CN110902514A - 一种电梯运行控制方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种电梯运行控制方法及相关设备，用于提高电梯运行时的驱动器的使用效率，提高用户体验。本发明实施例方法包括：定期计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S、机械传动效率N及电梯平衡系数K；当电梯在所述预设工况下运行时称重传感器的采样值U，根据运行距离及公式|US‑K|×QV＝P’N计算速度运行曲线，其中，P’为驱动器额定输出功率，V为速度；控制电梯按照所述速度运行曲线运行。

Description

一种电梯运行控制方法及相关设备
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯运行控制方法及相关设备。
背景技术
电梯为服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的运输设备。
常规的乘客电梯在交付时，在驱动器输出额定功率限定的前提下，为满足125％额定载荷测试验收，通常把加、减速设置为标准要求的最低值。在以后的整个使用周期内，都按固定最小的加、减速进行载客运行。
现有方案中，以固定最小的加、减速进行载客运行，实际运用中电梯的载荷大多数情况是达不到满载。电梯以固定最小加速度运行，空载或轻载时，所需的实际输出功率相对满载时较小，而驱动器额定输出功率一定的情况下，导致驱动器的使用效率低。其次，电梯以固定最小加速度运行，运行时间相对延长，用户体验不好。
发明内容
本发明实施例提供了一种电梯运行控制方法及相关设备，用于提高电梯运行时的驱动器的使用效率，提高用户体验。
本发明实施例第一方面提供了一种电梯运行控制方法，可包括：
定期计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S、机械传动效率N及电梯平衡系数K；
当电梯在所述预设工况下运行时称重传感器的采样值U，根据运行距离及公式|US-K|×QV＝P’N计算速度运行曲线，其中，P’为驱动器额定输出功率， V为速度，Q为额定载重；
控制电梯按照所述速度运行曲线运行。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述计算电梯的轿厢负荷偏置斜率S包括：
采集电梯在同种预设工况下，当载重不同时，称重传感器在n个不同载重下对应的n个采样值，根据所述n个采样值之和Un计算所述预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S＝Mn/(Un-nU0)，其中U0为所述预设工况下空载时称重传感器的采样值，Mn为所述n个不同载重分别与额定载重Q的比值之和。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的电梯运行控制方法还可以包括：
获取电梯运行距离，并根据运行距离查询加速运行时间t；
计算预测加速度a＝P’N/(|US-K|×Qt)；
判断所述预测加速度值是否处于第一预设范围内，若超出第一预设范围最大值，则按照所述第一预设范围最大值控制电梯运行，若小于第一预设范围最小值，则按照所述第一预设范围最小值控制电梯运行。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的电梯运行控制方法还可以包括：
记录目标参数在多个周期的统计值，所述目标参数为轿厢负荷偏置斜率或机械传动效率；
采用线性函数模型，计算出所述目标参数的随统计周期变化的线性函数关系；
根据所述线性函数关系计算下一个统计周期的目标参数的预测值；
计算所述目标参数的预测值与当前周期的目标参数的统计值的比例值，若所述比例值不处于所述第二预设范围，则进行故障预警或按照固定最小的加减速参数值控制电梯运行。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，计算当前周期内电梯的电梯平衡系数K，包括：
电梯在空载下，采集匀速上行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值 PU和采样当前功率瞬间的速度VU，采集匀速下行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值功率PD和当前功率瞬间的速度VD；
根据公式计算电梯的电梯平衡系数K，其中K＝(PUVD+PDVU)/(2gQ VD VU)。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，计算当前周期内电梯运行时的传动效率N，包括：
根据公式计算当前周期内电梯运行时的传动效率N＝(KQVU)/PU。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述预设工况包括第一工况、第二工况、第三工况、第四工况中的任一种；
所述第一工况为电梯从底层上行启动匀加速运行；所述第二工况为电梯中间层上行匀加速运行；所述第三工况为电梯从顶层下行启动匀加速运行；所述第四工况为电梯从中间层下行匀加速运行。
本发明实施例第二方面提供了一种电梯变频控制器，所述电梯变频控制器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面及第一方面中任意一项可能的实施方式中的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，可以定期计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率 S、机械传动效率N及电梯平衡系数K，使得电梯的当前性能状态可以反馈调节电梯的控制策略。当电梯在预设工况下运行时称重传感器的采样值U，可以根据运行距离、运行方向及公式|US-K|×QV＝P’N计算速度运行曲线，控制电梯按照速度运行曲线运行，相对于现有技术，无需按照最小加速度运行，使得驱动器可以按照额定功率输出，提高了驱动器的使用效率，相对减少了电梯的运行时间，提高了用户体验。
附图说明
图1为现有技术中电梯安装架构示意图；
图2为本发明实施例中一种电梯运行控制方法的一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中轿厢负荷偏置的斜率与载重的关系图；
图4为本发明实施例中一种电梯变频控制器的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种电梯运行控制方法及相关设备，用于提高电梯运行时的驱动器的使用效率，提高用户体验。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面将对现有的电梯运行场景进行简单介绍，如图1所示，现有的电梯安装架构可以包括：曳引轮(1)、钢丝绳(2)、导向轮(3)、对重(4)、轿厢(5)、补偿绳(6)、用于做功的驱动器及其对应的变频控制器(图中未示出)。运行过程中，通过对重相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常
下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图2，本发明实施例中一种电梯运行控制方法的一个实施例可包括：
201、定期计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S、机械传动效率 N及电梯平衡系数K；
电梯在实际运行过程中，由于机械的磨损和设备维护过程，电梯的性能指标是动态变化的。为了使电梯的控制策略更加符合电梯当前性能状态，需要定期采集计算电梯的性能指标。具体的，本发明实施例中，可以定期(例如，每7天或15天)计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S、机械传动效率N及电梯平衡系数K。其中，轿厢负荷偏置斜率S作为称重传感器采样值反馈，S值变小，说明称重传感器设备应老化或其它原因导致载重检测传感器采样值相对正常的形变量发生了变化。
其中，具体的预设工况可以是以下工况中的任一种，第一工况为电梯从底层上行启动匀加速运行；第二工况为电梯中间层上行匀加速运行；第三工况为电梯从顶层下行启动匀加速运行；第四工况为电梯从中间层下行匀加速运行。具体的工况此处不做限定。
需要说明的是，不同工况下，机械传动效率N及电梯平衡系数K相同，而轿厢负荷偏置斜率S因工况不同而不同，需要单独测量所需运行的工况。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，计算电梯的轿厢负荷偏置斜率S可以包括：
采集电梯在同种预设工况下，当载重不同时，称重传感器在n个不同载重下对应的n个采样值，根据所述n个采样值之和Un计算所述预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S＝Mn/(Un-nU0)，其中U0为所述预设工况下空载时称重传感器的采样值，Mn为所述n个不同载重分别与额定载重Q的比值之和。可以理解的是，上述实施例中可以使用电压式称重传感器，称重传感器采样值为电压采样值，实际运用中还可以使用电流式传感器，具体此处不做限定。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，计算当前周期内电梯的电梯平衡系数K及传动效率N，可以包括：
电梯在空载下，采集匀速上行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值 PU和采样当前功率瞬间的速度VU，采集匀速下行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值功率PD和当前功率瞬间的速度VD；根据公式计算电梯的电梯平衡系数K，其中K＝(PUVD+PDVU)/(2gQVD VU)，根据公式计算当前周期内电梯运行时的传动效率N＝(KQVU)/PU。
可以理解的是，上述计算当前周期内电梯的电梯平衡系数K及传动效率 N的计算过程仅仅是示例性的，实际运用中，还可以参照其它现有技术采集计算电梯平衡系数K及传动效率N，具体过程，此处不做限定。
202、当电梯在预设工况下运行时称重传感器的采样值U，根据运行距离及公式|US-K|×QV＝P’N计算速度运行曲线；
在采集计算电梯的最新性能指标之后，可以根据运行距离、上下行方向确定当前电梯将要运行工况。具体的，运行距离可以根据电梯当前所处楼层及用户所选的目的楼层之间的距离进行计算。进一步根据公式|US-K|×QV＝P’ N计算速度运行曲线(速度随时间的变化曲线)，其中，U为运行时称重传感器的采样值，P’为驱动器额定输出功率，V为速度，Q为额定载重。可以理解的是，上述公式|US-K|×QV＝P’N仅仅是示例性的，上述公式实际运用中，还可以进行其它形式的等价变形。
具体计算速度运行曲线的方式可以采用积分运算，积分值为运行距离，也可以采用其它方式，具体此处不做限定。
203、控制电梯按照速度运行曲线运行。
在计算出电梯的速度运行曲线之后，电梯变频控制器可以控制驱动器驱动电梯按照速度运行曲线运行。
本发明实施例中，可以定期计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率 S、机械传动效率N及电梯平衡系数K，使得电梯的当前性能状态可以反馈调节电梯的控制策略。当电梯在预设工况下运行时称重传感器的采样值U时，可以根据运行距离、运行方向及公式|US-K|×QV＝P’N计算速度运行曲线，控制电梯按照速度运行曲线运行，相对于现有技术，无需按照最小加速度运行，使得驱动器可以按照额定功率输出，提高了驱动器的使用效率，相对减少了电梯的运行时间，提高了用户体验。
实际运用中，电梯的运行需要符合国家相关部门的规定，例如《电梯制造与安装安全规范》(GB7588)中规定电梯起、制动加、减速度最大值不大于 1.5m/s2，额定速度1m/s<V≤2m/s的电梯平均加、减速度不小于0.5m/s2；额定速度>2m/s的电梯平均加、减速度应不小于0.7m/s2。有鉴于此，在上述实施例的基础上，有必要对电梯的速度运行曲线进行评估。若不处于预设范围，则控制驱动器按照预设范围内的最大值或最小值进行功率输出。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，当电梯运行时称重传感器的采样值U时，获取电梯运行距离，并根据运行距离查询加速运行时间t；计算预测加速度a＝P’N/(|US-K|×Qt)；判断预测加速度值是否处于第一预设范围内，若超出第一预设范围最大值，则按照第一预设范围最大值控制电梯运行，若小于第一预设范围最小值，则按照第一预设范围最小值控制电梯运行。上述计算预测加速度的方式仅仅是示例性的，实际运行中还可以根据积分运算得到的速度运行曲线计算对应的最大加速度。此外，具体的第一预设范围可以根据国家部门的规定及用户的需求进行合理的设置，具体此处不做限定。
在上述任一实施例的基础上，实际运用中，上述定期计算的传动效率N、轿厢负荷偏置斜率S往往都是线性变化的，可以根据线性函数模型计算出变量值随统计周期变化的线性函数关系，并预测下一周期的变量值与当前周期的变量值的变化幅度是否合理，若不合理，则进行防范措施，预防风险，提高电梯运行的安全性。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，还可以进一步包括：
记录目标参数在多个周期的统计值，目标参数为轿厢负荷偏置斜率或机械传动效率；采用线性函数模型，计算出目标参数的随统计周期变化的线性函数关系；根据线性函数关系计算下一个统计周期的目标参数的预测值；计算目标参数的预测值与当前周期的目标参数的统计值的比例值，若比例值不处于第二预设范围，则进行故障预警或按照固定最小的加减速参数值控制电梯运行。
示例性的，假设线性函数模型表达式为Xt＝a+bt，则
Figure BDA0002327079660000071
a＝x’-bt’，x’为目标参数的多个统计值的算术平均值，其中t’为多个采样时间的算术平均值。可以理解的是，上述线性函数的计算方法仅仅是示例性的，实际运用中还可以参照现有技术，此处不做限定。
示例性的，可以计算下一周期的预测值Xt+1，作为判断因子(判断的每个周期为7天)，当变量Xt+1/Xt不处于第二预设范围(例如1.0至1.15)，进行保养提醒，可选的，当Xt+1/Xt大于1.25倍时，进行故障提示，可以按照固定最小的加减速参数值进行运行。
为了便于理解，下面将结合具体运用实施例对本发明实施例中的电梯运行控制方法进行说明。具体可以包括如下步骤：
1.1.自动采样运行功率：间隔周期(例如，每24小时)，读取电梯空载上/下行功率。读取点为①从底层上行起动匀加速位置的功率；②匀速上行运行至井道中间位置的功率；③从顶层下行起动匀加速位置的功率；④匀速下行运行至井道中间位置的功率。
优选的，电梯整体机在24点后进入功率采样流程。电梯在安装后并通过3000次无故障试运行阶段后(排除机械部件磨合期的影响)。
1.2.手动采样轿厢在不同载荷下运行功率和计算出对应轿厢负荷的偏置斜率：间隔周期(例如，每15天，为保养要求的最大周期)，将轿厢载荷分别调整在0％、30％、40％、50％、70％、100％状态下。依据1.1采样运行的模式，分别采样第一工况、第二工况、第三工况、第四工况的电压值，第一工况为电梯从底层上行启动匀加速运行；第二工况为电梯中间层上行匀加速运行；第三工况为电梯从顶层下行启动匀加速运行；第四工况为电梯从中间层下行匀加速运行。并计算出当前需要轿厢负荷偏置的斜率(S1～4)图表，如图3所示，其中横轴U为称重传感器的采样值，竖轴M为电梯的额定载重系数。
优选的，在采样数据时，数据可能有波动存在，因此采用定时多次采样计算平均值的方法，抑制采样波动。
2.1.平衡系数计算：
采用功率法计算平衡系数的方式，读取点是第1.1项中②匀速上行运行井道中间位置的功率和④匀速下行运行井道中间位置的功率。见图1，计算出当前电梯平衡系数K，计算如下：
K＝(PUVD+PDVU)/(2gQ VD VU)。
其中：PU是上行匀速运行井道中间位置的功率；PD是下行匀速运行井道中间位置的功率；VU是上行运行井道中间位置的速度；VD是下行运行井道中间位置的速度；Q是额定载重；g是重力加速度。
2.2.传动效率：
电梯空载轿厢中间时，提升功率P＝FV(F＝KQ)；变频器输出的功率P’。效率N＝P/P’。
3.1.计算预运行曲线
每次预运行前，按照轿厢实时载荷计算出当前需要的功率P*S(1～4),根据运行距离、运行方向及公式|US-K|×QV＝P’N给出允许范围内加减速度和运行曲线，其中a＝P’N/(|US-K|×Qt)。
4.1.参数合理性自检
GB 7588中电梯起、制动加、减速度最大值不大于1.5m/s2；额定速度 1m/s<V≤2m/s的电梯平均加、减速度不小于0.5m/s2；额定速度>2m/s的电梯平均加、减速度应不小于0.7m/s2。额度速度V：不得大于标定额定速度的 105％，不小于标定额定速度的92％。可以根据3.1中计算的运行曲线及加速度进行参数合理性自检。若超出合理范围最大值，则按照合理范围最大值控制电梯运行，若小于合理范围最小值，则按照第一预设范围最小值控制电梯运行。
5.偏离纠正：
定期计算的传动效率N、轿厢负荷偏置斜率S往往都是线性变化的，可以根据线性函数模型计算出变量值随统计周期变化的线性函数关系，并预测下一周期的变量值与当前周期的变量值的变化幅度是否合理，若不合理，则进行防范措施，预防风险，提高电梯运行的安全性。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，还可以进一步包括：
记录目标参数在多个周期的统计值，目标参数为轿厢负荷偏置斜率或机械传动效率；采用线性函数模型，计算出目标参数的随统计周期变化的线性函数关系；根据线性函数关系计算下一个统计周期的目标参数的预测值；计算目标参数的预测值与当前周期的目标参数的统计值的比例值，若比例值不处于第二预设范围，则进行故障预警或按照固定最小的加减速参数值控制电梯运行。
示例性的，假设线性函数模型表达式为Xt＝a+bt，则
Figure BDA0002327079660000091
a＝x’-bt’，x’为目标参数的多个统计值的算术平均值，其中t’为多个采样时间的算术平均值。可以理解的是，上述线性函数的计算方法仅仅是示例性的，实际运用中还可以参照现有技术，此处不做限定。
示例性的，可以计算下一周期的预测值Xt+1，作为判断因子(判断的每个周期为7天)，当变量Xt+1/Xt不处于第二预设范围(例如1.0至1.15)，进行保养提醒，可选的，当Xt+1/Xt大于1.25倍时，进行故障提示，可以按照固定最小的加减速参数值进行运行。
本发明实施例还提供了一种电梯变频控制器，如图4所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。参考图4，服务器3包括：存储器410、处理器420、通信模块430以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述各个电梯运行控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至203。
本申请实施例中的一些实施例中，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：
定期计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S、机械传动效率N及电梯平衡系数K；
当电梯在预设工况下运行时称重传感器的采样值U时，根据运行距离、运行方向及公式|US-K|×QV＝P’N计算速度运行曲线，其中，P’为驱动器额定输出功率，N为机械传动效率，V为速度，Q为额定载重；
控制电梯按照速度运行曲线运行。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
采集电梯在同种预设工况下，当载重不同时，称重传感器在n个不同载重下对应的n个采样值，根据所述n个采样值之和Un计算所述预设工况下的轿厢负荷偏置的斜率S＝Mn/(Un-nU0)，其中U0为所述预设工况下空载时称重传感器的采样值，Mn为所述n个不同载重分别与额定载重Q的比值之和。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
电梯在空载下，采集匀速上行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值 PU和采样当前功率瞬间的速度VU，采集匀速下行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值功率PD和当前功率瞬间的速度VD；
根据公式计算电梯的电梯平衡系数K，其中K＝(PUVD+PDVU)/(2gQ VD VU)。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
根据公式计算当前周期内电梯运行时的传动效率N＝(KQVU)/PU。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
当电梯运行时称重传感器的采样值U时，获取电梯运行距离，并根据运行距离查询加速运行时间t；
计算预测加速度a＝P’N/(|US-K|×Qt)；
判断预测加速度值是否处于第一预设范围内，若超出第一预设范围最大值，则按照第一预设范围最大值控制电梯运行，若小于第一预设范围最小值，则按照第一预设范围最小值控制电梯运行。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
记录目标参数在多个周期的统计值，目标参数为轿厢负荷偏置斜率或机械传动效率；
采用线性函数模型，计算出目标参数的随统计周期变化的线性函数关系；
根据线性函数关系计算下一个统计周期的目标参数的预测值；
计算目标参数的预测值与当前周期的目标参数的统计值的比例值，若比例值不处于第二预设范围，则进行故障预警或按照固定最小的加减速参数值控制电梯运行。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对服务器的限定，服务器4可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如服务器还可以包括输入输出设备、总线等。
所称处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现服务器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：
定期计算电梯在预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S、机械传动效率N及电梯平衡系数K；
当电梯在所述预设工况下运行时称重传感器的采样值U，根据运行距离及公式|US-K|×QV＝P’N计算速度运行曲线，其中，P’为驱动器额定输出功率，V为速度，Q为额定载重；
控制电梯按照所述速度运行曲线运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算电梯的轿厢负荷偏置斜率S包括：
采集电梯在同种预设工况下，当载重不同时，称重传感器在n个不同载重下对应的n个采样值，根据所述n个采样值之和Un计算所述预设工况下的轿厢负荷偏置斜率S＝Mn/(Un-nU0)，其中U0为所述预设工况下空载时称重传感器的采样值，Mn为所述n个不同载重分别与额定载重Q的比值之和。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取电梯运行距离，并根据运行距离查询加速运行时间t；
计算预测加速度a＝P’N/(|US-K|×Qt)；
判断所述预测加速度值是否处于第一预设范围内，若超出第一预设范围最大值，则按照所述第一预设范围最大值控制电梯运行，若小于第一预设范围最小值，则按照所述第一预设范围最小值控制电梯运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
记录目标参数在多个周期的统计值，所述目标参数为轿厢负荷偏置斜率或机械传动效率；
采用线性函数模型，计算出所述目标参数的随统计周期变化的线性函数关系；
根据所述线性函数关系计算下一个统计周期的目标参数的预测值；
计算所述目标参数的预测值与当前周期的目标参数的统计值的比例值，若所述比例值不处于所述第二预设范围，则进行故障预警或按照固定最小的加减速参数值控制电梯运行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，计算当前周期内电梯的电梯平衡系数K，包括：
电梯在空载下，采集匀速上行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值PU和采样当前功率瞬间的速度VU，采集匀速下行运行至井道中间位置时驱动器输出功率值功率PD和当前功率瞬间的速度VD；
根据公式计算电梯的电梯平衡系数K，其中K＝(PUVD+PDVU)/(2gQ VDVU)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算当前周期内电梯运行时的传动效率N，包括：
根据公式计算当前周期内电梯运行时的传动效率N＝(KQVU)/PU。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设工况包括第一工况、第二工况、第三工况、第四工况中的任一种；
所述第一工况为电梯从底层上行启动匀加速运行；所述第二工况为电梯中间层上行匀加速运行；所述第三工况为电梯从顶层下行启动匀加速运行；所述第四工况为电梯从中间层下行匀加速运行。
8.一种电梯变频控制器，其特征在于，所述电梯变频控制器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
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