CN109019200B - 组管理控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种提高了便利性的组管理控制装置。实施方式的组管理控制装置包括取得部、预想到达时间算出部和第1设定部。取得部取得构成电梯组的多个轿厢的各个轿厢的状态信息。预想到达时间算出部基于所取得的状态信息，对多个轿厢的每一个运算向指定层到达的预想到达时间。第1设定部从多个轿厢中选择第1轿厢。而且，第1设定部基于多个轿厢中的预想为在第1轿厢前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和多个轿厢中的预想为在第1轿厢后一个到达的第3轿厢的预想到达时间，变更第1轿厢的设定速度。

Description

组管理控制装置

技术领域

本实施方式涉及组管理控制装置。

背景技术

以往，已知一种将电梯系统具有的多个轿厢设为一组进行管理的组管理控制装置。

专利文献1：特开2013－216466号公报

然而，根据以往的组管理控制装置，在便利性方面具有改良的余地。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种提高了便利性的组管理控制装置。

实施方式的组管理控制装置包括取得部、预想到达时间算出部和第1设定部。取得部取得构成电梯组的多个轿厢的各自的状态信息。预想到达时间算出部基于所取得的状态信息，对多个轿厢的每一个运算向指定层到达的预想到达时间。第1设定部从多个轿厢中选择第1轿厢。然后，第1设定部基于多个轿厢中的预想为在第1轿厢前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和多个轿厢中的预想为在第1轿厢后一个到达的第3轿厢的预想到达时间，变更第1轿厢的设定速度。

附图说明

图1是表示包括实施方式1的组管理控制装置的电梯系统的构成的一例的图。

图2是表示实施方式1的组管理控制装置的功能性构成的一例的图。

图3是表示通过实施方式1的取得部取得的状态信息的一例的图。

图4是表示通过实施方式1的预想到达时间算出部算出的预想到达时间的一例的图。

图5是对实施方式1的取得部的动作的一例进行说明的流程图。

图6是对实施方式1的预想到达时间算出部以及第1设定部的动作的一例进行说明的流程图。

图7是表示实施方式3的组管理控制装置的功能性构成的一例的图。

附图标记说明

1：电梯系统，2：组管理控制装置，3：电梯组，4：电梯，5：轿厢，6：对重装置，7：主缆绳，8：曳引机，8a：主滑轮，8b：电动机，9：单体控制装置，201：取得部，202：预想到达时间算出部，203：第1设定部，204：第2设定部。

具体实施方式

[实施方式1]

图1是表示包括实施方式1的组管理控制装置的电梯系统的构成的一例的图。如本图所例示，实施方式1的电梯系统1包括：组管理控制装置2，其将包括从A号机到F号机的6个电梯4的电梯组3作为一组而进行管理；6个单体控制装置9，它们将6个电梯4分别作为单体而进行控制。另外，在图1中，示出了电梯组3包括6个电梯4的例子，但构成电梯组3的电梯4的个数也可以为5个以下，也可以为7个以上。

各电梯4包括轿厢5、对重装置6、主缆绳7和曳引机8。各电梯4为通过主缆绳7将能够在设置于建筑物的升降路中升降的轿厢5和作为平衡配重的对重装置(counter weight)6连结起来的所谓的吊桶式的电梯。此外，主缆绳7例如挂在被设置于升降路的上部的曳引机8的主滑轮8a以及导向轮(未图示)等上，在一端连接有轿厢5，在另一端连接有对重装置6。另外，曳引机8例如具有产生动力的电动机(马达)8b，通过该电动机8b驱动，被连结于电动机8b的主滑轮8a旋转驱动，利用在主滑轮8a与主缆绳7之间产生的摩擦力而以电动方式对主缆绳7进行曳引。

各电梯4受对应的单体控制装置9控制。各单体控制装置9进行轿厢5的升降控制以及门的开闭控制等各种控制。另外，各单体控制装置9被电连接于组管理控制装置2。各单体控制装置9根据从组管理控制装置2接收的各轿厢5的运行预定以及各种设定信息分别控制各轿厢5的各部分。各单体控制装置9例如包括微型计算机以及驱动电路，所述微型计算机具有通过通常的形式的双向公用总线相互连结起来的CPU(中央运算处理装置)、ROM、RAM、备份RAM以及输入输出端口装置。ROM(Read Only Memory：只读存储器)预先存储有预定的控制程序等。RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)暂时存储CPU的运算结果。备份RAM存储预先准备的映射数据、对应的电梯4的规格等信息。各电梯4的各部分的驱动分别受单体控制装置9控制，通过轿厢5在升降路内升降，用户能够移动至任意的目的层。

在用户通过在乘降厅按下呼叫按钮等而进行乘降厅呼叫时，意为乘降厅呼叫的信号即呼叫登记信号被向组管理控制装置2发送。组管理控制装置2根据呼叫登记信号，选择A～F号机中的一个电梯4，向对应于所选择的电梯4的单体控制装置9，通知进行了乘降厅呼叫的楼层。该单体控制装置9将被通知的楼层追加为停止预定层。

在此，在多个轿厢5并行运行时，会导致轿厢5向各层的到达时间产生偏差，由此导致未响应时间白白变长的情况发生。所谓未响应时间，为从登记有乘降厅呼叫到轿厢对该乘降厅呼叫响应为止的时间，典型地，相当于从用户登记乘降厅呼叫到轿厢5开门为止的时间。

因此，在实施方式1中，组管理控制装置2调整各轿厢5的设定速度，以使得多个轿厢5尽可能不并行运行。所谓设定速度，为行驶时的速度的上限值。

图2是表示实施方式1的组管理控制装置2的功能性构成的一例的图。如本图所例示，组管理控制装置2包括取得部201、预想到达时间算出部202以及第1设定部203。

取得部201取得6个轿厢5的状态信息。对于状态信息的详细内容在后面叙述。

预想到达时间算出部202基于所取得的状态信息，对6个轿厢5的每一个运算向指定层到达的预想到达时间。

所谓指定层，是预先指定的楼层。可将轿厢5能够停止的楼层中任意的层设定为指定层。指定层也可以由操作者设定。另外，组管理控制装置2也可以基于任意的算法，设定或变更指定层。可以将1个楼层设定为指定层，也可以将多个楼层设定为指定层。

在此作为一例，将基准层设定为指定层而进行说明。所谓基准层，为设有主入口的楼层，典型地为1层。

所谓向指定层到达的预想到达时间，为从算出时间点到轿厢5到达指定层为止的时间的推定值。所谓轿厢5到达指定层，指的是至少轿厢5位于指定层。在指定层轿厢5可以停止，也可以通过。

例如，组管理控制装置2也可以假定为指定层不是轿厢5的停止预定层，算出从算出时间点到该轿厢5通过指定层为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间。或者，组管理控制装置2也可以假定为指定层是轿厢5的停止预定层，算出从算出时间点到该轿厢5在指定层停止或者在指定层完成开门为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间。或者，组管理控制装置2也可以在指定层为轿厢5的停止预定层的情况下，算出从算出时间点到该轿厢5在指定层停止或者在指定层开门完毕为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间，在指定层不是轿厢5的停止预定层的情况下，算出从算出时间点到该轿厢5通过指定层为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间。

图3是表示通过实施方式1的取得部201取得的状态信息的一例的图。根据本图的示例，状态信息由多个项目构成。状态信息包含轿厢位置、轿厢状态、方向性、停止预定层以及设定速度来作为项目。轿厢位置表示轿厢5位于的楼层。轿厢状态包含与轿厢5的行驶状态有关的识别信息、和与轿厢5的门的状态有关的识别信息。与轿厢5的行驶状态有关的识别信息表示轿厢5为行驶中还是停止中。与轿厢5的门的状态有关的识别信息表示轿厢5的门为完全打开状态、关门动作中、完全关闭状态以及开门动作中的某一个状态。方向性表示轿厢5的行驶方向为上升方向(UP方向)还是为下降方向(DN方向)。停止预定层例如与登记于各单体控制装置9的停止预定层相同。此外，根据图3的示例，对作为状态信息的停止预定层，赋予表示轿厢5是在上升中停止还是在下降中停止的识别信息(UP、DN)。设定速度为当前的设定速度。

状态信息的取得方法并不限定于特定的方法。在一例中，各单体控制装置9针对对应的轿厢5，存储轿厢位置、轿厢状态、方向性、停止预定层以及设定速度。取得部201通过以预定的时间周期向各单体控制装置9进行询问，取得状态信息。组管理控制装置2也可以将状态信息中设定速度等组管理控制装置2设定的项目储存于内部，取得部201读出储存于组管理控制装置2内的上述项目。

另外，图3所示的状态信息为一例。在图3所示的状态信息中，可变更任意的项目，也可删除任意的项目。另外，可对图3所示的状态信息追加任意的项目。

图4是表示通过实施方式1的预想到达时间算出部202算出的预想到达时间的一例的图。根据本图的示例，能够将30m/s、45m/s、60m/s以及90m/s设定为各轿厢5的设定速度，对每个可设定的速度，算出各轿厢5的到达预想时间。例如，对于A号机的轿厢5，设定速度为30m/s的情况下的预想到达时间为85秒，设定速度为45m/s的情况下的预想到达时间为65秒，设定速度为60m/s的情况下的预想到达时间为50秒，设定速度为90m/s的情况下的预想到达时间为35秒。以后，将可设定的速度标记为可设定速度。此外，施加了下划线的各预想到达时间分别为当前的设定速度下的预想到达时间。

基于状态信息算出预想到达时间的算法并不限定于特定的算法。

在一例中，首先，预想到达时间算出部202选择可设定速度中的一个。将所选择的可设定速度标记为对象速度。预想到达时间算出部202基于轿厢位置、方向性以及停止预定层，运算轿厢5的从当前的轿厢位置到基准层为止的行驶路径。例如，根据图4的示例，A号机的轿厢5从作为当前的轿厢位置的3层起，途中在5层停止而上升到7层。然后，A号机的轿厢5从7层下降到基准层。即，A号机的轿厢5的行驶路径为：从3层起经停5层而上升到7层，在7层停止之后，下降到基准层。

当在行驶路径中不包含停止预定层的情况下，预想到达时间算出部202基于对象速度和轿厢5为行驶中还是停止中的状态，求出行驶路径中的加减速所需要的区间(加减速区间)。然后，预想到达时间算出部202将行驶路径中的除了加减速区间的区间设为以对象速度进行定速行驶的区间(定速区间)。预想到达时间算出部202对在加减速区间中行驶的时间和在定速区间中行驶的时间进行运算，通过将各时间相加而得到行驶时间。另外，预想到达时间算出部202基于轿厢状态，求出到轿厢5开始行驶为止的时间(停止时间)。例如，在轿厢5为开门动作中的情况下，在开门后的利用者的乘降的期间维持开门状态，然后，进行关门动作。预想到达时间算出部202通过将开门动作所需要的时间、维持开门状态的时间以及关门动作所需要的时间进行合计，得到停止时间。维持开门状态的时间可以是固定值，也可以通过任意的方法推定。预想到达时间算出部202通过将行驶时间与停止时间进行合计，得到对象速度被设定为设定速度的情况下的预想到达时间。

当在行驶路径中含有停止预定层的情况下，对每个停止预定层，执行加减速、开门/关门动作以及维持开门状态。与行驶路径不包含停止预定层的情况同样，预想到达时间算出部202运算各动作所需要的时间，通过进行合计，得到预想到达时间。

预想到达时间算出部202通过选择可设定速度的每一个来作为对象速度进行上述的运算，得到每个可设定速度的预想到达时间。以后，将图4所例示那样的将所有轿厢5的每个可设定速度的预想到达时间总结得到的信息组标记为预想到达时间信息。

此外，上述的算出预想到达时间的算法为一例。算出到达时间的算法能够任意地进行变更。算出预想到达时间的算法例如可根据状态信息所包含的项目而变更。

第1设定部203从6个轿厢5中选择一个轿厢5，基于预想为在所选择的轿厢5前一个到达的轿厢5的预想到达时间和预想为在所选择的轿厢5后一个到达的轿厢5的预想到达时间，变更所选择的轿厢5的设定速度。

更具体地说，第1设定部203对预想为在所选择的轿厢5的前后到达的2个轿厢5进行确定。然后，第1设定部203从4个可设定速度中选择所选择的轿厢5的新的设定速度，以使得所选择的轿厢5与所确定的2个轿厢5在时间上尽可能等间隔地到达指定层。

第1设定部203向与所选择的轿厢5相对应的单体控制装置9通知新的设定速度。单体控制装置9适用所通知的设定速度，继续进行轿厢5的运行的控制。即，单体控制装置9在接下来使轿厢5移动时，能够将轿厢5加速到轿厢5的行驶速度到达新的设定速度。

此外，组管理控制装置2与单体控制装置9同样地，包括微型计算机和驱动电路。微型计算机具有例如：进行各种运算处理的CPU、预先存储有预定的控制程序等的ROM、暂时存储CPU的运算结果的RAM、存储预先准备的映射数据和/或电梯4的规格等信息的备份RAM和输入输出端口装置。微型计算机具有的各构成通过通常的形式的双向公用总线相互连结。CPU通过执行存储于ROM的控制程序，实现作为取得部201、预想到达时间算出部202以及第1设定部203的功能。此外，取得部201、预想到达时间算出部202以及第1设定部203中的一部分或者全部也可以通过硬件电路实现。

接下来，对实施方式1的组管理控制装置2的动作进行说明。

图5是对实施方式1的取得部201的动作的一例进行说明的流程图。如本图所示，取得部201反复执行状态信息的取得(S101)。取得部201例如以预定的时间间隔执行状态信息的取得。状态信息以充分短的时间间隔被取得，以使得组管理控制装置2能够始终执行基于最新的状态信息的控制。

图6是对实施方式1的预想到达时间算出部202以及第1设定部203的动作的一例进行说明的流程图。

首先，第1设定部203监视通过取得部201依次取得的状态信息，检测从“行驶中”变为“停止中”的轿厢5(S201)。将通过S201的处理检测出的轿厢5标记为对象轿厢5。

接下来，预想到达时间算出部202基于由取得部201取得的最新的状态信息，运算预想到达时间信息(S202)。在S202的处理中，预想到达时间算出部202按每个可设定速度算出各轿厢5的向指定层到达的预想到达时间。

接下来，第1设定部203基于预想到达时间信息，对预想为在对象轿厢5的前后到达的轿厢5进行确定(S203)。然后，第1设定部203从对象轿厢5的可设定速度中选择能够将对象轿厢5的前后的到达时间的差的大小设为最小的可设定速度(S204)。对象轿厢5的前后的到达时间的差的大小，换言之为对象轿厢5和预想为在对象轿厢5前一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和预想为在对象轿厢5后一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔的差的大小。

例如，在图4所例示的算出预想到达时间信息、施加了下划线的各预想到达时间为当前的设定速度下的预想到达时间的情况下，在E号机为对象轿厢5的情况下，B号机在对象轿厢5前一个到达，D号机在对象轿厢5后一个到达。即，B号机的轿厢5、对象轿厢5(E号机的轿厢5)、D号机的轿厢5按照该顺序到达指定层。

在此，B号机的轿厢5在4秒后到达，D号机的轿厢5在30秒后到达。另外，作为对象轿厢5的E号机的轿厢5，在设定时间为30m/s的情况下20秒后到达，在设定时间为45m/s的情况下15秒后到达，在设定时间为60m/s的情况下10秒后到达，在设定时间为90m/s的情况下8秒后到达。由此，B号机的轿厢5和对象轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和D号机的轿厢5的到达预想时间的间隔的差的大小，在设定时间为30m/s的情况下为6秒，在设定时间为45m/s的情况下为4秒，在设定时间为60m/s的情况下为14秒，在设定时间为90m/s的情况下为18秒。第1设定部203在S204的处理中，选择B号机的轿厢5和对象轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和D号机的轿厢5的到达预想时间的间隔的差的大小成为最小的45m/s。

接着S204的处理，第1设定部203将所选择的可设定速度作为对象轿厢5的新的设定速度，向控制对象轿厢5的运行的单体控制装置9通知(S205)。在单体控制装置9中，适用所通知的设定速度而控制对象轿厢5的运行。在S205的处理后，控制移向S201。

此外，在新的设定速度与旧的设定速度相等的情况下，第1设定部203也可以跳过S205的处理。

这样，根据实施方式1，取得部201取得各轿厢5的状态信息。预想到达时间算出部202基于状态信息，对各轿厢5的每一个运算预想到达时间。第1设定部203选择对象轿厢5，从4个可设定速度中选择并设定对象轿厢5的新的设定速度，以使得对象轿厢5和在对象轿厢5的前后到达指定层的轿厢5在时间上尽可能等间隔地到达指定层。每当6个轿厢5中的任意一个停止时，组管理控制装置2都执行这些动作，由此能够使各轿厢5到达指定层的时间接近为等间隔，其结果，能够抑制指定层处的未响应时间的增加。即，电梯系统的便利性提高。

此外，只要基于预想为在对象轿厢5前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和预想为在对象轿厢5后一个到达的轿厢5的预想到达时间而变更对象轿厢5的设定速度，求出新的设定速度的方法也可以进行各种变形。

在一例中，也可以进行如下运算：能够将任意的速度设定为设定速度，第1设定部203运算能够将对象轿厢5和预想为在对象轿厢5前一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和预想为在对象轿厢5后一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔的差设为0的速度，将运算出的速度作为新的设定速度。

另外，根据实施方式1，第1设定部203选择停止了的轿厢5来作为对象轿厢5，变更对象轿厢5的设定速度。假设，当在轿厢5以设定速度行驶中使该设定速度变更的情况下，在设定速度的刚刚变更之后就使该轿厢5加减速，会对乘坐该轿厢5的利用者带来不适感。根据实施方式1，由于不变更行驶中的轿厢5的设定速度，所以能够进行不给利用者带来不适感的控制。

此外，第1设定部203不必一定从停止了的轿厢5选择对象轿厢5。第1设定部203也可以不管轿厢5是停止还是行驶中，都选择该轿厢5来作为对象轿厢5。

[实施方式2]

在实施方式2中，第1设定部203预先存储容许值，设定新的设定速度，以使得对象轿厢5和预想为在对象轿厢5前一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和预想为在对象轿厢5后一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔的差的大小低于容许值。

在图4所例示的算出预想到达时间信息、E号机为对象轿厢5、容许值为10秒的情况下，4个可设定速度中，30m/s以及45m/s满足容许值的条件。即，如果新的设定速度为30m/s以及45m/s的某一个，则对象轿厢5和预想为在对象轿厢5前一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和预想为在对象轿厢5后一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔的差的大小低于作为容许值的10秒。第1设定部203选择满足容许值的条件的30m/s或者45m/s来作为新的设定速度。

此外，在多个可设定速度满足容许值的条件的情况下，第1设定部203能够通过任意的方法从该多个可设定速度选择新的设定速度。第1设定部203能够基于其他的任意的条件选择新的设定速度。

在一例中，设定有2个指定层(第1指定层以及第2指定层)，相对于第1指定层以及第2指定层分别设定有容许值。预想到达时间算出部202对第1指定层以及第2指定层的每一个运算预想到达时间信息。针对第1指定层以及第2指定层，第1设定部203从对象轿厢5的可设定速度中分别提取满足容许值的条件的可设定速度。而且，第1设定部203选择在第1指定层以及第2指定层这两方都满足容许值的条件的可设定速度来作为新的设定速度。即，第1设定部203在对于第1指定层存在多个满足容许值的条件的可设定速度的情况下，选择该多个可设定速度中、对于第2指定层也满足容许值的条件的可设定速度来作为新的设定速度。

此外，就第1指定层和第2指定层而言，可以将同一值设定为容许值，也可以将不同的值设定为容许值。例如，通过使需求高的楼层的容许值比需求低的楼层的容许值小，能够使轿厢5的到达时间的间隔的偏差在需求高的楼层比需求低的楼层小。此外，需求为表示利用的多少的量。需求包含例如乘降厅呼叫的频率或者乘降人数等。

在上述的例子中，说明了对于2个指定层的每一个设定容许值的情况，但也可以对于3个以上的指定层的每一个设定容许值，也可以仅对于1个指定层设定容许值。另外，也可以仅对于多个指定层中的一部分指定层设定容许值，也可以对于全部的指定层的每一个设定容许值。

第1设定部203还可以根据时段变更相对于指定层的容许值。第1设定部203在第1时段使用第1容许值，在与第1时段不同的第2时段使用比第1容许值大的第2容许值。第1时段例如为需求多的白天的时段，第2时段例如为需求少的夜间的时段。此外，第1设定部203也可以在3个以上的时段的每一个使用不同的评价值。这样，组管理控制装置2能够通过根据时段变更容许值，从而根据时段来控制到达时间的间隔的偏差。

进而，也可以在组管理控制装置2所具备的例如RAM等存储装置中，设置存储各轿厢5的使用历史的存储部，第1设定部203基于存储于存储部的使用历史，确定使用的容许值。所谓使用历史，是指能够供需求判断的历史信息，例如是乘降厅呼叫的历史或者乘降人数的历史。使用历史可以是每当进行乘降厅呼叫或者乘降而与时刻信息一起记录的历史，也可以是作为按每预定期间对乘降厅呼叫的次数或者乘降的人数进行计数得到的合计值而记录的历史。第1设定部203例如基于使用历史，运算每单位时间的乘降厅呼叫的次数。而且，第1设定部203在每单位时间的乘降厅呼叫的次数超过预定的阈值的情况下，判断为需求高而使用第1容许值，在每单位时间的乘降厅呼叫的次数低于该阈值的情况下，判断为需求低而使用比第1容许值大的第2容许值。这样，组管理控制装置2能够通过基于使用历史选择容许值，从而根据需求的增减来控制到达时间的间隔的偏差。

另外，第1设定部203也可以基于使用历史，学习需求高的时段和需求低的时段，将需求高的时段设定为使用第1评价值的第1时段，将需求低的时段设定为使用比第1容许值大的第2容许值的第2时段。

此外，根据以上的说明，第1设定部203，凭借对象轿厢5和预想为在对象轿厢5前一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和预想为在对象轿厢5后一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔的差的大小低于容许值，判断为满足了容许值的条件。第1设定部203也可以在对象轿厢5和预想为在对象轿厢5前一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔、与对象轿厢5和预想为在对象轿厢5后一个到达的轿厢5的到达预想时间的间隔的差的大小与容许值相等的情况下，也判断为满足了容许值的条件。

[实施方式3]

图7是表示实施方式3的组管理控制装置2的功能性构成的一例的图。此外，对与实施方式1相同构成要素，赋予与实施方式1相同名称以及附图标记，并省略详细的说明。

如图7所例示，组管理控制装置2包括取得部201、预想到达时间算出部202、第1设定部203以及第2设定部204。

有时轿厢5会停止于该轿厢5的最后的停止预定层等以没有登记目的地的状态停止。第2设定部204基于状态信息，检测以没有登记目的地的状态停止的轿厢5。第2设定部204例如检测不存在停止预定层而处于停止中的轿厢5来作为以没有登记目的地的状态停止的轿厢5。而且，第2设定部204对于检测出的以没有登记目的地的状态停止的轿厢5，决定行驶方向以及设定速度。

具体地说，第2设定部204基于预想到达时间信息，运算向指定层到达的预想到达时间的间隔。而且，第2设定部204从各间隔中，选择间隔最大的期间。而且，第2设定部204设定该轿厢5的行驶方向以及设定速度，以使得该轿厢5在所选择的期间内到达指定层。

此外，行驶方向的决定方法并不限定于特定的方法。例如，第2设定部204也可以将从当前的轿厢位置向指定层的方向决定为行驶方向。设定速度的决定方法并不限定于特定的方法。例如，第2设定部204也可以决定设定速度，以使得该轿厢5在尽可能接近所选择的期间的中央的时刻到达指定层。第2设定部204也可以从预先准备的多个可设定速度中决定设定速度。或者，第2设定部204也可以从预定的速度范围内通过任意的算法决定设定速度。

第2设定部204将所决定的行驶方向以及设定速度通知给对应的单体控制装置9。被通知了行驶方向以及设定速度的单体控制装置9使该轿厢5的行驶开始。即，单体控制装置9能够使该轿厢5在所通知的行驶方向上加速到设定速度。

这样，根据实施方式3，第2设定部204，在以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5存在的情况下，选择预想到达时间的间隔成为最大的期间，决定该轿厢5的移动方向以及设定速度，以使得该轿厢5在该期间内到达指定层。通过使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶，与不使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶的情况相比，由于能够将运行中的轿厢5的数目确保为多，所以能够缩短向基准层到达的到达间隔。

此外，也可以是，第2设定部204不必一定使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶。第2设定部204也可以判断是否使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶，在判断为使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶的情况下，决定行驶方向以及设定速度。

判断是否使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶的算法并不限定于特定的算法。

在一例中，也可以在组管理控制装置2所具备的例如RAM等存储装置中设置存储各轿厢5的使用历史的存储部，第2设定部204基于被存储于存储部的使用历史，判断是否使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶。实施方式3的使用历史例如可以与在实施方式2中说明的使用历史相同，也可以不同。第2设定部204基于使用历史，判断当前的需求高还是低，在判断为需求高的情况下，决定使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶，在判断为需求低的情况下，决定不使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶。这样，组管理控制装置2基于使用历史来判断是否使以在没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶，由此能够在需求高的情况下使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5行驶，在需求低的情况下使以没有登记目的地的状态停止中的轿厢5休止。由此，能够进行兼顾利用者的便利性与节能性的控制。

如上所述，根据实施方式1～3，能够使各轿厢5到达指定层的时间接近为等间隔，其结果，能够抑制指定层处的未响应时间的增加这一情况的发生。即，电梯系统的便利性提高。

此外，根据实施方式1～3，第1设定部203选择对象轿厢5，变更对象轿厢5的设定速度，以使得对象轿厢5和在对象轿厢5的前后到达指定层的轿厢5在时间上尽可能等间隔地到达指定层。轿厢5的到达时间的间隔预先或者由操作者等设定，第1设定部203也可以变更对象轿厢5的设定速度，以使得轿厢5以所设定的间隔到达指定层。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种组管理控制装置，包括：

取得部，其取得构成电梯组的多个轿厢的各个轿厢的状态信息；

预想到达时间算出部，其基于取得的所述状态信息，对所述多个轿厢的各个轿厢运算向指定层到达的预想到达时间；以及

第1设定部，其从所述多个轿厢中选择第1轿厢，基于所述多个轿厢中的预想为在所述第1轿厢前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和所述多个轿厢中的预想为在所述第1轿厢后一个到达的第3轿厢的预想到达时间，变更所述第1轿厢的设定速度，以使得所述第1轿厢和所述第2轿厢的预想到达时间的间隔与所述第1轿厢和所述第3轿厢的预想到达时间的间隔的差比在所述第1轿厢的当前的设定速度的情况下的所述差小。

2.根据权利要求1所述的组管理控制装置，

所述第1设定部选择所述多个轿厢中停止中的轿厢来作为所述第1轿厢。

3.根据权利要求1所述的组管理控制装置，

所述第1设定部变更所述第1轿厢的设定速度，以使得所述第1轿厢和所述第2轿厢的预想到达时间的间隔与所述第1轿厢和所述第3轿厢的预想到达时间的间隔的差的大小低于容许值。

4.根据权利要求2所述的组管理控制装置，

所述第1设定部变更所述第1轿厢的设定速度，以使得所述第1轿厢和所述第2轿厢的预想到达时间的间隔与所述第1轿厢和所述第3轿厢的预想到达时间的间隔的差的大小低于容许值。

5.根据权利要求3所述的组管理控制装置，

所述容许值包含第1容许值和比所述第1容许值大的第2容许值；

所述第1设定部在第1时段使用所述第1容许值，在与所述第1时段不同的第2时段使用所述第2容许值。

6.根据权利要求4所述的组管理控制装置，

所述容许值包含第1容许值和比所述第1容许值大的第2容许值；

所述第1设定部在第1时段使用所述第1容许值，在与所述第1时段不同的第2时段使用所述第2容许值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的组管理控制装置，

还包括第2设定部，在所述多个轿厢中存在没有登记目的地的状态停止中的第4轿厢的情况下，所述第2设定部从所述多个轿厢的预想到达时间的间隔中选择间隔最大的期间，决定所述第4轿厢的移动方向以及设定速度，以使得所述第4轿厢在该所选择的期间内到达所述指定层。

8.根据权利要求7所述的组管理控制装置，

所述第2设定部判断是否使所述第4轿厢休止，在判断为不使所述第4轿厢休止的情况下，决定所述第4轿厢的移动方向以及设定速度。

9.根据权利要求3或4所述的组管理控制装置，

还包括存储使用历史的存储部；

所述容许值包含多个容许值；

所述第1设定部基于所述使用历史来决定所述多个容许值中的要使用的容许值。

10.根据权利要求8所述的组管理控制装置，

还包括存储使用历史的存储部；

所述第2设定部基于所述使用历史来判断是否使所述第4轿厢休止。