手段に記憶された階床情報を参照した結果、過去に戸開不能でない他階床があれば、当該他階床のうちの停止階に近い最寄りなものから順次優先して他階退避運転を実施する他階退避運転制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、上記エレベータ制御装置の一実施態様は、記憶手段は、階床情報として、戸開不能階検出手段により戸開不能となった階床の回数を階床毎に記憶し、他階退避運転制御手段は、階床情報について、戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階への優先度の重み付けを行うことにより退避階優先度を確立して登録した結果に応じて、戸開不能階検出手段により戸開不能が検出された着床階を除いて優先度の高い順に該当する他階床へ他階退避運転を実施することを特徴とする。

更に、上記エレベータ制御装置の他の実施態様は、他階退避運転制御手段による退避優先度の確立は、乗りかごに対する運転方向別に行うことを特徴とする。

加えて、上記何れかのエレベータ制御装置の別の実施態様は、他階退避運転制御手段は、退避階優先度の確立時に戸開不能でない他階床が無く、戸開不能が全階床に及んでいると判断すると、乗りかごにおける内ドアに異常ありと判断して運転休止し、外部へ自動的に発報することを特徴とする。

一方、上記何れか１つのエレベータ制御装置の更に他の実施態様は、乗りかご内で任意な階床についてのかご呼びを行ってかご呼び登録を行うとき、当該かご呼びされた階床が登録された階床情報についての優先度の低い階床に該当すれば、当該乗りかごに付設される音声ガイド発声手段によりかごドアの状態を事前にアナウンスした後、再度のかご呼びに応じて当該かご呼び登録を行うことを特徴とする。

他方、上記何れか１つのエレベータ制御装置の更に他の実施態様は、任意な階床でホール呼びを行ってホール呼び登録を行うとき、ホール呼びされた階床が登録された階床情報の優先度についての低い階床に該当すれば、各階に付設される音声ガイド発声手段によりかごドアの状態を事前にアナウンスした後、再度のホール呼びに応じて当該かご呼び登録を行うことを特徴とする。

本発明のエレベータ制御装置によれば、着床時に戸開不能が検出されると、過去の戸開不能となった階床情報を蓄積記憶した結果を参照して戸開不能でない他階床の最寄りなものから順次優先して他階退避運転するため、単独な乗りかごのエレベータ機構であっても、他階退避運転による戸開不良階への着床を極力抑制することができる。また、階床情報については、戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階への優先度の重み付けを行うことにより退避階優先度を確立して登録を行い、この結果の階床情報に基づいて優先度の高い順に他階退避運転を行うため、戸開可能な可能性の高い順に着床が行われることになり、災害発生時やトラブル発生時等の緊急運転停止時に有効な救済対策運転機能が構築される。更に、退避階優先度の確立時に戸開不能でない他階床が無く、戸開不能が全階床に及んでいると判断した場合には、エレベータの利用者がいなくても運転休止し、かごドアの異常とみなして保全会社等の外部へ自動的に発報するため、乗りかごにおける利用者の閉じ込めを防止するための保守・管理対策を事前に行うことができる。

本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置を含むエレベータ機構全体の概略構成を示したブロック図である。 図１に示すエレベータ制御装置全体に係る他階退避運転の動作処理を例示したフローチャートである。 図１に示すエレベータ制御装置に備えられる他階退避運転制御部に係る他階退避運転の動作処理の一例を示すフローチャートである。 図１に示すエレベータ制御装置に備えられる他階退避運転制御部に係る他階退避運転の動作処理の他例を示すフローチャートである。 図１に示すエレベータ制御装置に備えられる他階退避運転制御部に係る他階退避運転の動作処理についての具体例を説明するための動作推移状態を例示した模式図である。 図１に示すエレベータ制御装置に備えられる他階退避運転制御部に係る他階退避運転についての付加機能の動作処理を示すフローチャートである。 図１に示すエレベータ制御装置についての他階退避運転制御部に係る他階退避運転に対する他の付加機能の動作処理を示すフローチャートである。

以下に、本発明のエレベータ制御装置について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置３を含むエレベータ機構全体の概略構成を示したブロック図である。

このエレベータ機構では、エレベータ制御装置３からの動作指令制御信号を受け、巻上機１１に備えられるモータの動力によりシーブを介して主ロープが摩擦駆動され、主ロープに吊り下げられた状態の乗りかご１が昇降するようになっている。

乗りかご１には、かご内スピーカ１３が付設される他、かご呼びボタン１２が設けられている。乗りかご１が昇降する施設側には、各階毎にホールボタン１４や音声案内を行うためのホールスピーカ１５が設置されている。また、エレベータの目的とする階床への昇降運転時における着床時には、戸開状態階検出部２により検出された乗りかご１の内ドア（かごドア、ハッチドア）及び各階に設けられた外ドアの戸開状態の検出結果がエレベータ制御装置３へ伝送されるようになっている。なお、ここでの戸開状態検出部２は、各階毎に設けられたセンサ部と乗りかご１に設けられたセンサ部とが協働して内外ドアの戸開状態を検出するものである。

エレベータ制御装置３は、乗りかご１の昇降運転時の方向（エレベータのサービス方向）を検出する運転方向検出部８と、乗りかご１の昇降運転時の停止階（着床階）を検出する停止階検出部７と、戸開状態検出部２により検出した内外ドア状態の検出結果から各階毎の戸開不能状態を検出する戸開不能階検出部４と、戸開不能階検出部４が戸開不能状態を検出したときの停止階における戸開不能回数を計数して階床情報として蓄積記憶する戸開不能回数記憶装置５と、階床情報についての過去の戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階への優先度の重み付けを行うことにより退避階優先度を確立する退避階優先度確立部６と、退避階優先度が確立された階床情報を登録する退避階登録部９と、乗りかご１における内ドアに異常ありと判断された運転休止時に外部へ自動的に発報する報知部１０と、を備えている。

このうち、戸開不能回数記憶装置５、退避階優先度確立部６、退避階登録部９、及び報知部１０は、他階退避運転制御部１６内の各部機能として設けられる。他階退避運転制御部１６は、これらの各部機能の働きにより、乗りかご１に対する昇降運転時の着床階で戸開不能階検出部４により戸開不能が検出されたとき、戸開不能回数記憶装置５から読み出した階床情報を参照した結果、過去に戸開不能で無い他階床があれば、その他階床のうちの最寄りなものから順次優先して他階退避運転を実施する。

また、他階退避運転制御部１６では、退避階優先度確立部６により戸開不能回数記憶装置５に記憶される階床情報について、戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階への優先度の重み付けを行って退避階優先度を確立した結果の階床情報を退避階登録部９に登録する。これにより、登録された階床情報に応じて、戸開不能階検出部４により戸開不能が検出された着床階を除いて優先度の高い順に該当する他階床へ他階退避運転を自動的に実施する。なお、退避階優先度確立部６により退避優先度を確立するとき、運転方向検出部８から運転方向の情報が得られているため、退避階登録部９には退避階優先度を示す階床情報が乗りかご１に対する運転方向別なものとして登録される。

更に、他階退避運転制御部１６では、退避階優先度の確立時に戸開不能でない他階床が無く、戸開不能が全階床に及んでいると判断すると、乗りかご１における内ドアに異常ありと判断して運転休止し、報知部１０により外部へ自動的に発報する。

即ち、実施例１に係るエレベータ制御装置３は、他階退避運転制御部１６において、戸開不能回数記憶装置５に各階毎の戸開不能回数を記憶し、その戸開不能回数に応じて退避階優先度確立部６で退避階への戸開不良状況を示す優先度の重み付けを行い、退避階優先度を示す階床情報を退避階登録部９に登録するため、乗りかご１の着床時に戸開不能階検出部４により戸開不能が検出された場合、階床情報を参照した結果、過去に戸開不能でない他階床があれば、停止階（着床階）に近い最寄りなものから順次優先して他階退避運転を実施することができる。これにより、単独な乗りかごのエレベータ機構であっても、他階退避運転による戸開不良階への着床を極力抑制することができる。

また、階床情報については、戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階の優先度の重み付けを行うことにより退避階優先度を確立して登録を行い、この階床情報に応じて他階退避運転を行うため、戸開可能な可能性（優先度）の高い順に着床が行われることになり、救済対策運転を継続して実施する場合に有効となる。それ故、他階退避運転制御部１６は、戸開不良状況の重みが一番低い階床のかご呼びを作成する機能を持つ。

更に、他階退避運転制御部１６において、退避階優先度の確立時に戸開不能でない他階床が無く、戸開不能が全階床に及んでいると判断した場合、乗りかご１の内ドア異常と判断してエレベータを運転休止し、報知部１０により保全会社等の外部へ自動発報する。これにより、災害発生時やトラブル発生時等の緊急運転停止時の救済対策運転機能以外にも保守・点検促進機能が有効に働き、乗りかご１における利用者の閉じ込めを防止するための保守・管理対策を事前に行うことができる。因みに、エレベータ機構で内外ドアの戸開不能が起きる最大の原因は、機構部分全体の老朽化に起因する場合よりも、戸開状態検出部２における各階毎に設けられたセンサ部と乗りかご１に設けられたセンサ部との設置位置関係が位置ずれを起こして誤検出してしまうトラブルに起因する場合が多いため、係る機能を持たせることはエレベータ機構の保守・管理上で有効である。

図２は、エレベータ制御装置３全体に係る他階退避運転の動作処理を例示したフローチャートである。

エレベータ制御装置３全体に係る他階退避運転の動作処理では、まず乗りかご１の着床後にエレベータ制御装置３により戸開き指令（ステップＳ２１）を出力した条件下において、戸開状態検出部２がＸ秒間戸開き不能（ステップＳ２２）を検出した場合を想定している。

この場合、他階退避運転制御部１６では、エレベータ制御装置３の戸開不能階検出部４で検出された戸開不能階の回数を階床情報として各階毎に戸開不能回数記憶装置５に記憶すると共に、退避階優先度確立部６が階床情報における戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階への優先度の重み付けを行って退避階優先度を確立することにより、戸開不能階の優先度設定（ステップＳ２３）を行う。この退避階優先度が確立された階床情報は退避階登録部９に登録される。なお、ここでの階床情報は、戸開不能階の回数の他、戸開不能でない階についての情報を含むもので、退避階優先度の重み付けは戸開不能でない階が上位に位置付けられるものである。

そこで、エレベータ制御装置３では、他階退避運転制御部１６により退避階登録部９に登録された階床情報の退避階優先度に基づいて退避階の呼び設定（ステップＳ２４）を行い、巻上機１１のモータに駆動制御信号を与え、これにより乗りかご１を退避階へ運転開始（ステップＳ２５）し、処理動作を終了する。

図３は、エレベータ制御装置３に備えられる他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転の動作処理の一例を示すフローチャートである。

この他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転の動作処理では、戸開不能階検出部４で戸開不能階が検出された場合に戸開不能階床設定（ステップＳ３１）が行われ、引き続いて戸開不能回数設定（ステップＳ３２）として、戸開不能回数記憶装置５に各階毎の戸開不能の回数が記憶されることを示している。また、この後は戸開不能回数に応じて他階退避優先度設定（ステップＳ３３）として、退避階優先度確立部６が戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階への優先度の重み付けを行って退避階優先度を確立して退避階登録部９に登録し、処理動作を終了する。

図４は、エレベータ制御装置３に備えられる他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転の動作処理の他例を示すフローチャートである。

ここでの他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転の動作処理では、まず上述した退避階の呼び設定（ステップＳ２４）に際して、停止階検出部７により検出された停止階であって、戸開不能階検出部４により戸開不能と検出した着床階を退避階の候補から除外する退避階から停止階を除く（ステップＳ４１）処理を行った後、退避階登録部９に登録された階床情報から停止階（着床階）から一番近い階を優先（ステップＳ４２）して検索し、更に優先度が高い退避階を優先（ステップＳ４３）して検索する。このとき、運転方向検出部８からは乗りかご１の昇降についての運転方向が検出されているため、停止階（着床階）から一番近い階が複数階検索された場合には、運転方向が一致している階を優先（ステップＳ４４）して他階退避運転を実施する。

図５は、他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転の動作処理についての具体例を説明するための動作推移状態を例示した模式図である。

この他階退避運転の動作推移では、初期的にエレベータの乗りかご１が１階（１ＦＬ）に着床した時（ステップＳ５１）において、戸開不能階検出部４が戸開不能を検出（判断）した場合、１階の戸開不能回数を０回から１回に変更（ステップＳ５２）する処理を行うと共に、他階の戸開不能回数と比較することにより優先度を１から２に変更（ステップＳ５２）する処理を行うことを示している。このとき、他階の優先度についても変更し、例えば２階（２ＦＬ）の優先度を２から３に変更（ステップＳ５３）する処理を行う。

また、エレベータの停止階（着床階）である１階（１ＦＬ）を退避階から除外し、一番近く他階退避許可対象にあって、２階（２ＦＬ）よりも優先度が高い３階（３ＦＬ）へ他階退避運転（ステップＳ５４）する様子を示している。

更に、ここでは戸開不能となった１階（１ＦＬ）以外に乗りかご１内でかご呼びが無い他階退避運転中にあって、新規なかご呼び（ホール呼び）が４階（４ＦＬ）を対象に作成（ステップＳ５６）された場合には、３階（３ＦＬ）を対象にした他階退避運転（ステップＳ５４）での退避階と４階（４ＦＬ）を対象にした他階退避許可（ステップＳ５５）との優先度を比較し、優先度が高い階へ他階退避運転のサービスを行う。因みに、ここでは３階（３ＦＬ）及び４階（４ＦＬ）の両方が優先度１で同じであるため、乗りかご１は自動的に３階（３ＦＬ）へ着床されることになるが、仮に３階（３ＦＬ）よりも４階（４ＦＬ）の方の優先度が高ければ乗りかご１は自動的に４階（４ＦＬ）へ着床されることになる。

図６は、他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転についての付加機能の動作処理を示すフローチャートである。

この他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転についての付加機能では、他階退避優先度確立部６による退避階優先度の確立時に戸開不能でない他階床が無く、戸開不能が全階床に及んでいると判断した場合、全階戸開不能履歴の判断（ステップＳ６１）の処理を行い、エレベータ運転休止（ステップＳ６２）を実施した上、報知部１０により保全会社へ自動発報（ステップＳ６３）する処理を行う。

図７は、エレベータ制御装置３についての他階退避運転制御部１６に係る他階退避運転に対する他の付加機能の動作処理を示すフローチャートである。

このエレベータ制御装置３についての付加機能は、他階退避運転制御部１６において退避階優先度確立部６により退避階優先度が確立されて退避階登録部９に登録された階床情報について、優先度に対する重み付けが所定の閾値よりも低い場合には他階退避運転のサービス時に戸開不能となる事態を予測可能であるため、呼びの対象階が優先度の低い階床に該当する場合に呼び登録を行うときに実施するサービス機能である。

具体的に云えば、登録された階床情報についての優先度の低い階床に該当するかご呼びボタン１２の押下によるかご呼び、或いはホール呼びボタン１４の押下によるホール呼びが行われることにより、優先度の低い階床の呼び検出（ステップＳ７１）が実施されると、乗りかご１に付設されたかご内スピーカ１３、或いは各階に設置されたホールスピーカ１５により呼び階（登録床階）のドア状態を事前にアナウンス（ステップＳ７２）する。この後、再度かご呼び、或いはホール呼びがあった場合、再度の呼び作成（ステップＳ７３）とした後、呼び登録（ステップＳ７４）を行い、動作処理を終了する。

即ち、ここでは、エレベータ制御装置３に付加された機能として、乗りかご１内で任意な階床についてのかご呼びボタン１２の押下によるかご呼びを行ってかご呼び登録を行うとき、かご呼びされた階床が登録された階床情報についての優先度の低い階床に該当すれば、乗りかご１に付設される音声ガイド発声手段であるかご内スピーカ１３によりかごドアの状態を事前にアナウンスした後、再度のかご呼びに応じてかご呼び登録を行う機能と、任意な階床でホール呼びボタン１４の押下によるホール呼びを行ってホール呼び登録を行うとき、ホール呼びされた階床が登録された階床情報についての優先度の低い階床に該当すれば、各階に付設される音声ガイド発声手段であるホールスピーカ１５によりかごドアの状態を事前にアナウンスした後、再度のホール呼びに応じてかご呼び登録を行う機能と、を総括して説明したものである。

１ 乗りかご
２ 戸開状態検出部
３ エレベータ制御装置
４ 戸開不能階検出部
５ 戸開不能回数記憶装置
６ 退避階優先度確立部
７ 停止階検出部
８ 運転方向検出部
９ 退避階登録部
１０ 報知部
１１ 巻上機
１２ かご呼びボタン
１３ かご内スピーカ
１４ ホールボタン
１５ ホールスピーカ
１６ 他階退避運転制御部

Claims (6)

1. エレベータの目的とする階床への昇降運転時における着床時に乗りかごにおける内ドア及び各階に設けられる外ドアの戸開不能な状態を検出する戸開不能階検出手段を備えたエレベータ制御装置において、前記戸開不能階検出手段により検出された前記戸開不能な階床情報を記憶する記憶手段と、前記乗りかごに対する昇降運転時の着床階で前記戸開不能階検出手段により前記戸開不能が検出されたとき、前記記憶手段に記憶された前記階床情報を参照した結果、過去に戸開不能でない他階床があれば、当該他階床のうちの停止階に近い最寄りなものから順次優先して他階退避運転を実施する他階退避運転制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 請求項１記載のエレベータ制御装置において、前記記憶手段は、前記階床情報として、前記戸開不能階検出手段により戸開不能となった階床の回数を階床毎に記憶し、前記他階退避運転制御手段は、前記階床情報について、前記戸開不能となった階床毎の回数に基づいて退避階への優先度の重み付けを行うことにより退避階優先度を確立して登録した結果に応じて、前記戸開不能階検出手段により戸開不能が検出された着床階を除いて優先度の高い順に該当する他階床へ前記他階退避運転を実施することを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 請求項２記載のエレベータ制御装置において、前記他階退避運転制御手段による前記退避階優先度の確立は、前記乗りかごに対する運転方向別に行うことを特徴とするエレベータ制御装置。
4. 請求項２又は３記載のエレベータ制御装置において、前記他階退避運転制御手段は、前記階床情報について、前記退避階優先度の確立時に前記戸開不能でない他階床が無く、前記戸開不能が全階床に及んでいると判断すると、前記乗りかごにおける前記内ドアに異常ありと判断して運転休止し、外部へ自動的に発報することを特徴とするエレベータ制御装置。
5. 請求項２〜４の何れか１項記載のエレベータ制御装置において、前記乗りかご内で任意な階床についてのかご呼びを行ってかご呼び登録を行うとき、当該かご呼びされた階床が前記登録された階床情報についての優先度の低い階床に該当すれば、当該乗りかごに付設される音声ガイド発声手段により前記かごドアの状態を事前にアナウンスした後、再度のかご呼びに応じて当該かご呼び登録を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。
6. 請求項２〜４の何れか１項記載のエレベータ制御装置において、任意な階床でホール呼びを行ってホール呼び登録を行うとき、当該ホール呼びされた階床が前記登録された階床情報についての優先度の低い階床に該当すれば、各階に付設される音声ガイド発声手段により前記かごドアの状態を事前にアナウンスした後、再度のホール呼びに応じて当該かご呼び登録を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。

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