CN110171755A

CN110171755A - 一种电梯轿厢状态检测的方法及系统

Info

Publication number: CN110171755A
Application number: CN201910366974.4A
Authority: CN
Inventors: 石再华; 胡建明; 陈美瑜
Original assignee: Guangdong Huanyu Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Huanyu Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2019-08-27

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯轿厢状态检测的方法，所述电梯轿厢的移动轿门上设置有加速度传感器，所述方法包括：基于所述加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值Ax；基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度Vy；基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度Vx；基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态。在本发明实施例中通过对该五个参数变量的变化或者参考对比可以得出一个较为准确的电梯运行状态情况，不会存在误判，方便整体性监控电梯轿厢的运行状态。

Description

一种电梯轿厢状态检测的方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢状态检测的方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，电梯作为一种交通工具越来越普及到人们的生活中，乘客人员素质、乘客使用范围越来越广，电梯故障、外电停电、乘客昏厥等导致乘客被困电梯的现象也时有发生。

现今电梯困人后报警往往是通过被困人员自主拨打电话或者触发电梯轿厢内紧急报警装置实现，这往往会出现电话无信号或轿厢内救援装置失效导致的救援不及时问题，对于有条件安装摄像头的场合也主要是通过人来直接观察轿厢内是否有人，这给救援和监管带来了极大不便。

获取电梯的安全、检修信号需要连接信号线到电梯控制系统，破坏了电梯本身设计的完整性，通过通讯协议获取电梯状态则不同的电梯有不同的协议，并且发生电梯故障也不是每台电梯都能识别的，有的也得外加传感器来获得相关信息。

现有电梯系统需要结合电梯自身的运行状态来获取电梯是否发生故障，目前加速度传感器已经在电梯系统上应用，实现了各种电梯故障检测和速度检测等，完善了电梯运行功能检测，整个电梯在实际运行过程中，基于时间关系下的各参数都是存在变化的，比如加速度值、速度值都是随时变化着的，如何基于加速度传感器能达到各种状态的可靠和准确识别，目前还未给出一种可靠性的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种电梯轿厢状态检测的方法及系统，通过提取电梯轿厢在各时间节点下运行数据和对应运行状态参考值进行比对判断，得到准确可靠下的电梯轿厢的运行状态。

为了解决上述问题，本发明提出了一种电梯轿厢状态检测的方法，所述电梯轿厢的移动轿门上设置有加速度传感器，所述方法包括：

基于所述加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值Ax，并按照时间序列值存储Ay和Ax；

基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度Vy，并通过Vy和Ay计算出电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直位移距离 Sy，并按照时间序列值存储所述Vy和Sy；

基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度Vx，并按照时间序列值存储所述Vx；

基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态。

所述运行状态包括：电梯轿厢垂直运行状态、电梯轿厢垂直位移距离、电梯轿厢开门状态、电梯轿厢楼层停靠状态、电梯轿厢停靠异常、电梯轿厢开门异常、电梯关门状态、电梯关门异常。

所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态包括：

获取同一时刻下Ay、Vy、Sy、Ax、Vx；

基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx和各运行状态参考值进行比对；

并基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态。

基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx形成电梯运行状态图，所述电梯运行状态图基于时间轴关系形成；

提取时间轴关系上每一时刻下的各对应Ay、Vy、Sy、Ax和Vx的参数值；

基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对；

并基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态。

所述基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对包括：

基于所述参数值形成一个待比对特征值；

取出参考值数据库中各运行状态参考值；

将所述各运行状态参考值中的每一运行状态参考值与所述待对比特征值进行比对；

若所述各运行状态参考值中的某一运行状态参考值与所述待比对特征值所对应，则输出比对结果。

所述基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对包括：

读取连接在加速度传感器上的数据接口上的参数值；

基于关系数据库识别数据存储空间即将进行的数据操作行为；

获取数据存储空间的状态值，所述状态值映射有所述参数值与各运行状态参考值间的关联性；

将所述参考值与各运行状态参考值进行比对，并将所述对比结果存储在关系数据上的比对结果中。

基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx判断一段时间内的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx 各数值的变化状态；

并基于所述各数值的变化状态获得当前时刻下的电梯轿厢运行状态。

所述方法还包括：

将所述电梯轿厢的运行状态基于相应终端进行状态显示；

或者判断所述电梯轿厢的运行状态是否触发报警处理，若触发报警处理则通过电梯轿厢的报警装置输出报警信息。

相应的，本发明还提出了一种电梯轿厢状态检测的系统，所述系统包括加速度传感器和处理器，所述系统适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于在系统判断出报警处理后实现报警信息的输出。

在本发明实施例中，通过加速度传感器获取电梯轿厢垂直加速度值和水平加速度值，基于垂直加速度值和水平加速度值进行各方向上的垂直运行速度和水平运行速度，通过对垂直加速度值、水平加速度值、垂直位移距离、垂直运行速度、水平运行速度等整体值来判断当前运行状态是怎样的，通过对该五个参数变量的变化或者参考对比可以得出一个较为准确的电梯运行状态情况，不会存在误判。针对该五个参数量与时间序列值关联，可以将五个参数量与时间建立一一对应关系，基于某一时间节点下的各参数关联性比对，可以得出具体该时节节点的运行状态，从而实现了仅通过加速度传感器就可以获取整个电梯轿厢运行情况下各具体运行状态行为，保障了故障可排查性，整个监控的时效性、准确性。本发明实施例仅通过利用加速度传感器所采集的各数据值就可以实现电梯各运行状态的判断，其不需要借助于外部传感器或者对电梯轿厢电梯结构作出相应的改进就可以实现，其不需要针对电梯的整个控制系统进行改变，其通过加速度传感器和相应的处理器就可以将电梯运行数据或状态数据采集出供用户端或者控制端实现数据分析和分享功能，方便整体性维护和响应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的电梯轿厢状态检测的方法的第一实施例流程图；

图2是本发明实施例中的三轴加速度传感器的加速度感应示意图；

图3是本发明实施例中的电梯轿厢在垂直方向运行状态示意图；

图4是本发明实施例中的电梯轿厢在垂直或者轿门水平方向上速度和加速度变化关系状态示意图；

图5是本发明实施例中的电梯轿厢状态检测的方法的第二实施例流程图；

图6是本发明实施例中的电梯轿厢状态检测的方法的第三实施例流程图；

图7是本发明实施例中的电梯轿厢状态检测的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所提出的电梯轿厢状态检测的方法，其在电梯轿厢的移动轿门上设置有加速度传感器，基于该加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值 Ax，并按照时间序列值存储Ay和Ax；基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度Vy，并通过Vy和Ay计算出电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直位移距离Sy，并按照时间序列值存储所述Vy和Sy；基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度Vx，并按照时间序列值存储所述Vx；基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态。

通过加速度传感器获取电梯轿厢垂直加速度值和水平加速度值，基于垂直加速度值和水平加速度值进行各方向上的垂直运行速度和水平运行速度，通过对垂直加速度值、水平加速度值、垂直位移距离、垂直运行速度、水平运行速度等整体值来判断当前运行状态是怎样的，通过对该五个参数变量的变化或者参考对比可以得出一个较为准确的电梯运行状态情况，不会存在误判。针对该五个参数量与时间序列值关联，可以将五个参数量与时间建立一一对应关系，基于某一时间节点下的各参数关联性比对，可以得出具体该时节节点的运行状态，从而实现了仅通过加速度传感器就可以获取整个电梯轿厢运行情况下各具体运行状态行为，保障了故障可排查性，整个监控的时效性、准确性。本发明实施例仅通过利用加速度传感器所采集的各数据值就可以实现电梯各运行状态的判断，其不需要借助于外部传感器或者对电梯轿厢电梯结构作出相应的改进就可以实现，其不需要针对电梯的整个控制系统进行改变，其通过加速度传感器和相应的处理器就可以将电梯运行数据或状态数据采集出供用户端或者控制端实现数据分析和分享功能，方便整体性维护和响应。

实施例一

具体的，图1示出了本发明实施例中的电梯轿厢状态检测的方法的第一实施例流程图，包括如下步骤：

S101、基于所述加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值Ax，并按照时间序列值存储Ay和Ax；

将多轴加速度传感器固定在电梯轿厢的移动门扇上，本实施例中的多轴加速度传感器z轴垂直安装在门扇上，x轴平行于门扇活动方向，y轴垂直于地面与电梯井道平行。电梯运行方向的判断是通过电梯移动时的加速度传感器的数值来判断电梯向上还是向下运行，比如采用三轴加速度传感器，图2为三轴加速度传感器的加速度感应示意图，电梯处于静止时，加速度传感器能检测到垂直于地面的重力加速度G0。当电梯由静止向上运行，则检测到的加速度值Ay＝G0+ay1；向下运行，检测到的加速度Ay＝G0-ay1；从而可以通过Ay值判断电梯的运行方向。

电梯门扇的左右移动体现在x轴方向的加速度变化，门处于闭合状态，在门位置传感器检测到轿门位置信号，此时x轴方向的加速度为0，轿门开门时需向右方向移动，加速度传感器检测Ax的加速度大于0，与x轴正方向相同，门向右方向移动，打开电梯轿门，经过轿门位置信号，避免碰撞, 开门快到位时，迅速降速，加速度传感器检测到x轴方向的加速度为反方向值，直到轿门停止。x轴向的加速度为0。轿门处于开门到位状态。电梯在等待一段时间后，自动进行关门操作。电梯关门时避免碰到乘客或物体，会以较小的速度关门，加速度的变化方向由x轴反方向开始，测量到的加速度值为-Ax，需要关门到位时加速度减速改为+Ax值，直到停止，同时到达门位置信号位置时，x轴向的加速度为0，轿门关闭。

S102、基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度 Vy，并通过Vy和Ay计算出电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直位移距离Sy，并按照时间序列值存储所述Vy和Sy；

图3示出了电梯轿厢在垂直方向运行状态示意图，图4示出了电梯轿厢在垂直或者轿门水平方向上速度和加速度变化关系状态示意图，若设定垂直运行的电梯向上启动时的加速度由0加速到a1，加速持续时间为t1，加速度传感器的加速度由G0增加到G0+a1；电梯持续以a1的加速度提速到电梯额定运行速度前加速度，持续加速时间为t2-t1，电梯加速度减速到0，电梯轿厢在垂直运行时在t3时达到电梯的额定运行速度，加速度传感器的加速度由G0+a1降到G0；电梯以额定运行速度运行至下一楼层停止前t4 时刻，电梯开始减速运行，t5时刻减速度达到a2，并持续减速至t6时刻。加速度传感器测量到的减速度由G0变为G0-a2，电梯持续减速，在t6时刻减速度开始降低，到达t7时刻电梯减速度为0，电梯轿厢的移动速度也达到0速度，加速度传感器测量到的值由G0-a2减到G0，电梯平稳停止到下一楼层。

电梯正常向下运行，轿厢的加速度由0加速到a1，加速持续时间为t1，加速度传感的检测到加速度由G0增加到G0-a1；电梯持续以a1的加速度提速到电梯额定运行速度前加速度，持续加速时间为t2-t1，电梯加速度减速到0，电梯在t3时达到电梯的额定运行速度，加速度传感器的加速度由 G0-a1降到G0；电梯以额定运行速度运行至下一楼层停止前t4时刻，电梯开始减速运行，t5时刻减速度达到a2，并持续减速至t6时刻。加速度传感器测量到的减速度由G0变为G0+a2，电梯持续减速，在t6时刻减速度开始降低，到达t7时刻电梯减速度为0，电梯轿厢的移动速度也达到0速度，加速度传感器测量到的值由G0+a2减到G0，电梯平稳停止到下一楼层。

根据图4所示的加速度-时间曲线，可以得到加速度与时间的函数关系：

这里令t₀＝0，则对应的速度与时间的函数关系可以如下：

对整个运行过程分7段，则整个运行距离S＝S₁+S₂+S₃+S₄+S₅+S₆+S₇

基于图3和图4所示的示意图，通过垂直方向加速度Ay的测量，可以计算任意时刻t的电梯垂直方向上的移动速度Vy，从而计算出电梯每次运行得到电梯每个运行区间的距离L，即L＝S1+S2+S3+S4+S5+S6+S7。

电梯正常运行由底层位置向上运行，可以得到每时刻运行的距离Lt。电梯所在建筑的楼层距离为L1+L2+L3+……+Ln＝Lmax；可认为L1是底层端站与最近可停靠楼层的距离，L2的距离是最近可停靠楼层+1层的距离；最高一个可停靠楼层数为n-1，距离为Ln；当电梯由下端站向上运行一层，Lt＝L1；再向上运行一层则Lt＝L2；当电梯由底层端站位置运行到顶层端站位置，通过加速度传感器计算出来的Lt＝Lmax。

获取电梯初始位置后信号处理器记录电梯在垂直方向运行后每一时刻下Sy。通过每次正常运行停靠的距离来判断下一停靠楼层的楼层数n。正常停梯是电梯正常运行到达目标楼层后正常停止运行，启动加速度、停止时的减速度都不会高于a1、a2。

S103、基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度 Vx，并按照时间序列值存储所述Vx；

电梯轿门的开门的曲线同图4电梯轿厢在垂直方向运行速度的曲线类似，开门过程a1为x轴正向，a1大于0，减速时a2为反向，a2小于0。关门时的曲线也，类似图4，关门加速度传感器测量到的加速度a1小于0，向左方向运行，减速时的加速度a2大于0，门向左方向运行。

加速度的测量可以计算任意时刻t的轿门的速度V，可以计算出任意时刻轿门的运行速度，从而计算出门的每次运行距离，得到电梯轿门在每个运行区间的距离S，即S＝S1+S2+S3+S4+S5+S6+S7。正常的开门可以一次开门完成的距离即得到开门到位的最大距离S，关门则可能因为人、物的遮挡或控制信号的干预，可能需要多次关、开、关、开、关门过程才能完成关门操作。关门以关门到位及x轴加速度为0。开门到位以通过加速度计算得到的距离S及x轴向的加速度为0来判断。通过x轴方向的加速度值及计算处理，可获得开门的位，可以准确判断电梯轿厢的门处于开门状态、或处于关门状态及处于可释放乘客的状态。

电梯轿门在处于开门状态或者关门状态时，加速度传感器可以实时获取到Ax值，并基于Ax值计算得出Vx值，也可以计算出电梯轿门在水平方向的位移Sx等等。

需要说明的是，步骤S102和步骤S103是可以同时进行的，并无前后时间关系，在步骤S101获取到Ax、Ay之后就可以进行。

S104、获取同一时刻下Ay、Vy、Sy、Ax、Vx；

在步骤S101至步骤S103完成之后，可以获取到相应的数据表关系如表一：

时间

t1

t2

t3

t4

……

tn

Ax

Axt1

Axt2

Axt3

Axt4

……

Axtn

Ay

Ayt1

Ayt2

Ayt3

Ayt4

……

Aytn

Vx

Vxt1

Vxt2

Vxt3

Vxt4

……

Vxtn

Vy

Vyt1

Vyt2

Vyt3

Vyt4

……

Vytn

Sx

Sxt1

Sxt2

Sxt3

Sxt4

……

Sxtn

Sy

Syt1

Syt2

Syt3

Syt4

……

Sytn

即所有涉及到的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx、Sx等各值都可以基于时间轴建立起一个数据表关系存储在处理器中。

S105、基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx和各运行状态参考值进行比对；

在获取到到电梯轿厢和电梯轿门在各个时间下的Ay、Vy、Sy、Ax、 Vx、Sx等各值之后，需要将这些数据转换成电梯实时的运行状态，如何判断出电梯是处于垂直运行状态下，其需要与垂直运行状态下的各运行状态参考值进行对比，比如电梯轿厢正常垂直运行时首先有速度Vy大于0，对于Ax和Vx来说其处于静止状态应为0，实际情况下电梯轿门会存在抖动情况，Ax和Vx也会存在不断变化中，这种参考值在允许阈值范围内，可以视为静止状态；比如电梯轿门正常开门或者正常关门时，Ay和Vy其处于静止状态应为0，Sy处于一个楼层位置状态下，Ax和Vy处于不断变化中。

这里可以针对电梯运行状态模型建立一个各运行状态参考值模型收集各正常运行状态下的运行状态参考值、各异常运行状态下的运行状态参考值，这些参考值可供在实时获取到Ay、Vy、Sy、Ax、Vx值后进行参考比对，基于各运行状态参考值所建立起的数据关系表可以如表二中所示：

通过对电梯运行状态和Ay参考值、Vy参考值、Sy参考值、Ax参考值、 Vx参考值、Sx参考值建立起一种对应关系，那么在电梯运行状态中的各种运行状态即可建立起与各参考值的对应关系，由于电梯运行状态的不同，其所示的各运行状态下所对应的参考值会相同也会不同，这些数据可以通过电梯正常状态运行时进行数据收集形成，也可以基于电梯运行模型模拟来建立一套各运行状态参考值和运行状态关系的数据库或者数据关系。

S106、基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态；

将Ay、Vy、Sy、Ax、Vx、Sx基于时间轴关系建立起数据表之后，可以实时获取当前的运行数据和当前之前的运行数据等，通过与各运行状态参考值进行比对可以获得电梯轿厢的运行状态，即电梯轿厢垂直运行状态、电梯轿厢垂直位移距离、电梯轿厢开门状态、电梯轿厢楼层停靠状态、电梯轿厢停靠异常、电梯轿厢开门异常等等，通过对数据分析达到获取状态的目的，实现状态输出或者显示，供后续管控或者异常行为监控。

S107、将所述电梯轿厢的运行状态基于相应终端进行状态显示；

基于相应的终端进行显示，比如处理器连接有显示屏或者LED显示屏，实时显示垂直运行下的速度值，以及电梯运行状态、楼宇停靠状态、电梯报警状态等等显示。

S108、判断所述电梯轿厢的运行状态是否触发报警处理；

S109、若触发报警处理则通过电梯轿厢的报警装置输出报警信息。

图1所示的方法，通过加速度传感器获取电梯轿厢垂直加速度值和水平加速度值，基于垂直加速度值和水平加速度值进行各方向上的垂直运行速度和水平运行速度，通过对垂直加速度值、水平加速度值、垂直位移距离、垂直运行速度、水平运行速度等整体值来判断当前运行状态是怎样的，通过对该五个参数变量的变化或者参考对比可以得出一个较为准确的电梯运行状态情况，不会存在误判。针对该五个参数量与时间序列值关联，可以将五个参数量与时间建立一一对应关系，基于某一时间节点下的各参数关联性比对，可以得出具体该时节节点的运行状态，从而实现了仅通过加速度传感器就可以获取整个电梯轿厢运行情况下各具体运行状态行为，保障了故障可排查性，整个监控的时效性、准确性。本发明实施例仅通过利用加速度传感器所采集的各数据值就可以实现电梯各运行状态的判断，其不需要借助于外部传感器或者对电梯轿厢电梯结构作出相应的改进就可以实现，其不需要针对电梯的整个控制系统进行改变，其通过加速度传感器和相应的处理器就可以将电梯运行数据或状态数据采集出供用户端或者控制端实现数据分析和分享功能，方便整体性维护和响应。

实施例二

具体的，图5示出了本发明实施例中的电梯轿厢状态检测的方法的第二实施例流程图，包括如下步骤：

S501、基于所述加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值Ax，并按照时间序列值存储Ay和Ax；

S502、基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度 Vy，并通过Vy和Ay计算出电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直位移距离Sy，并按照时间序列值存储所述Vy和Sy；

S503、基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度 Vx，并按照时间序列值存储所述Vx；

需要说明的是，S501至S503步骤S101至步骤S103相同，这里不再一一赘述。

S504、基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx形成电梯运行状态图，所述电梯运行状态图基于时间轴关系形成；

在获取到所有涉及到的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx、Sx等各值后，对Ay、 Vy、Sy、Ax、Vx、Sx等值以时间轴建立起运行状态图，该运行状态图可以直接反映出各值与时间的对应关系，而直接以运行状态图的形式直接存储，可清晰直观的反应在数据模型中，方便提取和直接基于运行状态图进行比对和优化行为。

S505、提取时间轴关系上每一时刻下的各对应Ay、Vy、Sy、Ax和Vx 的参数值；

这里可以是提取基于时间轴提取一段时间上的各对应Ay、Vy、Sy、Ax、 Sx、Vx的参数值，也可以是提取某一时刻下的各对应Ay、Vy、Sy、Ax和 Vx的参数值，即可以提取一段时间轴的运行状态图，也可以提取时间轴上的某一时刻的参数值。

S506、基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对；

将提取到的参数值与各运行状态参考值进行比对，可以是基于某一时刻的参数值与各运行状态参考值进行比对，也可以是基于运行状态图进行对比，通过对各参数值或者运行状态图与各运行状态参考值的比对，可以了解到每一时间节点所对应的运行状态。

具体实施过程中，还可以基于Ay、Vy、Sy、Ax、Sx、Vx等参数值形成一个待比对特征值；取出参考值数据库中各运行状态参考值；将所述各运行状态参考值中的每一运行状态参考值与所述待对比特征值进行比对；若所述各运行状态参考值中的某一运行状态参考值与所述待比对特征值所对应，则输出比对结果。

需要说明的是，这里的各运行状态参考值是基于电梯状态运行状态下所成型的一个维度数据，比如静止状态时，Ay、Vy、Sy、Ax、Sx、Vx所具有的运行状态参考值可以基于一系列确定下的各Ay、Vy、Sy、Ax、Sx、 Vx数值存储，也可以基于Ay、Vy、Sy、Ax、Sx、Vx数值所成形的运行状态图进行存储，各运行状态参考值所对应的是一个电梯轿厢的实际运行状态，比如垂直运行状态、电梯轿门开启状态、电梯停靠异常状态、电梯关门异常状态等等。

具体实施过程中，处理器可以读取连接在加速度传感器上的数据接口上的参数值，该参数值可以是Ay、Vy、Sy、Ax、Sx、Vx等参数值；基于关系数据库识别数据存储空间即将进行的数据操作行为；获取数据存储空间的状态值，所述状态值映射有所述参数值与各运行状态参考值间的关联性；将所述参考值与各运行状态参考值进行比对，并将所述对比结果存储在关系数据上的比对结果中。需要说明的是，处理器与加速度传感器之间基于数据接口实现信号连接，可实时获取加速度传感器上各参数值，处理器需要将这些参数值参考存储器存储结构实现数据行为，以保障数据不出现为紊乱和错序等，通过数据操作行为可以避免数据进出的有序性，也能保障存储空间参照时间轴存储的有效性，这种状态值结合可以将参数值和存储空间的有效性结合起来，保障数据存储的安全性和最大利用的存储空间结构。

S507、基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态。

该比对结果可以是基于某一时刻的参数值与各运行状态参考值进行比对的结果来完成，各运行状态参考值可以为S105中表二的形态存在，还可以基于运行状态参考图的形态存在，运行状态参考图模拟出各运行状态下的运行状态关系图，将某一时节段的运行状态图与各运行状态参考图进行比对，可以响应出该截止时间点的运行状态。

图5所示的方法，通过加速度传感器获取电梯轿厢垂直加速度值和水平加速度值，基于垂直加速度值和水平加速度值进行各方向上的垂直运行速度和水平运行速度，通过对垂直加速度值、水平加速度值、垂直位移距离、垂直运行速度、水平运行速度等整体值来判断当前运行状态是怎样的，通过对该五个参数变量的变化或者参考对比可以得出一个较为准确的电梯运行状态情况，不会存在误判。针对该五个参数量与时间序列值关联，可以将五个参数量与时间建立一一对应关系，基于某一时间节点下的各参数关联性比对，可以得出具体该时节节点的运行状态，从而实现了仅通过加速度传感器就可以获取整个电梯轿厢运行情况下各具体运行状态行为，保障了故障可排查性，整个监控的时效性、准确性。本发明实施例仅通过利用加速度传感器所采集的各数据值就可以实现电梯各运行状态的判断，其不需要借助于外部传感器或者对电梯轿厢电梯结构作出相应的改进就可以实现，其不需要针对电梯的整个控制系统进行改变，其通过加速度传感器和相应的处理器就可以将电梯运行数据或状态数据采集出供用户端或者控制端实现数据分析和分享功能，方便整体性维护和响应。

实施例三

具体的，图6示出了本发明实施例中的电梯轿厢状态检测的方法的第三实施例流程图，包括如下步骤：

S601、基于所述加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值Ax，并按照时间序列值存储Ay和Ax；

S602、基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度 Vy，并通过Vy和Ay计算出电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直位移距离Sy，并按照时间序列值存储所述Vy和Sy；

S603、基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度 Vx，并按照时间序列值存储所述Vx；

需要说明的是，S601至S603步骤S101至步骤S103相同，这里不再一一赘述。

S604、基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx判断一段时间内的Ay、Vy、Sy、 Ax、Vx各数值的变化状态；

需要说明的是，本发明实施例中可以一段时间内的Ay、Vy、Sy、Ax、 Vx各数值的变化状态形成各变化状态下的波形图，或者符号图，表格图，这些波形图或者符号图以图片格式存储在存储介质中，表格图以数据表格存储在存储介质中。

S605、基于所述各数值的变化状态获得当前时刻下的电梯轿厢运行状态。

具体实施过程中，采用时间阈值截取的方式截取当前时刻之前的各数值的变化状态，比如时间阈值为1s为单位，将当前时刻前1s内的各数值的变化状态截取出来，采用时间阈值切割方式切割1s内所对应的波形图，或者符号图，或者表格图，这些波形图、符号图或者表格图都表达了1s内各数据的变化状态，这里的波形图、符号图或者表格图形成了一个待比对特征图。

提取参考图数据库中各运行状态参考图，将这些波形图、符号图、或者表格图与所对应的各运行状态参考图进行对比，即将各运行状态参考图中的每一运行状态参考图与待比对特征图进行比对，若各运行状态参考图中的某一运行状态参考图与待比对特征图所对应，则表示运行状态即为某一运行状态。

为了快速实现状态参考图和待对比特征图的匹配过程，一般采用相似度计算方法实现，相似度计算方法可以采用欧式距离算法来实现，在本发明实施例中所成型待对比特征图较为简单，采用欧式距离算法可以快速的实现匹配，优化整个程序的计算效率，节省处理器的计算时间。

具体实施过程中，可以先获取待对比特征图，删除待对比特征图的背景，然后对待对比特征图进行二值化处理，计算待对比特征图像素到距离最近的背景像素的欧式距离，并以所述欧式距离对待特对特征图像素赋值；采用分水岭算法对待对比特征图进行分割，形成多个区域；用支持向量机识别每个区域的所对应的状态参考图，若存在所对应的状态参考图，则解析出状态参考图所对应的电梯运行状态，则可以快速得出当前时刻下的电梯运行状态。

需要说明的是，从图3和图4所示的状态中，电梯整个运行状态是从静止，电梯开门有人进入，到电梯关门，进入垂直运行，到某一楼层停运，进入开门，有人出电梯，电梯关门，再进入电梯静止的一个过程，通过对某一段时间内的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值的变化状态，与各运行状态参考值比对可以得出一个相应的运行状态结果，静止状态下的Ay、Vy、Sy、 Ax、Vx各数值到开门Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值的变化过程，与各运行状态参考值进行一个比对，判断出电梯运行状态为一个楼层开门状态；在楼层开门状态之后须有个关门状态，若在某一段时间内检测不出Ay、Vy、 Sy、Ax、Vx各数值与关门状态下的各运行状态参考值所匹配，则可以认为电梯关门状态存在异常；若关门之后，电梯即将进入到一个垂直运行状态，则在某一段时间内检测各数值变化与垂直运行状态不吻合，则可以判断其垂直运行存在异常情况。

该方法步骤基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值变化来判断具体某一时间节点的运行状态，从而具有预判行为性，比如电梯突然垂直运行停下来而未实现开门动作，其所对应的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值与开门动作下的各运行状态参考值不符合，则判断该开门存在异常行为；电梯开门动作完成之后，未进入关门动作，其所对应的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值与关门动作下的各运行状态参考值不符合，则判断该关门存在异常行为，通过Ay、Vy、Sy、Ax和Vx判断一段时间内的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值的变化状态即可实现整个电梯轿厢运行状态是否存在异常行为，为下一步策略提供相应的应急响应处理机制。

需要说明的是，这里的电梯轿厢的运行状态基于相应终端进行状态显示；或者判断所述电梯轿厢的运行状态是否触发报警处理，若触发报警处理则通过电梯轿厢的报警装置输出报警信息。

图6所示的方法，通过加速度传感器获取电梯轿厢垂直加速度值和水平加速度值，基于垂直加速度值和水平加速度值进行各方向上的垂直运行速度和水平运行速度，通过对垂直加速度值、水平加速度值、垂直位移距离、垂直运行速度、水平运行速度等整体值来判断当前运行状态是怎样的，通过对该五个参数变量的变化或者参考对比可以得出一个较为准确的电梯运行状态情况，不会存在误判。针对该五个参数量与时间序列值关联，可以将五个参数量与时间建立一一对应关系，基于某一时间节点下的各参数关联性比对，可以得出具体该时节节点的运行状态，从而实现了仅通过加速度传感器就可以获取整个电梯轿厢运行情况下各具体运行状态行为，保障了故障可排查性，整个监控的时效性、准确性。本发明实施例仅通过利用加速度传感器所采集的各数据值就可以实现电梯各运行状态的判断，其不需要借助于外部传感器或者对电梯轿厢电梯结构作出相应的改进就可以实现，其不需要针对电梯的整个控制系统进行改变，其通过加速度传感器和相应的处理器就可以将电梯运行数据或状态数据采集出供用户端或者控制端实现数据分析和分享功能，方便整体性维护和响应。

图7示出了电梯轿厢状态检测的系统结构示意图，该系统作用于电梯上，该系统包括加速度传感器和处理器，该系统适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行实施例一至实施例三中所述的方法步骤。需要说明的是，该系统还包括报警装置，该报警装置用于在系统判断出报警处理后实现报警信息的输出。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的电梯轿厢状态检测的方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的移动轿门上设置有加速度传感器，所述方法包括：

基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度Vy，并通过Vy和Ay计算出电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直位移距离Sy，并按照时间序列值存储所述Vy和Sy；

基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述运行状态包括：电梯轿厢垂直运行状态、电梯轿厢垂直位移距离、电梯轿厢开门状态、电梯轿厢楼层停靠状态、电梯轿厢停靠异常、电梯轿厢开门异常、电梯关门状态、电梯关门异常。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态包括：

获取同一时刻下Ay、Vy、Sy、Ax、Vx；

基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx和各运行状态参考值进行比对；

并基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态。

4.如权利要求2所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态包括：

基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对；

并基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态。

5.如权利要求4所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对包括：

基于所述参数值形成一个待比对特征值；

取出参考值数据库中各运行状态参考值；

6.如权利要求5所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对包括：

读取连接在加速度传感器上的数据接口上的参数值；

7.如权利要求2所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态包括：

基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx判断一段时间内的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值的变化状态；

8.如权利要求1至6任一项所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述电梯轿厢的运行状态基于相应终端进行状态显示；

9.一种电梯轿厢状态检测的系统，其特征在于，所述系统包括加速度传感器和处理器，所述系统适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.如权利要求9所述的电梯轿厢状态检测的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于在系统判断出报警处理后实现报警信息的输出。