JP6960946B2 - ドア異常検出システムおよびエレベーターシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターのかごドアおよび乗り場ドアが開閉する際に発生するドア開閉異常を検出するエレベーターのドア異常検出技術に関する。

エレベーターの制御装置からではなく、外付けのセンサから信号を取得し、エレベーターのドアの異常等を検出する技術がある。例えば、特許文献１には、「かごに開閉可能に設けられたかごドアと、このかごドアを懸垂するドアハンガーと、このドアハンガーに回転可能に設けられたローラーと、このローラーを案内するドアレールと、かごドアが開閉する際に発生する異常を検出する検出手段とを備えたエレベータードア異常検出装置において、検出手段は、ドアハンガーに設けられ、かごドアの開閉動作の加速度を検出する３軸加速度センサと、この３軸加速度センサによって検出されたかごドアの加速度の変化に基づいてかごドアの開閉動作の異常を検出する加速度異常検出手段と、を有する（要約抜粋）」エレベータードア異常検出装置が開示されている。

エレベーターには、戸開不良を検出し、かつ乗客が降車できなかった場合、戸開不良階に一番近い停止可能階のかご呼びを自動登録して、乗客を目的階から余り離れていない階にサービスすることができる他階退避機能が備えられているものがある。例えば、特許文献２には、「戸開不良判定手段が戸開不良と判定し、かつ降車検出手段が乗客の降車を検出できない場合、かご呼び自動登録手段によりこの戸開不良階に一番近い停止可能階のかご呼びを自動登録する（要約抜粋）。」エレベーター運転装置が開示されている。

特開２０１２−２２４４３５ 特開平５−３３０７５５

特許文献１に開時の技術によれば、外付けセンサからの信号により、戸開不良を検出できる。従って、エレベーターのハードウェアやプロトコルによらず、戸開不良を検出できる。しかしながら、特許文献２に開示の他階退避機能が稼働するような、乗りかごの走行を伴う戸開不良には、エレベーターのかごドアが全く開かないという状態も含まれる。しかしながら、このような状況下においては、特許文献１に開示の技術では対応できない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、外付けセンサにより、乗りかごの走行を伴うドア異常を、ドア異常の種類によらず検出し、検出結果に応じた発報を外部装置に行う技術を提供する。

本発明は、エレベーターのかごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方に戸開不良が発生した場合、乗りかごを予め定めた他の階に走行させる他階退避走行の機能を備えたエレベーターのドア異常を検出するドア異常検出システムであって、前記かごドアに設けられ、前記乗りかごの走行状態と前記かごドアの開閉動作とを検出情報として検出する検出装置と、前記検出情報に基づいて、前記ドア異常が発生しているか否かを判定し、判定結果に応じた発報指示を出力する異常判定部と、前記異常判定部から出力された前記発報指示に従って発報信号を生成し、外部装置に出力する発報生成部と、を備え、前記異常判定部は、前記検出情報に基づいて、前記戸開不良を検出し、当該戸開不良が発生したことにより実行される前記他階退避走行後に再度前記戸開不良が発生することが予め定めた回数繰り返される場合、前記ドア異常が発生していると判定することを特徴とする。

また、本発明は、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方に戸開不良が発生した場合、乗りかごを予め定めた他の階に走行させる他階退避走行の機能を備えたエレベーターシステムであって、前記かごドアおよび前記乗場ドアの少なくとも一方のドア異常を検出するドア異常検出装置を備え、前記ドア異常検出装置は、前記かごドアに設けられ、前記乗りかごの走行状態と前記かごドアの開閉動作とを検出情報として検出する検出装置と、前記検出情報に基づいて、前記ドア異常が発生しているか否かを判定し、判定結果を出力する異常判定部と、前記異常判定部から出力された前記判定結果に応じた発報を生成し、外部装置に出力する発報生成部と、を備え、前記異常判定部は、前記検出情報に基づいて、前記戸開不良を検出し、当該戸開不良が発生したことにより実行される前記他階退避走行後に再度前記戸開不良が発生することが予め定めた回数繰り返される場合、前記ドア異常が発生していると判定することを特徴とする。

本発明によれば、外付けセンサにより、乗りかごの走行を伴うドア異常を、ドア異常の種類によらず検出し、検出結果に応じた発報を外部装置に行うことができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係るエレベーターシステムの全体構成図である。 本発明の実施形態に係る２軸加速度センサの配置を説明するための説明図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る検出結果処理装置の機能ブロック図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る検出結果処理装置のハードウェア構成図である。 本発明の実施形態に係る監視センタサーバの機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る異常判定部による異常判定処理のフローチャートである。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る発報データベースに格納されるデータの一例を説明するための説明図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る発報信号の一例を説明するための説明図である。 本発明の実施形態の変形例の異常判定部による異常判定処理のフローチャートである。

本実施形態のドア異常検出システムでは、外付けの装置により、乗りかごの走行状態と、かごドアの開閉動作とを検出し、検出結果からドアに発生している異常状態を特定可能な情報を外部装置に発報する。

本実施形態のドア異常検出システムの説明に先立ち、当該ドア異常検出システムが適用されるエレベーターを含むエレベーターシステムについて説明する。ここでは、エレベーターシステムのうち、本実施形態に関連する構成のみ説明する。

図１は、本実施形態のエレベーターシステム９００の全体の構成図である。本図に示すように、本実施形態のエレベーターシステム９００は、エレベーター１００と、ドア異常検出システム２００と、監視サーバ３１０と、を備える。

エレベーター１００は、乗りかご１１１と、かごドア１１２と、かご呼びボタン１１３と、釣合錘１１４と、巻上機１１５と、主ロープ１１６と、乗場ドア１１７と、乗場呼びボタン１１８と、乗場１１９と、エレベーター制御装置１１０と、を備える。なお、乗場ドア１１７、乗場呼びボタン１１８および乗場１１９は、エレベーター１００が備え付けられる建物の、各階床に設けられる。なお、以下、本明細書では、かごドア１１２と乗場ドア１１７とを特に区別する必要がない場合は、両者を併せてドアと呼ぶ。

［エレベーター制御装置］
エレベーター制御装置１１０は、走行制御部１２１と、戸開制御部１２２と、戸開判定部１２３と、降車判定部１２４と、他階退避処理部１２５と、を備える。

走行制御部１２１は、かご呼びボタン１１３および乗場呼びボタン１１８からの呼びに応じて、乗りかご１１１を目的階に向けて走行させる。具体的には、巻上機１１５に制御信号を送信する。巻上機１１５は、この制御信号に従って、回転数を増減させて主ロープ１１６を駆動する。これにより、主ロープ１１６で連結された乗りかご１１１と釣合錘１１４とを昇降路内でつるべ式に昇降および停止させる。

また、走行制御部１２１は、さらに、利用されていない場合、すなわち、所定期間呼びが発生しない場合、予め定めた基準階に乗りかご１１１を走行させる基準階復帰処理を行う。

戸開制御部１２２は、目的階に到着すると、かごドア１１２に取り付けられたドアモータに戸開指令を出力する。戸開指令を受けたドアモータは、かごドア１１２およびかごドア１１２に連動して動く目的階の乗場ドア１１７を開くよう稼働する。

戸開判定部１２３は、戸開指令によりかごドア１１２および乗場ドア１１７が全開したか否かを判定する。判定は、例えば、かごドア１１２等に設けられたドアスイッチなどからの出力により行う。全開しない場合、戸開不良を示す信号（戸開不良信号）を出力する。

降車判定部１２４は、戸開判定部１２３から戸開不良信号が出力された場合、乗りかご１１１内の乗客が降車したか否かを判別し、判別結果を出力する。なお、乗客の降車は、例えば、乗りかご１１１に設けられたかご内荷重検出センサ等からの出力により検出する。

他階退避処理部１２５は、戸開不良が発生し、かつ、乗客が降車できない場合、のりかご１１１を予め定めた他階に走行（他階退避走行）させる他階退避処理を行う。他階退避処理は、戸開判定部１２３から戸開不良信号が出力され、かつ、降車判定部１２４から乗客が降車していないとの判別結果が出力された場合、実行される。本実施形態では、他階退避処理部１２５は、予め定めた規則に従って、退避する他階（退避階）を決定し、当該階を目的階と設定する。退避階は、例えば、直前の走行方向に走行させた場合の目的階の最寄階等とする。また、他階退避処理は、予め定めた回数、行われる。

なお、他階退避処理により目的階が新たに設定された場合、走行制御部１２１と、戸開制御部１２２と、戸開判定部１２３と、降車判定部１２４と、他階退避処理部１２５とは、それぞれ、上記処理を繰り返す。

［ドア異常検出システム］
本実施形態のドア異常検出システム２００は、乗りかご１１１の走行状態と、かごドア１１２の開閉動作とを含む検出情報に基づいて、ドア異常を検出する。本実施形態のドア異常検出システム２００は、検出装置２１０および検出結果処理装置２２０と、を備える。

［検出装置］
検出装置２１０は、乗りかご１１１の走行状態とかごドア１１２の開閉動作とを検出する。本実施形態では、検出装置２１０として、２軸加速度センサを用いる。以下、２軸加速度センサ２１０として説明する。

２軸加速度センサ２１０は、図２に示すように、かごドア１１２に設置される。そして、かごドア１１２の開閉方向と乗りかご１１１の走行方向との２方向の加速度を検出する。

以下、図２に示すように、かごドア１１２の開閉方向をＸ軸、乗りかご１１１の走行方向をＹ軸、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸とする座標系を用いて説明する。

本実施形態の２軸加速度センサ２１０は、かごドア１１２の開閉方向であるＸ軸方向の加速度Ａｘと、乗りかご１１１の走行方向であるＹ軸方向の加速度Ａｙとを検出し、検出結果処理装置２２０に出力する。加速度は、例えば、所定の時間間隔で検出する。

［検出結果処理装置］
検出結果処理装置２２０は、２軸加速度センサ２１０から送信される加速度Ａｘ、Ａｙを解析し、ドア異常の有無およびドア異常がある場合、その異常状態を特定する。検出結果処理装置２２０は、例えば、２軸加速度センサ２１０から加速度を受信する毎に、解析を行う。

これを実現するため、本実施形態の検出結果処理装置２２０は、図３（ａ）に示すように、格納処理部２２１と、判定値算出部２２２と、異常判定部２２３と、発報生成部２２４と、を備える。また、検出結果処理装置２２０は、検出結果格納部２３１と、判定値格納部２３２と、発報データベース（ＤＢ）２３３と、を備える。

格納処理部２２１は、２軸加速度センサ２１０から、加速度Ａｘ，Ａｙを受信し、受信時刻に対応づけて、検出結果格納部２３１に記憶する。

判定値算出部２２２は、検出結果格納部２３１に格納された加速度Ａｘ、Ａｙに対して数学的な処理を施し、かごドア１１２の開閉速度（かごドア速度）Ｖｘ、乗りかご１１１の走行速度（乗りかご速度）Ｖｙ、かごドア１１２の開閉距離（かごドア距離）Ｌｘ、乗りかご１１１の移動距離（乗りかご距離）Ｌｙを、判定値として算出する。算出した判定値は、判定値格納部２３２に格納される。判定値算出部２２２は、例えば、検出結果格納部２３１に、新たに加速度Ａｘ、Ａｙが格納される毎に、算出を行う。

かごドア距離Ｌｘは、予め定めた第一基準位置からの移動距離として算出される。また、乗りかご距離Ｌｙは、予め定めた第二基準位置からの移動距離として算出される。第一基準位置は、例えば、かごドア１１２が完全に閉まっている場合の２軸加速度センサ２１０の位置とする。また、第二基準位置は、例えば、乗りかご１１１が昇降路の最下端にいる場合の、２軸加速度センサ２１０の位置とする。

異常判定部２２３は、判定値算出部２２２が算出した速度（Ｖｘ、Ｖｙ）および距離（Ｌｘ、Ｌｙ）を用いてドア異常の有無を判定する。本実施形態では、目的階に着いたにも係らず、基準階復帰処理以外でドアが全開しない状態が発生した場合、戸開不良が発生したと判定する。そして、戸開不良の発生により、他階退避走行が行われたにも係らず、同じ戸開不良が解消しない状態が、所定回続いた場合、ドア異常（オープンロック）発生と判定する。戸開不良およびオープンロックには、全く開かない（非開）状態と、多少は開くが全開はしない（半開）状態とを含む。

半開状態では、過負荷時ドア反転機能（ＯＲＳ）が働き、戸開時ＯＲＳ動作が発生する。戸開時ＯＲＳ動作とは、ドアモータ過負荷によりドア反転戸閉する動作である。通常、戸開時、エレベーター制御装置１１０は、ドアを開くためにトルクを増加させるようドアモータに指示を出す。ところが、例えば、ドアのシル溝にごみが詰まったりした場合、ドアは、それ以上開かない。このとき、ドアが開ききらない状態で、トルクが一定以上になると、エレベーター制御装置１１０は、かごドア１１２を開く動作を停止させ、一度かごドア１１２を閉じるよう指示を出す。これが、過負荷時ドア反転機能である。このように、半開戸開不良時には、戸開時ＯＲＳ動作が発生する。従って、半開状態によるドア異常は、戸開時ＯＲＳ動作多発によるオープンロック発生とも呼ぶ。

本実施形態では、異常判定部２２３は、ドア異常有りと判定した場合、ドア異常の状態として、ドアが全く開かない状態である非開オープンロック状態であるか、開閉動作はなされるものの、全開には至らない、半開オープンロック状態であるか、を特定する。異常判定部２２３による判定処理の詳細は後述する。

また、本実施形態の異常判定部２２３は、ドア異常有りと判定した場合、判定結果として、そのドア異常の状態を特定する情報を含む発報指示を行う。発報指示は、発報生成部２２４に出力される。

発報生成部２２４は、異常判定部２２３から発報指示を受信すると、発報指示に含まれるドア異常の状態に応じた発報信号を生成し、外部に出力する。本実施形態では、監視サーバ３１０に出力する。発報信号には、出力元（送信元）の検出結果処理装置２２０を識別可能な情報を付与する。

本実施形態では、例えば、ドア異常の状態毎に、予め生成する発報信号を対応づけて発報データベース２３３に格納しておく。発報生成部２２４は、発報データベース２３３を参照し、発報信号を生成する。

検出結果処理装置２２０は、例えば、乗りかご１１１の天井上、エレベーター１００の機械室等に配置される。検出結果処理装置２２０は、２軸加速度センサ２１０と無線または有線で接続される。

検出結果処理装置２２０は、乗りかご１１１毎に設けられてもよいし、同じ建物に設置される複数の乗りかご１１１に対し１台設けられてもよい。複数の乗りかご１１１に対して１台設置される場合であっても、ドア異常の判定は、乗りかご１１１毎に行う。

検出結果処理装置２２０は、図３（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２４１と、メモリ２４２と、記憶装置２４３と、入出力インタフェース２４４と、通信インタフェース２４５と、を備える。上記各機能は、予め記憶装置２４３に格納されたプログラムを、ＣＰＵ２４１がメモリ２４２にロードして実行することにより実現される。

検出結果格納部２３１、判定値格納部２３２、および、発報データベース２３３は、メモリ２４２または記憶装置２４３に設けられる。

また、２軸加速度センサ２１０は、入出力インタフェース２４４に接続され、格納処理部２２１は、入出力インタフェース２４４を介して、加速度Ａｘ,Ａｙを受信する。また、発報生成部２２４は、通信インタフェース２４５を介して発報信号を監視サーバ３１０に出力する。

［監視サーバ］
監視サーバ３１０は、エレベーター１００の監視を行う。監視サーバ３１０は、例えば、エレベーター１００が設置される建物から離れた、遠隔地に設置される遠隔監視センタ３００等に配置される。

本実施形態では、監視サーバ３１０は、検出結果処理装置２２０から発報を受信し、予め定めた出力先に出力する。この処理を実現するため、監視サーバ３１０は、図４に示すように、発報受信部３１１と、発報振分部３１２と、発報発信部３１３と、発報データベース（ＤＢ）３２１と、送信先データベース（ＤＢ）３２２と、を備える。

発報受信部３１１は、検出結果処理装置２２０から送信された発報信号を受信する。受信した発報信号は、発報データベース３２１に従って、その内容を復元し、発報振分部３１２に出力する。

なお、発報データベース３２１は、基本的に検出結果処理装置２２０が有する発報データベース２３３と同内容である。発報データベース３２１を参照することにより、監視サーバ３１０は、受信した発報信号で示されるドア異常の状態を得る。

発報振分部３１２は、発報受信部３１１から受け取った発報信号の内容およびその発報信号の送信元に応じて、当該発報信号の内容の出力先を決定する。本実施形態では、送信元の検出結果処理装置２２０でドア異常を検出するエレベーター１００の、保守を担当する営業所または保守員の端末に送信する。送信先は、検出結果処理装置２２０またはエレベーター１００に対応づけて、送信先データベース３２２に予め格納しておく。

発報発信部３１３は、発報振分部３１２の決定に従って、送信先に、発報信号で特定される情報を送信する。

監視サーバ３１０は、検出結果処理装置２２０と同様に、ＣＰＵとメモリと記憶装置と入出力インタフェースと通信インタフェースとを備える。上記各機能は、予め記憶装置に格納されたプログラムを、ＣＰＵがメモリにロードして実行することにより実現される。また、処理に用いるデータは、記憶装置またはメモリに格納される。

［異常判定処理］
次に、異常判定部２２３による異常判定処理を説明する。本実施形態の異常判定処理においては、加速度Ａｘ、Ａｙから算出した判定値（かごドア速度Ｖｘ，乗りかご速度Ｖｙ、かごドア距離Ｌｘ、乗りかご距離Ｌｙ）に基づいて、乗りかご１１１の走行状態および走行停止時のドアの開閉状態を判別する。そして、目的階に着いたにも係らず、基準階復帰処理以外でドアが開かない状態を戸開不良とする。この戸開不良について、本実施形態では、上述のように非開状態と半開状態とを区別して検出する。

図５は、本実施形態の異常判定処理の処理フローである。なお、異常判定処理は、乗りかご１１１が所定の階において走行を停止（走行終了）したことを契機に開始する。異常判定部２２３は、この走行終了を、例えば、乗りかご速度Ｖｙにより判別する。すなわち、異常判定部２２３は、乗りかご速度Ｖｙが０以外の値から０になった場合、走行終了と判別し、以下の異常判定処理を開始する。

また、以下の処理フローでは、戸開不良の発生により、３回、他階退避走行が行われたにも係らず、戸開不良状態が継続している場合、要発報のドア異常が発生したものと判断する。

異常判定部２２３は、かごドア１１２の開閉動作があるか否かを判別する（ステップＳ１１０２）。本実施形態では、かごドア距離Ｌｘで判断する。本実施形態では、上述のように、かごドア１１２が完全に閉まっている場合の２軸加速度センサ２１０の位置を第一基準位置としている。従って、期間Ｔ１の間、かごドア距離Ｌｘが０を維持している場合、かごドア１１２に開閉動作は無いと判断する。期間Ｔ１は、予め定められ、記憶装置等に格納される。なお、開閉動作無し、と判断する場合、さらに、かごドア速度Ｖｘが０であるという条件を加えてもよい。

ステップＳ１１０２において、かごドア１１２に開閉動作がないと判断された場合（Ｓ１１０２；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、この状態で、乗りかご１１１が所定期間、停止（走行終了）状態を継続しているか否かを判別する（ステップＳ１１０３）。本実施形態では、乗りかご速度Ｖｙが０の状態が、期間Ｔ２、継続しているか否かを判別する。Ｔ２は、予め定め、記憶装置等に格納される。

期間Ｔ２、継続していると判断された場合（Ｓ１１０３；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、エレベーター制御装置１１０が基準階復帰処理を行ったと判断し、正常と判別し（ステップＳ１１０４）、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１０３において、期間Ｔ２経過する前に、乗りかご１１１が走行を開始したと判断された場合（Ｓ１１０３；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、非開戸開不良発生と判断する。そして、非開戸開不良の発生回数をカウントするカウンタを１つ増加させる（ステップＳ１１０５）。

本実施形態では、非開戸開不良の発生回数をカウントするカウンタとして、ドアカウンタＯＬＣと、階床カウンタＯＬ（Ｆ）とを備える。ドアカウンタＯＬＣは、階床によらず、当該乗りかご１１１の非開戸開不良の発生回数（第一発生回数）をカウントするカウンタである。階床カウンタＯＬ（Ｆ）は、当該乗りかご１１１の、各階床Ｆにおける非開戸開不良の発生回数（第二発生回数）をカウントするカウンタである。ここで、Ｆは、階床を示す値である。現在の階床Ｆは、乗りかご距離Ｌｙにより特定される。

ここでは、ドアカウンタＯＬＣと、乗りかご１１１が現在着床している階床Ｆの、階床カウンタＯＬ（Ｆ）を、それぞれ、１ずつ増加させる。

その後、異常判定部２２３は、ドアカウンタＯＬＣの値が２より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１０６）。

ステップＳ１１０６において、２より大きい場合（Ｓ１１０６；Ｙｅｓ）、非開戸開不良が連続して３回発生している。従って、異常判定部２２３は、非開オープンロック状態のドア異常を検出したと判定し、当該ドア異常の状態を特定する情報を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１１０７）、処理を終了する。

なお、本実施形態では、各ドア異常の状態を特定する情報として、例えば、ドアカウンタＯＬＣの値と、階床カウンタＯＬ（Ｆ）の値との関係を示す情報を用いる。ここでは、ＯＬＣ＞２を当該情報として発報指示に含める。

ステップＳ１１０６において、２以下の場合（Ｓ１１０６；Ｎｏ）、現在の階床Ｆの、階床カウンタＯＬ（Ｆ）の値が２より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１０８）。

ステップＳ１１０８において、２より大きい場合（Ｓ１１０８；Ｙｅｓ）、非開戸開不良自体は連続して発生していないが、当該階床Ｆで、非開戸開不良が３回発生している。以下、このような状態を、非開オープンロックのドア異常の予兆が発生している状態と呼ぶ。異常判定部２２３は、非開オープンロックのドア異常の予兆を検出したと判定し、当該ドア異常の状態を特定する情報を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１１０９）、処理を終了する。

ここでは、ＯＬＣ≦２、かつ、ＯＬ（Ｆ）＞２を、当該情報として発報指示に含める。なお、このとき、発報指示には、非開戸開不良を３回検出した階床を特定する情報も含む。

ステップＳ１１０８において、２以下の場合（Ｓ１１０８；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、非開戸開不良を検出したと判定し（ステップＳ１１１０）、処理を終了する。

ステップＳ１１０２において、かごドア１１２に開閉動作が有りと判断された場合（Ｓ１１０２；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、かごドア１１２が完全に開いたか（全開したか）否かを判別する（ステップＳ１１２０）。本実施形態では、かごドア１１２の第一基準位置からの移動距離であるかごドア距離Ｌｘが、予め登録された値ＬｘＭＡＸであるか否かを判別する。ＬｘＭＡＸは、全開時の２軸加速度センサ２１０の位置として、予め記憶装置２４３に登録される。

ステップＳ１１２０において、全開でないと判別された場合（Ｓ１１２０；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、半開戸開不良発生と判定する。そして、半開戸開不良の発生回数をカウントするカウンタを１つ増加させる（ステップＳ１１１２）。なお、上述のように、半開戸開不良が発生している状態では、戸開時ＯＲＳ動作が発生している。

本実施形態では、半開戸開不良の発生回数をカウントするカウンタとして、ドアカウンタＯＲＳＣと、階床カウンタＯＲＳ（Ｆ）とを備える。ドアカウンタＯＲＳＣは、階床によらず、乗りかご１１１の半開戸開不良の発生回数（第一発生回数）をカウントするカウンタである。階床カウンタＯＲＳ（Ｆ）は、当該乗りかご１１１の、階床Ｆにおける半開戸開不良の発生回数（第二発生回数）をカウントするカウンタである。

ここでは、ドアカウンタＯＲＳＣと、乗りかご１１１が現在着床している階床Ｆの、階床カウンタＯＲＳ（Ｆ）を、それぞれ、１ずつ増加させる。

その後、異常判定部２２３は、ドアカウンタＯＲＳＣの値が２より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１１３）。

ステップＳ１１１３において、２より大きい場合（Ｓ１１１３；Ｙｅｓ）、半開戸開不良が連続して３回以上発生している。従って、異常判定部２２３は、半開オープンロック状態のドア異常を検出したと判定し、当該ドア異常の状態を特定する情報を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１１１４）、処理を終了する。ここでは、ＯＲＳＣ＞２を当該情報として発報指示に含める。

ステップＳ１１１３において、２以下の場合（Ｓ１１１３；Ｎｏ）、現在の階床Ｆの、階床カウンタＯＲＳ（Ｆ）の値が２より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１１５）。

ステップＳ１１１５において、２より大きい場合（Ｓ１１１５；Ｙｅｓ）、半開戸開不良自体は連続して発生していないが、当該階床Ｆで半開戸開不良が３回発生している。以下、このような状態を、半開オープンロックのドア異常の予兆が発生している状態と呼ぶ。異常判定部２２３は、半開オープンロックのドア異常の予兆を検出したと判定し、当該ドア異常の状態を特定する情報を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１１１６）、処理を終了する。ここでは、ＯＲＳＣ≦２、かつ、ＯＲＳ（Ｆ）＞２および当該階床Ｆを特定する情報を、当該情報として発報指示に含める。

ステップＳ１１１５において、２以下の場合（Ｓ１１１５；Ｎ０）、異常判定部２２３は、半開戸開不良を検出したと判定し（ステップＳ１１１７）、処理を終了する。

また、ステップＳ１１２０において、全開したと判別された場合（Ｓ１１１０；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、正常に動作していると判定し（ステップＳ１１２１）、処理を終了する。また、このとき、ドアカウンタＯＬＣおよびドアカウンタＯＲＳＣと、現在の階床Ｆの階床カウンタＯＬ（Ｆ）およびＯＲＳ（Ｆ）と、を初期化する。

例えば、これらのドアカウンタＯＬＣまたはＯＲＳの値が０以外の状態で走行する場合、他階退避走行と考えられる。他階退避走行直後のドアの開閉が正常に行われ、乗りかご１１１内の乗客が無事に降車できれば、閉じ込め等の発生はなく、通報の必要がないためである。

本実施形態の異常判定部２２３は、上記処理を、乗りかご１１１の走行終了を検出する毎に繰り返す。

［発報信号］
なお、発報生成部２２４は、異常判定部２２３から受信した発報指示に応じた発報信号を生成し、遠隔監視センタ３００の監視サーバ３１０に出力する。

生成する発報信号は、発報データベース２３３に格納されたデータ従って生成する。ここで、発報データベース２３３に格納されるデータの一例を図６（ａ）に示す。

本図に示すように、発報データベース２３３には、ドア異常の状態を特定する情報２３３ｂ毎に発報信号コード２３３ａが格納される。

非開オープンロック状態が検出されたという情報２３３ｂを含む発報指示を受信した場合、発報信号コード２３３ａとして「１」抽出し、発報信号を生成する。

また、非開オープンロック予兆が検出されたという情報２３３ｂを含む発報信号を受信した場合、発報信号コード２３３ａとして「２」を抽出し、発報信号を生成する。また、このとき、階床を特定する情報も発報信号に含める。

半開オープンロック状態が検出されたという情報２３３ｂを含む発報指示を受信した場合、発報信号コード２３３ａとして「３」抽出し、発報信号を生成する。

また、半開オープンロック予兆が検出されたという情報２３３ｂを含む発報信号を受信した場合、発報信号コード２３３ａとして「４」を抽出し、発報信号を生成する。また、このとき、階床を特定する情報も発報信号に含める。

発報生成部２２４が生成する発報信号２３４の一例を図６（ｂ）に示す。本図に示すように、発報信号２３４は、送信元の検出結果処理装置２２０を特定する情報である送信元２３４ａと、発報信号コード２３４ｂと、階床を特定する情報である階床２３４ｃとを備える。なお、発報信号コード２３４ｂが「１」または「３」である場合は、階床２３４ｃは何も登録されない。

以上説明したように、本実施形態のドア異常検出システム２００は、かごドア１１２に設けられ、乗りかご１１１の走行状態とかごドア１１２の開閉動作とを検出情報として検出する検出装置である２軸加速度センサ２１０と、その検出情報に基づいて、ドア異常が発生しているか否かを判定し、ドア異常またはその予兆が発生している場合、判定結果として発報指示を出力する異常判定部２２３と、異常判定部２２３から出力された判定結果に応じた発報信号２３４を生成し、外部装置である監視サーバ３１０に出力する発報生成部２２４と、を備える。このとき、異常判定部２２３は、検出情報に基づいて、戸開不良を検出し、この戸開不良が発生したことにより実行される他階退避走行後に、再度、同じ戸開不良が発生することが、予め定めた回数繰り返される場合、ドア異常が発生していると判定する。

このように、本実施形態によれば、乗りかご１１１の走行状態とかごドア１１２の開閉動作とを含む検出情報に基づいて、ドア異常の発生を検出する。従って、ドアが全く開かない状態のドア異常の検出も行うことができる。

異常判定部２２３は、乗りかご１１１が停止後、かごドア１１２が開かず、かつ、予め定めた期間内に他階退避走行を開始した場合、戸開不良が発生したと判定する。また、異常判定部２２３は、乗りかご１１１が停止後、前記かごドアが開かず、かつ、予め定めた期間内に前記他階退避走行を行わない場合、正常な基準階復帰動作が行われたと判定する。また、異常判定部２２３は、乗りかご１１１が停止後、かごドア１１２が全開しない場合、戸開時ＯＲＳ動作多発による戸開不良が発生したと判定する。

このように、本実施形態によれば、乗りかご１１１の走行状態とかごドア１１２の開閉動作とを検出可能な検出装置による検出情報に基づいて、戸開不良の発生を検出する。従って、上述のように、ドアが全く開かない非開の場合のドア異常、戸開時ＯＲＳ動作多発によるドア異常、基準階復帰動作、をそれぞれ検出することができる。このように、従来の外付けのドア異常検出装置では検出できないドア異常の状態であっても、検出することができる。

また、本実施形態では、検出したドア異常の状態に応じた発報信号を生成し、監視サーバ３１０に出力する。例えば、非開オープンロックが検出されたこと、非開オープンロックの予兆として、特定の階床Ｆで所定回数以上オープンロックが検出されたこと、半開オープンロックが検出されたこと、半開オープンロックの予兆として、特定の階床Ｆで所定回数以上オープンロックが検出されたことを、それぞれ特定可能な発報信号を生成し、出力する。

監視サーバ３１０では、受信した発報信号に含まれるドア異常の状態を、担当する営業所または保守員に通知する。従って、保守員等は、受信した情報を見て、ドア異常の詳細を把握することができる。

例えば、保守員は、全開オープンロックの予兆が検出されたことを示す情報を得た場合、ドアカウンタＯＬＣの値は３未満であるが、階床別カウンタの値が３以上であることがわかる。従って、階床別カウンタの値が３以上となった階床において、ドア周辺機器に異常が発生している、または、オープンロックが発生する危険性が高いことを認識することができる。また、保守員等は、特定の階床のみで戸開不良が発生していることも把握できるため、この戸開不良が、かごドア１１２側の、ドアモータ等の不具合に起因するものではなく、乗場１１９側の乗場ドア１１７に起因する可能性が高い等判断できる。半開オープンロックの予兆の場合も同様である。

このように、本実施形態によれば、発生したドア異常の種類、状態に応じて発報信号が変わるため、保守員等は、異常の発生状況を的確に把握することができる。これにより、必要な修理部品等を確実に用意して現場に駆けつけることができる。すなわち、本実施形態によれば、さらに、保守員等が戸開不良の原因の概要を把握する支援もできる。それにより、迅速な保守対応を促進できる。

＜変形例＞
なお、上記ステップＳ１１０７では、乗りかご１１１の走行終了後にドアが開かず、他階退避走行を２回行っても解消されていない状況である。このような場合は、乗りかご１１１に乗客が閉じ込められている、または、乗りかご１１１内に人がいないとしてもエレベーター１００に重度の故障が発生し、利用ができない状態であると考えられる。従って、この場合、緊急度の高い発報であることを示す情報を、発報信号に含めてもよい。

上記ステップＳ１１１４の場合も同様に、緊急度の高い発報であることを示す情報を発報信号に含めてもよい。

また、上記ステップＳ１１０９またはＳ１１１６の場合、上述のように、乗場ドア１１７側に起因する可能性が高いため、当該階床のドア周辺機器に異常が発生していること、乗場ドア１１７を重点的に点検することを指示する内容を、発報信号に含めてもよい。特に、ステップＳ１１１６の場合は、戸開時ＯＲＳ動作の特性上、乗場ドア１１７側に起因する可能性がより高いため、上記内容を発報信号に加えることが望ましい。

なお、上記実施形態では、異常判定部２２３は、戸開不良が発生した後、他階退避走行後に正常動作した場合、ドアカウンタＯＬＣまたはＯＲＳＣを初期化しているが、これに限定されない。ドアカウンタＯＬＣまたはＯＲＳＣの初期化を行わず、累積して所定回発生した場合、ドア異常発生と判定し、発報するよう構成してもよい。

この場合の、異常判定部２２３による異常判定処理の流れを、図７に示す。なお、本変形例においても、異常判定処理は、上記実施形態同様、異常判定部２２３が、乗りかご１１１の走行終了を検出したことを契機に開始される。また、上記実施形態の異常判定処理と同じ箇所は、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

異常判定部２２３は、かごドア１１２の開閉動作があるか否かを判別する（ステップＳ１１０２）。

ステップＳ１１０２において、かごドア１１２に開閉動作がないと判断された場合（Ｓ１１０２；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、この状態で、乗りかご１１１が所定期間（Ｔ２）、停止（走行終了）状態を継続しているか否かを判別する（ステップＳ１１０３）。

期間Ｔ２、継続していると判断された場合（Ｓ１１０３；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、エレベーター制御装置１１０が基準階復帰処理を行ったと判断し、正常と判別し（ステップＳ１１０４）、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１０３において、期間Ｔ２経過する前に、乗りかご１１１が走行を開始したと判断された場合（Ｓ１１０３；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、非開戸開不良発生と判断する。そして、非開戸開不良の発生回数をカウントするドアカウンタＯＬＣおよび階床カウンタＯＬ（Ｆ）を１つ増加させる（ステップＳ１１０５）。

その後、異常判定部２２３は、ドアカウンタＯＬＣの値が２より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１０６）。

ステップＳ１１０６において、２より大きい場合（Ｓ１１０６；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、現在の階のＯＬ（Ｆ）の値がＯＬＣの値と同じであるか否かを判別する（ステップＳ１２０１）。

ステップＳ１２０１で異なる場合（Ｓ１２０１；Ｎｏ）、ＯＬＣがＯＬ（Ｆ）より大きい。すなわち、ＯＬＣのみが３となっている。ここでは、異常判定部２２３は、第一の非開オープンロック状態のドア異常を検出したと判定する。そして、ＯＬＣ＞ＯＬ（Ｆ）であることを意味する情報（第一非開ＯＬ検出）を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１２０４）、処理を終了する。

一方、ステップＳ１２０１で同じである場合（Ｓ１２０１；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、第二の非開オープンロック状態のドア異常を検出したと判定する。そして、ＯＬＣ＝ＯＬ（Ｆ）であることを意味する情報（第二非開ＯＬ検出）を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１２０３）、処理を終了する。

ステップＳ１１０６で、２以下の場合（Ｓ１１０６；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、非開戸開不良を検出したと判定し（ステップＳ１２０２）、処理を終了する。

ステップＳ１１０２において、かごドア１１２に開閉動作が有りと判断された場合（Ｓ１１０２；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、かごドア１１２が完全に開いたか（全開したか）否かを判別する（ステップＳ１１２０）。

ステップＳ１１２０において、全開でないと判別された場合（Ｓ１１２０；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、半開戸開不良発生と判定する。そして、半開戸開不良の発生回数をカウントするドアカウンタＯＲＳＣと階床カウンタＯＲＳ（Ｆ）とをそれぞれ１つ増加させる（ステップＳ１１１２）。

その後、異常判定部２２３は、ドアカウンタＯＲＳＣの値が２より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１１３）。

ステップＳ１１１３において、２より大きい場合（Ｓ１１１３；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、ＯＲＳ（Ｆ）の値がＯＲＳＣの値と等しいか否かを判別する（ステップＳ１２１１）。

ステップＳ１２１１において、等しくない場合（Ｓ１２１１；Ｎｏ）、ＯＲＳＣがＯＲＳ（Ｆ）より大きい。すなわち、ＯＲＳＣのみが３となっている。ここでは、異常判定部２２３は、第一の半開オープンロック状態のドア異常を検出したと判定する。そして、ＯＲＳＣ＞ＯＲＳ（Ｆ）であることを意味する情報（第一半開ＯＬ検出）を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１２１４）、処理を終了する。

一方、ステップＳ１２１１で同じである場合（Ｓ１２０１；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、第二の半開オープンロック状態のドア異常を検出したと判定する。そして、ＯＲＳＣ＝ＯＲＳ（Ｆ）であることを意味する情報（第二半開ＯＬ検出）を含む発報指示を発報生成部２２４に出力し（ステップＳ１２１３）、処理を終了する。

ステップＳ１１１３で、２以下の場合（Ｓ１１１３；Ｎｏ）、異常判定部２２３は、半開戸開不良を検出したと判定し（ステップＳ１２２２）、処理を終了する。

また、ステップＳ１１２０において、全開したと判別された場合（Ｓ１１１０；Ｙｅｓ）、異常判定部２２３は、正常に動作していると判定し（ステップＳ１１２１）、処理を終了する。

なお、本変形例では、例えば、エレベーター制御装置１１０または保守員から乗りかご１１１の走行停止指示が出されて乗りかご１１１が強制的に停止させられた際に、各カウンタは初期化される。

本変形例の異常判定部２２３は、上記処理を、乗りかご１１１の走行終了を検出する毎に繰り返す。

また、本変形例の発報生成部２２４は、異常判定部２２３から受信した発報指示に応じた発報信号を生成し、監視サーバ３１０に出力する。なお、発報データベース２３３は、上記各発報指示に含まれる内容が情報２３３ｂに格納されたものが予め用意される。

監視サーバ３１０を介してドア異常発生の通知を受けた保守員は、その内容に応じて、ドア異常の概要を把握することができる。

例えば、第一の非開オープンロック状態または第一の半開オープンロック状態であること、すなわち、ＯＬＣ＞ＯＬ（Ｆ）またはＯＲＳＣ＞ＯＲＳ（Ｆ）であることを意味する情報が含まれている場合、戸開不良が発生した後、他階退避走行を行って他階に着床した後も、同じ戸開不良が発生していることがわかる。従って、保守員は、ドア異常がかごドア１１２に起因する可能性が高いと判断できる。

一方、第二の非開オープンロック状態または第二の半開オープンロック状態であること、すなわち、ＯＬＣ＝ＯＬ（Ｆ）またはＯＲＳＣ＝ＯＲＳ（Ｆ）であることを意味する情報が含まれている場合、他階逃避走行を行った場合、戸開不良は解消するとともに、特定の階床でのみ戸開不良が発生していることがわかる。従って、保守員は、ドア異常が当該解消の乗場ドア１１７に起因する可能性が高いと判断できる。

なお、上記実施形態では、非開、半開ともに、階床毎の戸開不良の発生をカウントするカウンタを有しているが、階床毎のカウンタはなくてもよい。

この場合、例えば、上記実施形態の処理において、ステップＳ１１０５では、ドアカウンタＯＬＣのみ１インクリメントさせる。そして、ステップＳ１１０６において、ドアカウンタＯＬＣの値が２未満の場合は、非開戸開不良検出と判定する。

半開の場合も同様に、上記ステップＳ１１１２では、ドアカウンタＯＲＳＣのみ１インクリメントさせる。そして、ステップＳ１１１３において、ドアカウンタＯＲＳＣが２未満の場合は、半開戸開不良検出と判定する。

このように構成することにより、外付けセンサである２軸加速度センサ２１０の検出結果を用いて、ドアが開かないという事象が発生した場合、基準階復帰であるか、非開の戸開不良であるか、半開の戸開不良であるかを判別できる。また、非開の戸開不良また半開の戸開不良が繰り返された場合、それぞれ、その状態とともにドア異常の発生を、保守員に通知することができる。

従って、外付けセンサにより、乗りかご１１１の走行を伴うドア異常を、ドア異常の種類に寄らず検出し、検出結果に応じた発報を外部装置である監視サーバ３１０に行うことができる。

なお、上記実施形態または変形例では、同じ戸開不良が所定回数（上記例では３回）発生しない限り、発報は行われていない。しかしながら、これに限定されない。１回でも発生したら、発報を行うよう構成してもよい。１回発報後、発報処理を停止してもよいし、所定回数（例えば、３回）、戸開不良が発生するまで、発報を継続してもよい。この場合、発生回数、ドアカウンタの値、階床カウンタの値等を発報信号に含めてもよい。この場合、発報は、異常発生を未然に防止するための警告である。

また、上記実施形態では、異常判定部２２３による判定結果が正常である場合は、発報は行わないように構成しているが、これに限定されない。正常であることを示す情報を、遠隔監視センタ３００の監視サーバ３１０に送信するよう構成してもよい。

また、上記実施形態では、乗りかご１１１の走行状態と、かごドア１１２の開閉動作とを検出する検出装置として１つの２軸加速度センサ２１０を用いる場合を例にあげて説明したが、検出装置は、これに限定されない。例えば、乗りかご１１１の走行状態を検出する１軸加速度センサと、かごドア１１２の開閉動作とを検出する１軸加速度センサとの２つのセンサで実現されてもよい。さらに、加速度センサでなくてもよい。例えば、複数の赤外線センサ等で実現されてもよい。乗りかご１１１の走行状態をおよびかごドア１１２の開閉動作とを検出可能なセンサであれば、センサ種別は問わない。

なお、上記各実施形態では、検出結果処理装置２２０および監視サーバ３１０の各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されているが、これに限定されない。例えば、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

また、本発明は、上述した実施形態に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は、本発明を分かり易く説明するためのものであり、本発明は、必ずしも上記実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されない。

また、各図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを記載しており、必ずしも製品として必要な全ての制御線や情報線を記載しているとは限らない。実際の製品では、殆ど全ての構成要素が相互に接続されていると考えてもよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得る。

１００：エレベーター、１１０：エレベーター制御装置、１１１：乗りかご、１１２：かごドア、１１３：かご呼びボタン、１１４：釣合錘、１１５：巻上機、１１６：主ロープ、１１７：乗場ドア、１１８：乗場呼びボタン、１１９：乗場、１２１：走行制御部、１２２：戸開制御部、１２３：戸開判定部、１２４：降車判定部、１２５：他階退避処理部、
２００：ドア異常検出システム、２１０：検出装置（２軸加速度センサ）、２２０：検出結果処理装置、２２１：格納処理部、２２２：判定値算出部、２２３：異常判定部、２２４：発報生成部、２３１：検出結果格納部、２３２：判定値格納部、２３３：発報データベース、２３３ａ：発報信号コード、２３３ｂ：情報、２３４：発報信号、２３４ａ：送信元、２３４ｂ：発報信号コード、２３４ｃ：階床、２４１：ＣＰＵ、２４２：メモリ、２４３：記憶装置、２４４：入出力インタフェース、２４５：通信インタフェース、
３００：遠隔監視センタ、３１０：監視サーバ、３１１：発報受信部、３１２：発報振分部、３１３：発報発信部、３２１：発報データベース、３２２：送信先データベース、
９００：エレベーターシステム、Ａｘ：加速度、Ａｙ：加速度、Ｌｘ：かごドア距離、Ｌｙ：乗りかご距離、Ｖｘ：かごドア速度、Ｖｙ：乗りかご速度

Claims (7)

1. エレベーターのかごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方に戸開不良が発生した場合、乗りかごを予め定めた他の階に走行させる他階退避走行の機能を備えたエレベーターのドア異常を検出するドア異常検出システムであって、
   前記かごドアに設けられ、前記乗りかごの走行状態と前記かごドアの開閉動作とを検出情報として検出する検出装置と、
   前記検出情報に基づいて、前記ドア異常が発生しているか否かを判定し、判定結果に応じた発報指示を出力する異常判定部と、
   前記異常判定部から出力された前記発報指示に従って発報信号を生成し、外部装置に出力する発報生成部と、を備え、
   前記異常判定部は、前記検出情報に基づいて、前記戸開不良を検出し、当該戸開不良が発生したことにより実行される前記他階退避走行後に再度前記戸開不良が発生することが予め定めた回数繰り返される場合、前記ドア異常が発生していると判定すること
   を特徴とするドア異常検出システム。
2. 請求項１記載のドア異常検出システムであって、
   前記異常判定部は、前記乗りかごが停止後、前記かごドアが開かず、かつ、予め定めた期間内に前記他階退避走行を開始した場合、前記かごドアが全く開かない前記戸開不良が発生したと判定すること
   を特徴とするドア異常検出システム。
3. 請求項２記載のドア異常検出システムであって、
   前記異常判定部は、前記乗りかごが停止後、前記かごドアが開かず、かつ、予め定めた期間内に前記他階退避走行を行わない場合、正常な基準階復帰動作が行われたと判定すること
   を特徴とするドア異常検出システム。
4. 請求項３記載のドア異常検出システムであって、
   前記異常判定部は、前記乗りかごが停止後、前記かごドアが全開しない場合、戸開時ＯＲＳ動作多発による前記戸開不良が発生したと判定すること
   を特徴とするドア異常検出システム。
5. 請求項４記載のドア異常検出システムであって、
   前記異常判定部は、前記乗りかご毎に前記戸開不良の発生回数である第一発生回数をカウントするとともに、階床毎に当該戸開不良の発生回数である第二発生回数をカウントし、前記発報指示に前記第一発生回数および前記第二発生回数の関係を特定する情報を含めること
   を特徴とするドア異常検出システム。
6. 請求項１から５いずれか１項記載のドア異常検出システムであって、
   前記検出装置は、前記かごドアの開閉方向と前記乗りかごの走行方向との２方向の加速度を検出する２軸加速度センサであること
   を特徴とするドア異常検出システム。
7. かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方に戸開不良が発生した場合、乗りかごを予め定めた他の階に走行させる他階退避走行の機能を備えたエレベーターシステムであって、
   前記かごドアおよび前記乗場ドアの少なくとも一方のドア異常を検出し、発報するドア異常検出装置を備え、
   前記ドア異常検出装置は、
   前記かごドアに設けられ、前記乗りかごの走行状態と前記かごドアの開閉動作とを検出情報として検出する検出装置と、
   前記検出情報に基づいて、前記ドア異常が発生しているか否かを判定し、判定結果を出力する異常判定部と、
   前記異常判定部から出力された前記判定結果に応じた発報を生成し、外部装置に出力する発報生成部と、を備え、
   前記異常判定部は、前記検出情報に基づいて、前記戸開不良を検出し、当該戸開不良が発生したことにより実行される前記他階退避走行後に再度前記戸開不良が発生することが予め定めた回数繰り返される場合、前記ドア異常が発生していると判定すること
   を特徴とするエレベーターシステム。

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