CN112125110A - 一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯，该方法包括下述步骤：当电梯到达平层后执行开门动作，检测到开门到位信号后将开门到位信号传递至电梯控制器，电梯控制器发送开始记录信号至加速度传感器；加速度传感器记录X、Y、Z轴三个方向的加速度；设定采样时间间隔、乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值进而控制开关门动作；本发明能够根据轿厢的振动情况控制电梯自动关门，无需人工干预，实现自动适应关门时间，提高电梯运载效率。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯。
背景技术
目前电梯到达平层后，开门到位后，若没有收到轿厢关门指令，延迟某一时间后，会进行关门动作，但不能灵活的应对各种情况，当轿厢人比较多时，需要按住开门按钮，等待人员进出完成后再进行关门。现有电梯自动关门时，仅通过判断有没有阻挡关门保护装置，或者判断是否到达关门设定时间，由于不能自动识别能否进行关门动作，因此需要等待到达关门设定时间或者有乘客按下关门按钮，才能执行关门动作。因此会导致电梯运行效率降低。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯，能够根据轿厢的振动情况控制电梯自动关门，无需人工干预，实现自动适应关门时间，提高电梯运载效率。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种电梯智能关门控制方法，包括下述步骤：
当电梯到达平层后执行开门动作，检测到开门到位信号后将所述开门到位信号传递至电梯控制器，电梯控制器发送开始记录信号至加速度传感器；
加速度传感器以设定的采样频率记录轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；
设定采样时间间隔、乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；
在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；
若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。
本发明还提供一种电梯智能关门控制系统，包括：电梯控制器、门机控制器和加速度传感器，所述电梯控制器分别与门机控制器和加速度传感器连接；
所述门机控制器用于检测开关门到位信号，控制电梯门开关动作；
所述加速度传感器用于采集轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；
电梯控制器用于接收检测开关门到位信号及加速度传感器检测数据，控制门机控制器进行电梯开关门操作；
所述电梯控制器设有采样设置模块、阈值设置模块和检测判断模块；
所述采样设置模块用于设定采样时间间隔；
所述阈值设置模块用于设定乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；
所述检测判断模块用于在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；
若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。
作为优选的技术方案，所述门机控制器连接有限位开关或旋转编码器，所述限位开关或旋转编码器用于检测开关门到位信号。
作为优选的技术方案，所述加速度传感器与轿厢刚性连接。
作为优选的技术方案，所述电梯控制器采用通讯节点或者硬节点方式分别与门机控制器和加速度传感器连接
本发明还提供一种电梯，设有上述电梯智能关门控制系统。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明能够根据轿厢的振动情况控制电梯自动关门，无需人工干预，实现自动适应关门时间，提高电梯运载效率。
(2)本发明能够有效防止电梯频繁重开门，乘客不需要一直按着开门按钮等待同乘人或者乘客全部进出完电梯，再按下关门按钮，能大大提高用户的乘坐体验及乘梯效率。
附图说明
图1为本实施例电梯智能关门控制系统的结构框图；
图2为本实施例电梯智能关门控制方法的流程示意图；
图3为本实施例加速度传感器Z轴曲线示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种电梯智能关门控制系统，包括：电梯控制器、门机控制器和加速度传感器；加速度传感器通过安装在轿厢，通过轿厢与加速度传感器的刚性连接，从而在运行过程中，轿厢的振动传递到加速度传感器上，加速度传感器以此来测量轿厢的振动。
电梯控制器分别与门机控制器和加速度传感器连接，使用通讯或者硬节点方式连接，门机控制器通过限位开关或旋转编码器检测开关门到位信号，控制电梯门开关动作，电梯控制器用于接收检测开关门到位信号及加速度传感器检测数据，控制门机控制器进行电梯开关门操作。
如图2所示，本实施例还提供一种电梯智能关门控制方法，包括下述步骤：
当电梯到达平层后执行开门动作，当门机检测到开门到位信号后把开门到位信号传递至电梯控制器，电梯控制器发送开始记录信号至加速度传感器，加速度传感器以设定的采样频率开始记录X、Y、Z轴三个方向的加速度，加速度传感器开始采样点计算，标定人在轿厢行走的加速度幅值为A(m/s2)，频率为B(Hz)，设定秒数标定为X(s)。当加速度传感器的采样点分析在X秒内，没在B频率下出现大于A幅值的加速度，三个轴的加速度都以相同算法进行计算分析，但三轴的标定值可根据实际使用情况调整，当三轴均符合上述条件，则认为轿厢内没有乘客在走动。当检测在X秒内，在小于B频率的区间下检测到大于A幅值的加速度时，则认为有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，电梯发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，当检测到没乘客走动时，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。加速度传感器停止检测，等下一次平层开门后再重新执行检测。
如图3所示，图中给出了加速度传感器Z轴曲线，在3-8s，18-22s，26-27s，出现三段轿厢内乘客走动，频率为5Hz，幅值为0.2～0.4m/s2。由此根据实际情况标定A，B，X值就可以满足检测要求，每个传感器的测量精度都不一样，安装位置不一样，可以根据实际值标定时间间隔、加速度阀值以及频率值，获取较好的使用效果。
本发明还提供一种电梯，设有上述电梯智能关门控制系统。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电梯智能关门控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
当电梯到达平层后执行开门动作，检测到开门到位信号后将所述开门到位信号传递至电梯控制器，电梯控制器发送开始记录信号至加速度传感器；
加速度传感器以设定的采样频率记录轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；
设定采样时间间隔、乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；
在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；
若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。
2.一种电梯智能关门控制系统，其特征在于，包括：电梯控制器、门机控制器和加速度传感器，所述电梯控制器分别与门机控制器和加速度传感器连接；
所述门机控制器用于检测开关门到位信号，控制电梯门开关动作；
所述加速度传感器用于采集轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；
电梯控制器用于接收检测开关门到位信号及加速度传感器检测数据，控制门机控制器进行电梯开关门操作；
所述电梯控制器设有采样设置模块、阈值设置模块和检测判断模块；
所述采样设置模块用于设定采样时间间隔；
所述阈值设置模块用于设定乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；
所述检测判断模块用于在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；
若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。
3.根据权利要求2所述的电梯智能关门控制系统，其特征在于，所述门机控制器连接有限位开关或旋转编码器，所述限位开关或旋转编码器用于检测开关门到位信号。
4.根据权利要求2所述的电梯智能关门控制系统，其特征在于，所述加速度传感器与轿厢刚性连接。
5.根据权利要求2所述的电梯智能关门控制系统，其特征在于，所述电梯控制器采用通讯节点或者硬节点方式分别与门机控制器和加速度传感器连接。
6.一种电梯，其特征在于，设有权利要求2-5任一项所述的电梯智能关门控制系统。
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