JP6400792B1

JP6400792B1 - 群管理制御装置

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Publication number: JP6400792B1
Application number: JP2017114025A
Authority: JP
Inventors: 良祐槇岡
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2018-10-03
Anticipated expiration: 2037-06-09
Also published as: CN109019200B; JP2018203520A; CN109019200A

Abstract

【課題】利便性を向上させた群管理制御装置を提供すること。
【解決手段】群管理制御装置は、取得部２０１と、予想到着時間算出部２０２と、第１設定部２０３と、を備える。取得部２０１は、エレベータ群を構成する複数のかごのそれぞれの状態情報を取得する。予想到着時間算出部２０２は、取得した状態情報に基づいて、複数のかごのそれぞれについて指定階への予想到着時間を演算する。第１設定部２０３は、複数のかごのうちから第１のかごを選択する。そして、第１設定部２０３は、複数のかごのうちの第１のかごの直前の到着が予想される第２のかごの予想到着時間と、複数のかごのうちの第１のかごの直後の到着が予想される第３のかごの予想到着時間と、に基づいて、第１のかごの設定速度を変更する。
【選択図】図２

Description

本実施形態は、群管理制御装置に関する。

従来、エレベータシステムが有する複数のかごを一群として管理する群管理制御装置が知られている。

特開２０１３−２１６４６６号公報

しかしながら、従来の群管理制御装置によれば、利便性の点で改良の余地がある。

本発明が解決しようとする課題は、利便性を向上させた群管理制御装置を提供することである。

実施形態の群管理制御装置は、取得部と、予想到着時間算出部と、第１設定部と、を備える。取得部は、エレベータ群を構成する複数のかごのそれぞれの状態情報を取得する。予想到着時間算出部は、取得した状態情報に基づいて、複数のかごのそれぞれについて指定階への予想到着時間を演算する。第１設定部は、取得した状態情報を監視することによって複数のかごのうちの走行中から停止中になったかごを検出する。第１設定部は、検出した走行中から停止中になったかごである第１のかごの直前の到着が予想される第２のかごと、第１のかごの直後の到着が予想される第３のかごと、を複数のかごのそれぞれの予想到着時間に基づいて特定する。そして、第１設定部は、第１のかごの設定速度を、第１のかごと第２のかごとの予想到着時間の間隔と、第１のかごと第３のかごとの予想到着時間の間隔と、の差分を現在の設定値の場合に比べて小さくする値に変更する。

図１は、実施形態１の群管理制御装置を備えるエレベータシステムの構成の一例を示す図である。図２は、実施形態１の群管理制御装置の機能的構成の一例を示す図である。図３は、実施形態１の取得部によって取得される状態情報の一例を示す図である。図４は、実施形態１の予想到着時間算出部によって算出される予想到着時間の一例を示す図である。図５は、実施形態１の取得部の動作の一例を説明するフローチャートである。図６は、実施形態１の予想到着時間算出部および第１設定部の動作の一例を説明するフローチャートである。図７は、実施形態３の群管理制御装置の機能的構成の一例を示す図である。

［実施形態１］
図１は、実施形態１の群管理制御装置を備えるエレベータシステムの構成の一例を示す図である。本図に例示されるように、実施形態１によるエレベータシステム１は、Ａ号機からＦ号機までの６つのエレベータ４を備えたエレベータ群３を一群として管理する群管理制御装置２と、６つのエレベータ４をそれぞれ単体として制御する６つの単体制御装置９と、を備える。なお、図１には、エレベータ群３が６つのエレベータ４を備えた例を示しているが、エレベータ群３を構成するエレベータ４の個数が５つ以下であってもよいし、７つ以上であってもよい。

各エレベータ４は、かご５と、カウンタウェイト６と、メインロープ７と、巻上機８と、を備える。各エレベータ４は、建物に設けられた昇降路を昇降可能なかご５と、つり合おもりとしてのカウンタウェイト６とをメインロープ７で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータである。なお、メインロープ７は、たとえば、昇降路の上部に設けられた巻上機８のメインシーブ８ａおよびそらせシーブ（不図示）などに掛けられて、一端にかご５が接続され、他端にカウンタウェイト６が接続される。また、巻上機８は、たとえば、動力を発生させる電動機（モータ）８ｂを有し、当該電動機８ｂが駆動することで、電動機８ｂに連結されたメインシーブ８ａが回転駆動し、メインシーブ８ａとメインロープ７との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ７を電動で巻き上げる。

各エレベータ４は、対応する単体制御装置９により制御される。各単体制御装置９は、かご５の昇降制御およびドアの開閉制御といった、種々の制御を行う。また、各単体制御装置９は、群管理制御装置２に電気的に接続されている。各単体制御装置９は、群管理制御装置２から受信する各かご５の運行予定および各種設定情報にしたがって各かご５の各部をそれぞれ制御する。各単体制御装置９は、例えば、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、対応するエレベータ４の仕様等の情報を記憶する。各エレベータ４の各部の駆動が、それぞれ単体制御装置９によって制御され、かご５が昇降路内を昇降することで、利用者は、任意の目的階に移動することができる。

利用者が乗り場にて呼び釦を押下するなどによって乗り場呼びを行うと、乗り場呼びを意味する信号である呼び登録信号が群管理制御装置２に送信される。群管理制御装置２は、呼び登録信号に応じて、Ａ〜Ｆ号機のうちの一のエレベータ４を選択し、選択したエレベータ４に対応する単体制御装置９に、乗り場呼びが行われた階床を通知する。当該単体制御装置９は、通知された階床を、停止予定階に追加する。

ここで、複数のかご５が併走すると、各階へのかご５の到着時間が偏ってしまうことによって、未応答時間がいたずらに長くなってしまうケースが発生する。未応答時間とは、乗り場呼びが登録されてから当該乗り場呼びに乗りかごが応答するまでの時間であり、典型的には、利用者が乗り場呼びを登録してからかご５が戸開するまでの時間に相当する。

そこで、実施形態１では、群管理制御装置２は、複数のかご５ができるだけ併走しないように、各かご５の設定速度を調整する。設定速度とは、走行時の速度の上限値である。

図２は、実施形態１の群管理制御装置２の機能的構成の一例を示す図である。本図に例示されるように、群管理制御装置２は、取得部２０１、予想到着時間算出部２０２、および第１設定部２０３を備える。

取得部２０１は、６つのかご５の状態情報を取得する。状態情報の詳細については後述する。

予想到着時間算出部２０２は、取得された状態情報に基づいて、６つのかご５のそれぞれについて、指定階への予想到着時間を演算する。

指定階とは、予め指定された階床である。かご５が停止可能な階床のうち任意の階が指定階として設定され得る。指定階は、オペレータによって設定されてもよい。また、群管理制御装置２が、任意のアルゴリズムに基づいて、指定階を設定したり変更したりしてもよい。１つの階床が指定階として設定されてもよいし、複数の階床が指定階として設定されてもよい。

ここでは一例として、基準階が指定階として設定されているとして説明する。基準階とは、メインエントランスが設けられた階床であり、典型的には１階である。

指定階への予想到着時間とは、算出時点から指定階にかご５が到着するまでの時間の推定値である。かご５が指定階に到着するとは、少なくとも、かご５が指定階に位置することをいう。指定階においてかご５が停止してもよいし通過してもよい。

例えば、群管理制御装置２は、指定階がかご５の停止予定階ではないと仮定し、算出時点からそのかご５が指定階を通過するまでの時間を、そのかご５の予想到着時間として算出してもよい。または、群管理制御装置２は、指定階がかご５の停止予定階であると仮定し、算出時点からそのかご５が指定階に停止または指定階において戸開完了するまでの時間を、そのかご５の予想到着時間として算出してもよい。または、群管理制御装置２は、指定階がかご５の停止予定階である場合には、算出時点からそのかご５が指定階に停止または指定階において戸開完了するまでの時間を、そのかご５の予想到着時間として算出し、指定階がかご５の停止予定階ではない場合には、算出時点からそのかご５が指定階を通過するまでの時間を、そのかご５の予想到着時間として算出するようにしてもよい。

図３は、実施形態１の取得部２０１によって取得される状態情報の一例を示す図である。本図の例によれば、状態情報は、複数の項目によって構成される。状態情報は、項目として、かご位置、かご状態、方向性、停止予定階、および設定速度を含む。かご位置は、かご５が位置する階床を示す。かご状態は、かご５の走行状態にかかる識別情報と、かご５のドアの状態にかかる識別情報とを含む。かご５の走行状態にかかる識別情報は、かご５が走行中であるか停止中であるかを示す。かご５のドアの状態にかかる識別情報は、かご５のドアが、全戸開状態、戸閉動作中、全戸閉状態、および戸開動作中のいずれの状態であるかを示す。方向性は、かご５の走行方向が上昇方向（UP方向）であるか下降方向（DN方向）であるかを示す。停止予定階は、例えば、各単体制御装置９に登録された停止予定階と等しい。なお、図３の例によれば、状態情報としての停止予定階には、かご５が上昇中に停止するか下降中に停止するかを示す識別情報（UP、DN）が付されている。設定速度は、現在の設定速度である。

状態情報の取得方法は特定の方法に限定されない。一例では、各単体制御装置９は、対応するかご５について、かご位置、かご状態、方向性、停止予定階、および設定速度を記憶する。取得部２０１は、所定の時間周期で各単体制御装置９に問い合わせを行うことによって、状態情報を取得する。群管理制御装置２が、状態情報のうち、設定速度など群管理制御装置２が設定する項目を内部に記憶しておき、取得部２０１は、群管理制御装置２内に記憶された上記項目を読み出してもよい。

なお、図３に示される状態情報は一例である。図３に示される状態情報のうち、任意の項目が変更され得るし、任意の項目が削除され得る。また、図３に示される状態情報に、任意の項目が追加され得る。

図４は、実施形態１の予想到着時間算出部２０２によって算出される予想到着時間の一例を示す図である。本図の例によれば、３０ｍ／ｓ、４５ｍ／ｓ、６０ｍ／ｓ、および９０ｍ／ｓが各かご５の設定速度として設定可能であり、設定可能な速度毎に、各かご５の到着予想時間が算出されている。例えば、Ａ号機のかご５については、設定速度が３０ｍ／ｓである場合の予想到着時間は８５秒であり、設定速度が４５ｍ／ｓである場合の予想到着時間が６５秒であり、設定速度が６０ｍ／ｓである場合の予想到着時間は５０秒であり、設定速度が９０ｍ／ｓである場合の予想到着時間は３５秒である。以降、設定可能な速度を、設定可能速度と表記する。なお、下線が施された各予想到着時間は、それぞれ、現在の設定速度での予想到着時間である。

状態情報に基づいて予想到着時間を算出するアルゴリズムは、特定のアルゴリズムに限定されない。

一例では、まず、予想到着時間算出部２０２は、設定可能速度のうちの一を選択する。選択した設定可能速度を対象速度と表記する。予想到着時間算出部２０２は、かご位置、方向性、および停止予定階に基づいて、現在のかご位置から基準階に至るまでのかご５の走行経路を演算する。例えば、図４の例に従えば、Ａ号機のかご５は、現在のかご位置である３階から７階まで、途中で５階に停止して上昇する。そして、Ａ号機のかご５は、７階から基準階まで下降する。即ち、Ａ号機のかご５の走行経路は、３階から５階での停止を経て７階まで上昇し、７階で停止した後、基準階に至るまで下降する、経路である。

走行経路に停止予定階が含まれない場合、予想到着時間算出部２０２は、走行経路のうちの加減速に要する区間（加減速区間）を、対象速度と、かご５が走行中であるか停止中であるかの状態と、に基づいて求める。そして、予想到着時間算出部２０２は、走行経路のうちの加減速区間を除く区間を対象速度で定速走行する区間（定速区間）とする。予想到着時間算出部２０２は、加減速区間を走行する時間と定速区間を走行する時間とを演算し、各時間を加算することによって、走行時間を得る。また、予想到着時間算出部２０２は、かご状態に基づいて、かご５が走行開始するまでの時間（停止時間）を求める。例えば、かご５が戸開動作中である場合、戸開後の利用者の乗降する間は戸開状態が維持され、その後、戸閉動作が行われる。予想到着時間算出部２０２は、戸開動作にかかる時間、戸開状態が維持される時間、および戸閉動作にかかる時間を合算することによって、停止時間を得る。戸開状態が維持される時間は、固定値であってもよいし、任意の方法で推定されてもよい。予想到着時間算出部２０２は、走行時間と停止時間とを合算することによって、対象速度が設定速度として設定された場合の予想到着時間を得る。

走行経路に停止予定階が含まれる場合、停止予定階毎に、加減速、戸開／戸閉動作、および戸開状態の維持、が実行される。走行経路が停止予定階を含まない場合と同様に、予想到着時間算出部２０２は、各動作にかかる時間を演算し、合算することで、予想到着時間を得る。

予想到着時間算出部２０２は、設定可能速度のそれぞれを対象速度として選択し、上述の演算を行うことによって、設定可能速度毎の予想到着時間を得る。以降、図４に例示されるような、全かご５の設定可能速度毎の予想到着時間をまとめた情報群を、予想到着時間情報、と表記することがある。

なお、上述した予想到着時間を算出するアルゴリズムは、一例である。予想到着時間を算出するアルゴリズムは、任意に変更され得る。予想到着時間を算出するアルゴリズムは、例えば、状態情報に含まれる項目に応じて変更され得る。

第１設定部２０３は、６つのかご５のうちから一つのかご５を選択し、選択したかご５の直前の到着が予想されるかご５の予想到着時間と、選択したかご５の直後の到着が予想されるかご５の予想到着時間と、に基づいて、選択したかご５の設定速度を変更する。

より具体的には、第１設定部２０３は、選択したかご５の前後に到着すると予想される２つのかご５を特定する。そして、第１設定部２０３は、選択したかご５と、特定した２つのかご５とが、時間的にできるだけ等間隔に指定階に到着するように、選択したかご５の新しい設定速度を、４つの設定可能速度のうちから選択する。

第１設定部２０３は、新しい設定速度を、選択したかご５に対応する単体制御装置９に通知する。単体制御装置９は、通知された設定速度を適用して、かご５の運行の制御を続行する。即ち、単体制御装置９は、次にかご５を移動させる際には、かご５の走行速度が新しい設定速度に至るまで、かご５を加速することができる。

なお、群管理制御装置２は、単体制御装置９と同様に、マイクロコンピュータと、駆動回路とを備えている。マイクロコンピュータは、たとえば、各種演算処理を行うＣＰＵと、所定の制御プログラムなどを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの演算結果を一時的に記憶するＲＡＭと、予め用意されたマップデータやエレベータ４の仕様などの情報を記憶するバックアップＲＡＭと、入出力ポート装置とを有する。マイクロコンピュータが有する各構成は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶される制御プログラムを実行することによって、取得部２０１、予想到着時間算出部２０２、および第１設定部２０３としての機能を実現する。なお、取得部２０１、予想到着時間算出部２０２、および第１設定部２０３のうちの一部または全部は、ハードウェア回路によっても実現され得る。

次に、実施形態１の群管理制御装置２の動作を説明する。

図５は、実施形態１の取得部２０１の動作の一例を説明するフローチャートである。取得部２０１は、本図に示されるように、状態情報の取得を、繰り返し、実行する（Ｓ１０１）。取得部２０１は、状態情報の取得を、例えば、所定の時間間隔で実行する。群管理制御装置２が常に最新の状態情報に基づいた制御を実行できるように、状態情報は、十分に短い時間間隔で取得される。

図６は、実施形態１の予想到着時間算出部２０２および第１設定部２０３の動作の一例を説明するフローチャートである。

まず、第１設定部２０３は、取得部２０１によって順次取得される状態情報を監視し、「走行中」から「停止中」になったかご５を検出する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１の処理によって検出されたかご５を、対象かご５、と表記する。

続いて、予想到着時間算出部２０２は、取得部２０１によって取得された最新の状態情報に基づいて、予想到着時間情報を演算する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の処理では、予想到着時間算出部２０２は、各かご５の指定階への予想到着時間を、設定可能速度毎に算出する。

続いて、第１設定部２０３は、予想到着時間情報に基づいて、対象かご５の前後に到着が予想されるかご５を特定する（Ｓ２０３）。そして、第１設定部２０３は、対象かご５の前後の到着時間の差分の大きさを最小とすることができる設定可能速度を、対象かご５の設定可能速度のうちから選択する（Ｓ２０４）。対象かご５の前後の到着時間の差分の大きさは、換言すると、対象かご５と対象かご５の直前に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５と対象かご５の直後に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、の差分の大きさである。

例えば、図４に例示される予想到着時間情報が算出され、下線が施された各予想到着時間が現在の設定速度での予想到着時間である場合において、Ｅ号機が対象かご５である場合、Ｂ号機が対象かご５の直前に到着し、Ｄ号機が対象かご５の直後に到着する。即ち、Ｂ号機のかご５、対象かご５（Ｅ号機のかご５）、Ｄ号機のかご５が、この順番で指定階に到着する。

ここで、Ｂ号機のかご５は、４秒後に到着し、Ｄ号機のかご５は、３０秒後に到着する。また、対象かご５であるＥ号機のかご５は、設定時間が３０ｍ／ｓの場合は２０秒後に到着し、設定時間が４５ｍ／ｓの場合は１５秒後に到着し、設定時間が６０ｍ／ｓの場合は１０秒後に到着し、設定時間が９０ｍ／ｓの場合は８秒後に到着する。よって、Ｂ号機のかご５と対象かご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５とＤ号機のかご５との到着予想時間の間隔と、の差分の大きさは、設定時間が３０ｍ／ｓの場合は６秒であり、設定時間が４５ｍ／ｓの場合は４秒であり、設定時間が６０ｍ／ｓの場合は１４秒であり、設定時間が９０ｍ／ｓの場合は１８秒である。第１設定部２０３は、Ｓ２０４の処理において、Ｂ号機のかご５と対象かご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５とＤ号機のかご５との到着予想時間の間隔と、の差分の大きさが最も小さくなる、４５ｍ／ｓを選択する。

Ｓ２０４の処理に続いて、第１設定部２０３は、選択した設定可能速度を、対象かご５の新しい設定速度として、対象かご５の運行を制御する単体制御装置９に通知する（Ｓ２０５）。単体制御装置９では、通知された設定速度を適用して対象かご５の運行を制御する。Ｓ２０５の処理の後、制御がＳ２０１に移行する。

なお、新しい設定速度と古い設定速度とが等しい場合、第１設定部２０３は、Ｓ２０５の処理をスキップしてもよい。

このように、実施形態１によれば、取得部２０１は、各かご５の状態情報を取得する。予想到着時間算出部２０２は、状態情報に基づいて、各かご５のそれぞれについて予想到着時間を演算する。第１設定部２０３は、対象かご５を選択し、対象かご５と対象かご５の前後に指定階に到着するかご５とが、時間的にできるだけ等間隔に指定階に到着するように、４つの設定可能速度のうちから対象かご５の新しい設定速度を選択し、設定する。群管理制御装置２は、６つのかご５のうちの何れかが停止する毎にこれらの動作を実行することで、各かご５が指定階に到着する時間を等間隔に近づけることができ、その結果、指定階における未応答時間の増加を抑制することが可能となる。即ち、エレベータシステムの利便性が向上する。

なお、対象かご５の直前の到着が予想される第２のかごの予想到着時間と、対象かご５の直後の到着が予想されるかご５の予想到着時間に基づいて、対象かご５の設定速度を変更するかぎり、新しい設定速度を求める方法は、種々の変形が可能である。

一例では、任意の速度が設定速度として設定可能であり、第１設定部２０３は、対象かご５と対象かご５の直前に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５と対象かご５の直後に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、の差分を０とすることができる速度を演算し、演算された速度を新しい設定速度として演算してもよい。

また、実施形態１によれば、第１設定部２０３は、停止したかご５を対象かご５として選択し、対象かご５の設定速度を変更する。仮に、かご５が設定速度で走行中にその設定速度が変更された場合、設定速度の変更の直後にそのかご５が加減速され、そのかご５に乗車中の利用者に違和感を与える。実施形態１によれば、走行中のかご５の設定速度は変更されないので、利用者に違和感を与えない制御が可能となる。

なお、第１設定部２０３は、必ずしも停止したかご５から対象かご５を選択しなくてもよい。第１設定部２０３は、かご５が停止したか走行中であるかに関わらず、そのかご５を対象かご５として選択してもよい。

［実施形態２］
実施形態２においては、第１設定部２０３は、許容値を予め記憶し、対象かご５と対象かご５の直前に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５と対象かご５の直後に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、の差分の大きさが許容値を下回るように、新しい設定速度を設定する。

図４に例示される予想到着時間情報が算出され、Ｅ号機が対象かご５であり、許容値が１０秒である場合、４つの設定可能速度のうち、３０ｍ／ｓおよび４５ｍ／ｓが許容値の条件を満たす。即ち、新しい設定速度が３０ｍ／ｓおよび４５ｍ／ｓのいずれかであれば、対象かご５と対象かご５の直前に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５と対象かご５の直後に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、の差分の大きさが、許容値である１０秒を下回る。第１設定部２０３は、許容値の条件を満たす３０ｍ／ｓまたは４５ｍ／ｓを新しい設定速度として選択する。

なお、複数の設定可能速度が許容値の条件を満たす場合、第１設定部２０３は、当該複数の設定可能速度から新しい設定速度を任意の方法で選択することができる。第１設定部２０３は、他の任意の条件に基づいて新しい設定速度を選択することができる。

一例では、２つの指定階（第１指定階および第２指定階）が設定され、第１指定階および第２指定階に対してそれぞれ許容値が設定される。予想到着時間算出部２０２は、第１指定階および第２指定階のそれぞれについて予想到着時間情報を演算する。第１設定部２０３は、対象かご５の設定可能速度から、第１指定階および第２指定階のそれぞれについて、許容値の条件を満たす設定可能速度を抽出する。そして、第１設定部２０３は、第１指定階および第２指定階の両方において許容値の条件を満たす設定可能速度を、新しい設定速度として選択する。即ち、第１設定部２０３は、第１指定階について許容値の条件を満たす設定可能速度が複数存在する場合に、その複数の設定可能速度のうち、第２指定階についても許容値の条件を満たす設定可能速度を、新しい設定速度として選択する。

なお、第１指定階と第２指定階とは、同一の値が許容値として設定されてもよいし、異なる値が許容値として設定されていてもよい。例えば、需要が高い階床の許容値を、需要が低い階床の許容値よりも小さくすることで、需要が高い階床においては需要が低い階床に比べてかご５の到着時間の間隔のばらつきを小さくすることが可能である。なお、需要は、利用の多さを示す量である。需要は、例えば、乗り場呼びの頻度または乗降人数などを含む。

上記の例では、２つの指定階のそれぞれに対して許容値が設定されるケースについて説明したが、３つ以上の指定階のそれぞれに対して許容値が設定されてもよいし、１つの指定階のみに対して許容値が設定されてもよい。また、複数の指定階のうちの一部の指定階に対してのみ許容値が設定されてもよいし、全部の指定階のそれぞれに対して許容値が設定されてもよい。

第１設定部２０３は、さらに、指定階に対する許容値を時間帯に応じて変更してもよい。第１設定部２０３は、第１の時間帯においては第１の許容値を使用し、第１の時間帯と異なる第２の時間帯においては第１の許容値よりも大きい第２の許容値を使用する。第１の時間帯は、例えば、需要が多い日中の時間帯であり、第２の時間帯は、例えば、需要が少ない夜間の時間帯である。なお、第１設定部２０３は、３つ以上の時間帯のそれぞれにおいて異なる評価値を用いてもよい。このように、群管理制御装置２は、時間帯に応じて許容値を変更することによって、到着時間の間隔のばらつきを時間帯に応じてコントロールすることが可能である。

さらに、群管理制御装置２に具備される、例えばＲＡＭなどの記憶装置に、各かご５の使用履歴を記憶する記憶部を設け、第１設定部２０３は、記憶部に記憶された使用履歴に基づいて、使用する許容値を決定してもよい。使用履歴とは、需要の判断に供することが可能な履歴情報であり、例えば、乗り場呼びの履歴または乗降人数の履歴である。使用履歴は、乗り場呼びまたは乗降が行われる毎に時刻情報とともに記録されるものであってもよいし、乗り場呼びの回数または乗降の人数を所定期間毎にカウントした集計値として記録されるものであってもよい。第１設定部２０３は、例えば、使用履歴に基づき、単位時間あたりの乗り場呼びの回数を演算する。そして、第１設定部２０３は、単位時間あたりの乗り場呼びの回数が所定のしきい値を上回っている場合、需要が高いと判断して第１の許容値を使用し、単位時間あたりの乗り場呼びの回数が当該しきい値を下回っている場合、需要が低いと判断して第１の許容値よりも大きい第２の許容値を使用する。このように、群管理制御装置２は、使用履歴に基づいて許容値を選択することによって、到着時間の間隔のばらつきを需要の増減に応じてコントロールすることが可能となる。

また、第１設定部２０３は、使用履歴に基づき、需要が高い時間帯と需要が低い時間帯とを学習し、需要が高い時間帯を、第１評価値を使用する第１時間帯として設定し、需要が低い時間帯を、第１の許容値よりも大きい第２の許容値を使用する第２時間帯として設定してもよい。

なお、以上の説明によれば、第１設定部２０３は、対象かご５と対象かご５の直前に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５と対象かご５の直後に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、の差分の大きさが、許容値を下回ることを以て、許容値の条件が満たされたと判断する。第１設定部２０３は、対象かご５と対象かご５の直前に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、対象かご５と対象かご５の直後に到着することが予想されるかご５との到着予想時間の間隔と、の差分の大きさが、許容値と等しい場合であっても、許容値の条件が満たされたと判断してもよい。

［実施形態３］
図７は、実施形態３の群管理制御装置２の機能的構成の一例を示す図である。なお、実施形態１と同じ構成要素には、実施形態１と同じ名称および符号を付し、詳細な説明を略す。

図７に例示されるように、群管理制御装置２は、取得部２０１、予想到着時間算出部２０２、第１設定部２０３、および第２設定部２０４を備える。

かご５は、そのかご５の最後の停止予定階に停止した場合など、行き先が無登録の状態で停止することがある。第２設定部２０４は、状態情報に基づき、行き先が無登録の状態で停止しているかご５を検出する。第２設定部２０４は、例えば、停止予定階が存在せず、停止中となっているかご５を、行き先が無登録の状態で停止しているかご５として検出する。そして、第２設定部２０４は、検出した行き先が無登録の状態で停止しているかご５に対し、走行方向および設定速度を決定する。

具体的には、第２設定部２０４は、予想到着時間情報に基づき、指定階への予想到着時間の間隔を演算する。そして、第２設定部２０４は、各間隔のうちから、間隔が最大の期間を選択する。そして、第２設定部２０４は、選択した期間内にそのかご５が指定階に到着するように、そのかご５の走行方向および設定速度を設定する。

なお、走行方向の決定方法は、特定の方法に限定されない。例えば、第２設定部２０４は、現在のかご位置から指定階に向かう方向を、走行方向として決定してもよい。設定速度の決定方法は、特定の方法に限定されない。例えば、第２設定部２０４は、選択した期間の中央にできるだけ近い時刻にそのかご５が指定階に到着するように、設定速度を決定してもよい。第２設定部２０４は、予め用意された複数の設定可能速度のうちから設定速度を決定してもよい。または、第２設定部２０４は、所定の速度範囲内から任意のアルゴリズムによって設定速度を決定してもよい。

第２設定部２０４は、決定した走行方向および設定速度を、対応する単体制御装置９に通知する。走行方向および設定速度が通知された単体制御装置９は、そのかご５の走行を開始する。即ち、単体制御装置９は、そのかご５を、通知された走行方向に設定速度まで加速させることができる。

このように、実施形態３によれば、第２設定部２０４は、行き先が無登録の状態で停止中のかご５が存在する場合、予想到着時間の間隔が最大となる期間を選択し、当該期間内にそのかご５が指定階に到着するように、そのかご５の移動方向および設定速度を決定する。行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行させることによって、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行させない場合に比べ、運行中のかご５の数を多くに保つことができるので、基準階への到着間隔を短くすることが可能となる。

なお、第２設定部２０４は、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を必ずしも走行せしめなくてもよい。第２設定部２０４は、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行せしめるか否かを判断し、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行させると判断した場合に、走行方向および設定速度を決定してもよい。

行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行せしめるか否かを判断するアルゴリズムは、特定のアルゴリズムに限定されない。

一例では、群管理制御装置２に具備される、例えばＲＡＭなどの記憶装置に、各かご５の使用履歴を記憶する記憶部を設け、第２設定部２０４は、記憶部に記憶された使用履歴に基づいて、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行せしめるか否かを判断してもよい。実施形態３の使用履歴は、例えば実施形態２において説明した使用履歴と同じであってもよいし、異なっていてもよい。第２設定部２０４は、使用履歴に基づき、現在の需要が高いか低いか判断し、需要が高いと判断した場合には、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行せしめることを決定し、需要が低いと判断した場合には、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行せしめないことを決定する。このように、群管理制御装置２は、行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行せしめるか否かを使用履歴に基づいて判断することによって、需要が高い場合に行き先が無登録の状態で停止中のかご５を走行せしめ、需要が低い場合には行き先が無登録の状態で停止中のかご５を休止させることができる。よって、利用者による利便性と省エネルギー性とを両立した制御が可能となる。

以上述べたように、実施形態１〜３によれば、各かご５が指定階に到着する時間を等間隔に近づけることができ、その結果、指定階における未応答時間の増加を抑制することが可能となる。即ち、エレベータシステムの利便性が向上する。

なお、実施形態１〜３によれば、第１設定部２０３は、対象かご５を選択し、対象かご５と対象かご５の前後に指定階に到着するかご５とが、時間的にできるだけ等間隔に指定階に到着するように、対象かご５の設定速度を変更する。かご５の到着時間の間隔が予めまたはオペレータなどによって設定され、第１設定部２０３は、設定された間隔でかご５が指定階に到着するように、対象かご５の設定速度を変更してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１エレベータシステム、２群管理制御装置、３エレベータ群、４エレベータ、５かご、６カウンタウェイト、７メインロープ、８巻上機、８ａメインシーブ、８ｂ電動機、９単体制御装置、２０１取得部、２０２予想到着時間算出部、２０３第１設定部、２０４第２設定部。

Claims

エレベータ群を構成する複数のかごのそれぞれの状態情報を取得する取得部と、前記取得した状態情報に基づいて、前記複数のかごのそれぞれについて指定階への予想到着時間を演算する予想到着時間算出部と、前記取得した状態情報を監視することによって前記複数のかごのうちの走行中から停止中になったかごを検出し、検出した走行中から停止中になった前記かごである第１のかごの直前の到着が予想される第２のかごと、前記第１のかごの直後の到着が予想される第３のかごと、を前記複数のかごのそれぞれの予想到着時間に基づいて特定し、前記第１のかごの設定速度を、前記第１のかごと前記第２のかごとの予想到着時間の間隔と、前記第１のかごと前記第３のかごとの予想到着時間の間隔と、の差分を現在の設定値の場合に比べて小さくする値に変更する、第１設定部と、を備える群管理制御装置。
前記第１設定部は、前記第１のかごと前記第２のかごとの予想到着時間の間隔と、前記第１のかごと前記第３のかごとの予想到着時間の間隔と、の差分の大きさが、許容値を下回るように、前記第１のかごの設定速度を変更する、請求項１に記載の群管理制御装置。
前記許容値は、第１許容値と、前記第１許容値よりも大きい第２許容値と、を含み、前記第１設定部は、第１の時間帯において前記第１許容値を使用し、前記第１の時間帯と異なる第２の時間帯において前記第２許容値を使用する、請求項２に記載の群管理制御装置。
前記複数のかごのうち、行き先が無登録の状態で停止中の第４のかごが存在する場合、前記複数のかごの予想到着時間の間隔のうちから間隔が最大の期間を選択し、当該選択した期間内に前記第４のかごが前記指定階に到着するように、前記第４のかごの移動方向および設定速度を決定する、第２設定部をさらに備える、請求項１から３の何れか一項に記載の群管理制御装置。
前記第２設定部は、前記第４のかごを休止させるか否かを判断し、前記第４のかごを休止しないと判断した場合に、前記第４のかごの移動方向および設定速度を決定する、請求項４に記載の群管理制御装置。
使用履歴を記憶する記憶部をさらに備え、前記許容値は、複数の許容値を含み、前記第１設定部は、前記複数の許容値のうちの使用する許容値を前記使用履歴に基づいて決定する、請求項２に記載の群管理制御装置。
使用履歴を記憶する記憶部をさらに備え、前記第２設定部は、前記第４のかごを休止させるか否かを前記使用履歴に基づいて判断する、請求項５に記載の群管理制御装置。