CN112777434A - 电梯控制方法、系统、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种电梯控制方法、系统、装置、介质及电子设备，涉及电梯控制技术领域，所述方法包括：获得地震预警信息，所述地震预警信息包括地震预警时间；在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，确定所述电梯轿厢运行至目标安全层进行撤离所需的目标用户疏散时间，所述目标用户疏散时间小于所述地震预警时间；在所述目标用户疏散时间内，撤离所述电梯轿厢内的用户，本发明实施例能够在地震到来之前，使得用户充分利用地震预警时间到达安全层进行避险和逃生，相对于现有避险策略将用户疏散至就近层、电梯内乘客无法在破坏性地震波波及之前撤离至安全位置的缺陷，本发明实施例的用户避险效果更佳。

Description

电梯控制方法、系统、装置、介质及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，具体而言，涉及一种电梯控制方法、系统、装置、介质及电子设备。

背景技术

地震预警(earthquake early warning)是指在地震发生时，利用地震波传播速度小于电波传播速度的特点，提前对破坏性地震波尚未到达的地方进行预警，以减小设防区域的损失，达到减少人员伤亡的目的。

现有的电梯地震应急策略是在电梯内安装地震监测仪器，当监测到地震波触发警报后就近楼层停靠并开门，电梯内乘客无法撤离至安全位置，导致用户避险效果差。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯控制方法、系统、装置、介质及电子设备，旨在解决电梯避险效果差的问题。

本发明实施例第一方面提供一种电梯控制方法，所述方法包括：

获得地震预警信息，所述地震预警信息包括地震预警时间；

在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，确定所述电梯轿厢运行至目标安全层进行撤离所需的目标用户疏散时间，所述目标用户疏散时间小于所述地震预警时间；

在所述目标用户疏散时间内，撤离所述电梯轿厢内的用户。

可选地，安全层有多个，不同的安全层具有相应的安全系数；

在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，所述方法还包括：

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间；

确定所述用户疏散时间小于所述地震预警时间的待定安全层；

当所述待定安全层为一个时，将所述待定安全层确定为所述目标安全层；

当所述待定安全层为多个时，将安全系数最高的所述待定安全层确定为所述目标安全层。

可选的，所述用户疏散时间包括轿厢移动时间和电梯开门时间；不同安全层处于不同位置；

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，包括：

获取所述电梯轿厢的运行状态参数；

根据所述运行状态参数和不同安全层的位置，分别计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间；

根据预先确定的所述电梯轿厢的开门时间和所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

可选的，所述用户疏散时间还包括所述电梯轿厢内所有用户的用户下梯时间；

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，还包括：

确定所述电梯轿厢内的用户画像集合；

根据所述用户画像集合，确定所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间；

根据所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间和所述电梯轿厢内各类型用户的人数，确定所述用户下梯时间；

或，根据所述电梯轿厢内的用户人数，以及预先存储的第二下梯时间与所述电梯轿厢内用户人数的对应关系，确定所述用户下梯时间；

根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间以及所述用户下梯时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

可选的，所述用户疏散时间还包括撤离建筑时间；不同安全层有不同的撤离建筑时间；

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，还包括：

根据所述用户画像集合，确定相应类型用户从各个安全层撤离建筑的撤离时间；

基于所述电梯轿厢内各类型用户从同一安全层撤离建筑的撤离时间的最大值，确定该安全层的所述撤离建筑时间；

根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间、所述用户下梯时间以及相应安全层的所述撤离建筑时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

可选的，当计算获得的所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间均大于所述地震预警时间时，所述方法还包括：

根据所述地震预警时间、所述电梯轿厢的开门时间以及所述用户下梯时间，计算所述电梯轿厢的可移动时间；

确定所述电梯轿厢在所述可移动时间内能够到达的与各个安全层最接近的备选楼层；

根据各个备选楼层与其各自最接近的安全层之间的距离，确定距离最短的目标备选楼层；

将所述电梯轿厢运行至所述目标备选楼层。

本发明实施例第二方面提供一种电梯控制系统，所述系统包括：

所述地震监测终端，与所述地震预警服务器连接，用于在监测到地震波时，生成地震关键信息，并向所述地震预警服务器发送所述地震关键信息；

所述地震预警服务器，与所述预警接收终端连接，用于分析所述地震关键信息，获得地震信息和地震受灾区域，并依据所述地震信息，获取当前地震预警信息，向所述地震受灾区域内的所述电梯预警模块发送所述地震预警信息；

所述电梯控制模块，用于在获得所述地震预警信息时，执行本发明实施例所述的电梯控制方法。

本发明实施例第三方面提供一种电梯控制装置，所述装置包括：

地震预警信息获得模块，用于获得地震预警信息，所述地震预警信息包括地震预警时间；

目标用户疏散时间确定模块，用于在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，确定所述电梯轿厢运行至目标安全层进行撤离所需的目标用户疏散时间，所述目标用户疏散时间小于所述地震预警时间；

电梯控制执行模块，用于在所述目标用户疏散时间内，撤离所述电梯轿厢内的用户。

本发明实施例第四方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面所述的方法中的步骤。

本发明实施例第五方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例效果：

采用本发明实施例提供的电梯控制方法，当获得地震预警信息后，在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，计算电梯轿厢运行至目标安全层以及用户疏散所需要的目标用户疏散时间，该目标用户疏散时间小于地震预警信息中获得的地震预警时间，使得用户能够在地震预警时间内到达目标安全层进行疏散。本发明实施例能够在破坏性地震波到来之前，使得用户充分利用地震预警时间到达安全层进行避险和逃生，相对于现有避险策略中将用户疏散至就近层、电梯内乘客无法在破坏性地震波波及之前撤离至安全位置的缺陷，本发明实施例的用户避险效果更佳。

本发明利用震中周边的地震监测终端组成区域网监测地震波，由地震预警服务器或电梯控制模块计算破坏性地震波到达本地的时间，所获得的地震预警信息亦更准确、可靠性高，地震预警时间更长，且不需要在电梯所在建筑中增加地震监测仪器，仅在电梯系统增加功能模块和相应软件，方便稳定，安装维护成本更低，降低成本的同时又避免硬件易损坏的问题。

本发明还提供了多种用户疏散时间的计算方式，可以根据实际的建筑设计情况、不同的用户类型、电梯情况等选择对应的计算方式，计算出不同的用户疏散时间，从而将用户疏散至不同的安全层。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例电梯控制系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例电梯控制方法的步骤流程图；

图3是本发明一实施例电梯控制装置的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中电梯的避险策略一般是收到警报后就近楼层停靠并开门，然后停止使用，例如国家标准《GBT-31095-2014-地震情况下的电梯要求》、三菱电机、日立电梯制造的电梯，上述所举示例都是讲电梯就近平层停靠，然后保持开门状态，但是现在大都是高层建筑，这样用户如果要离开该建筑物则需要走楼梯，从而导致用户避险效果较差。

针对本发明提出的技术问题，本发明实施例提出了一种电梯控制方法，当获得地震预警信息后，在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，计算电梯轿厢运行至目标安全层并将用户疏散所需要的目标用户疏散时间，该目标用户疏散时间小于地震预警信息中的地震预警时间，使得用户能够在地震预警时间内到达目标安全层进行疏散。本发明能够在破坏性地震波波及之前，使得用户充分利用地震预警时间到达安全层进行避险和逃生，避免了现有避险策略中将用户疏散至就近层、电梯内乘客无法在破坏性地震波波及之前撤离至安全位置的缺陷，本发明的用户避险效果更佳。

为便于理解，在具体阐述本发明实施例的地震预警方法之前，先对本发明一实施例的电梯控制系统进行说明。

现有技术中对于电梯如何进行地震来临时的电梯控制，部分厂家的解决方案是在建筑内安装的电梯地震监测仪器，将电梯地震监测仪器与电梯控制系统连接，电梯地震监测仪器利用P波预警S波(甚至只监测S波)，如利用单独安装的电梯地震监测仪器，监测已到达的P波/S波，输出报警触点后，执行避险策略。但是单个电梯地震监测仪器监测P波/S波直接发出报警触点，而未经过地震预警服务器根据周边的更多个电梯地震监测仪器以及监测台站(也称地震监测终端)的监测数据判断是否是地震，存在非常高的误报率；利用P波预警S波(甚至只监测S波)存在预警时间较短、甚至没有预警时间的问题。并且利用单个电梯地震监测仪器进行报警，容易损坏、成本更高。基于此，本发明提出了一种电梯控制系统，将地震监测终端和地震预警服务器组成的分布式区域网地震监测系统与电梯控制模块组合，由区域网来接收、处理地震信息。

参照图1，示出了本发明一实施例电梯控制系统的结构示意图，可以包括：多个地震监测终端101，地震预警服务器102，电梯控制模块103；其中，

地震监测终端101，与地震预警服务器连接，用于在监测到地震波时，生成地震关键信息，并向地震预警服务器发送地震关键信息；

地震预警服务器102，与地震预警终端连接，用于分析地震关键信息，获得地震信息和地震受灾区域，并依据所述地震信息，获得当前地震预警信息，向所述地震受灾区域内的所述电梯预警模块发送所述地震预警信息；

电梯控制模块103，用于在获得所述地震预警信息时，执行如本发明实施例所述的电梯控制方法。

在本发明实施例中，地震监测终端101预设在震中附近，以监测地震波，并在监测到地震波时，向地震预警服务器102发送分析地震波后获得的地震关键信息。

地震预警服务器102对每次接收到的地震关键信息进行分析，可获得地震信息以及地震受灾区域，地震信息包括发震时刻、震中位置、预警震级以及震源深度，其中，震中位置至少包括经纬度，此外震中位置还可以包括震中地名。地震受灾区域可根据预设的震中距离或受地震影响情况进行确定，例如以震中位置为圆心，以预设的震中距离为半径划定地震受灾区域；例如受地震影响程度高的区域划定为地震受灾区域。优选的，地震预警服务器根据地震信息和接收地位置进行计算得到地震预警信息，地震预警服务器再通过多渠道向地震受灾区域内的各个地震预警终端发送该地震预警信息。当然，地震预警服务器也可通过多渠道向地震受灾区域内的各个电梯控制模块发送该地震信息，然后由电梯控制模块将地震信息处理获得地震预警信息，其处理方法参照地震预警服务器的处理方式，在此不多赘述。

电梯控制模块103可以指安装有一种具有电梯控制功能的控制模块，该控制模块可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、电梯控制器、其他类型控制柜等。

本发明利用震中周边的地震监测终端组成区域网监测地震波，由地震预警服务器或电梯控制模块计算破坏性地震波到达本地的时间，比现有技术安装电梯地震监测仪器来监测P波计算S波到达本地的时间要更长，所获得的地震预警信息亦更准确、可靠性高。现有技术，在本地监测P波预警S波到时，无法获得破坏性地震波的预警时间。且现有技术仅用单个地震监测报警器报警容易产生误报。此外，本发明不需要在电梯所在建筑中增加地震监测仪器，仅在电梯系统增加功能模块和相应软件，方便稳定，安装维护成本更低，降低成本的同时又避免硬件易损坏的问题。

参考图2，图2是本发明一实施例提出的电梯控制方法的步骤流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获得地震预警信息，所述地震预警信息包括地震预警时间；

本发明的地震预警信息可以由电梯控制模块等在接收到地震信息时，对地震信息和接收地位置进行计算得到，此外也可以由地震预警服务器对地震关键信息进行分析获得地震信息之后，地震预警服务器对地震信息和接收地位置进行计算得到。

地震预警时间是指地震发生时，地震预警系统告知用户，破坏性地震波还有多久到达用户所在区域的时间。用户可利用该时间进行紧急避险疏散，此时间对用户地震避险极为重要。在对地震预警时间进行计算前，首先计算接收地位置(电梯控制模块所在位置)经纬度与震中位置经纬度的距离，得到震中距离。然后，根据震中距离和破坏性地震波传播速度等信息计算得到地震预警时间。

步骤S202、在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，确定所述电梯轿厢运行至目标安全层进行撤离所需的目标用户疏散时间，所述目标用户疏散时间小于所述地震预警时间。

电梯轿厢是电梯系统中用于运载乘客、货物的部分，通过曳引系统与电梯控制模块连接。安全层是指当地震影响到本建筑物时,相较于其他楼层对人员的避险疏散更安全的楼层，例如临近有直通建筑外的出口、抗震结构经过特殊设计、有应急安全包等。

在接收到地震预警信息后，当电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢内有人时，说明电梯轿厢处于运动状态，需要将电梯停止并将电梯轿厢内的用户进行疏散。电梯控制模块会选择目标安全层作为目的地，并会计算电梯轿厢运行到目标安全层然后将电梯轿厢内的所有用户疏散所需的目标用户疏散时间。应注意的是，最理想的情况下目标用户疏散时间应当小于地震预警信息中的地震预警时间，这样电梯轿厢内的用户才能在地震来临之前进行避险。

步骤S203、在所述目标用户疏散时间内，撤离所述电梯轿厢内的用户。

当电梯完成目标用户疏散时间的计算，确定其小于地震预警时间后，开始行执行撤离步骤，将电梯轿厢运行至目标安全层，并将电梯轿厢内的用户疏散。

针对步骤S201～步骤S203，具体而言，在本发明的一个可选实施例中，步骤S201中，地震预警信息还包括地震影响程度，本发明所提供的方法还包括：

步骤A1，判断所述地震影响程度是否满足预设的触发条件；

地震影响程度可以采用预估烈度表征，应当注意的是，地震预警信息包括地震预警时间和地震影响程度之外还包括震级信息。其中预估烈度可以根据以下方式计算得到：根据震中距离与震级计算得到预估烈度。对于同一个地震，以震中为中心，随着震中距离越来越远，受到的影响和破坏程度会越来越弱，不同地区的人们对同一个地震感觉会不同。地震影响程度也可以包括地震加速度等信息，以便结合预估烈度进一步判断地震影响程度是否满足预设的触发条件。

根据地震影响程度判断是否达到触发条件(比如烈度阈值4度)。如达到触发条件，发出地震预警应急触发信号给电梯控制模块，使得电梯进入地震预警应急模式。

步骤A2，电梯进入地震预警应急模式后，判断所述电梯轿厢是否为开门状态；

步骤A3，当所述电梯轿厢为开门状态时，判断所述电梯轿厢内是否有人；

步骤A4，当所述电梯轿厢内有人时，保持所述电梯轿厢开门且进行语音预警；

步骤A5，当所述电梯轿厢内无人时，将所述电梯轿厢关门并执行电梯保护策略；

电梯轿厢为开门状态，说明电梯轿厢并不处于运动状态，不需要再将电梯停止进行疏散。电梯轿厢处于开门状态时可以再判断轿厢内是否有人，当里面有人时，可以直接向用户播报语音预警，以提醒用户及时远离电梯轿厢进行避险。语音预警可以是预先设置语音或者实时根据地震预警信息合成的语音进行播报。当电梯轿厢内无人时，将所述电梯轿厢关门，执行电梯保护策略。

步骤A6，当所述电梯轿厢为关门状态且所述电梯轿厢内无人时，执行电梯保护策略。

当电梯轿厢为关门状态，且电梯轿厢处于运动状态，则需要将电梯停止进行疏散。但是，如果电梯无人是时，就不需要疏散，因此当电梯轿厢处于开门状态时可以再判断轿厢内是否有人，当里面无人时，执行现有的电梯保护策略。

本申请步骤A5和步骤A6中提及的电梯保护策略可以是退出运行、移动到预设的位置等，可参照已有技术，在此不多赘述。本申请对步骤A1～步骤A6的执行顺序不作限定。

在本发明一实施例中，步骤S202中的安全层有多个，因此，本发明实施例还包括以下步骤：

步骤B1，计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

用户疏散时间为电梯控制模块计算电梯运行至相应安全层进行疏散用户所需要的时间。即用户疏散时间至少包括轿厢移动时间和电梯开门时间；不同安全层处于不同位置；步骤B1计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，可以包括以下子步骤：

子步骤1-B101，获取所述电梯轿厢的运行状态参数；

电梯控制模块依据当前的运行状态参数和不同安全层的位置计算电梯轿厢移动至各安全层的用户疏散时间。电梯的运行状态参数应包括：电梯轿厢的当前位置、移动方向、速度以及加速度。可通过现有技术如速度传感器、限位检测器等判断轿厢当前位置、速度、加速度、升降方向等参数。

子步骤1-B102，根据所述运行状态参数和不同安全层的位置，分别计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间；

当运行中的电梯需要计算其用户疏散时间时，其位置、速度等运行参数都并不是固定，这将导致不同状态下的电梯运行到各安全层的时间也是不同的。因此，需要获取当前电梯运行参数来计算当前状态下的疏散时间。具体包括：

当所述安全层在所述电梯轿厢下面且所述电梯轿厢的移动方向往下时，根据所述当前位置、所述移动方向、所述速度以及所述加速度，计算所述电梯轿厢顺向移动到所述安全层的轿厢移动时间；

当所述安全层在所述电梯轿厢下面且所述电梯轿厢的移动方向往上时，根据所述当前位置、所述移动方向、所述速度以及所述加速度，计算所述电梯轿厢从所述当前位置减速到速度为零的位置的第一移动时间，以及计算所述电梯轿厢从所述速度为零的位置顺向移动到所述安全层的第二移动时间，并根据所述第一移动时间和所述第二移动时间计算得到所述电梯轿厢移动到所述安全层的轿厢移动时间。

在电梯轿厢运行到安全层的时间中，影响最大的因素为当前位置、当前方向以及当前速度。例如某个建筑物安全层在10层和1层，当接收地震预警信息时，电梯正在4层和5层之间上升，初始目的地7层：

a.计算到10层的移动时间是：判断轿厢移动方向是顺向10层，然后计算轿厢从当前位置以安全应急速度直达并停靠到10层的时间，获得到达安全层10层的移动时间t1；

b.计算到1层的移动时间是：判断当前轿厢移动方向是背向安全层1层，根据轿厢的当前位置、移动方向、速度以及加速度计算出以安全应急速度最快停止时间为移动时间x，再计算停止位置到安全层的移动时间y，移动时间x+移动时间y＝到达安全层1层的移动时间t2。

子步骤1-B103，根据预先确定的所述电梯轿厢的开门时间和所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

电梯轿厢的开门时间是预先计算/测试得到，开门时间可以存储在电梯的存储模块中，存储模块还可以存储地震预警应急模式的触发条件、安全层位置信息等。

根据开门时间与所述电梯轿厢移动到各个安全层所需要的对应轿厢移动时间之和，可以得到相应安全层的用户疏散时间。

在本发明的一个可选实施例中，用户疏散时间还可以考虑用户下梯时间，即所述用户疏散时间还包括所述电梯轿厢内所有用户的用户下梯时间。步骤B1计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，可以包括以下子步骤：

子步骤2-B101，确定所述电梯轿厢内的用户画像集合。

用户画像是个合集，包括可收集的使用该电梯用户的信息，其中包括了用户类型，如小孩、青年、中年、老人等，用户画像可以利用传感器检测后利用计算机视觉(ComputerVison)等分析后得到或者也可以由传感器检测后读取预存的用户信息。

子步骤2-B102，根据所述用户画像集合，确定所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间。

得到用户画像集合后，可以确定所述电梯轿厢内的各类型用户，读取预先设定的各类型用户的下梯时间，下梯时间可基于用户场景、用户类型、实际演练、实际经验等进行设定的，根据用户类型和预先设定的不同用户类型的下梯时间，就可以得到当前电梯轿厢内的相应类型用户的下梯时间。

子步骤2-B103，根据所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间和所述电梯轿厢内各类型用户的人数，确定所述用户下梯时间。

根据用户类型的下梯时间和各个类型用户的人数之和可以计算得到用户下梯时间。

子步骤2-B103可选的，根据所述电梯轿厢内的用户人数，以及预先存储的第二下梯时间与所述电梯轿厢内用户人数的对应关系，确定所述用户下梯时间。

当然，用户下梯时间还可以根据预设的电梯轿厢内用户人数与下梯时间的对应关系得到。例如轿厢内乘客为1-2个，预估下梯时间为b1秒；如果3-5个人，预估下梯时间为b2秒；6-8个人，预估下梯时间为b3秒，9-11个人，预估下梯时间为b4秒。根据当前电梯内的人数与预设的人数-下梯时间的关系，就得当前电梯轿厢内用户所需下梯时间，即所述用户下梯时间。

子步骤2-B104，根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间以及所述用户下梯时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

在考虑用户下梯时间的情况下，根据开门时间、电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间以及用户下梯时间三者之和，可以得到本发明的用户疏散时间。

在本发明的一种可选实施例中，用户疏散时间还可以进一步考虑撤离建筑时间，即所述用户疏散时间在包括开门时间、电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间以及用户下梯时间的基础上，还包括撤离建筑时间；撤离建筑时间可以指从电梯轿厢门外通过安全层撤离至电梯所在建筑外的时间，也可以指从电梯轿厢门外通过安全层撤离至电梯所在建筑内某个具有安全设施/环境地点的时间。不同安全层有不同的撤离建筑时间；步骤B1计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，可以包括以下子步骤：

子步骤3-B101，根据所述用户画像集合，确定相应类型用户从各个安全层撤离建筑的撤离时间；

本发明还可以预先设定用户在各个安全层的撤离建筑时间，这个时间是人员基于用户场景、用户类型、实际演练、实际经验等进行设定的。

确定所述电梯轿厢内的用户画像集合后，读取每个类型用户在安全层的撤离时间，不同安全层的建筑状况等不同，用户在不同安全层的撤离建筑时间也不同。根据不同类型的用户和不同安全层得到对应安全层的每类用户的撤离建筑时间。

子步骤3-B102，基于所述电梯轿厢内各类型用户从同一安全层的最大值，确定该安全层的所述撤离建筑时间。

确定电梯轿厢在同一安全层的撤离时间，考虑到应当尽可能让每一个用户都得到疏散，应将最大撤离时间设定为撤离建筑时间，以照顾到弱势群体。

子步骤3-B103，根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间、所述用户下梯时间以及相应安全层的所述撤离建筑时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

在考虑撤离建筑时间的情况下，根据开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间、所述用户下梯时间以及相应安全层的所述撤离建筑时间四者之和计算得到电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

以上对步骤B1计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间进行了详细介绍，计算完用户疏散时间后，本发明的方法还包括：

步骤B2，确定所述用户疏散时间小于所述地震预警时间的待定安全层。

步骤B3，当所述待定安全层为一个时，将所述待定安全层确定为所述目标安全层；

步骤B4，当所述待定安全层为多个时，将安全系数最高的所述待定安全层确定为所述目标安全层。

本发明判断哪些安全层的用户疏散时间小于地震预警时间，将满足用户疏散时间小于地震预警时间的安全层设置为待定安全层。当待定安全层为一个时，直接将该安全层确定为所述目标安全层，进行疏散。

当待定安全层为多个时，由于不同的安全层具有相应的安全系数；实际中，一栋楼存在至少一层安全层，大部分安全层是一楼，但某些建筑还存在部分安全设计：例如，重庆因其山城构造，部分建筑物一般有两个以上到达建筑外的出口；或者建筑某个楼层具有出口且个别楼层经过特殊抗震设计；再或者建筑除了出口外其他楼层有地震应急安全包。当建筑内的安全层有多个时，电梯控制模块需要选择相互符合条件的目标安全层，选择的条件为电梯在当前位置运行至安全层进行疏散的用户疏散时间是否小于地震预警时间，电梯控制模块以此进行筛选，选择出符合条件的安全层。安全层具有对应的安全系数，安全系数与地震时该安全层对人员的保护能力有关(可通过专业人员或现场评定)，例如安全系数值范围0.1-1.0，或ABCD全等级，安全系数等同于安全等级、安全度。

因此，可选的，当待定安全层为多个时，本发明可将安全系数最高的待定安全层确定为目标安全层。

步骤B2中确定了所述用户疏散时间小于所述地震预警时间的待定安全层，这是本发明较佳的实施例，但也存在没有待定安全层这一其他实施例，即，出现计算获得的所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间均大于所述地震预警时间的情况。

针对电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间均大于所述地震预警时间的情况，本发明的其他实施例提出了另一种避险策略，当出现非理想状况时，应当考虑将用户尽快疏散至电梯轿厢外，避免用户在电梯内出现意外。本发明从用户避险最佳位置出发，认为电梯轿厢即便不能在地震预警时间内到达安全层，也应在地震预警时间内到达距离安全层最近的楼层，或者尽可能低的楼层，对用户进行疏散的效果更佳。在本发明的一种可选实施例中，当计算获得的所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间均大于所述地震预警时间时，所述方法还包括：

步骤C1，根据所述地震预警时间、所述电梯轿厢的开门时间以及所述用户下梯时间，计算所述电梯轿厢的可移动时间；

首先在地震预警时间内减去开门时间和用户下梯时间后得到电梯轿厢的可移动时间。例如，电梯的1层和15层为安全层，安全系数分别是1.0和0.5，轿厢处于5-6层处于上升状态，地震预警时间10秒，开门时间和用户下梯时间分别为c1和c2秒，地震预警时间减去(c1+c2)秒的用户下梯时间和开门时间，剩余可移动时间为10-(c1+c2)秒。

步骤C2，确定所述电梯轿厢在所述可移动时间内能够到达的与各个安全层最接近的备选楼层。

基于电梯轿厢的可移动时间计算电梯轿厢能够达到的最接近各个安全层的楼层，将其确定为备选楼层。如计算剩余(10-(c1+c2)秒内轿厢能移动到的楼层，得到的结果为向下可到达1层附近的3层，向上可到达15层附近的12层，因此将3层和12层作为备选楼层。

步骤C3，根据各个备选楼层与其各自最接近的安全层之间的距离，确定距离最短的目标备选楼层。

计算各备选楼层与其各自最接近的安全层之间的距离，距离最短，用户最可能到达或者被疏散，因此将距离最短的作为目标备选楼层。如：3层到1层距离为2层，12层到15层距离为3层，本发明实施例将3层作为目标备选楼层。

步骤C4，将所述电梯轿厢运行至所述目标备选楼层。

最后，将所述电梯轿厢运行至所述目标备选楼层，执行疏散步骤。

进一步的，当目标备选楼层为多个时，本发明实施例提供的方法还包括：

比较多个目标备选楼层各自最接近的安全层的安全系数；

步骤C4，包括：

将所述电梯轿厢运行至安全系数最高的安全层所对应的目标备选楼层。

当目标备选楼层有多个，说明各个备选楼层距离各自最接近的安全层的最短距离相同。此时可以从备选楼层对应最接近安全层的安全系数出发，将安全系数最高的安全层所对应的备选楼层作为目标备选楼层。例如，当3层和13层作为备选楼层时，3层到1层距离为2层，13层到15层距离也为2层，但是电梯的1层的安全系数是1.0，15层的安全系数是0.5，因此将3层作为目标备选楼层。

综上，对本发明实施例的电梯控制方法进行了详细介绍，采用本发明实施例提供的电梯控制方法，当获得地震预警信息后，在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，计算电梯轿厢运行至目标安全层并将用户疏散所需要的目标用户疏散时间，该目标用户疏散时间小于地震预警信息中获得的地震预警时间，使得用户能够在地震预警时间内到达目标安全层进行疏散。本发明能够在地震到来之前，使得用户充分利用地震预警时间到达安全层进行避险和逃生，避免了现有避险策略中将用户疏散至就近层、电梯内乘客无法在破坏性地震波波及之前撤离至安全位置的缺陷，用户避险效果更佳。

基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种电梯控制装置。参考图3，图3是本发明一实施例提出的电梯控制装置的功能模块图。如图3所示，该装置可以包括：

地震预警信息获得模块301，用于获得地震预警信息，所述地震预警信息包括地震预警时间；

目标用户疏散时间确定模块302，用于在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，确定所述电梯轿厢运行至目标安全层进行撤离所需的目标用户疏散时间，所述目标用户疏散时间小于所述地震预警时间；

电梯控制执行模块303，用于在所述目标用户疏散时间内，撤离所述电梯轿厢内的用户。

在本发明的一个可选实施例中，安全层有多个，不同的安全层具有相应的安全系数，目标用户疏散时间确定模块，该装置还可以包括：

用户疏散时间计算模块，用于计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间；

待定安全层确定模块，用于确定所述用户疏散时间小于所述地震预警时间的待定安全层；

目标安全层第一确定模块，用于在所述待定安全层为一个时，将所述待定安全层确定为所述目标安全层；

目标安全层第二确定模块，用于在所述待定安全层为多个时，将安全系数最高的所述待定安全层确定为所述目标安全层。

在本发明的一个可选实施例中，所述用户疏散时间包括轿厢移动时间和电梯开门时间；不同安全层处于不同位置；所述用户疏散时间计算模块，包括：

运行状态参数获取子模块，用于获取所述电梯轿厢的运行状态参数；

轿厢移动时间计算子模块，用于根据所述运行状态参数和不同安全层的位置，分别计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间；

第一计算子模块，用于根据预先确定的所述电梯轿厢的开门时间和所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

在本发明的一个可选实施例中，所述用户疏散时间还包括所述电梯轿厢内所有用户的用户下梯时间；用户疏散时间计算子模块，所述用户疏散时间计算模块，还包括：

用户画像集合确定子模块，用于确定所述电梯轿厢内的用户画像集合；

第一下梯时间确定子模块，用于根据所述用户画像集合，确定所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间；

用户下梯时间确定子模块，用于根据所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间和所述电梯轿厢内各类型用户的人数，确定所述用户下梯时间；

或，根据所述电梯轿厢内的用户人数，以及预先存储的第二下梯时间与所述电梯轿厢内用户人数的对应关系，确定所述用户下梯时间；

第二计算子模块，用于根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间以及所述用户下梯时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

在本发明的一个可选实施例中，所述用户疏散时间还包括撤离建筑时间；不同安全层有不同的撤离建筑时间；所述用户疏散时间计算模块，还包括：

撤离时间确定子模块，用于根据所述用户画像集合，确定相应类型用户从各个安全层撤离建筑的撤离时间；

撤离建筑时间确定子模块，用于基于所述电梯轿厢内各类型用户从同一安全层撤离建筑的撤离时间的最大值，确定该安全层的所述撤离建筑时间；

第三计算子模块，用于根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间、所述用户下梯时间以及相应安全层的所述撤离建筑时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

在本发明的一个可选实施例中，当计算获得的所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间均大于所述地震预警时间时，该装置还可以包括：

可移动时间计算模块，用于根据所述地震预警时间、所述电梯轿厢的开门时间以及所述用户下梯时间，计算所述电梯轿厢的可移动时间；

备选楼层确定模块，用于确定所述电梯轿厢在所述可移动时间内能够到达的与各个安全层最接近的备选楼层；

目标备选楼层确定模块，用于根据各个备选楼层与其各自最接近的安全层之间的距离，确定距离最短的目标备选楼层；

目标备选楼层移动模块，用于将所述电梯轿厢运行至所述目标备选楼层。

基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例所述的电梯控制方法中的步骤。

基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本发明上述任一实施例所述的电梯控制方法中的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种电梯控制方法、系统、装置、介质及电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得地震预警信息，所述地震预警信息包括地震预警时间；

在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，确定所述电梯轿厢运行至目标安全层进行撤离所需的目标用户疏散时间，所述目标用户疏散时间小于所述地震预警时间；

在所述目标用户疏散时间内，撤离所述电梯轿厢内的用户。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，安全层有多个，不同的安全层具有相应的安全系数；

在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，所述方法还包括：

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间；

确定所述用户疏散时间小于所述地震预警时间的待定安全层；

当所述待定安全层为一个时，将所述待定安全层确定为所述目标安全层；

当所述待定安全层为多个时，将安全系数最高的所述待定安全层确定为所述目标安全层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户疏散时间包括轿厢移动时间和电梯开门时间；不同安全层处于不同位置；

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，包括：

获取所述电梯轿厢的运行状态参数；

根据所述运行状态参数和不同安全层的位置，分别计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间；

根据预先确定的所述电梯轿厢的开门时间和所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户疏散时间还包括所述电梯轿厢内所有用户的用户下梯时间；

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，还包括：

确定所述电梯轿厢内的用户画像集合；

根据所述用户画像集合，确定所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间；

根据所述电梯轿厢内各类型用户的第一下梯时间和所述电梯轿厢内各类型用户的人数，确定所述用户下梯时间；

或，根据所述电梯轿厢内的用户人数，以及预先存储的第二下梯时间与所述电梯轿厢内用户人数的对应关系，确定所述用户下梯时间；

根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间以及所述用户下梯时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用户疏散时间还包括撤离建筑时间；不同安全层有不同的撤离建筑时间；

计算所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间，还包括：

根据所述用户画像集合，确定相应类型用户从各个安全层撤离建筑的撤离时间；

基于所述电梯轿厢内各类型用户从同一安全层撤离建筑的撤离时间的最大值，确定该安全层的所述撤离建筑时间；

根据所述电梯轿厢的开门时间、所述电梯轿厢到各个安全层的轿厢移动时间、所述用户下梯时间以及相应安全层的所述撤离建筑时间，计算得到所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间。

6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，当计算获得的所述电梯轿厢到各个安全层的用户疏散时间均大于所述地震预警时间时，所述方法还包括：

根据所述地震预警时间、所述电梯轿厢的开门时间以及所述用户下梯时间，计算所述电梯轿厢的可移动时间；

确定所述电梯轿厢在所述可移动时间内能够到达的与各个安全层最接近的备选楼层；

根据各个备选楼层与其各自最接近的安全层之间的距离，确定距离最短的目标备选楼层；

将所述电梯轿厢运行至所述目标备选楼层。

7.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：多个地震监测终端，地震预警服务器，电梯控制模块；

所述地震监测终端，与所述地震预警服务器连接，用于在监测到地震波时，生成地震关键信息，并向所述地震预警服务器发送所述地震关键信息；

所述地震预警服务器，与所述预警接收终端连接，用于分析所述地震关键信息，获得地震信息和地震受灾区域，并依据所述地震信息，获得当前地震预警信息，向所述地震受灾区域内的所述电梯预警模块发送所述地震预警信息；

所述电梯控制模块，用于在获得所述地震预警信息时，执行如权利要求1至6任一项所述的电梯控制方法。

8.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

地震预警信息获得模块，用于获得地震预警信息，所述地震预警信息包括地震预警时间；

目标用户疏散时间确定模块，用于在电梯轿厢处于关闭状态且所述电梯轿厢有人时，确定所述电梯轿厢运行至目标安全层进行撤离所需的目标用户疏散时间，所述目标用户疏散时间小于所述地震预警时间；

电梯控制执行模块，用于在所述目标用户疏散时间内，撤离所述电梯轿厢内的用户。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电梯控制方法中的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电梯控制方法中的步骤。

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