JP5392354B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。

従来におけるエレベーターの制御装置においては、地震感知器の故障の検知を、地震感知器から出力される地震検知信号を用いて行うものとして、地震感知器を具備し、前記地震感知器からの地震検知作動情報により、地震規模に応じた地震時管制運転を行い、地震の規模が所定の大きさ以下であった場合には、前記地震感知器のリセット指令が地震情報リセット手段から出力されるエレベーターの運転装置であって、前記地震感知器の故障を検出するための時間範囲を設定する故障検出タイマ手段と、設定された時間範囲中に前記リセット指令が出力された回数をカウントし、カウントされた回数が予め設定された所定の回数以上になったときに、前記地震感知器が故障であると判定する特低地震情報故障検出カウンター手段と、を備え、前記故障判定手段により前記地震感知器が故障であると判定された場合に、地震の規模が所定の大きさ以上である際に行う所定の地震時管制運転を行うように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

日本特開２００３−１６５６７９号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターの制御装置においては、地震感知器の故障が検知されると、その故障の重要度、すなわち、その故障がどれだけ深刻なものであってエレベーターの運行等に影響を及ぼすのか、によらずに常に地震時管制運転となってエレベーターが休止状態になってしまうため、重要度の高くない故障発生時においても当該エレベーターの設置された建物における縦方向の輸送機能が完全に停止してしまい、運転効率が著しく低下してしまうという課題がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、地震感知器の故障が検出された場合に、その故障の重要度に応じて適切な対応を採ることができ、不必要な運転効率の低下を招来することがないエレベーターの制御装置を得るものである。

この発明に係るエレベーターの制御装置に関しては、地震のＰ波を検知してＰ波検知信号を出力するＰ波感知器と、地震のＳ波を検知してＳ波検知信号を出力するＳ波感知器と、前記Ｐ波検知信号及び前記Ｓ波検知信号に基づいて、所定の地震時管制運転を行うようエレベーターを制御するエレベーター制御手段と、を有するエレベーターの制御装置において、前記Ｐ波感知器は、前記Ｐ波感知器自身の故障を検出するとＰ波感知器故障信号を出力し、前記Ｓ波感知器は、前記Ｓ波感知器自身の故障を検出するとＳ波感知器故障信号を出力し、前記Ｐ波感知器故障信号及び前記Ｓ波感知器故障信号に基づいて、これらの感知器故障信号の組合せから地震感知器の故障状態の重要度を判定し、この重要度に応じた所定の地震感知器故障時動作を選択して、地震感知器故障時動作要求を前記エレベーター制御手段へと出力する地震感知器故障時動作選択手段を備えた構成とする。

この発明に係るエレベーターの制御装置においては、地震感知器の故障が検出された場合に、その故障の重要度に応じて適切な対応を採ることができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの制御装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
図において１はエレベーターの運転全般を制御するエレベーター制御手段であり、エレベーターの乗りかごの運行は元より、地震時や故障時等における各種管制運転や、異常発生時等における発報等に関する制御を司っている。

当該エレベーターが設置された建物には地震により発生する初期微動の地震波であるＰ波を検知してＰ波検知信号をエレベーター制御手段１へと出力するＰ波感知器２、及び、地震により発生する主要動の地震波であるＳ波を検知してＳ波検知信号をエレベーター制御手段１へと出力するＳ波感知器３が設置されている。
エレベーター制御手段１は、これらＰ波感知器２及びＳ波感知器３から出力されるＰ波検知信号及びＳ波検知信号に基づいて、所定の規模以上の地震が検知されたと判断される場合には、所定の地震時管制運転を行うよう当該エレベーターを制御する。

この所定の地震時管制運転の具体的な例としては、次のようなものがある。
すなわち、まず、地震の規模を一番規模の小さな地震である特低地震とそれ以上の規模の地震である低地震の二段階に分ける。そして、特低地震の発生が検知された場合には、乗りかごを最寄階に停止させて乗車中の乗客を降車させた後戸開待機させる等の地震時管制運転を行った後、所定時間以内に低地震の発生が検知されなければ、安全と判断してリセットされて平常運転に復帰させる。一方、低地震の発生が検知された場合には、安全を考慮し地震時管制運転を行った後、運転を休止させる。

また、Ｐ波感知器２は、自身の電源異常やＣＰＵ異常等の故障の検出を行い、故障が検出されるとＰ波感知器故障信号を出力する。この故障検出は、例えば前述した特許文献１に記載されているような公知の技術が用いられる。
そして、Ｓ波感知器３もＰ波感知器２と同様に、自身の電源異常やＣＰＵ異常等の故障の検出を行い、故障が検出されるとＳ波感知器故障信号を出力する。この故障検出は、例えば前述した特許文献１に記載されているような公知の技術が用いられる点も同様である。

Ｐ波感知器２から出力されたＰ波感知故障信号、及び、Ｓ波感知器３から出力されたＳ波感知器故障信号は、地震感知器故障時動作選択手段４へと入力される。
この地震感知器故障時動作選択手段４は、これら入力された感知器故障信号に基づいて、検出した感知器故障信号の組合せから地震感知器の故障状態の重要度を判定し、この重要度に応じた所定の地震感知器故障時動作を選択して、地震感知器故障時動作要求をエレベーター制御手段１へと出力する。
そして、エレベーター制御手段１は、この地震感知器故障時動作選択手段４からの地震感知器故障時動作要求に従って、当該エレベーターの制御を行う。

この実施の形態にあっては、エレベーター制御装置は図２に示す一連のフローに従って動作する。
まず、当該エレベーターの通常動作時において（ステップＳ１）、地震感知器故障時動作選択手段４は、Ｓ波感知器３からのＳ波感知器故障信号が検出されたか否かについて確認を行う（ステップＳ２）。この確認において、Ｓ波感知器３からのＳ波感知器故障信号が検出されたことが確認された場合には、ステップＳ３へと進み、地震感知器故障時動作選択手段４は、Ｐ波感知器２からのＰ波感知器故障信号が検出されたか否かについて確認を行う。

このステップＳ３の確認において、Ｐ波感知器２からのＰ波感知器故障信号が検出されたことが確認された場合には、ステップＳ４へと移行して、地震感知器故障時動作選択手段４は、初期微動を感知するＰ波感知器２及び主要動を感知するＳ波感知器３の両方が故障しており重要度大であると判定し、この判定結果に基づいてエレベーター制御手段１へと重要度大の地震感知器故障時動作要求を出力する。

続くステップＳ５からステップＳ７においては、この重要度大の地震感知器故障時動作要求を受けたエレベーター制御手段１により、この動作要求に応じた重要度大の地震感知器故障時動作（動作１）の制御が行われる。
すなわち、まず、ステップＳ５において、エレベーター制御手段１は、当該建物内の管理人室（監視室）や当該エレベーターの乗場等に設けられた図示しない発報手段に対し、地震感知器の異常発生を発報するよう制御を行う。

次に、ステップＳ６において、エレベーター制御手段１は、当該エレベーターについて既に登録されている呼びの全てを即座にキャンセルする。
そして、ステップＳ７へと進み、エレベーター制御手段１は、図示しない乗りかごを、現在のかご位置からの最寄階へと走行させて、乗りかごがこの最寄階に到着すると乗りかごを停止させて戸開待機させ、その後、当該エレベーターの運転を休止させるよう制御する。

一方、ステップＳ３の確認において、Ｐ波感知器２からのＰ波感知器故障信号が検出されていないことが確認された場合には、ステップＳ８へと移行して、地震感知器故障時動作選択手段４は、初期微動を感知するＰ波感知器２は故障していないが主要動を感知するＳ波感知器３が故障しており重要度中であると判定し、この判定結果に基づいてエレベーター制御手段１へと重要度中の地震感知器故障時動作要求を出力する。

そして、ステップＳ９へと移行し、このステップＳ９からステップＳ１１の一連の工程においては、この重要度中の地震感知器故障時動作要求を受けたエレベーター制御手段１により、この動作要求に応じた重要度中の地震感知器故障時動作（動作２）の制御が行われる。
すなわち、まず、ステップＳ９において、エレベーター制御手段１は、当該建物内の管理人室（監視室）や当該エレベーターの乗場等に設けられた図示しない発報手段に対し、地震感知器の異常発生を発報するよう制御を行う。

次に、ステップＳ１０において、エレベーター制御手段１は、当該エレベーターについて既に登録されている呼びに対して応答するよう制御を行う。
そして、登録済みの呼びの全てに応答し終わるとステップＳ１１へと進み、この最後に応答した呼びの終着階において乗りかごを停止させて戸開待機させ、その後、当該エレベーターの運転を休止させるよう制御する。

一方、ステップＳ２の確認において、Ｓ波感知器３からのＳ波感知器故障信号が検出されていないことが確認された場合には、ステップＳ１２へと進み、地震感知器故障時動作選択手段４は、Ｐ波感知器２からのＰ波感知器故障信号が検出されたか否かについて確認を行う。
このステップＳ１２の確認において、Ｐ波感知器２からのＰ波感知器故障信号が検出されたことが確認された場合には、ステップＳ１３へと移行して、地震感知器故障時動作選択手段４は、主要動を感知するＳ波感知器３は故障していないが初期微動を感知するＰ波感知器２が故障しており重要度小であると判定し、この判定結果に基づいてエレベーター制御手段１へと重要度小の地震感知器故障時動作要求を出力する。

そして、ステップＳ１４へと移行し、このステップＳ１４からステップＳ１５の一連の工程においては、この重要度小の地震感知器故障時動作要求を受けたエレベーター制御手段１により、この動作要求に応じた重要度小の地震感知器故障時動作（動作３）の制御が行われる。
すなわち、まず、ステップＳ１４において、エレベーター制御手段１は、当該建物内の管理人室（監視室）や当該エレベーターの乗場等に設けられた図示しない発報手段に対し、地震感知器の異常発生を発報するよう制御を行う。
そして、ステップＳ１５へと進み、エレベーター制御手段１は、当該エレベーターについて通常運転を継続するよう制御を行う。

一方、ステップＳ１２の確認において、Ｐ波感知器２からのＰ波感知器故障信号が検出されていないことが確認された場合には、ステップＳ１６へと移行して、地震感知器故障時動作選択手段４は、初期微動を感知するＰ波感知器２及び主要動を感知するＳ波感知器３のいずれもが故障していないと判定し、この判定結果に基づいてエレベーター制御手段１へと故障なしの地震感知器故障時動作要求を出力する。
そして、ステップＳ１７へと移行し、この故障なしの地震感知器故障時動作要求を受けたエレベーター制御手段１により、この動作要求に応じた故障なしの地震感知器故障時動作（動作４）の制御が行われる。すなわち、ステップＳ１７において、エレベーター制御手段１は、当該エレベーターについて通常運転を継続するよう制御を行う。

なお、ここでは、Ｐ波感知器２及びＳ波感知器３それぞれの故障状態の組合せに応じて４種類の地震感知器故障時動作を行うようにしたが、この地震感知器故障時動作の種類をさらに減少させて、構成の簡潔化を図るとともに、より安全側にたった地震感知器故障時動作を選択するようにしてもよい。
この場合、例えば、初期微動を感知するＰ波感知器２は故障していないが主要動を感知するＳ波感知器３が故障している場合の重要度中の地震感知器故障時動作（動作２）を重要度大の地震感知器故障時動作（動作１）と同様のものとすることが考えられる。
また、主要動を感知するＳ波感知器３は故障していないが初期微動を感知するＰ波感知器２が故障している場合の重要度小の地震感知器故障時動作（動作３）を重要度中の地震感知器故障時動作（動作２）や重要度大の地震感知器故障時動作（動作１）と同様のものとすることが考えられる。

以上のように構成されたエレベーターの制御装置においては、Ｐ波感知器及びＳ波感知器は自身の故障を検出するとＰ波感知器故障信号及びＳ波感知器故障信号をそれぞれ出力し、Ｐ波感知器故障信号及びＳ波感知器故障信号に基づいて、これらの感知器故障信号の組合せから地震感知器の故障状態の重要度を判定し、この重要度に応じた所定の地震感知器故障時動作を選択して、地震感知器故障時動作要求をエレベーター制御手段へと出力する地震感知器故障時動作選択手段を備えたことにより、地震感知器の故障が検出された場合に、その故障の重要度に応じて適切な対応を採ることができる。

この発明は、地震のＰ波を検知してＰ波検知信号を出力するＰ波感知器と、地震のＳ波を検知してＳ波検知信号を出力するＳ波感知器と、Ｐ波検知信号及びＳ波検知信号に基づいて、所定の地震時管制運転を行うようエレベーターを制御するエレベーター制御手段と、を有するエレベーターの制御装置に利用できる。

１ エレベーター制御手段
２ Ｐ波感知器
３ Ｓ波感知器
４ 地震感知器故障時動作選択手段

Claims (10)

1. 地震のＰ波を検知してＰ波検知信号を出力するＰ波感知器と、地震のＳ波を検知してＳ波検知信号を出力するＳ波感知器と、前記Ｐ波検知信号及び前記Ｓ波検知信号に基づいて、所定の地震時管制運転を行うようエレベーターを制御するエレベーター制御手段と、を有するエレベーターの制御装置において、
   前記Ｐ波感知器は、前記Ｐ波感知器自身の故障を検出するとＰ波感知器故障信号を出力し、
   前記Ｓ波感知器は、前記Ｓ波感知器自身の故障を検出するとＳ波感知器故障信号を出力し、
   前記Ｐ波感知器故障信号及び前記Ｓ波感知器故障信号に基づいて、これらの感知器故障信号の組合せから地震感知器の故障状態の重要度を判定し、この重要度に応じた所定の地震感知器故障時動作を選択して、地震感知器故障時動作要求を前記エレベーター制御手段へと出力する地震感知器故障時動作選択手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
2. 前記地震感知器故障時動作選択手段は、前記Ｐ波感知器故障信号及び前記Ｓ波感知器故障信号の両方を検出した場合は、地震感知器の故障状態は重要度大であると判定し、重要度大に対応する所定の地震感知器故障時動作を選択して前記地震感知器故障時動作要求を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 前記重要度大に対応する所定の地震感知器故障時動作は、当該エレベーターの監視を行う監視室に発報し、当該エレベーターに対し既に登録済みである呼びの全てを即座にキャンセルし、乗りかごを最寄階に停止させて当該エレベーターを休止する動作であることを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
4. 前記地震感知器故障時動作選択手段は、前記Ｐ波感知器故障信号を検出せず、かつ、前記Ｓ波感知器故障信号を検出した場合は、地震感知器の故障状態は重要度中であると判定し、重要度中に対応する所定の地震感知器故障時動作を選択して前記地震感知器故障時動作要求を出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
5. 前記重要度中に対応する所定の地震感知器故障時動作は、当該エレベーターの監視を行う監視室に発報し、当該エレベーターに対し既に登録済みである呼びに対応した後、乗りかごを停止させて当該エレベーターを休止する動作であることを特徴とする請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
6. 前記地震感知器故障時動作選択手段は、前記Ｐ波感知器故障信号を検出せず、かつ、前記Ｓ波感知器故障信号を検出した場合は、地震感知器の故障状態は重要度中であると判定し、重要度中に対応する所定の地震感知器故障時動作を選択して前記地震感知器故障時動作要求を出力し、
   前記重要度中に対応する所定の地震感知器故障時動作は、前記重要度大に対応する所定の地震感知器故障時動作と、同一の動作であることを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
7. 前記地震感知器故障時動作選択手段は、前記Ｐ波感知器故障信号を検出し、かつ、前記Ｓ波感知器故障信号を検出しない場合は、地震感知器の故障状態は重要度小であると判定し、重要度小に対応する所定の地震感知器故障時動作を選択して前記地震感知器故障時動作要求を出力することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
8. 前記重要度小に対応する所定の地震感知器故障時動作は、当該エレベーターの監視を行う監視室に発報する動作であることを特徴とする請求項７に記載のエレベーターの制御装置。
9. 前記地震感知器故障時動作選択手段は、前記Ｐ波感知器故障信号を検出し、かつ、前記Ｓ波感知器故障信号を検出しない場合は、地震感知器の故障状態は重要度小であると判定し、重要度小に対応する所定の地震感知器故障時動作を選択して前記地震感知器故障時動作要求を出力し、
   前記重要度小に対応する所定の地震感知器故障時動作は、前記重要度大に対応する所定の地震感知器故障時動作と、同一の動作であることを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
10. 前記地震感知器故障時動作選択手段は、前記Ｐ波感知器故障信号を検出し、かつ、前記Ｓ波感知器故障信号を検出しない場合は、地震感知器の故障状態は重要度小であると判定し、重要度小に対応する所定の地震感知器故障時動作を選択して前記地震感知器故障時動作要求を出力し、
    前記重要度小に対応する所定の地震感知器故障時動作は、前記重要度中に対応する所定の地震感知器故障時動作と、同一の動作であることを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの制御装置。

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