JP2011057347A - エレベータ運行制御システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ運行制御システムおよび方法を提供する。
【解決手段】乗りかごを停止させるモードではないにも拘わらず、巻上機を制動するブレーキがかかった状態で巻上機が回転し乗りかごが走行している引き摺り走行状態を検出し、異常検出信号を出力する。このとき、乗りかごを緊急停止させ、位置検出手段によって乗りかごの停止位置を特定する。乗りかごの現在位置を表すデータと、記憶装置に保存されている各着床階の位置データとを比較し、この結果に基づいて、各着床階の中から乗りかごの緊急停止位置に最も近い着床階が特定する。この特定結果に基づいて、乗りかごを再走行させる方向を、緊急停止前の走行方向とは無関係に、決定する。
【選択図】図６

Description

本発明は、エレベータ運行制御システムおよび方法に関し、特に、乗りかごを緊急停止させた後に再走行させる場合のエレベータ運行制御システムおよび方法に関する。

エレベータ・システムにおいては、乗りかごを停止させるモードではないにも拘わらず、巻上機にブレーキがかかったまま巻上機が回転し、乗りかごが走行する異常な状態、すなわち引き摺り走行状態が、不測の原因で発生する可能性がある。引き摺り走行状態が検出された場合、安全のため、乗りかごを緊急停止させる。緊急停止させた乗りかごを、再度、走行させても問題がないと判断された場合、従来のエレベータ運行制御システムにおいては、緊急停止前に乗りかごが走行していた方向に乗りかごを走行させていた。

しかし、このような運行制御方法は、引き摺り走行状態にあった乗りかごを早期に着床階に到着させるという観点において問題点があった。緊急停止前に乗りかごが走行していた方向に、緊急停止した乗りかごから最も近い着床階が存在するとは限らないからである。例えば、３０階建ての高層ビルのエレベータ・システムを考えてみる。このようなビルにおいては、例えば、着床階が１階ないし１０階までの第１の系統、着床階が１階および１０階ないし２０階までの第２の系統、および着床階が１階および２０階ないし３０階までの第３の系統がある。例えば、第３の系統のエレベータ・システムにおいて、乗りかごが２０階に向けて２階と３階の間を走行中に引き摺り走行状態が検出され、乗りかごを２階と３階の間で緊急停止させ場合、乗りかごが停止前には上方に走行していたため、従来のエレベータ運行制御システムにおいては、緊急停止させた乗りかごを２０階に向けて再走行させていた。この場合、緊急停止した乗りかごから最も近い着床階は１階であり、１階に向けて再走行させた方が、２０階に向けて再走行させるよりも、乗りかごを早期に着床階に到着させるという観点において、優れていることは明白である。また、一旦、異常な走行状態になった乗りかごを再走行させる場合、再走行する距離が短い方が安全面でも優れていると考えられる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、エレベータ運行制御システムおよび方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態によるエレベータ運行制御システムおよび方法においては、乗りかごを停止させるモードではないにも拘わらず、巻上機を制動するブレーキがかかった状態で巻上機が回転し乗りかごが走行している引き摺り走行状態が検出され、異常検出信号が出力されたときに乗りかごを緊急停止させる。乗りかごの停止位置は、位置検出手段によって特定され、乗りかごの現在位置を表すデータと、記憶装置に保存されている各着床階の位置データとが比較される。この比較結果に基づいて、各着床階の中から乗りかごの緊急停止位置に最も近い着床階が特定される。この特定結果に基づいて、乗りかごを再走行させる方向を決定する。

本発明によれば、乗りかごを緊急停止させた後に再走行させる場合、乗りかごが緊急停止した位置の最寄り階に向かう方向を再走行方向に決定するエレベータ運行制御システムおよび方法が提供される。

本発明の実施の形態におけるシステム全体の概略構成例である。 本発明の実施形態における引き摺り走行距離と巻上機のディスクとブレーキの接触部の温度との関係の一例である。 巻上機のディスクとブレーキの接触部の温度と、速度決定装置によって決定される乗りかごの走行速度との関係の一例である。 本発明による実施形態における第２の閾値温度を説明するための図である。 本発明による実施形態において温度が第２の閾値温度である場合の走行速度を説明するための図である。 本発明による第１の実施形態における動作の一例を表すフローチャートである。 本発明による第２の実施形態における動作の一例を表すフローチャートである。 本発明による第３の実施形態における動作の一例を表すフローチャートである。 本発明による第４の実施形態における動作の一例を表すフローチャートである。 本発明による第５の実施形態における動作の一例を表すフローチャートである。

以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施の形態の説明を行う。図１は本発明の実施の形態におけるエレベータ運行制御システム全体の概略構成例である。乗りかご１０２は図示しない乗りかご枠に収容され、メイン・ロープ１０４の一端に取り付けられた乗りかご枠は、エレベータを走行させる動力源のモータとメイン・ロープを掛けるつな車を有する巻上機１０６によって昇降路（図示せず）内を走行する。メイン・ロープの他端にはつり合い重り１０８が吊り下げられる。巻上機１０６のモータ、および巻上機１０６の回転を制動するブレーキ１１０ａおよび１１０ｂは、エレベータ制御装置１１２によって制御され、乗りかご１０２を走行させ、着床階で停止させる。ブレーキはエレベータ運行の安全性の観点から、通常、複数設けられる。

異常状態検出装置１１４ａおよび１１４ｂは、乗りかご１０２を停止させるモードではないにも拘わらず、ブレーキ１１０ａまたは１１０ｂがかかった状態で巻上機１０６が回転し、乗りかご１０２が走行している異常状態、すなわち引き摺り走行状態を検出する。異常状態検出装置１１４ａおよび１１４ｂは、それぞれ、ブレーキ１１０ａまたはブレーキ１１０ｂがかかった状態か否かを検出するためのコンポーネント、例えば、スイッチを含む。システムは、さらに、乗りかご１０２の走行に連動して回転し、異常時に乗りかご１０２を緊急停止させるガバナ１１６を含む。本実施形態においては、ガバナ１１６には、乗りかご１０２の走行に連動したパルスを生成するパルス発生器が備えられる。ガバナ１１６に備えられたパルス発生器によって生成されたパルスは位置検出装置１１８に伝達される。位置検出装置１１８は、伝達されたパルスに基づいて乗りかご１０２の現在位置、すなわち停止位置を特定する。ガバナ１１６のパルス発生器によって生成されたパルスを用いることによって、乗りかご１０２の現在位置は、例えば、数ｃｍの精度で特定することができる。尚、乗りかご１０２の現在位置の特定のためにパルス発生器によって生成されたパルスの使用は一実施形態にすぎず、他の情報を用いることによっても乗りかご１０２の現在位置を特定することができることは、当業者であれば理解するであろう。ここで、本発明において、「位置」とは、乗りかご１０２の走行方向、すなわち鉛直方向の位置を意味する。位置検出装置１１８によって特定された乗りかご１０２の現在位置を表すデータは、方向決定装置１２０に伝達される。方向決定装置１２０は、各着床階の位置データが保存された記憶装置１２２を備え、位置検出装置１１８によって特定された乗りかご１０２の現在位置を表すデータと、記憶装置１２２に保存されている各着床階の位置データとを比較する。この比較の結果、停止している乗りかご１０２から最も近い着床階（最寄り階）が特定され、乗りかご１０２の走行方向を決定する。極めて希であるが、緊急停止した位置の最寄り階が上下に２つある場合もあり得る。この場合は、いずれの方向に走行しても良く、予め最寄り階を上下いずれかに設定しておけばよい。したがって、例えば、乗りかご１０２が下降中に緊急停止した場合であっても、緊急停止した位置から最も近い着床階が停止位置より上に存在する場合には、走行方向は上方と決定される。すなわち、決定される走行方向は、停止前の乗りかご１０２の走行方向とは無関係であり、乗りかご１０２が緊急停止した位置の最寄り階に向かう方向となる。この結果、乗りかご１０２を緊急停止位置から早期に着床させることができる。

本発明の他の実施の形態におけるエレベータ運行制御システムは、巻上機１０６とブレーキ１１０ａまたは１１０ｂとの摩擦により温度が上昇する巻上機１０６のディスク、またはブレーキ１１０ａおよび１１０ｂの温度変化を感知する温度センサ１２４ａおよび１２４ｂを、さらに、備える。温度センサ１２４ａ、１２４ｂとしては、サーミスタまたはダイオード等を用いることができる。また、温度センサ１２４ａおよび１２４ｂを巻上機１０６のディスクの外周近傍に装着し、巻上機１０６のディスクの温度変化を感知するようにしてもよい。温度センサ１２４ａおよび１２４ｂによって感知されたそれぞれの温度情報は温度判定装置１２６に伝達され、温度判定装置１２６は、伝達された温度情報に基づき、巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａの接触部、および巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ｂの接触部の温度を特定する。巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａ、１１０ｂとの接触位置に温度センサ１２４ａ、１２４ｂを設けることはできないため、巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａ、１１０ｂとの接触部の温度を直接感知することは困難である。しかし、予め実験または解析、シミュレーションによって、温度センサ１２４ａおよび１２４ｂによって、感知されたそれぞれの温度情報に基づいて、巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａ、１１０ｂとの接触部の温度を特定することができる。温度判定装置１２６は、さらに、特定された巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａ、１１０ｂの接触部の温度が予め定められた閾値温度Ａ以上か否かを判定する。図１には、２つの温度センサ１２４ａおよび１２４ｂを示しているが、温度判定装置１２６は、２つの温度センサ１２４ａおよび１２４ｂによって感知された２つの温度のうち、高い方の温度に基づいて特定した接触部の温度が予め定められた閾値温度Ａ以上の値か否かを判定する。温度判定装置１２６による判定結果はエレベータ制御装置１１２に伝達される。予め定められた第１の閾値温度Ａ以上の温度に達している旨の判定結果が温度判定装置１２６から伝達された場合、エレベータ制御装置１１２は、乗りかごが最寄り階に着床しているか否かに関わらず、乗りかごの走行を停止させる。この結果、緊急停止した後の再走行における安全性が改善される。図２に引き摺り走行時における走行距離と、巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａまたは１１０ｂの接触部の温度との関係の一例を示す。温度は、走行距離が短い領域では走行距離に対して線形的に上昇するが、走行距離が長くなると飽和する傾向がある。

本発明のさらに他の実施の形態におけるエレベータ運行制御システムは、速度決定装置１２８を、さらに、備える。速度決定装置１２８は、温度センサ１２４ａおよび１２４ｂによって感知された温度情報に基づいて温度判定装置１２６によって特定された温度データを受け取り、乗りかご１０２を最寄り階に走行させる速度を、２つの温度センサ１２４ａおよび１２４ｂによって感知された２つの温度情報に対応する温度データのうち、高い方の温度に応じて決定する。速度決定装置１２８によって決定された乗りかご１０２の走行速度は、エレベータ制御装置１１２に伝達される。図３に、温度判定装置１２６によって特定された巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａまたは１１０ｂの接触部の温度と、速度決定装置１２８によって決定される乗りかご１０２の走行速度との関係の一例を示す。図示した例においては、閾値温度Ａを１００℃とし、５０℃以下の温度においては走行速度をエレベータ装置の定格走行速度の約１／１０の低速走行速度とし、温度が５０℃を超えると走行速度をさらに落とし、閾値温度Ａに達すると走行速度を０としている。この結果、緊急停止した後の再走行における安全性が、さらに改善される。

この実施形態によれば、引き摺り走行によって一旦停止させた乗りかご１０２を速度決定装置１２８によって決定された走行速度で最寄り階に向けて走行させるが、その走行中に巻上機１０６のディスクとブレーキ１１０ａまたは１１０ｂの接触部の温度が閾値温度Ａに達する場合もある。この場合には、乗りかご１０２を再度停止させ、温度が下がるのを待つ。一実施形態においては、温度が第２の閾値温度Ｂ（Ｂ＜Ａ）にまで下がるまで待つ。温度判定装置１２６が、温度センサ１２４ａおよび１２４ｂによって感知された温度に基づき、温度が第２の閾値温度Ｂにまで下がったと判定すると、判定結果はエレベータ制御装置１１２に伝達される。温度判定装置１２６によって特定された温度は、速度決定装置１２８にも伝達され、速度決定装置１２８は、乗りかご１０２を最寄り階に走行させる速度を決定し、決定された乗りかご１０２の走行速度はエレベータ制御装置１１２に伝達される。エレベータ制御装置１１２は、決定された走行速度で乗りかご１０２を最寄り階に向けて走行するように制御する。この結果、緊急停止した後の再走行における安全性が、より改善される。図４は第２の閾値温度Ｂを説明するための図であり、図５は温度が第２の閾値温度Ｂである場合の走行速度を説明するための図である。第２の閾値温度Ｂの値は、運行の安全性および乗客を長時間乗りかごに閉じこめない等の要因を考慮して設定する必要があるが、一例として、第１の閾値温度Ａの７５％である。

本発明のさらに別の実施の形態において、エレベータ制御装置１１２は、乗りかご１０２が設定された最寄り階に着床したことを検出すると乗りかごに搭載された乗りかご制御装置１３０に最寄り階に着床した旨を伝達する。最寄り階に着床した旨の伝達を受けた乗りかご制御装置１３０は、エレベータに故障が発生したこと、エレベータが着床階に到着したこと等をアナウンス等によって乗客に通知する。この通知とともにエレベータの扉を開き、乗客の降車を促す。また、最寄り階に着床した旨の伝達を受けた後、所定の時間Ｃ経過後に、乗りかご制御装置１３０は乗りかご１０２内の照明を消灯し、乗りかご１０２の扉を閉じる。

以上、図１を参照しながら本発明の一例としてのエレベータ運行制御システムの概略構成例説明を行った。図１に示したエレベータ制御装置１１２は、通常、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。また、位置検出装置１１８、方向決定装置１２０、温度判定装置１２６、速度決定装置１２８、および乗りかご制御装置１３０も組み込みシステムによって実装することができる。尚、図１において、位置検出装置１１８、方向決定装置１２０、温度判定装置１２６、および速度決定装置１２８をエレベータ制御装置１１２と分離した形態として示したが、これらの装置は通常のエレベータ制御装置に内蔵させることも可能である。

以下、フローチャートを参照しながら、本発明の実施形態の動作を説明する。図６は、第１の実施形態における動作の一例を示すフローチャートである。乗りかご１０２を停止させるモードではないにも拘わらず、ブレーキ１１０ａまたは１１０ｂがかかった状態で巻上機１０６が回転し、乗りかご１０２が走行している異常状態、すなわち引き摺り走行状態が異常状態検出装置１１４ａまたは１１４ｂによって検出されると、先ず、Ｓ６０２において、ガバナ１１６は乗りかご１０２を緊急停止させる。次にＳ６０４において、位置検出装置１１８は、ガバナ１１６に備えられ、乗りかご１０２の走行に連動したパルスを生成するパルス発生器からのパルスに基づいて乗りかご１０２の現在位置、すなわち停止位置を特定し、特定した停止位置を表すデータを方向決定装置１２０に伝達する。次いでＳ６０６で、特定された乗りかご１０２の停止位置を表すデータと、記憶装置１２２に保存されている各着床階の位置データとが、方向決定装置１２０によって比較される。この比較の結果に基づき、Ｓ６０８において、方向決定装置１２０は、停止している乗りかご１０２から最も近い着床階を特定し、乗りかご１０２の走行方向を決定する。次いでＳ６１２で、乗りかご１０２は、決定された走行方向、すなわち最寄り階に向けて走行し、Ｓ６１４で最寄り階に着床する。Ｓ６０８で決定される走行方向は、乗りかご１０２が緊急停止する前に走行していた方向に無関係であり、緊急停止した位置の最寄り階に向かう方向であるため、着床階に到着するまでの時間を最小にすることができる。

図７に、第２の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートを示す。本実施形態におけるＳ７０２ないしＳ７１２の動作は、図６に示したフローチャートにおけるＳ６０２ないしＳ６１２の動作と同一である。Ｓ７１２で乗りかご１０２が走行を開始した後、Ｓ７１４において乗りかご１０２が最寄り階に着床したか否かが判断される。乗りかご１０２が最寄り階に着床したと判断されると、動作は終了する。Ｓ７１４において乗りかご１０２が未だ最寄り階に着床していないと判断されると、処理はＳ７１６に進み、温度判定装置１２６は、温度センサから伝達された温度情報に基づき、巻上機１０６のディスクとブレーキの接触部の温度を特定する。温度判定装置１２６は、さらに、巻上機１０６のディスクとブレーキの接触部の特定した温度が予め定められた第１の閾値温度Ａ以上か否かを判定し、判定結果をエレベータ制御装置１１２に伝達する。Ｓ７１６において、接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度Ａ未満であると判定された場合には、乗りかご１０２の走行が続行される。Ｓ７１６において、接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度Ａ以上であると判定されると、処理はＳ７１８に進み、エレベータ制御装置１１２は、乗りかごが最寄り階に着床しているか否かに関わらず、乗りかごの走行を停止させる。

次に図８に、第３の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートを示す。本実施形態におけるＳ８０２ないしＳ８０８の動作は、図７に示したフローチャートにおけるＳ７０２ないしＳ７０８の動作と同一である。Ｓ８０８で乗りかご１０２の走行方向が決定された後、Ｓ８１０において、乗りかご１０２の走行速度が決定され、決定された乗りかご１０２の走行速度は、エレベータ制御装置１１２に伝達される。すなわち、速度決定装置１２８は、温度センサによって感知された温度情報を受け取り、乗りかご１０２を最寄り階に走行させる速度を受け取った温度情報に応じて決定し、決定した乗りかご１０２の走行速度をエレベータ制御装置１１２に伝達する。Ｓ８１０において乗りかご１０２の走行速度が決定された後、動作はＳ８１２に進み、乗りかご１０２は、Ｓ８０８で決定された走行方向、すなわち最寄り階に向けて、Ｓ８０８において決定された走行速度で走行を開始する。次いで動作はＳ８１４に進むが、Ｓ８１４ないしＳ８１８における動作は、図７に示したフローチャートにおけるＳ７１４ないしＳ７１８の動作と、ほぼ同様である。しかし、本実施形態においては、Ｓ８１６で、接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度Ａ未満であると判定された場合には動作はＳ８１０に戻り、乗りかご１０２の走行速度を再度設定した後に乗りかご１０２の走行が続行される。

次に図９に、第４の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートを示す。本実施形態におけるＳ９０２ないしＳ９１８の動作は、図８に示したフローチャートにおけるＳ８０２ないしＳ８１８の動作と同一である。Ｓ９１８で、Ｓ９１６における接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度Ａ以上である旨の判定に応じて、Ｓ９１８においてエレベータ制御装置１１２は、乗りかごが最寄り階に着床しているか否かに関わらず、乗りかごの走行を停止させる。Ｓ９１８で、乗りかごの走行を停止した後、巻上機１０６のディスクとブレーキの接触部の温度が下がるのを待つ。Ｓ９２０において、巻上機１０６のディスクとブレーキの接触部の温度が第２の閾値温度Ｂ（Ｂ＜Ａ）以下になったか否かが判断される。接触部の温度が依然として第２の閾値温度Ｂを超えている場合には、動作はＳ９１８に戻り、乗りかごの走行停止状態が継続される。Ｓ９２０において、接触部の温度が第２の閾値温度Ｂ以下になったと判断されると、動作はＳ９１０に戻り、乗りかご１０２の走行速度を再度設定した後に、乗りかご１０２を再び走行させる。

さらに図１０に、第５の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートを示す。本実施形態におけるＳ１００２ないしＳ１０２０の動作は、図９に示したフローチャートにおけるＳ９０２ないしＳ９２０の動作とほぼ同様であるが、Ｓ１０１４における判断後の動作が異なる。Ｓ１０１４においては乗りかご１０２が最寄り階に着床したか否かが判断されるが、乗りかご１０２が未だ最寄り階に着床していないと判断された場合、処理はＳ１０１６に進み、温度判定装置１２６が温度センサから伝達された温度情報に基づいて巻上機１０６のディスクとブレーキの接触部の温度を特定する動作は、図９に示した第４の実施形態における動作と同一である。しかし、Ｓ１０１４において、乗りかご１０２が最寄り階に着床した旨の判断が行われた場合、本実施形態においては、動作はＳ１０２２に進む。Ｓ１０２２においては、エレベータ制御装置１１２は、乗りかごに搭載された乗りかご制御装置１３０に最寄り階に着床した旨を伝達し、乗りかご制御装置１３０は、エレベータに故障が発生したこと、エレベータが着床階に到着したこと等をアナウンス等によって乗客に通知する。次にＳ１０２４で、乗りかご１０２が最寄り階に着床してから所定の時間Ｃが経過したか否かが判断される。所定の時間Ｃが経過していない場合は、所定の時間Ｃが経過するまで待機する。Ｓ１０２４で所定の時間Ｃが経過したと判断されると、乗りかご制御装置１３０は、Ｓ１０２６で乗りかご１０２内の照明を消灯し、Ｓ１０２８で乗りかご１０２の扉を閉じる。

尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０２ 乗りかご
１０４ メイン・ロープ
１０６ 巻上機
１０８ つり合い重り
１１０ａ、１１０ｂ ブレーキ
１１２ エレベータ制御装置
１１４ａ、１１４ｂ 異常状態検出装置
１１６ ガバナ
１１８ 位置検出装置
１２０ 方向決定装置
１２２ 記憶装置
１２４ａ、１２４ｂ 温度センサ
１２６ 温度判定装置
１２８ 速度決定装置
１３０ 乗りかご制御装置

Claims (10)

1. 乗りかごを、メイン・ローブを介して、昇降路内を走行させる巻上機と、
   この巻上機の回転を制動するブレーキと、
   少なくとも前記巻上機と前記ブレーキとを制御するエレベータ制御手段と、
   前記乗りかごを停止させるモードではないにも拘わらず、前記ブレーキがかかった状態で前記巻上機が回転し前記乗りかごが走行している引き摺り走行状態を検出する異常状態検出手段と、
   この異常状態検出手段から異常検出信号が出力されたときに前記乗りかごを緊急停止させる緊急停止手段と、
   前記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
   前記乗りかごの各着床階の位置データを保存する記憶手段と、
   前記位置検出手段によって特定される前記乗りかごの現在位置を表すデータと、前記記憶手段に保存されている各着床階の前記位置データとを比較する位置比較手段と、
   前記乗りかごが前記緊急停止手段によって緊急停止したときに、前記位置比較手段の出力に基づいて、前記各着床階の中から前記乗りかごの緊急停止位置に最も近い着床階を特定し、前記乗りかごの走行方向を決定する方向決定手段と
   を備えることを特徴とするエレベータ運行制御システム。
2. 前記システムは、
   前記巻上機のディスクまたは前記ブレーキの温度の変化を感知する温度感知手段と、
   この温度感知手段から伝達される温度情報に基づいて前記巻上機のディスクと前記ブレーキの接触部の温度を特定し、特定した前記接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度以上か否かを判定する温度判定手段と
   を、さらに、備え、
   前記エレベータ制御手段は、前記温度判定手段によって特定された前記接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度以上であると判定されたときに、前記乗りかごを停止させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運行制御システム。
3. 前記システムは、前記温度判定手段によって特定された温度データにしたがって前記乗りかごを前記最寄り階に走行させる速度を決定する速度決定手段を、さらに、備え、
   前記速度決定手段によって決定される前記乗りかごの走行速度は、前記乗りかごの定格走行速度に比較して遅い速度であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ運行制御システム。
4. 前記エレベータ制御手段は、前記温度判定手段によって特定された前記接触部の温度が前記第１の閾値温度より低い予め定められた第２の閾値温度以下に低下したと判定されたときに、前記接触部の温度に対応し前記速度決定手段によって決定される走行速度で前記乗りかごを前記最寄り階に向けて走行させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ運行制御システム。
5. 前記エレベータ制御手段は、前記乗りかごが設定された前記最寄り階に着床したことを検出した場合、前記最寄り階に着床した旨を前記乗りかごに搭載された乗りかご制御手段に伝達し、
   この伝達を受けた前記乗りかご制御手段は、エレベータに故障が発生した旨を前記乗りかご内で通知し、前記乗りかごの扉および前記最寄り階の乗り場扉を開き、前記最寄り階に着床してから所定の時間経過後に前記乗りかご内の照明を消灯し、前記乗りかごの扉および前記最寄り階の前記乗り場扉を閉じることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のエレベータ運行制御システム。
6. 乗りかごを停止させるモードではないにも拘わらず、巻上機を制動するブレーキがかかった状態で前記巻上機が回転し前記乗りかごが走行している引き摺り走行状態を検出する異常状態検出ステップと、
   この異常状態検出ステップにおいて異常検出信号が出力されたときに前記乗りかごを緊急停止させる緊急停止ステップと、
   前記乗りかごの位置を検出する位置検出ステップと、
   この位置検出ステップにおいて特定される前記乗りかごの現在位置を表すデータと、記憶装置に保存されている各着床階の位置データとを比較する位置比較ステップと、
   前記乗りかごが前記緊急停止ステップにおいて緊急停止したときに、前記位置比較ステップの出力に基づいて、前記各着床階の中から前記乗りかごの緊急停止位置に最も近い着床階を特定する最寄り階特定ステップと、
   この最寄り階特定ステップの出力に基づいて前記乗りかごの走行方向を決定する方向決定ステップと
   を含むことを特徴とするエレベータ運行制御方法。
7. 前記方法は、
   前記巻上機のディスクまたは前記ブレーキの温度の変化を感知する温度感知ステップと、
   この温度感知ステップにおいて出力される温度情報に基づいて前記巻上機のディスクと前記ブレーキの接触部の温度を特定する接触部温度特定ステップと、
   特定した前記接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度以上か否かを判定する温度判定ステップと
   この温度判定ステップにおいて前記接触部の温度が予め定められた第１の閾値温度以上であると判定されたときに、前記乗りかごを停止させる乗りかご停止ステップと
   を、さらに、含むことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ運行制御方法。
8. 前記方法は、前記温度判定ステップにおいて特定された温度データにしたがって前記乗りかごを前記最寄り階に走行させる速度を決定する速度決定ステップを、さらに、含み、
   前記速度決定ステップにおいて決定される前記乗りかごの走行速度は、前記乗りかごの定格走行速度に比較して遅い速度であることを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運行制御方法。
9. 前記温度判定ステップは、前記接触部温度特定ステップにおいて特定された前記接触部の温度が前記第１の閾値温度より低い予め定められた第２の閾値温度以下に低下したか否かを判定するステップを、さらに、含み、
   前記方法は、
   前記接触部の温度が予め定められた第２の閾値温度以下に低下したと判定されたときに、前記接触部の温度に対応し前記速度決定ステップにおいて決定される走行速度で前記乗りかごを前記最寄り階に向けて走行させるステップをさらに、含むことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ運行制御方法。
10. 前記方法は、
    前記乗りかごが設定された前記最寄り階に着床したことが検出されたときに、前記最寄り階に着床した旨を前記乗りかごに搭載された乗りかご制御装置に伝達する着床伝達ステップと、
    この着床伝達ステップにおいて前記乗りかご制御装置が前記最寄り階に着床した旨の伝達を受けたときに、エレベータに故障が発生した旨を前記乗りかご内で通知し、前記乗りかごの扉および前記最寄り階の乗り場扉を開き、前記最寄り階に着床してから所定の時間経過後に前記乗りかご内の照明を消灯し、前記乗りかごの扉および前記最寄り階の前記乗り場扉を閉じるステップと
    を、さらに、含むことを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載のエレベータ運行制御方法。

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