CN101553423A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明披露一种方法、一种装置、一种计算机程序和一种系统，用于检测电梯乘客到达电梯轿厢之中/离开电梯轿厢。在此方法中，从加速度传感器接收电梯轿厢的铅直加速度值且基于加速度传感器的铅直加速度测量结果检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。更为具体地说，本发明涉及一种用于检测乘客步入电梯轿厢和从电梯轿厢走出的一种方法、装置、计算机程序和系统。

背景技术

从有效利用建筑物中的电梯系统的观点出发，重要的是了解建筑物内的乘客流量和在不同的操作情况下有多少乘客在电梯轿厢中。有关在每一楼台上到达电梯轿厢之内和从电梯轿厢离开的乘客的更为特定的信息给出了关于建筑物乘客流量的详细信息，据此，除了其他方面之外，可以编制用于评估和提高电梯系统利用效率的统计资料。借助于统计资料，还可以估测电梯系统的服务需求并制备有待服务之乘客数量的预报。关于电梯轿厢之内乘客数量的最新信息就其来说可用在不同的操作情形下，诸如比如电梯操作的中止期。作为获得的各项优点的结果，测定乘客流量的需求当更新旧的电梯系统和/或在电梯系统中装设状况监测装置时往往成为需要解决的问题，与之相关联，希望的是对乘客交通运量的监测进行整合。

在现有技术中，电梯乘客进入电梯轿厢和离开电梯轿厢通过比如在电梯停靠期间利用用于检测人员移动的门光电池或通过借助于所谓的轿厢载荷称重装置测定电梯轿厢的载荷来进行确定的。然而，光电池的识别能力在高峰交通运量情况下，特别是如果在门处同时存在双向客流的情况下，是受限的。在利用载荷信息时，停靠时、起动时的电梯载荷以及二者之间期间内的最小载荷已经被测定。根据这些结果，进出乘客的数量已经利用乘客的平均重量计算出来。在此方法中，假定所有出来的乘客都在走进的乘客步入轿厢之前离开，而这不符合实际情况。实际乘员的重量与标准电梯乘员重量的不符合也会导致不精确。

一项现有技术解决方案披露在专利申请EP0528188之中，其中乘客到达和离开轿厢根据轿厢载荷称重装置的信号发生的变化进行检测。此方法改进了上述基于载荷称重装置的信号的方法，然而由于载荷称重装置信号的不精确性和轿厢载荷称重装置的有限频率响应而仍不精确。更可具体地说，此解决方案当更新电梯时难以实施，因为与载荷称重信号的连接可能不便，或者电梯轿厢完全缺少轿厢载荷称重装置。

加速度传感器可以用在电梯系统中进行多种测量。比如，可以用加速度传感器来监测电梯轿厢的加速度。根据传感器给出的测量结果，除了加速度之外，可以计算比如电梯在电梯升降井中的位置和电梯逐层的停止精度。总之，根据加速度传感器的测量结果，可以形成整个电梯操作的非常广泛的概貌。与电梯系统相关联的加速度传感器的一项可能的实施例是借助于固定于电梯轿厢的加速度传感器来检测乘客进入电梯轿厢和离开电梯轿厢。

加速度测定本身作为信号处理的基础通常不是足够的，而是通常需要予以积分以便确定比较精确的结果。在此情况下，不可避免地会遇到由传感器安装误差造成的偏置问题(偏差)。除了其他因素以外，加速度传感器实际上绝不可能完全垂直于有待测定的运动的方向会造成偏置问题。此外，如果加速度传感器装设在电梯顶上，当轿厢的载荷变化时它会随着轿厢动态地倾斜。图1图示一种这样的情况。

在图1中，电梯驻停在某一楼层上，而乘客进入和离开轿厢。图1中的上部曲线表明的情况是，加速度本身积分成速度v(t)，而速度本身又积分成位置x(t)。

$v\left(t\right)=v_0+\underset{T_0}{\overset{T}{\∫}}a\left(t\right)\mathrm{dt}\≈\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}a\left(k\right)\mathrm{\Δt}$

               (1)

$x\left(t\right)=x_0+\underset{T_0}{\overset{T}{\∫}}v\left(t\right)\mathrm{dt}\≈\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}v\left(k\right)\mathrm{\Δt}$

其中v₀＝0，x₀＝0，T₀＝门打开而乘客能够移动的时刻，而T是门的关闭阶段开始的时刻，Δt是离散间隔(取样间隔)，以及N是样本个数。

如从图1所见，由轿厢倾斜造成的误差在积分中被积累起来，在此情况下，速度和位置失控地“逸散”。基于轿厢启动时的速度以及装载周期结束时的速度为零这一事实，可以试图改进这种情况：

            (2)

$v\left(t\right)=\underset{T_0}{\overset{T}{\∫}}(a\left(t\right)-{\stackrel{\‾}{a}}_b)\mathrm{dt}\≈\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}(a\left(k\right)-{\stackrel{\‾}{a}}_b)\mathrm{\Δt}$

$x\left(t\right)=\underset{T_0}{\overset{T}{\∫}}v\left(t\right)\mathrm{dt}\≈\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}v\left(k\right)\mathrm{\Δt}$

以上首先积分测得的加速度来计算速度

加速度的平均误差a_b根据速度的最终误差进行计算(积分的边界条件是：轿厢的速度必须是零)。利用此项，速度v(t)以及最终地位置x(t)根据修正过的加速度再进行积分。按照图1的下部曲线可以看到，情况稍有改进，然而却不充分。由乘客造成的轿厢位置偏差一般具有几百微米大小的量级，最大为几毫米。在图1的下部曲线中，计算所得的轿厢的偏差是大约50mm。基于图1可以看到，由乘客造成的轿厢位置的偏差淹没在由轿厢倾斜造成的误差中，而根据如此修正过的信号进行乘客的可靠检测是很成问题的。

发明内容

本发明的目的是披露一种用于检测乘客步入电梯轿厢和从电梯轿厢离开的新方法、装置、计算机程序和系统。“检测”一词在前后文中指的是：在符合本发明的解决方案中，电梯乘客到达电梯轿厢中/离开电梯轿厢被检测(探测)。

符合本发明的方法、计算机程序、装置和系统的特征体现在权利要求1、7、9和14特征部分中披露的内容。本发明其他各项实施例的特征体现在其他各项权利要求中披露的内容。一些发明实施例也表述在本申请说明部分中的附图中。本申请的发明内容也可以有别于以下各权利要求以不同的方式予以限定。发明内容也可以由几项单独的发明构成，特别是如果本发明按照表述或隐含的子任务或从实现的诸优点或诸优点的种类的观点来予以考察的话。在此情况下，包含在以下权利要求之中的一些特性从单独发明概念的观点来看可能是多余的。各实施例的特征可以在基本发明概念的范畴内结合其他实施例加以应用。

按照本发明的第一方面，提供了一种用于检测电梯乘客的方法。在此方法中，从加速器传感器接收电梯轿厢的铅直加速度值，且基于加速度传感器的铅直加速度测量结果检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

在本发明的一项实施例中，根据加速度传感器的铅直加速度测量结果计算电梯轿厢的计算速度，通过使得电梯轿厢的速度在除了装载乘客情形或卸载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及基于电梯轿厢的计算位置、根据经过预处理的速度检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。“使得”一词在此前后文中指的是在除了装载情形或卸载情形之外的其它情形下速度被设定为零，此后针对每一装载情形和卸载情形进行偏差(偏置)的消除。在一项实施例中，运动指示器用在预处理中，其根据轿厢运动的波动来检测装载乘客情形或卸载乘客情形。

在本发明的一项实施例中，基于用相关法计算出来的电梯轿厢的位置、根据经过预处理的速度检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

在本发明的一项实施例中，检测最后到达电梯轿厢之内的乘客或最后离开电梯轿厢的乘客以便测定电梯的光电池延迟。

按照本发明的第二方面，提供了一种计算机程序。此计算机程序用以执行方法权利要求1-5中所述的方法的各阶段。在本发明的一项实施例中，计算机程序于数据处理装置中存储在可读存储介质上。

按照本发明的第三方面，提供了一种用于检测电梯乘客的装置。此装置用以从加速度传感器接收电梯轿厢的铅直加速度值，并基于加速度传感器的铅直加速度测量结果检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

在本发明的一项实施例中，装置用以根据加速度传感器的铅直加速度测量结果计算电梯轿厢的计算速度；通过使电梯轿厢的速度在除了装载乘客情形或卸载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及基于电梯轿厢的计算位置、根据经过预处理的速度检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。在一项实施例中，所述装置配设成在预处理中利用运动指示器，运动指示器根据轿厢运动的波动来检测装载乘客情形或卸载乘客情形。在本发明的一项实施例中，基于利用相关法计算出来的电梯轿厢的位置、根据经过预处理的速度来检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

在本发明的一项实施例中，所述装置用以检测最后到达电梯轿厢之内的乘客或最后离开电梯轿厢的乘客，并基于检测到的最后乘客测定电梯的光电池延迟。

在本发明的一项实施例中，所述装置包括至少一个接口，用于将此装置连接到单独系统，所述装置用以将有关乘客的信息传输给所述单独系统。

按照本发明的第四方面，提供了一种用于检测电梯乘客的系统。此系统包括电梯轿厢和用于测定电梯轿厢加速度的加速度传感器。该系统还包括分析装置，用于从加速度传感器接收电梯轿厢的铅直加速度值，并基于加速度传感器的铅直加速度测量结果检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

在本发明的一项实施例中，分析装置还用以根据加速度传感器的铅直加速度测量结果计算电梯轿厢的计算速度；通过使电梯轿厢的速度在除了装载乘客情形或卸载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及基于电梯轿厢的计算位置、根据经过预处理的速度检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢分析。在一项实施例中，分析装置还用以在预处理中利用运动指示器，运动指示器根据电梯轿厢运动的波动检测装载乘客情形或卸载乘客情形。在本发明的一项实施例中，分析装置用以基于利用相关法计算出来的电梯轿厢的位置、根据经过预处理的速度来检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

在本发明的一项实施例中，分析装置用以检测到达电梯轿厢之内的最后一名乘客或离开电梯轿厢的最后一名乘客，以及所述系统还包括确定装置，用于测定电梯的光电池延迟。

作为本发明监测铅直加速度的结果，可以检测乘客离开电梯轿厢和到达电梯轿厢之内。另外，本发明所形成的信息可以用在电梯的状况监测系统中以及用于监测和预报电梯乘客交通运量。符合本发明的解决方案可以容易地装设于新电梯和业已在用电梯二者中。

附图说明

以下，本发明将借助于其各项实施例的一些范例予以详细说明，其中：

图1表明用于补偿电梯轿厢的加速度信号的误差的方法；

图2a和2b表明利用分段式偏置补偿(segmented bias compensation)来预处理电梯轿厢加速度信号；

图3表明利用分段式偏置补偿算得的电梯轿厢的速度和位置；

图4、5a、5b和6表明本发明的用于利用相关法(correlation method)检测乘客的方法；以及

图7a和7b以框式表明符合本发明的系统。

具体实施方式

图2a和2b表明本发明的实施例，其中由加速度传感器给出的铅直加速度信号被处理，而乘客根据经过处理的加速度信号进行检测。

在图2a和2b所示的本发明实施例中，加速度信号利用分段式偏置补偿进行预处理。

在图2a和2b的实施例中，当电梯停驻在某一楼层时，速度在检测时段默认设定为零。除了当某一乘客离开、到达或在轿厢中移动时的那些时段之外，其他时间都是这样做的。检测时段比如是从电梯轿厢门已经完全打开的时刻到轿厢门的关闭阶段开始的时刻之间的时间，但其也可以定义为适于此目的的另一时段。基本假定是，轿厢实际上是静止不动的，除了当乘客正在轿厢中移动时和在某一乘客到达轿厢或从轿厢离开的时刻之外。换句话说

            (3)

出现在上式之中的试探函数(test function)τ(·)(所谓的运动指示器)-其目的是检验轿厢的运动-可以比如采用滑动方差(sliding variance)以及采用适当长度的时间窗口w_t来予以实现。

$\stackrel{\‾}{a}=\frac{1}{2W}\underset{i=k-W}{\overset{k+W-1}{\mathrm{\Σ}}}{a}_i---\left(4\right)$

$\mathrm{\τ}(k,a\left(k\right))=\frac{1}{2W}\underset{i=k-W}{\overset{k+W-1}{\mathrm{\Σ}}}{(a_i-\stackrel{\‾}{a})}^2$

门槛值ξ可以通过将试探函数τ(k，a(k))的各值按照它们的数值次序进行排列并通过选定例如某一样本 $\mathrm{\ξ}=\mathrm{\τ}(\frac{2}{3}N,a\left(k\right))$ 作为门槛值、根据在检测时段期间测得的数据资料自动地设定。这样，使得门槛值的选定不受各个值波动的影响。

图2a表明当时间窗口w_t是0.5s时，利用式(4)根据加速度算出的试探函数的各值。具有附图标记100的各箭头描述了加速度曲线的各事件，其中试探函数检测轿厢中的运动。图2a下部中的虚线表明试探函数的门槛值ξ。在其他各区域内，速度按照式(3)使之为零。通过对比图1、2a和2b，可以发现，速度已经保持处于较好的控制之下，但累积偏差仍然很麻烦。比如在时刻133.8秒处(图2b中的箭头102)，轿厢具有计算速度-0.003m/s，尽管运动指示器还指出轿厢在下一时刻是静止不动的。

式(2)的应用可以扩展而应用于在图2a中以箭头100表明的每一区域。换句话说，由于运动指示器τ(·)指出轿厢的运动何时开始和结束，所以式(2)可以分别地分段地应用于每一这种区域。虽然轿厢在装载和卸载期间也向不同侧倾斜，但是由倾斜造成的各偏置项(bias terms)可以借助于式(2)分段地予以补偿，使得T₀是运动指示器τ(·)报告运动已经开始时的时刻而T是轿厢的运动已经相应地停止时的时刻。

图3表明利用该“分段式偏置补偿”原理在装载情形期间算得的轿厢的速度和位置。此时偏置误差(偏差)处于控制之下而由乘客造成的阶越式偏差在轿厢的位置上是明显可见的。轿厢已经从起始情形的位置向上和向下移动不到1mm；当某一乘客离开时大约向上900μm而当某一乘客步入轿厢时大约向下700μm。一种普通的MEMS(微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystems))加速度传感器，或者可用来测定加速度的任何其他传感器，都可以用作加速度传感器。

从检测乘客的观点来看，轿厢的速度作为信号要优于测定的加速度。同样，轿厢的位置作为信号优于速度。其原因在于，速度是加速度积分一次而得的量值，而位置是加速度积分两次而得的量值。就滤波器技术而言，加速度积分而得的位置对应于二阶低通滤波器。出现在原始加速度信号中的振动和杂波有效地消除，而由激励造成的实际跃迁(actual transition produced bythe excitation)首先聚集在速度中，而后在位置中。在对比图2a的项部曲线(加速度)与图3的速度和位置时，可以清楚地看出积分的效果。当偏置误差(偏差)首先根据轿厢的位置进行补偿时，可以容易地看出乘客们的离开和到达。因而，乘客的检测优选地是根据描述轿厢位置的信号进行。

图4、5a、5b和6表明用于检测乘客的符合本发明的方法。乘客用相关法进行检测。

在第一阶段，找出电梯轿厢位置的阶越式变化。这比如利用式(2)的滑动方差来进行，在此情况下

$\stackrel{\‾}{x}=\frac{1}{2W}\underset{i=k-W}{\overset{k+W-1}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i---\left(5\right)$

${\mathrm{\τ}}_x(k,x\left(k\right))=\frac{1}{2W}\underset{i=k-W}{\overset{k+W-1}{\mathrm{\Σ}}}{(x_i-\stackrel{\‾}{x})}^2$

其中，x(k)是在取样时刻k轿厢的位置。早先提出的0.5s时间窗口在此也可用作窗口的宽度。根据图4，滑动方差在轿厢的阶越式变化的点处形成圆整的峰值。

可以致力于按照其波幅来检测各峰值。不过，当比如借助于相关关系进行检测时可以获得更为可靠的结果。在此实例中，峰形函数取作试探函数并逐点沿着曲线τ_x(k)滑动(滑动相关关系)，在此情况下，获得新的曲线来描述每点周围试探函数之于测试曲线的相关系数。

其中TF是包含出自试探函数的各样值的长度m(m奇数)的矢量，X是取自矢量x的子矢量使得样值x(k)是长度m的子矢量X中的最中间者。

图5a和5b表明利用式(5)算出的轿厢位置的滑动方差τ_x与试探函数TF之间的滑动相关关系R(k)。在时刻129.5s处的试探函数TF也画在图5a之中且相关值0与此相对应。在时刻130.45s处的试探函数TF画在图5b之中且相关值1与此相对应。

由于相关关系检验两个不同函数的对应且不影响其中的函数之间的数值，所以利用相关函数R(k)可以可靠地检测乘客的到达和离去。函数R(k)的各峰值表示各事件的时间。事件的性质可以通过根据轿厢的位置检验轿厢在测查到的峰值的情况下已经在什么方向上移动来可靠地确定。如果轿厢已经向上升起，则乘客已经离开轿厢。同样，如果轿厢已经向下沉降，则某客已经到达轿厢内。在图6中，对照了在同一停留期间当乘客分不同两次离开和步入轿厢时获得的最终结果；在时刻125.3s处(出去)，127.6s处(进入)，130.5s处(出去)以及132.9s处(进入)。在时刻132.9s之后的事件(换句话说，轿厢向下沉降)是由在轿厢内走动造成的，其使轿厢向下“抖动”。

总之，可以以多种不同的方式进行乘客的检测。比如，专利US5518086(Tyni)说明了一种方法：利用神经系统网络根据轿厢载荷称重信号检测乘客。载荷称重信号，或是地板载荷称重装置或是上梁载荷称重装置，其本质上对应于在此所述的轿厢的位置信号。情况是这样，上述专利中公开的方法可以直接用于在此所述及的轿厢的位置信息。

所获得的关于乘客的信息可以与状态检测系统的其它数据一起使用，并形成相应于相关电梯的特定于楼层的交通运量统计资料。通过将特定于电梯的统计资料传送给服务中心，可以综合有关在同一电梯组中服务的各电梯的信息并形成此电梯组的交通运量统计资料。该信息也可以传输给电梯组的控制系统，在此情况下，电梯组的控制系统可适应于主流的和/或预报的交通运量情况，以便提高电梯组的工作效率。

披露在本发明之中的解决方案可以用在新的以及现有的电梯中，也可以用在由无论什么厂家制造的电梯中。在不同楼层处的交通运量信息和交通运量图表可以比如作为交通附加值的服务提供给重要客户。比如在购物中心中监测和导引建筑物的乘客流量获得有关乘客数量的有用信息。

披露在本发明中的解决方案在一项实施例中用于状态监测亦即测定光电池延迟(photoelectric cell delay)。许多属于电梯运作周期的时间间隔在电梯系统中予以测定和监测，比如运行时间、起动延迟、运转周期时间、门开时间、门关时间、等等。光电池延迟定义为从利用门光电池检测到最后一名乘客之后的时刻到电梯的门开始关闭时的时刻的时间。根据用于检测乘客的符合本发明的解决方案，状况监测系统此时可以监测和监视光电池延迟的情况(有关门的打开/关闭的信息获自比如状况监测系统或直接获自电梯轿厢的门操作器)。光电池延迟是影响乘客安全、乘坐舒适和电梯性能的诸方面之一。光电池的不可操作性可以比如按下述迅速地和可靠地查出：如果尽管利用加速度传感器检测的乘客已经走在正在关闭的门之间而门也不重新打开，这就可以解释为光电池的一种可能的失效。此外，电梯的控制装置的操作可予以监测，换句话说，控制装置是否比如在各峰值交通运量情况下和在进口楼层上改变光电池延迟。通常，符合本发明的解决方案可以结合状况监测系统用于比如在评估已经在用电梯的更新需求时，测定许多运作指示参数和电梯的利用率。

此外，在本发明的一项实施例中，如果电梯停在楼层之间而某一乘客或一些乘客仍在电梯轿厢内，则向服务中心发出自动紧急电话呼叫。电梯的状况监测系统知晓电梯轿厢在升降井筒中以米计及的位置，而它同样知晓门区域以及何时在门区域(＝楼层)之间出现停止。此外，状况监测系统能够基本轿厢的加速度信号来检测停止的性质；能够分辨紧急停止与正常停止。在此实施例中，状况监测系统必要时可以启动向服务中心的紧急电话呼叫，如果看来电梯无法借助自身的努力开始运行的话。同时，此系统可以提供有关此事件的技术数据，诸如轿厢中乘客的估计数量，电梯处在什么楼层之间，停止方式(紧急/正常)，等等。

图7a表明符合本发明之系统的一项优选实施例。图7a的系统包括已经停止在楼层704上的电梯轿厢708。此前在电梯轿厢中有两名乘客，第三名乘客710正在从楼层704步入电梯轿厢708。当乘客710步入电梯轿厢708时，固定于电梯轿厢708的加速度传感器700记录了电梯轿厢708的铅直移动。加速度传感器700的测量结果沿着连接装置706传送到处理单元702。连接装置706可以是无绳的或有线的连接装置。同样明显的是(作为图7a的例外)，与电梯轿厢708相关联的可以是收集加速度传感器700搜集的测量结果的装置，而此装置将结果发送给处理单元702。处理单元702的操作结合图2-6进行了详细的说明。

在图7a的一项实施例中，处理单元702呈现为已经在电梯系统建造阶段设置在其中的、较为广泛的监测系统和/或状况监测系统的一部分。图7b表明实施乘客监测的符合本发明的第二解决方案。在示于图7b之中的实施例中，监测比如仅在建造阶段之后作为单独的解决方案予以实施的。在此情况下，一或多个接口714可以配置于处理单元702，经由所述接口，可以从处理单元702获取信息而提供给例如监测系统712、维修中心/服务中心的远程系统、电梯和/或电梯组的控制系统或任何其它类似的单独系统。信息，诸如比如有关门的打开/关闭的信息，也可以经由接口传输到处理单元702。获自加速度传感器的结果的实际分析可以利用储存在适当的存储器中的计算机程序进行，后者配置承成当在数据处理装置上运行时执行本发明中提出的分析阶段。

本发明并不唯独限于上述的各项实施例，相反，在由以上各项权利要求所限定的发明观念的范畴之内可以进行许多改变。

Claims (18)

1、一种用于检测电梯乘客到达电梯轿厢之内/离开电梯轿厢的方法，其特征在于，所述方法包括下述阶段：

从加速度传感器获取电梯轿厢的铅直加速度值；以及

基于加速度传感器的铅直加速度测量结果检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，检测阶段还包括下述阶段：

根据加速度传感器的铅直加速度测量结果计算电梯轿厢的计算速度；

通过使电梯轿厢的速度在除了装载乘客情形或卸载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及

基于电梯轿厢的位置根据经过预处理的速度检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

3、按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在预处理阶段中：

在预处理中利用运动指示器，运动指示器根据轿厢运动的波动来检测装载乘客情形或卸载乘客情形。

4、按照权利要求1-3中任何一项所述的方法，其特征在于，在检测阶段中：

基于用相关法计算出来的电梯轿厢的位置、根据经过预处理的速度检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

5、按照权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于：

检测最后到达电梯轿厢之内的乘客的到达或最后离开电梯轿厢的乘客的离开；以及

基于前述检测测定电梯的光电池延迟。

6、一种计算机程序，其特征在于，其用以执行方法权利要求1-5中所述方法的各阶段。

7、按照权利要求6所述的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在数据处理装置中储存在可读储存介质上。

8、一种用于检测电梯乘客达电梯轿厢之内/离开电梯轿厢的装置，其特征在于，所述装置用以从加速度传感器(700)接收电梯轿厢(708)的铅直加速度值，并基于加速度传感器(700)的铅直加速度测量结果检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

9、按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置用以：

根据加速度传感器(700)的铅直加速度测量结果计算电梯轿厢(708)的计算速度；

通过使电梯轿厢(708)的速度在除了装载乘客情形或卸载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及

基于电梯轿厢的计算位置、根据经过预处理的速度检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。

10、按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置配设成在预处理中利用运动指示器，运动指示器根据电梯轿厢(708)的运动来检测装载乘客情形或卸载乘客情形。

11、按照权利要求8-10中任何一项所述的装置，其特征在于，所述装置用以基于利用相关法计算出来的电梯轿厢(708)的位置、根据经过预处理的速度来检测电梯乘客到达电梯轿厢(708)之内和/或离开电梯轿厢(708)。

12、按照权利要求8-11中任何一项所述的装置，其特征在于，所述装置用以检测到达电梯轿厢(708)之内的最后一个乘客或离开电梯轿厢(708)的最后一个乘客，并基于前述检测测定光电池延迟。

13、按照权利要求8-12中任何一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个接口(714)，用于将此装置连接到一或多个单独系统；以及所述装置用以将有关乘客的信息传输给至少一个前述单独系统。

14、一种用于检测电梯乘客到达电梯轿厢之内/离开电梯轿厢的系统，此系统包括：

电梯轿厢(708)；以及

测定电梯轿厢(708)的加速度的加速度传感器(700)；

其特征在于，所述系统包括分析装置(702)，用于从加速度传感器(700)接收电梯轿厢(708)的铅直加速度值，并用于基于加速度传感器(700)的铅直加速度测量结果检测电梯乘客到达电梯轿厢(708)之内和/或离开电梯轿厢(708)。

15、按照权利要求14所述的系统，其特征在于，分析装置(702)还用以：

根据加速度传感器(700)的铅直加速度测量结果计算电梯轿厢(708)的计算速度；

通过使电梯轿厢(708)的速度在除了装载乘客情形或卸载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及

基于电梯轿厢(708)的计算位置、根据经过预处理的速度检测电梯乘客到达电梯轿厢(708)之内和/或离开电梯轿厢(708)。

16、按照权利要求15所述的系统，其特征在于，分析装置(702)用以在预处理中利用运动指示器，运动指示器根据轿厢(708)运动的波动检测装载乘客情形或卸载乘客情形。

17、按照权利要求14-16中任何一项所述的系统，其特征在于，分析装置(702)用以基于利用相关法计算出来的电梯轿厢(708)的位置、根据经过预处理的速度来检测电梯乘客到达电梯轿厢(708)之内和/或离开电梯轿厢。

18、按照权利要求14-17中任何一项所述的系统，其特征在于，分析装置(702)用以检测到达电梯轿厢(708)之内的最后一名乘客的到达或离开电梯轿厢的最后一名乘客的离开，以及所述系统还包括确定装置(702)，用于基于检测到的最后一名乘客的到达或离开测定电梯(708)的门的光电池延迟。

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