JP4910578B2 - エレベータの地震時管制運転装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時管制運転装置の概略構成を示すシステム構成図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時管制運転装置の緊急地震速報受信から地震波(P波、S波)が到達するまでの余裕時間の関係を示す特性図、図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時管制運転装置のビル仕様に応じた避難階の優先順位の設定例を示す説明図、図4はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図2において、震源からの距離が、A、B、C、Dの各地点においてΔT時間経過後に
緊急地震速報を受信したとすると、その時点Eが緊急地震速報による管制運転開始時刻となる。また、図中の実線FはP波(初期微動)による地震波の到達予想時間を表わし、一点鎖線GはS波(主要動)による地震波の到達予想時間を表わす。すなわち、震源からの距離が最も近いA地点の場合では、緊急地震速報受信した時点(緊急地震速報による管制運転開始時刻)Eから、P波が到達するまでの余裕時間はt0、S波が到達するまでの余裕時間はT0である。また、震源からの距離がAより遠いB地点の場合では、緊急地震速報受信した時点(緊急地震速報による管制運転開始時刻)Eから、P波が到達するまでの余裕時間はt1(t1>t0)、S波が到達するまでの余裕時間はT1(T1>T0)である。また、震源からの距離がBより遠いC地点の場合は、緊急地震速報受信した時点(緊急地震速報による管制運転開始時刻)Eから、P波が到達するまでの余裕時間はt2(t2>t1)、S波が到達するまでの余裕時間はT2(T2>T1)である。また、震源からの距離が最も遠いD地点の場合は、緊急地震速報受信した時点(緊急地震速報による管制運転開始時刻)Eから、P波が到達するまでの余裕時間はt3(t3>t2)、S波が到達するまでの余裕時間はT3(T3>T2)である。
したがって、震源からの距離がAより近い場合(緊急地震速報が有効とならない地震発生からの経過時間がΔT未満の場合)は、P波地震感知器9、S波地震感知器8の動作信号による従来と同様の管制運転を実施する。そして、震源からの距離がA以上の場合(緊急地震速報が有効となる地震発生からの経過時間がΔT以上の場合)は、S波(主要動)が到達するまでの余裕時間範囲Tを、例えば以下の4つのように設定する。すなわち、第1の余裕時間範囲は(t0+T0)≦T<(t1+T1)、第2の余裕時間範囲は(t1+T1)≦T<(t2+T2)、第3の余裕時間範囲は(t2+T2)≦T<(t3+T3)、第4の余裕時間範囲は(t3+T3)≦Tである。
図3は階床が1階〜8階まであるビルの例を示している。優先順の最も高い第1避難階を1階又は玄関階とし、優先順が次に高い第2避難階を建物が共振しない中間階である4階とし、優先順がその次に高い第3避難階を屋上又は屋上階に脱出可能な設備が用意されている8階とし、優先順がその次に高い第4避難階を消防車等のはしご車での救出が可能な階である2階、3階とし、最後に優先順が最も低い第5避難階を第1〜第4避難階以外の救出階である5階〜7階としている。
したがって、震源からの距離がA以上の場合(緊急地震速報が有効となる地震発生からの経過時間がΔT以上の場合)は、S波(主要動)が到達するまでの余裕時間Tを算出し、エレベータの走行状態(上昇方向、下降方向)から各避難階への走行時間を算出し、余裕時間Tと各避難階への走行時間とから避難階を決定し、優先順位の高いより安全な階床への管制運転を行うものである。
先ず、ステップS1でP波地震感知器9、S波地震感知器8が動作したか否かを判断し、S波(主要動)を感知した場合はステップS2に進み、従来と同様に地震感知器の動作信号による管制運転動作を選択する。地震感知器の動作が無く、しかもステップS3で地震情報受信装置10が緊急地震速報を受信していなければ、エレベータは通常サービスを継続する(ステップS4)。一方、ステップS3で緊急地震速報を受信すると、ステップS5に進み、S波(主要動)が到達するまでの余裕時間範囲T(T=tn+Tn、但し、n=0〜3)を算出する。そして、ステップS6でエレベータが走行中か否かを判断し、エレベータ停止中であれば、そのまま停止を継続する。また、ステップS6でエレベータ走行中であれば、ステップS8に進み、各避難階(第1避難階〜第4避難階)への走行時間E1〜E4をそれぞれ算出する。次に、ステップS9で第1避難階への走行時間E1とS波到達までの余裕時間範囲Tとの関係がT≧E1であれば、第1避難階である1階への走行、着床可否判断を行い、第1避難階への走行、着床を実施する(ステップS10)。次に、ステップS11で第2避難階への走行時間E2とS波到達までの余裕時間範囲Tとの関係がT≧E2であれば、第2避難階である4階への走行、着床可否判断を行い、第2避難階への走行、着床を実施する(ステップS12)。次に、ステップS13で第3避難階への走行時間E3とS波到達までの余裕時間範囲Tとの関係がT≧E3であれば、第3避難階である8階への走行、着床可否判断を行い、第3避難階への走行、着床を実施する(ステップS14)。次に、ステップS15で第4避難階への走行時間E4とS波到達までの余裕時間範囲Tとの関係がT≧E4であれば、第4避難階である2階、3階への走行、着床可否判断を行い、第4避難階への走行、着床を実施する(ステップS16)。次に、ステップS15で第4避難階への走行時間E4とS波到達までの余裕時間範囲Tとの関係がT<E4であれば、ステップS17に進み、第5避難階への走行、着床を実施する。
上記実施の形態1では、S波(主要動)が到達するまでの余裕時間範囲Tと、エレベータの走行状態(上昇方向、下降方向)とから避難階を決定し、優先順位の高いより安全な階床への管制運転を行うようにしたが、この実施の形態2においては、震源からの距離がA以上の場合(緊急地震速報が有効となる地震発生からの経過時間がΔT以上の場合)は、P波(初期微動)が到達するまでの余裕時間範囲tを、例えばt1、t2、t3、・・・tnのように設定し、P波(初期微動)が到達する前にエレベータの走行状態(上昇方向、下降方向)とから避難階を決定し、優先順位の高いより安全な階床への管制運転を行うことができる。
2 エレベータ制御装置
3 シリアル−パラレル変換装置
4 エレベータ制御回路
5 伝送インターフェース
6 かご伝送線
7 乗場伝送線
8 S波地震感知器
9 P波地震感知器
10 地震情報受信装置
11 インターネット
12 インターネットサービスプロバイダ
13 第1の伝送路
14 第2の伝送路
Claims (3)
- エレベータに設置されたP波地震感知器と、
エレベータに設置されたS波地震感知器と、
エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、
緊急地震速報を受信する地震情報受信手段とを備え
前記エレベータ制御装置は、前記緊急地震速報が有効とならない震源からの距離が近い場合は、前記P波地震感知器及びS波地震感知器の動作信号による通常の地震時管制運転を実施し、一方、前記緊急地震速報が有効となる震源からの距離が遠い場合は、前記地震情報受信手段が緊急地震速報を受信した時、緊急地震情報受信からS波(主要動)による地震波が到達するまでの余裕時間を算出するとともに、その余裕時間の範囲を複数に分割し、ビル仕様に応じた複数の避難階の優先順位を予め設定しておき、エレベータの走行状態から前記各避難階への走行時間を算出し、前記余裕時間の範囲と前記各避難階への走行時間とから避難階を優先順位の順に決定し、優先順位の高いより安全な階床への管制運転を行うことを特徴とするエレベータの地震時管制運転装置。 - エレベータに設置されたP波地震感知器と、
エレベータに設置されたS波地震感知器と、
エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、
緊急地震速報を受信する地震情報受信手段とを備え
前記エレベータ制御装置は、前記緊急地震速報が有効とならない震源からの距離が近い場合は、前記P波地震感知器及びS波地震感知器の動作信号による通常の地震時管制運転を実施し、一方、前記緊急地震速報が有効となる震源からの距離が遠い場合は、前記地震情報受信手段が緊急地震速報を受信した時、緊急地震情報受信からP波(初期微動)による地震波が到達するまでの余裕時間を算出するとともに、その余裕時間の範囲を複数に分割し、ビル仕様に応じた複数の避難階の優先順位を予め設定しておき、エレベータの走行状態から前記各避難階への走行時間を算出し、P波(初期微動)による地震波が到達する前に前記余裕時間の範囲と前記各避難階への走行時間とから避難階を優先順位の順に決定し、優先順位の高いより安全な階床への管制運転を行うことを特徴とするエレベータの地震時管制運転装置。 - ビル仕様に応じた避難階の優先順位は、第1避難階を1階又は玄関階とし、第2避難階を建物が共振しない中間階としたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のエレベータの地震時管制運転装置。
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