JP5935433B2 - エレベータの火災時運転システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの火災時運転システムに関するものである。

従来におけるエレベータの火災時運転システムにおいては、エレベータが停止する各階床に火災検知手段を設置し、火災発生時に火災発生階以外の階へ乗りかごを直行運転させた後、エレベータを休止させる火災時管制運転を実施するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、火災発生時に乗りかごを火災時管制運転によって避難階に直行させ、この避難階で乗りかごを所定時間だけ戸開した後に強制的に戸閉した上で、エレベータを休止させるものも従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、発光素子と受光素子とを組み合わせて、発光素子より照射された光を遮蔽させて、その光量の変化によって受光素子より出力される受光信号のレベルで乗りかごの位置を検出する光電式のエレベータの位置検出装置において、受光信号のレベルが所定の短時間内で設定レベルまで変化したときに煙検出信号を出力し、この煙検出信号を受けて乗りかごの走行を阻止させるものも従来において知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開平０５−１４７８４９号公報 特開２００６−１３１３８１号公報 特開平０１−１５０６８５号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に示された従来におけるエレベータの火災時運転システムにおいては、エレベータが設置された建物内のある階床で火災発生が感知された場合には、エレベータの昇降路内に火炎や煙が侵入した状態であるか否かによらず、火災時管制運転へと移行してエレベータを休止させてしまう。

このため、建物内のある階床での火災発生が感知はされたが、エレベータの昇降路内に火炎や煙はまだ侵入しておらず、エレベータの運転が可能であってエレベータを建物内の人の避難に使用することができる状況であっても、エレベータの運転は休止されてしまうためにその後の避難にエレベータを用いることができず、建物内滞在者の避難完了に要する時間が長くなってしまうという課題がある。

なお、エレベータの運転が休止され避難にエレベータを用いることができない場合には、非常階段等を用いて避難することとなるため、特に、車椅子利用者や高齢者の避難に要する時間が長くなってしまうおそれがある。

また、特許文献３に示された従来のエレベータは、光電式のかご位置検出（着床）センサにおいて、受光信号のレベルが所定の短時間内で設定レベルまで変化したとき、すなわち、通常の乗りかご検出時とは異なる受光信号レベル変化があったときに、昇降路内の煙を検出したとして、エレベータの運転を休止させるものである。

しかし、通常の乗りかご検出時とは異なる受光信号レベル変化は、光電センサ自体の故障や直射日光等の要因による誤動作の場合でも起こり得る。したがって、受光信号レベルの変化をもって昇降内で煙が検出されたとしてかごの走行を阻止（エレベータの運転を休止）させてしまうと、必要以上にエレベータが休止されてしまいサービスの低下を招いてしまうという課題がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、エレベータが設置された建物内で火災発生が感知された場合に、エレベータの昇降路内の状態を考慮して、適切に火災時管制運転へと移行させることができるエレベータの火災時運転システムを得るものである。

この発明に係るエレベータの火災時運転システムにおいては、エレベータが設置される建物の各階床にそれぞれ設けられ、各階床での火災発生を感知して作動する火災報知器と、前記エレベータの昇降路内又は機械室内に設けられ前記昇降路内又は前記機械室内の高温異常を検出して異常信号を出力する温度センサ、及び、前記昇降路内のかごに設けられ発光部とこの発光部からの光を受光する受光部とを有しこの受光部における受光量の変化に基づいて異常信号を出力する光電センサからなる昇降路内異常検出手段と、前記火災報知器それぞれから出力された作動信号及び前記昇降路内異常検出手段から出力された異常信号に基づいて、前記エレベータを所定の火災時管制運転に移行させるか否かを判定する火災時管制運転判定手段と、を備え、前記火災時管制運転判定手段は、前記昇降路内異常検出手段から出力された異常信号が前記光電センサから出力されたものであった場合、前記火災報知器のいずれかから作動信号が出力され、かつ、巻上機又は調速機のエンコーダ出力より求めた前記かごの位置が所定の着床範囲外であるときに、前記エレベータを前記火災時管制運転に移行させるよう判定する構成とする。

この発明に係るエレベータの火災時運転システムにおいては、エレベータが設置された建物内で火災発生が感知された場合に、エレベータの昇降路内の状態を考慮して、適切に火災時管制運転へと移行させることができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの火災時運転システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの火災時運転システムの火災時管制運転への移行条件を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの火災時運転システムの運転モード変更動作を説明するフロー図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの火災時運転システムの避難運転動作を説明するフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの火災時運転システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの火災時運転システムの火災時管制運転への移行条件を説明する図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの火災時運転システムの運転モード変更動作を説明するフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの火災時運転システムの避難運転動作を説明するフロー図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの火災時運転システムの全体構成を示すブロック図、図２はエレベータの火災時運転システムの火災時管制運転への移行条件を説明する図、図３はエレベータの火災時運転システムの運転モード変更動作を説明するフロー図、図４はエレベータの火災時運転システムの避難運転動作を説明するフロー図である。

図１において、１は、エレベータが設置される建物内に設けられた昇降路である。この昇降路１内には、エレベータのかご２が昇降自在に配設されている。かご２内には、このかご２内の乗客に対して種々の情報を報知するための表示器２ａ及びアナウンス機器２ｂが設置されている。表示器２ａは、例えば、かご内操作盤に設けられた非常灯や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を用いることができる。また、アナウンス機器２ｂは、ブザーや音声アナウンスを鳴動するためのスピーカ等を備えている。

エレベータの各号機には、かご２が停止階に対して正しく着床したか否かを確認するための着床装置３が設けられている。この着床装置３は、ここでは、磁気センサ３ａ及び光電センサ３ｂを備えている。磁気センサ３ａは、エレベータのドアを開閉することができるドアゾーン内にかご２があるか否かを検出するためのものである。また、光電センサ３ｂは、主ロープの伸縮等によるかご２の着床位置のズレを補正するためのものである。

着床装置３の磁気センサ３ａ及び光電センサ３ｂは、かご２側に設置される。そして、昇降路１内の各乗場側の所定の位置には、検出プレートが設置されている。磁気センサ３ａは、磁気センサ３ａと着床プレートとが係合して磁気回路の閉ループが形成されたか否かによって、かご２が停止階のドアゾーン内に停止したか否かを検出する。

光電センサ３ｂは、赤外光等の光を射出する発光部及びこの発光部に対向して配置され、発光部からの光を受光する受光部を備えている。かご２が所定のリレベルゾーン内に入ると、発光部と受光部との間に検出プレートが入り、発光部から射出した光が検出プレートにより遮光される。こうして生じる受光部における受光量の変化に基づいて、光電センサ３ｂはかご２がリレベルゾーン内にあるか否かを検出する。光電センサ３ｂから出力された信号は、各台制御装置６へと入力される。

昇降路１の頂部に設けられた機械室内（機械室がないエレベータにあっては昇降路１内）には、温度センサ４が設置されている。この温度センサ４は昇降路１内又は機械室内の雰囲気の温度を検出するためのものである。なお、温度センサ４を昇降路１内の機器や機械室内の制御盤内等に設け、これらの機器が正常な温度範囲で動作しているか否かを監視する目的を兼ねるようにしてもよい。温度センサ４から出力された温度検出信号は各台制御装置６へと入力される。

このシステムは、群管理装置５及びこの群管理装置５の下位装置である各台制御装置６を備えている。群管理装置５は１台以上のエレベータを一群として管理するためのものである。各台制御装置６は、１以上のエレベータの各号機毎に設けられており、群管理装置５による管理の下で、群を構成するエレベータの各号機それぞれの運転動作を制御するためのものである。

昇降路１の頂部に設けられた機械室内（機械室がないエレベータにあっては昇降路１内の頂部）には、昇降路１内や機械室内の煙を感知して作動する煙感知器７が設置されている。また、建物内の各階床（各階床にあるエレベータの乗場（ホール）を含む）には、設置された階床における火災の発生を検知して作動する火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ：ｎは建物の階床数）が設置されている。

各階床の火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）の作動状態、押しボタン式の発振器（図示せず）の作動状態、及び、煙感知器７の作動状態は、このシステムが備える中央監視装置９の火災報知設備監視回路９ａにおいて常時監視されている。

そして、各階床の火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）のいずれかが作動した場合には、火災報知器出力接点９ｂから群管理装置５へと火災報知器出力信号Ｆｅが出力される。また、煙感知器７が作動した場合には、煙感知器出力接点９ｃから群管理装置５へと煙感知器出力信号Ｓｅが出力される。さらに、監視員や管理員等が建物内での火災発生を目視等により発見した場合には、火災管制手動スイッチ９ｄを手動で操作することにより、火災管制手動スイッチ９ｄから群管理装置５へと火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗが群管理装置５へと出力される。

群管理装置５には、火災時管制運転判定回路５ａが備えられている。この火災時管制運転判定回路５ａは、中央監視装置９からの火災報知器出力信号Ｆｅ、煙感知器出力信号Ｓｅ及び火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗ、並びに、各台制御装置６から一定周期で送信されてくる光電センサ３ｂの出力信号及び温度センサ４の出力信号に基づいて、エレベータの運転モードを判定するものである。この判定は、各信号出力に基づき、火災の発生場所とエレベータへの影響度に応じて、平常運転、火災時管制運転及び避難運転の３種類のうちから適切な運転モードを選択するものである。

図２は、火災時管制運転判定回路５ａにおいて、火災時管制運転に移行する判定を行う条件を示すものである。まず、火災時管制運転判定回路５ａでの判定に、光電センサ３ｂからの出力信号を用いない場合、図２（ａ）に示すように、火災時管制運転に移行すると判定する条件は以下のようになる。

・火災報知器Ｆｅ接点出力があり、かつ、温度センサ４から昇降路内高温異常出力がある場合
又は、
・煙感知器７接点出力がある場合
又は、
・火災管制スイッチＦｓｗ出力がある場合

また、火災時管制運転判定回路５ａでの判定に、光電センサ３ｂからの出力信号を用いる場合、図２（ｂ）に示すように、火災時管制運転に移行すると判定する条件は以下のようになる。

・火災報知器Ｆｅ接点出力があり、かつ、（温度センサ４から昇降路内高温異常出力がある、もしくは、光電センサ３ｂからの異常出力がある）場合
又は、
・煙感知器７接点出力がある場合
又は、
・火災管制スイッチＦｓｗ出力がある場合

ここで、図２（ａ）（ｂ）において、火災報知器Ｆｅ接点出力とは、火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）からの各出力のＯＲ（論理和）出力のことである。

なお、前述したように、光電センサ３ｂからの出力信号は、まず、各台制御装置６へと入力された上で群管理装置５へと送られて火災時管制運転判定回路５ａでの判定に用いられる。ここで、光電センサ３ｂの受光部における受光量が変化する要因としては、検出プレートによる遮光以外にも、火災等による昇降路１内の煙で発光部からの光が減光されることや、発光部／受光部の故障、直射日光による誤動作等も考えられる。

そこで、光電センサ３ｂからの出力信号が変化し、すなわち、光電センサ３ｂの受光部における受光量に変化があった場合には、各台制御装置６は、まず、例えば巻上機や調速機のエンコーダ出力より求めたかご２の位置を確認し、かご２が所定のリレベルゾーン内にあるか否かを確認する。

そして、かご２がリレベルゾーン内にない場合には、検出プレートによる遮光以外の要因を疑い、次に、火災報知器出力信号Ｆｅ及び火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗの少なくともいずれかが出力されているか否かを確認する。そして、火災報知器出力信号Ｆｅ及び火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗのいずれも出力されていない場合には、光電センサ３ｂの故障や誤検出であると判断し、当該光電センサ３ｂが設けられたエレベータのかご２を最寄階に停止させた後、当該エレベータの運転を休止する。

また、温度センサ４から出力された温度検出信号が異常となる要因としては、火災の発生により昇降路１内／機械室内の温度が異常に上昇してしまうことの他、温度センサ４自体の故障や直射日光による誤作動等も考えられる。

そこで、温度センサ４から出力された温度検出信号が異常を示した場合には、各台制御装置６は、火災報知器出力信号Ｆｅ及び火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗの少なくともいずれかが出力されているか否かを確認する。そして、火災報知器出力信号Ｆｅ及び火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗのいずれも出力されていない場合には、温度センサ４の故障や誤検出であると判断し、当該光電センサ３ｂが設けられたエレベータのかご２を最寄階に停止させた後、当該エレベータの運転を休止する。

したがって、結果的には、火災報知器出力信号Ｆｅや火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗの出力がある場合に、光電センサ３ｂや温度センサ４からの異常出力が火災時管制運転判定回路５ａにおける火災時管制運転への移行条件の判定に用いられることになる。

次に、図３を参照しながら、以上に述べた火災時管制運転移行条件に従った、火災時管制運転判定回路５ａにおける運転モード移行判定処理を説明する。なお、ここで、前述した図２（ｂ）の光電センサ３ｂからの出力信号を用いる場合について説明する。
まず、ステップＳ１において、建物内の任意階すなわち１からｎまでの階床のうちのいずれかの階で火災が発生すると、この火災発生を感知した火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）のいずれかが作動し、火災報知器出力信号Ｆｅが出力される。

次に、ステップＳ２において、火災時管制運転判定回路５ａは、火災管制手動スイッチ９ｄがＯＮであるか（火災管制スイッチＦｓｗ出力があるか）否かを確認する。火災管制スイッチＦｓｗ出力があった場合には、ステップＳ８へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは火災時管制運転への移行を選択する。

一方、火災管制スイッチＦｓｗ出力がない場合には、ステップＳ３へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは、煙感知器７が作動したか（煙感知器７接点出力があるか）否かを確認する。煙感知器７接点出力があった場合には、ステップＳ８へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは火災時管制運転への移行を選択する。

一方、煙感知器７接点出力がない場合には、ステップＳ４へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは、温度センサ４により検出された昇降路内温度が高温異常であるか（昇降路内高温異常出力があるか）否かを確認する。昇降路内高温異常出力があった場合には、ステップＳ８へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは火災時管制運転への移行を選択する。

一方、昇降路内高温異常出力がない場合には、ステップＳ５へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは、かご２が着床範囲（リレベルゾーン）外で、光電センサ３ｂからの出力がＯＦＦであるか（光電センサ３ｂからの異常出力があるか）否かを確認する。光電センサ３ｂからの異常出力があった場合には、ステップＳ８へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは火災時管制運転への移行を選択する。

一方、光電センサ３ｂからの異常出力がない場合（光電センサ３ｂからの出力がＯＮで正常である場合）には、ステップＳ６を経てステップＳ７へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは避難運転への移行を選択することになる。ここで、ステップＳ７での避難運転に先立って、ステップＳ６において、各台制御装置６は、表示器２ａ及びアナウンス機器２ｂを用いて、かご２内に乗客に対して火災が発生した旨及び避難運転に移行する旨を報知する。

そして、ステップＳ７の後は、ステップＳ２へと戻り、火災時管制運転への移行条件が成立するまで、避難運転が継続される。

このように、各階床に設置された火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）からの火災感知信号出力があった場合には、さらに、昇降路１内の光電センサ３ｂ又は温度センサ４の異常を確認する。そして、光電センサ３ｂの異常出力により昇降路１内に煙の侵入が推認される場合や、温度センサ４の異常高温出力により昇降路１内が火炎等の侵入が予想される場合には、火災時管制運転へと移行し、光電センサ３ｂや温度センサ４の出力に異常がみられない場合には、昇降路１内は無事であってエレベータは利用可能であると判断して避難運転へと移行する。

このため、火災が発生してもエレベータの機能が健全である間は、建物内の滞在者、特に車椅子利用者や高齢者等が、エレベータを有効に活用して避難することができ、迅速に避難を完了することができる。また、火災報知器８の作動のみでエレベータの全号機が火災時管制運転に移行して運転休止となることがないため、火災報知器８の誤作動や火災管制手動スイッチ９ｄの誤操作等によるサービス低下を防止することができる。

また、煙感知器７により昇降路１内で煙が感知された場合や、火災管制手動スイッチ９ｄが手動で操作された場合には、既にエレベータを避難に利用できる状態ではない可能性が高いと判断して、平常運転や避難運転から直ちに火災時管制運転へと移行する。このため、平常運転や避難運転中におけるかご２内の乗客の閉じ込めを防止することができる。

群管理装置５は、火災時管制運転判定回路５ａでの判定結果に基づいて、選択された運転モード（平常運転、避難運転、火災時管制運転）に従ってエレベータを運転させるよう各台制御装置６へと指示する。

各台制御装置６には、群管理装置５により指示された運転モードに従ってエレベータを運転させるための平常運転回路６ａ、火災時管制運転回路６ｂ及び避難運転回路６ｃを備えている。平常運転回路６ａはエレベータを平常運転させるためのものである。

火災時管制運転回路６ｂはエレベータを火災時管制運転させるためのものである。火災時管制運転においては、全ての号機のかご２がそれぞれの最寄階へと直行し、戸開してかご２内の乗客をかご２の外へと避難させた後、戸閉して運転休止となる。

避難運転回路６ｃはエレベータを避難運転させるためのものである。この避難運転回路６ｃによるエレベータの避難運転時の動作を、図４を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１１において、群管理装置５から避難運転への移行が指示され避難運転を開始すると、次にステップＳ１２において、予め設定登録された避難階へとかご２を直行させ、到着したらかご２を避難階に着床させる。

続くステップＳ１３において、表示器２ａとアナウンス機器２ｂを用いて、かご２内の乗客に対してこの避難階で降車するよう促す旨の報知を行う。そして、ステップＳ１４へと進み、全ての乗客がかご２内から降車したか否かを確認する。かご２内から全ての乗客が降車するまではステップＳ１３の報知とステップＳ１４の確認を繰り返し、かご２内から全ての乗客が降車したことが確認できればステップＳ１５へと進む。

ステップＳ１５においては、現在かご２が停止している避難階以外の階床でのかご呼び、乗場呼びの登録があるか否かを確認する。そして、避難階以外の階床での呼びが登録されるまではステップＳ１６へと進んで避難階にて停止待機を続け、避難階以外の階床での呼びが登録されるとステップＳ１７へと進む。

ステップＳ１７においては、かご２を呼びが登録されている階床へと直行させ、かご２が呼び登録階に到着したらステップＳ１８へと進む。ステップＳ１８においては、呼び登録階で乗客をかご２に乗車させた後、避難階を行先として選択した呼びを自動的に登録する。このステップＳ１８の後は、ステップＳ１２へと戻り、避難階と呼び登録階との間でのピストン運行を繰り返す。

なお、この避難運転時には、光電センサ３ｂから異常出力がなされ、光電センサ３ｂによりリレベルゾーン検出を正常に行うことができない状態である可能性も考えられる。しかし、このように光電センサ３ｂを用いることができない場合であっても、ドアゾーン検出用の磁気センサ３ａの出力と巻上機や調速機のエンコーダ出力から求めたかご２の位置情報とを用いることで、避難階等にかご２を着床させること自体は可能である。

以上のように構成されたエレベータの火災時運転システムは、エレベータが設置される建物の各階床にそれぞれ設けられ、各階床での火災発生を感知して作動する火災報知器と、エレベータの昇降路内又は機械室内に設けられ昇降路内又は機械室内の高温異常を検出して異常信号を出力する温度センサ、及び、昇降路内のかごに設けられ発光部とこの発光部からの光を受光する受光部とを有しこの受光部における受光量の変化に基づいて異常信号を出力する光電センサの一方又は両方からなる昇降路内異常検出手段と、火災報知器それぞれから出力された作動信号及び昇降路内異常検出手段から出力された異常信号に基づいて、エレベータを所定の火災時管制運転に移行させるか否かを判定する火災時管制運転判定手段と、を備えたものである。このため、エレベータが設置された建物内で火災発生が感知された場合に、昇降路内の状態も考慮して、適切に火災時管制運転へと移行させることができる。

実施の形態２．
図５から図８は、この発明の実施の形態２に係るもので、図５はエレベータの火災時運転システムの全体構成を示すブロック図、図６はエレベータの火災時運転システムの火災時管制運転への移行条件を説明する図、図７はエレベータの火災時運転システムの運転モード変更動作を説明するフロー図、図８はエレベータの火災時運転システムの避難運転動作を説明するフロー図である。

前述した実施の形態１では、避難運転における避難階は予め設定された階床となるため、火災が発生した階床、箇所によっては、必ずしも適切な階床を避難階とすることができるとは限らない。

そこで、ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、各階床の火災報知器のうちの１つが火災を感知したが、２つ目の火災報知器の火災感知がなく（すなわち、１つの階床のみで火災発生が感知され）、かつ、光電センサや温度センサの異常出力もない場合に避難運転へと移行し、この避難運転においては火災が感知された階床以外の階床を避難階として選択するようにしたものである。

図５において、中央監視装置９の火災報知器出力接点９ｂからは、火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）の全ての作動状態を含む火災報知器状態信号Ｆｓｗが出力される。そして、群管理装置５には、この火災報知器状態信号Ｆｓｗに基づいて火災発生階を検出する火災発生階検出回路５ｂが備えられている。

この火災発生階検出回路５ｂは、火災報知器状態信号Ｆｓｗに含まれる各階床の火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）の作動状態から、１番はじめに作動した火災報知器８（以下、これを火災報知器Ｆｘという。Ｆ１≦Ｆｘ≦Ｆｎである。）を検出して、この火災報知器Ｆｘが設置されている階床を火災発生階とする。

また、群管理装置５の火災時管制運転判定回路５ａは、中央監視装置９からの火災報知器状態信号Ｆｓｔ、煙感知器出力信号Ｓｅ及び火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗ、並びに、各台制御装置６から一定周期で送信されてくる光電センサ３ｂの出力信号及び温度センサ４の出力信号に基づいて、エレベータの運転モードを判定する。

この火災時管制運転判定回路５ａにおける火災時管制運転に移行する判定を行う条件を図６に示す。まず、火災時管制運転判定回路５ａでの判定に、光電センサ３ｂからの出力信号を用いない場合は、図６（ａ）に示すように、火災時管制運転への移行を判定する条件は以下のようになる。

・火災報知器Ｆｘの出力信号があり、かつ、（火災報知器Ｆｙの出力信号がある、もしくは、温度センサ４から昇降路内高温異常出力がある）場合
又は、
・煙感知器７接点出力がある場合
又は、
・火災管制スイッチＦｓｗ出力がある場合

また、火災時管制運転判定回路５ａでの判定に、光電センサ３ｂからの出力信号を用いる場合は、図６（ｂ）に示すように、火災時管制運転に移行すると判定する条件は以下のようになる。

・火災報知器Ｆｘの出力信号があり、かつ、（火災報知器Ｆｙの出力信号がある、もしくは、温度センサ４から昇降路内高温異常出力がある、もしくは、光電センサ３ｂからの異常出力がある）場合
又は、
・煙感知器７接点出力がある場合
又は、
・火災管制スイッチＦｓｗ出力がある場合

ここで、これらの図６（ａ）（ｂ）において、火災報知器Ｆｘは、前述したように第１番目に作動した火災報知器８であり、Ｆ１≦Ｆｘ≦Ｆｎである。そして、火災報知器Ｆｙは、第２番目に作動した、すなわち、火災報知器Ｆｘの次に作動した火災報知器８であり、Ｆ１≦Ｆｙ≦Ｆｎである。また、火災報知器Ｆｘと火災報知器Ｆｙとは異なる階床に設置されており、Ｆｘ≠Ｆｙである。

次に、図７を参照しながら、以上に述べた火災時管制運転移行条件に従った、火災時管制運転判定回路５ａにおける運転モード移行判定処理を説明する。なお、ここで、前述した図６（ｂ）の光電センサ３ｂからの出力信号を用いる場合について説明する。

また、この図７におけるステップＳ２２は実施の形態１の図３のステップＳ２と同じである。さらに、図７のステップＳ２３は図３のステップＳ３と、図７のステップＳ２５は図３のステップＳ４と、図７のステップＳ２６は図３のステップＳ５と、図７のステップＳ２８は図３のステップＳ６と、図７のステップＳ３０は図３のステップＳ８と、それぞれ同じである。そこで、これらのステップについてはその説明を省略する。

まず、ステップＳ２１において、建物内のＸ階（１≦Ｘ≦ｎ）で火災が発生すると、このＸ階に設置された火災報知器Ｆｘが火災発生を感知して作動し、火災報知器Ｆｘの作動信号を含む火災報知器状態信号Ｆｓｔが出力される。この火災報知器Ｆｘが第１番目の火災報知器である。

続くステップＳ２２、Ｓ２３を経て進んだステップＳ２４においては、火災時管制運転判定回路５ａは、火災報知器状態信号Ｆｓｔに基づいて、第１番目の火災報知器Ｆｘとは異なる第２番目の火災報知器Ｆｙが作動したか否かを確認する。第２番目の火災報知器Ｆｙが作動した場合には、ステップＳ３０へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは火災時管制運転への移行を選択する。

一方、第２番目の火災報知器Ｆｙが作動していない場合には、ステップＳ２５へと進む。そして、ステップＳ２５、Ｓ２６を経てステップＳ２７へと進んだ場合には、このステップＳ２７において、群管理装置５は、第１番目に作動した火災報知器Ｆｘが設置されているＸ階に対する呼び登録がある場合には当該呼び登録を無効にし、以後のＸ階に対する呼び登録を禁止する。

そして、ステップＳ２８を経てステップＳ２９へと進み、火災時管制運転判定回路５ａは、Ｘ階の利用を除く避難運転への移行を選択する。このステップＳ２９の後は、ステップＳ２２へと戻り、火災時管制運転への移行条件が成立するまで、避難運転が継続される。

このように、各階床に設置された火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）のうちの１つの火災報知器Ｆｘが作動した場合には、さらに、昇降路１内の光電センサ３ｂ又は温度センサ４の異常を確認する。そして、光電センサ３ｂの異常出力により昇降路１内に煙の侵入が推認される場合や、温度センサ４の異常高温出力により昇降路１内が火炎等の侵入が予想される場合には、火災時管制運転へと移行する。

一方、光電センサ３ｂや温度センサ４の出力に異常がみられない場合には、昇降路１内は無事であってエレベータは利用可能であると判断して避難運転へと移行する。そして、この際の避難運転においては、火災発生階検出回路５ｂが検出した火災発生階、すなわち、第１番目に作動した火災報知器Ｆｘが設置されているＸ階への呼び登録を禁止し、このＸ階以外の階を避難階にして、Ｘ階を利用しないようにする。したがって、火災報知器８から作動信号が出力された順序から特定した火災発生階以外の階を避難階にして、より適切かつ迅速な避難を支援することができる。

また、煙感知器７により昇降路１内で煙が感知された場合や、火災管制手動スイッチ９ｄが手動で操作された場合に加え、第１番目の火災報知器Ｆｘとは異なる第２番目の火災報知器Ｆｙが作動して２つの階床での火災が感知された場合には、平常運転や避難運転から直ちに火災時管制運転へと移行する。

したがって、異なる２台の火災報知器８が作動した場合には、光電センサ３ｂや温度センサ４からの出力に異常がみられない場合であっても、エレベータの機能が完全である内に火災時管制運転へと移行することができる。

なお、ここでは、ステップＳ２７において、Ｘ階に対する呼び登録がある場合には当該呼び登録を無効にし、以後のＸ階に対する呼び登録を禁止としたが、Ｘ階に滞在する者の避難を優先する場合には、かご２内から登録されたＸ階へのかご呼び登録は無効とするが、Ｘ階の乗場から登録されたＸ階への乗場呼びは有効とするようにしてもよい。

この場合には、ステップＳ２９における避難運転は、「Ｘ階の利用を除く避難運転」ではなく、「Ｘ階からの乗場呼びを除きＸ階を利用しない避難運転」となる。ただし、Ｘ階の乗場において防火シャッターや防火ドア等の防火設備が設置されている場合には、Ｘ階での火災発生が感知されると防火設備が作動してＸ階の乗場が隔離された上で、中央監視装置９からの指令によりＸ階でのエレベータ利用は不可となるため、Ｘ階の乗場から登録されたＸ階への乗場呼びを有効することは無意味である。

次に、図７のステップＳ２９におけるＸ階の利用を除く避難運転の動作について、図８を参照しながら説明する。なお、この実施の形態２においては、避難運転における避難階として優先順に第１の避難階及び第２の避難階の異なる２つの避難階が予め設定登録されている。

まず、ステップＳ４１において、群管理装置５から避難運転への移行が指示され避難運転を開始すると、次にステップＳ４２において、予め設定登録された第１の避難階が、火災発生が感知されたＸ階であるか否かを確認する。第１の避難階がＸ階であった場合には、ステップＳ４３へと進み、予め設定登録された第２の避難階へとかご２を直行させ、到着したらかご２を第２の避難階に着床させる。

一方、第１の避難階がＸ階でなかった場合には、ステップＳ４４へと進み、第１の避難階へとかご２を直行させ、到着したらかご２を第１の避難階に着床させる。ステップＳ４３及びＳ４４の後は、ステップＳ４５へと進む。

このステップＳ４５においては、表示器２ａとアナウンス機器２ｂを用いて、かご２内の乗客に対して停止した避難階で降車するよう促す旨の報知を行う。そして、ステップＳ４６へと進み、全ての乗客がかご２内から降車したか否かを確認する。かご２内から全ての乗客が降車するまではステップＳ４５の報知とステップＳ４６の確認を繰り返し、かご２内から全ての乗客が降車したことが確認できればステップＳ４７へと進む。

ステップＳ４７においては、現在かご２が停止している避難階及び火災発生階であるＸ階以外の階床でのかご呼び、乗場呼びの登録があるか否かを確認する。そして、避難階及びＸ階以外の階床での呼びが登録されるまではステップＳ４８へと進んで避難階にて停止待機を続け、避難階及びＸ階以外の階床での呼びが登録されるとステップＳ４９へと進む。

ステップＳ４９及びＳ５０は、実施の形態１の図４におけるステップＳ１７及びＳ１８と同じであるためその説明を省略する。ステップＳ５０の後は、ステップＳ４２へと戻り、避難階と呼び登録階との間でのピストン運行を繰り返す。

なお、図５においては、火災報知器状態信号Ｆｓｔと煙感知器出力信号Ｓｅと火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗとを別々に図示しているが、これらの信号データに係る通信を適宜にまとめて行うようにしてもよい。例えば、火災報知器状態信号Ｆｓｔと煙感知器出力信号Ｓｅとを一緒にして送信したり、火災報知器状態信号Ｆｓｔと火災管制スイッチ出力信号Ｆｓｗとを一緒に送信したり、又は、これらの信号全てを一緒に送信したりというごとくである。あるいは、火災報知器出力接点９ｂの接点数に余裕があるのであれば、火災報知器８（Ｆ１〜Ｆｎ）の全ての出力信号を並列にして群管理装置５へと送信するようにしてもよい。
他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

以上のように構成されたエレベータの火災時運転システムは、実施の形態１の構成において、火災報知器から作動信号が出力された順序に基づいて、建物の各階床のうち火災が発生した火災発生階を検出する火災発生階検出手段を備え、避難運転における避難階を火災発生階検出手段により検出された火災発生階以外の階床とする。また、複数の火災報知器から作動信号が出力された場合には、エレベータを火災時管制運転に移行させるものである。

このため、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、火災発生時にさらに適切な運転モード変更を実施することができる。

１ 昇降路
２ かご
２ａ 表示器
２ｂ アナウンス機器
３ 着床装置
３ａ 磁気センサ
３ｂ 光電センサ
４ 温度センサ
５ 群管理装置
５ａ 火災時管制運転判定回路
５ｂ 火災発生階検出回路
６ 各台制御装置
６ａ 平常運転回路
６ｂ 火災時管制運転回路
６ｃ 避難運転回路
７ 煙感知器
８ 火災報知器
９ 中央監視装置
９ａ 火災報知設備監視回路
９ｂ 火災報知器出力接点
９ｃ 煙感知器出力接点
９ｄ 火災管制手動スイッチ

Claims (6)

1. エレベータが設置される建物の各階床にそれぞれ設けられ、各階床での火災発生を感知して作動する火災報知器と、
   前記エレベータの昇降路内又は機械室内に設けられ前記昇降路内又は前記機械室内の高温異常を検出して異常信号を出力する温度センサ、及び、前記昇降路内のかごに設けられ発光部とこの発光部からの光を受光する受光部とを有しこの受光部における受光量の変化に基づいて異常信号を出力する光電センサからなる昇降路内異常検出手段と、
   前記火災報知器それぞれから出力された作動信号及び前記昇降路内異常検出手段から出力された異常信号に基づいて、前記エレベータを所定の火災時管制運転に移行させるか否かを判定する火災時管制運転判定手段と、を備え、
   前記火災時管制運転判定手段は、前記昇降路内異常検出手段から出力された異常信号が前記光電センサから出力されたものであった場合、前記火災報知器のいずれかから作動信号が出力され、かつ、巻上機又は調速機のエンコーダ出力より求めた前記かごの位置が所定の着床範囲外であるときに、前記エレベータを前記火災時管制運転に移行させるよう判定することを特徴とするエレベータの火災時運転システム。
2. 前記昇降路内の頂部又は前記機械室内に設けられ、煙を感知して作動する煙感知器を備え、
   前記火災時管制運転判定手段は、前記煙感知器から作動信号が出力された場合に、前記エレベータを前記火災時管制運転に移行させるよう判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの火災時運転システム。
3. 前記火災時管制運転判定手段は、複数の前記火災報知器から作動信号が出力された場合に、前記エレベータを前記火災時管制運転に移行させるよう判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの火災時運転システム。
4. 前記火災時管制運転判定手段は、前記火災報知器のいずれかから作動信号が出力され、かつ、前記昇降路内異常検出手段から異常信号が出力されない場合に、前記エレベータを所定の避難運転に移行させるよう判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの火災時運転システム。
5. 前記火災報知器から作動信号が出力された順序に基づいて、前記建物の各階床のうち火災が発生した火災発生階を検出する火災発生階検出手段を備え、
   前記避難運転における避難階は、前記火災発生階検出手段により検出された前記火災発生階以外の階床とすることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの火災時運転システム。
6. 前記避難運転へと移行する際に、前記避難運転へと移行する旨を前記かご内の乗客に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータの火災時運転システム。

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